1.一種上下樓機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括上板和連接板，其中：
所述上板下部設(shè)有定位槽；
所述上板與連接板之間設(shè)有板間支撐腿；
所述連接板一側(cè)固設(shè)有氣缸，該氣缸的活塞桿末端固接在上板上；
所述連接板上設(shè)有六個(gè)磁耦式無桿氣缸，該磁耦式無桿氣缸的下部設(shè)有伸縮腿，上部設(shè)有定位件，且該定位件與所述定位槽匹配。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的上下樓機(jī)構(gòu)，其特征在于，其中所述的六個(gè)磁耦式無桿氣缸相對(duì)于連接板中心線兩兩對(duì)稱。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的上下樓機(jī)構(gòu)，其特征在于，其中所述的連接板上設(shè)有5個(gè)磁耦式無桿氣缸，其中一個(gè)氣缸位于連接板中間，其他四個(gè)兩兩對(duì)稱分布在其兩側(cè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的上下樓機(jī)構(gòu)，其特征在于，其中所述的上板下部設(shè)有至少有兩排滑槽，每排有至少兩個(gè)滑槽，所述板間支撐腿滑動(dòng)連接在該滑槽內(nèi)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的上下樓機(jī)構(gòu)，其特征在于，其中所述的定位件由圓筒、位于圓筒內(nèi)的彈簧以及位于彈簧上的定位球組成。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的上下樓機(jī)構(gòu)，其特征在于，其中每個(gè)所述的磁耦式無桿氣缸上方對(duì)應(yīng)至少4個(gè)定位槽。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的上下樓機(jī)構(gòu)，其特征在于，其中同一滑軌上方的每相鄰兩個(gè)所述定位槽之間間隔一個(gè)臺(tái)階的寬度。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的上下樓機(jī)構(gòu)，其特征在于，其中所述的伸縮腿為氣缸式伸縮腿。