本實(shí)用新型涉及輔助生活機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種電動(dòng)上下樓機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)在的生活中樓梯、臺(tái)階的應(yīng)用越來(lái)越普遍，這就給老年人、嬰幼兒及殘障人士的生活帶來(lái)極大的不便。特別是一些中低層樓房基本無(wú)電梯設(shè)備，在這種情況下，老年人、嬰幼兒及殘障人士很難安全、便捷的上下樓，使得他們與外界的交流極為不便。而現(xiàn)有的上樓機(jī)構(gòu)，存在后仰翻到、滑倒等安全隱患以及結(jié)構(gòu)復(fù)雜、占據(jù)空間大等缺陷。

有鑒于上述現(xiàn)有的上樓機(jī)構(gòu)存在的缺陷，本發(fā)明人基于從事此類(lèi)產(chǎn)品設(shè)計(jì)制造多年豐富的實(shí)務(wù)經(jīng)驗(yàn)及專(zhuān)業(yè)知識(shí)，并配合學(xué)理的運(yùn)用，積極加以研究創(chuàng)新，以期創(chuàng)設(shè)一種新型結(jié)構(gòu)的電動(dòng)上下樓機(jī)構(gòu)，能夠改進(jìn)一般現(xiàn)有的上樓機(jī)構(gòu)，使其更具有實(shí)用性。經(jīng)過(guò)不斷的研究、設(shè)計(jì),并經(jīng)反復(fù)試作樣品及改進(jìn)后，終于創(chuàng)設(shè)出確具實(shí)用價(jià)值的本實(shí)用新型。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于，克服現(xiàn)有的上樓機(jī)構(gòu)存在的缺陷，而提供一種新型結(jié)構(gòu)的電動(dòng)上下樓機(jī)構(gòu)，所要解決的技術(shù)問(wèn)題是使其能夠現(xiàn)平穩(wěn)安全上下樓梯，從而更加適于實(shí)用。

本實(shí)用新型的目的及解決其技術(shù)問(wèn)題是采用以下的技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的。依據(jù)本實(shí)用新型提出的一種電動(dòng)上下樓機(jī)構(gòu)，其包括托板1和支腿板2，其中所述托板1一側(cè)固設(shè)有托板開(kāi)合螺母3，另一側(cè)固設(shè)有第一電機(jī)4，該第一電機(jī)上連接有多個(gè)第一絲杠6；所述的支腿板2設(shè)在托板1下方，其包括第一支腿板9、第二支腿板10和第三支腿板11，其中，第三支腿板11兩側(cè)分別依次設(shè)置第二支腿板10和第一支腿板9，且上述支腿板均由連接件14以及固設(shè)在其上部的支腿開(kāi)合螺母12和下部的伸縮支腿13組成；所述托板1和連接件14之間通過(guò)板間支撐腿8連接，且第一絲杠6穿過(guò)該板間支撐腿8并與支腿開(kāi)合螺母12嚙合；所述的第三支腿板11上的連接件14一側(cè)固設(shè)有第二電機(jī)5和與該電機(jī)相接的第二絲杠7，且該第二絲杠7穿過(guò)托板開(kāi)合螺母3。

本實(shí)用新型的目的以及解決其技術(shù)問(wèn)題還可以采用以下的技術(shù)措施來(lái)進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)。

前述的電動(dòng)上下樓機(jī)構(gòu)，其中每個(gè)所述的支腿板的連接件14上設(shè)有1個(gè)或多個(gè)支腿開(kāi)合螺母12。

前述的電動(dòng)上下樓機(jī)構(gòu)，其中所述的第一支腿板9、第二支腿板10和第三支腿板11上均設(shè)有1個(gè)伸縮支腿13，且第三支腿板11和第一支腿板9的伸縮支腿13均位于連接件14一側(cè)，第二支腿板10上的伸縮支腿13位于連接件14中部。

前述的電動(dòng)上下樓機(jī)構(gòu)，其中所述的第三支腿板11上設(shè)有兩個(gè)伸縮支腿13，第一支腿板9和第二支腿板10上均設(shè)有1個(gè)伸縮支腿13，且第三支腿板11和第一支腿板9上的伸縮支腿13均位于連接件14一側(cè)，第二支腿板10上的伸縮支腿13位于連接件14中部。

前述的電動(dòng)上下樓機(jī)構(gòu)，其中所述的板間支撐腿8滑動(dòng)連接在托板1和連接件14上。

前述的電動(dòng)上下樓機(jī)構(gòu)，其中所述的板間支撐腿8一端固定在連接件14上，另一端滑動(dòng)連接在托板1上。

前述的電動(dòng)上下樓機(jī)構(gòu)，其中所述的每個(gè)連接件14上設(shè)有2個(gè)或2個(gè)以上板間支撐腿8。

前述的電動(dòng)上下樓機(jī)構(gòu)，其中所述的連接件14中穿設(shè)有防轉(zhuǎn)桿15，所述的板間支撐腿8固設(shè)在該防轉(zhuǎn)桿15的一端。

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有明顯的優(yōu)點(diǎn)和有益效果。借由上述技術(shù)方案,本實(shí)用新型一種電動(dòng)上下樓機(jī)構(gòu)可達(dá)到相當(dāng)?shù)募夹g(shù)進(jìn)步性及實(shí)用性，并具有產(chǎn)業(yè)上的廣泛利用價(jià)值，其至少具有下列優(yōu)點(diǎn)：本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單易于生產(chǎn)，且在使用時(shí)安全穩(wěn)定，具有良好的應(yīng)用前景。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型一種電動(dòng)上下樓機(jī)構(gòu)的主視圖；

圖2為本實(shí)用新型一種電動(dòng)上下樓機(jī)構(gòu)的俯視圖；

圖3A為本實(shí)用新型一種電動(dòng)上下樓機(jī)構(gòu)第一支腿板的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3B為本實(shí)用新型一種電動(dòng)上下樓機(jī)構(gòu)第二支腿板的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3C為本實(shí)用新型一種電動(dòng)上下樓機(jī)構(gòu)第三支腿板的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4A-4E為本實(shí)用新型一種電動(dòng)上下樓機(jī)構(gòu)的使用狀態(tài)圖。

【主要元件符號(hào)說(shuō)明】

1：托板

2：支腿板

3：托板開(kāi)合螺母

4：第一電機(jī)

5：第二電機(jī)

6：第一絲杠

7：第二絲杠

8：板間支撐腿

9：第一支腿板

10：第二支腿板

11：第三支腿板

12：支腿開(kāi)合螺母

13：伸縮支腿

14:連接件

15：防轉(zhuǎn)桿

具體實(shí)施方式

為更進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型為達(dá)成預(yù)定發(fā)明目的所采取的技術(shù)手段及功效,以下結(jié)合附圖及較佳實(shí)施例，對(duì)依據(jù)本實(shí)用新型提出的一種電動(dòng)上下樓機(jī)構(gòu)其具體實(shí)施方式、結(jié)構(gòu)、特征及其功效，詳細(xì)說(shuō)明如后。

請(qǐng)參閱圖1、圖2、圖3A、3B和3C，本實(shí)用新型一種電動(dòng)上下樓機(jī)構(gòu)包括托板1和支腿板2，其中所述托板1一側(cè)固設(shè)有托板開(kāi)合螺母3，另一側(cè)固設(shè)有第一電機(jī)4，該第一電機(jī)4上連接有多個(gè)第一絲杠6。所述的支腿板2設(shè)在托板1下方，其包括兩個(gè)第一支腿板9、兩個(gè)第二支腿板10和一個(gè)第三支腿板11，其中，第三支腿板11位于中間位置，其兩側(cè)分別依次設(shè)置第二支腿板10和第一支腿板9，且上述支腿板均由連接件14以及固設(shè)在連接件14上部的支腿開(kāi)合螺母12和下部的伸縮支腿13組成。所述托板1與上述每個(gè)支腿板的連接件14通過(guò)板間支撐腿8連接，且所述第一絲杠6穿過(guò)該板間支撐腿8，并與支腿開(kāi)合螺母12嚙合。由于每個(gè)支腿板均由第一絲杠6與連接件14上的支腿開(kāi)合螺母12嚙合帶動(dòng)，則每個(gè)支腿板至少對(duì)應(yīng)一個(gè)第一絲杠6。所述的第三支腿板11上的連接件14一側(cè)固設(shè)有第二電機(jī)5，該第二電機(jī)5上連接有第二絲杠7，該第二絲杠7穿過(guò)所述托板開(kāi)合螺母3。

較佳的，在上述的電動(dòng)上下樓機(jī)構(gòu)中，所述的第一支腿板9、第二支腿板10和第三支腿板11上均設(shè)有1個(gè)伸縮支腿13，且第三支腿板11和第一支腿板9的伸縮支腿13均位于連接件14一側(cè)，第二支腿板10上的伸縮支腿13位于連接件14中部。此時(shí)整個(gè)上樓機(jī)構(gòu)共設(shè)有5個(gè)伸縮支腿13，這5個(gè)伸縮支腿13，其中四個(gè)相對(duì)于最中間那個(gè)兩兩對(duì)稱(chēng)。

較佳的，在上述的電動(dòng)上下樓機(jī)構(gòu)中，第三支腿板11上設(shè)有兩個(gè)伸縮支腿13，第一支腿板9和第二支腿板10上均設(shè)有1個(gè)伸縮支腿13，且第 三支腿板11和第一支腿板9的伸縮支腿13均位于連接件14一側(cè)，第二支腿板10上的伸縮支腿13位于連接件14中部。此時(shí)，整個(gè)上樓機(jī)構(gòu)共設(shè)有6個(gè)伸縮支腿13，這六個(gè)支腿兩兩對(duì)稱(chēng)設(shè)置。

較佳的，上述的電動(dòng)上下樓機(jī)構(gòu)中，所述的第一支腿板9、第二支腿板10和第三支腿板11上設(shè)有1個(gè)或多個(gè)支腿開(kāi)合螺母12。

較佳的，上述的電動(dòng)上下樓機(jī)構(gòu)中，所述的板間支撐腿8滑動(dòng)連接在托板1和連接件14上。

較佳的，上述的電動(dòng)上下樓機(jī)構(gòu)中，所述的板間支撐腿8一端固定在連接件14上，另一端滑動(dòng)連接在托板1上。

較佳的，上述的電動(dòng)上下樓機(jī)構(gòu)中，每個(gè)連接件14上設(shè)有至少2個(gè)板間支撐腿8。

較佳的，上述的電動(dòng)上下樓機(jī)構(gòu)中，每個(gè)連接件14中均穿設(shè)有防轉(zhuǎn)桿15，且板間支撐腿8與該防轉(zhuǎn)桿15的一端固接。

本實(shí)用新型一種電動(dòng)上下樓機(jī)構(gòu)的工作原理如下：

請(qǐng)參閱圖4A其為本實(shí)用新型的初始狀態(tài)圖，此時(shí)第一支腿板9的支腿位于該機(jī)構(gòu)的最左側(cè)，第二支腿板10的支腿位于該機(jī)構(gòu)的中間，第三支腿板11位于該機(jī)構(gòu)的最右側(cè)。

請(qǐng)參閱圖4B，第二支腿板10上的支腿開(kāi)合螺母12閉合，支腿13收起，其他支腿板上的支腿開(kāi)合螺母均松開(kāi)，第一電機(jī)4帶動(dòng)第一絲杠6傳動(dòng)，使得第二支腿板10在其上支腿開(kāi)合螺母12的帶動(dòng)下向前移動(dòng)兩個(gè)臺(tái)階寬度，然后支腿13伸出，與地面接觸支撐。

請(qǐng)參閱圖4C，第三支腿板11上的支腿開(kāi)合螺母12閉合，支腿13收起，其他支腿板上的支腿開(kāi)合螺母均松開(kāi)，第一電機(jī)4帶動(dòng)第一絲杠6傳動(dòng)，使得第三支腿板11在支腿開(kāi)合螺母12的帶動(dòng)下向后移動(dòng)一個(gè)臺(tái)階寬度，然后其上的支腿13伸出，與地面接觸支撐。

請(qǐng)參閱圖4D,板間開(kāi)合螺母3閉合，第二電機(jī)5帶動(dòng)其上固接的第二絲杠7傳動(dòng)，使得托板1向前移動(dòng)一個(gè)臺(tái)階寬度。

請(qǐng)參閱圖4E，第一支腿板9上的支腿開(kāi)合螺母12閉合，支腿13收起，其他支腿板上的支腿開(kāi)合螺母均松開(kāi)，第一電機(jī)4帶動(dòng)第二絲杠6傳動(dòng)，使得第一支腿板9在開(kāi)合螺母12的帶動(dòng)下向前移動(dòng)兩個(gè)臺(tái)階寬度，然后其上的支腿13伸出，與地面接觸支撐。

重復(fù)上述步驟，即可實(shí)現(xiàn)上樓工作的完成。

以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本實(shí)用新型作任何形式上的限制，雖然本實(shí)用新型已以較佳實(shí)施例揭露如上，然而并非用以限定本實(shí)用新型,任何熟悉本專(zhuān)業(yè)的技術(shù)人員，在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案范圍內(nèi),當(dāng)可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容作出些許更動(dòng)或修飾為等同 變化的等效實(shí)施例,但凡是未脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與修飾,均仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。