本發(fā)明涉及手術(shù)器械領(lǐng)域，尤其涉及一種牙科手術(shù)中準(zhǔn)確控制患者的方法。
背景技術(shù)：
牙科椅是一種重要的手術(shù)椅類型，他主要供口腔手術(shù)及口腔疾病的檢查和治療用。目前多采用電動式牙科椅，其主要結(jié)構(gòu)分8個部分，整機籍底板固定于地面，并通過支架將底板與牙科椅的上部聯(lián)接。
牙科椅的動作受控于椅背上的控制開關(guān)，其工作原理是：控制開關(guān)啟動電動機運轉(zhuǎn)并帶動傳動機構(gòu)工作，使牙科椅相應(yīng)部件產(chǎn)生移動。根據(jù)治療需要，操縱控制開關(guān)按扭，牙科椅可完成上升、下降、俯、仰體位和復(fù)位等動作。
傳統(tǒng)意義上的牙科椅一般是指售價在1萬元以下的簡易牙科治療機。在條件有限的鄉(xiāng)鎮(zhèn)及個體診所里比較常見。更老式的椅子一般不帶醫(yī)生和助理座椅，有的甚至不帶痰盂、吸唾器，成了名副其實的“牙科椅”。
盡管這些椅子較簡易，卻可以滿足一般牙病的治療需要。在中國廣大農(nóng)村和城市社區(qū)，個體牙科診所的這種牙科椅仍有相當(dāng)市場。據(jù)調(diào)查顯示1999年占到總銷售量的80％，調(diào)查盡管有所下降仍占到總需求的72％前后。
當(dāng)前的牙科椅的設(shè)計還存在一定的缺陷，例如缺少基于患者病情的自適應(yīng)的模式切換機制。
技術(shù)實現(xiàn)要素：
為了解決上述問題，本發(fā)明提供了一種牙科手術(shù)中準(zhǔn)確控制患者的方法，能夠?qū)ρ揽埔紊系幕颊吣繕?biāo)進行高清圖像數(shù)據(jù)采集，對采集到的圖像進行肢體分析以判斷肢體缺失情況，并基于分析結(jié)果確定當(dāng)前需要切換到的牙科椅控制模式，以方便肢體缺失患者實現(xiàn)對牙科椅的準(zhǔn)確控制，避免出現(xiàn)失控情況發(fā)生。
根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供了一種牙科手術(shù)中準(zhǔn)確控制患者的方法，該方法包括：
1)提供一種準(zhǔn)確控制患者的口腔手術(shù)設(shè)備，包括牙科椅主體架構(gòu)、動力驅(qū)動設(shè)備、狀態(tài)檢測設(shè)備和通信控制接口；所述牙科椅主體架構(gòu)用于為患者提供做手術(shù)的躺臥載體或坐立載體；所述動力驅(qū)動設(shè)備位于所述牙科椅主體架構(gòu)下方，用于控制所述牙科椅主體架構(gòu)的移動模式；所述狀態(tài)檢測設(shè)備與所述牙科椅主體架構(gòu)連接，用于檢測所述牙科椅主體架構(gòu)的各種狀態(tài)參數(shù)；所述通信控制接口與所述狀態(tài)檢測設(shè)備連接，用于接收所述各種狀態(tài)參數(shù)并將所述各種狀態(tài)參數(shù)進行無線發(fā)送；
2)使用所述設(shè)備以基于患者情況自適應(yīng)調(diào)整控制模式。
更具體地，在所述準(zhǔn)確控制患者的口腔手術(shù)設(shè)備中，所述設(shè)備還包括：
實時顯示設(shè)備，與所述狀態(tài)檢測設(shè)備連接，用于接收所述各種狀態(tài)參數(shù)并將所述各種狀態(tài)參數(shù)進行實時顯示。
更具體地，在所述準(zhǔn)確控制患者的口腔手術(shù)設(shè)備中：
所述動力驅(qū)動設(shè)備包括萬向輪和兩個驅(qū)動輪，兩個驅(qū)動輪并排設(shè)置，萬向輪位于兩個驅(qū)動輪的前方。
更具體地，在所述準(zhǔn)確控制患者的口腔手術(shù)設(shè)備中：
所述動力驅(qū)動設(shè)備包括電機驅(qū)動器，與兩個驅(qū)動輪連接，用于控制所述兩個驅(qū)動輪的運行模式。
更具體地，在所述準(zhǔn)確控制患者的口腔手術(shù)設(shè)備中，所述設(shè)備還包括：
電力供應(yīng)設(shè)備，用于為所述設(shè)備的各個用電設(shè)備提供電力供應(yīng)；
模式切換設(shè)備，與肢體檢測設(shè)備連接，用于接收上肢缺失信號或下肢缺失信號，并在接收到上肢缺失信號時，將所述設(shè)備的當(dāng)前控制模式切換到語音控制模式，在接收到下肢缺失信號時，將所述設(shè)備的當(dāng)前控制模式切換到觸摸屏控制模式；
sd存儲卡，用于預(yù)先存儲n個基準(zhǔn)手臂關(guān)鍵點圖案和m個基準(zhǔn)腿部關(guān)鍵點圖案，所述n個基準(zhǔn)手臂關(guān)鍵點圖案為預(yù)先對n個手臂關(guān)鍵點分別進行拍攝而獲得的只包括對應(yīng)手臂關(guān)鍵點的圖像，所述m個基準(zhǔn)腿部關(guān)鍵點圖案為預(yù)先對m個基準(zhǔn)腿部關(guān)鍵點分別進行拍攝而獲得的只包括對應(yīng)腿部關(guān)鍵點的圖像；其中，n個手臂關(guān)鍵點和m個腿部關(guān)鍵點自人體軀干模型處提取，所述人體軀干模型為基于人體骨骼模型和人體關(guān)節(jié)模型建立而成；
圖像采集設(shè)備，用于對牙科椅上的患者目標(biāo)進行高清圖像數(shù)據(jù)采集，以獲取高清目標(biāo)圖像，所述高清目標(biāo)圖像的分辨率根據(jù)環(huán)境亮度自適應(yīng)變化，環(huán)境亮度越低，所述高清目標(biāo)圖像的分辨率越高；
尺度歸一化設(shè)備，與所述圖像采集設(shè)備連接，用于接收所述高清目標(biāo)圖像，對所述高清目標(biāo)圖像進行尺度歸一化處理以獲得歸一化圖像；
噪聲復(fù)雜度檢測設(shè)備，與所述尺度歸一化設(shè)備連接，用于接收所述歸一化圖像，對所述歸一化圖像進行噪聲復(fù)雜度檢測以確定并輸出圖像噪聲復(fù)雜度；
圖像分塊設(shè)備，與所述噪聲復(fù)雜度檢測設(shè)備連接，用于接收所述圖像噪聲復(fù)雜度和所述歸一化圖像，并基于所述圖像噪聲復(fù)雜度對所述歸一化圖像進行分塊處理以獲得多個圖像塊，其中，所述圖像噪聲復(fù)雜度越高，對所述歸一化圖像進行分塊處理所獲得的圖像塊的數(shù)量越多；
組合濾波設(shè)備，與所述圖像分塊設(shè)備連接，用于接收所述多個圖像塊，對每一個圖像塊執(zhí)行以下處理：對每一個圖像塊進行噪聲類型分析以獲得主要噪聲類型，基于主要噪聲類型確定對應(yīng)類型濾波器對圖像塊進行濾波處理以獲得濾波塊；所述組合濾波設(shè)備還將所有濾波塊進行組合以獲得并輸出組合濾波圖像；
肢體檢測設(shè)備，分別與sd存儲卡和組合濾波設(shè)備連接，用于在所述組合濾波圖像中搜索與每一個基準(zhǔn)手臂關(guān)鍵點圖案匹配的對象，如果對應(yīng)基準(zhǔn)手臂關(guān)鍵點圖案匹配的對象搜索到，則確定存在對應(yīng)手臂關(guān)鍵點，否則確定不存在對應(yīng)手臂關(guān)鍵點，用于在所述組合濾波圖像中搜索與每一個基準(zhǔn)腿部關(guān)鍵點圖案匹配的對象，如果對應(yīng)基準(zhǔn)腿部關(guān)鍵點圖案匹配的對象搜索到，則確定存在對應(yīng)腿部關(guān)鍵點，否則確定不存在對應(yīng)腿部關(guān)鍵點，還用于在n個基準(zhǔn)手臂關(guān)鍵點圖案和m個基準(zhǔn)腿部關(guān)鍵點圖案分別對應(yīng)的搜索都結(jié)束后，當(dāng)確定存在p個以上對應(yīng)手臂關(guān)鍵點時，發(fā)出上肢存在信號，當(dāng)確定存在小于p個對應(yīng)手臂關(guān)鍵點時，發(fā)出上肢缺失信號，當(dāng)確定存在q個以上對應(yīng)腿部關(guān)鍵點時，發(fā)出下肢存在信號，當(dāng)確定存在小于q個對應(yīng)腿部關(guān)鍵點時，發(fā)出下肢缺失信號，其中，p小于n且大于0，q小于m且大于0；
其中，所述實時顯示設(shè)備上集成有觸摸屏；
其中，所述設(shè)備的默認(rèn)控制模式為觸摸屏控制模式。
更具體地，在所述準(zhǔn)確控制患者的口腔手術(shù)設(shè)備中：所述牙科椅主體架構(gòu)包括腳踏桿，位于兩個驅(qū)動輪的上方，用于為患者提供放置雙腳的位置。
更具體地，在所述準(zhǔn)確控制患者的口腔手術(shù)設(shè)備中：所述牙科椅主體架構(gòu)包括坐板，位于腳踏桿的上方，用于為患者提供座位。
附圖說明
以下將結(jié)合附圖對本發(fā)明的實施方案進行描述，其中：
圖1為根據(jù)本發(fā)明實施方案示出的準(zhǔn)確控制患者的口腔手術(shù)設(shè)備的結(jié)構(gòu)方框圖。
附圖標(biāo)記：1牙科椅主體架構(gòu)；2動力驅(qū)動設(shè)備；3狀態(tài)檢測設(shè)備；4通信控制接口
具體實施方式
下面將參照附圖對本發(fā)明的準(zhǔn)確控制患者的口腔手術(shù)設(shè)備的實施方案進行詳細(xì)說明。
為了克服上述不足，本發(fā)明搭建了一種牙科手術(shù)中準(zhǔn)確控制患者的方法，該方法包括：1)提供一種準(zhǔn)確控制患者的口腔手術(shù)設(shè)備；2)使用所述設(shè)備以基于患者情況自適應(yīng)調(diào)整控制模式。圖1為根據(jù)本發(fā)明實施方案示出的準(zhǔn)確控制患者的口腔手術(shù)設(shè)備的結(jié)構(gòu)方框圖，包括：牙科椅主體架構(gòu)、動力驅(qū)動設(shè)備、狀態(tài)檢測設(shè)備和通信控制接口；所述牙科椅主體架構(gòu)用于為患者提供做手術(shù)的躺臥載體或坐立載體；所述動力驅(qū)動設(shè)備位于所述牙科椅主體架構(gòu)下方，用于控制所述牙科椅主體架構(gòu)的移動模式；所述狀態(tài)檢測設(shè)備與所述牙科椅主體架構(gòu)連接，用于檢測所述牙科椅主體架構(gòu)的各種狀態(tài)參數(shù)；所述通信控制接口與所述狀態(tài)檢測設(shè)備連接，用于接收所述各種狀態(tài)參數(shù)并將所述各種狀態(tài)參數(shù)進行無線發(fā)送。
接著，繼續(xù)對本發(fā)明的準(zhǔn)確控制患者的口腔手術(shù)設(shè)備的具體結(jié)構(gòu)進行進一步的說明。
所述準(zhǔn)確控制患者的口腔手術(shù)設(shè)備還包括：
實時顯示設(shè)備，與所述狀態(tài)檢測設(shè)備連接，用于接收所述各種狀態(tài)參數(shù)并將所述各種狀態(tài)參數(shù)進行實時顯示。
所述準(zhǔn)確控制患者的口腔手術(shù)設(shè)備中：
所述動力驅(qū)動設(shè)備包括萬向輪和兩個驅(qū)動輪，兩個驅(qū)動輪并排設(shè)置，萬向輪位于兩個驅(qū)動輪的前方。
所述準(zhǔn)確控制患者的口腔手術(shù)設(shè)備中：
所述動力驅(qū)動設(shè)備包括電機驅(qū)動器，與兩個驅(qū)動輪連接，用于控制所述兩個驅(qū)動輪的運行模式。
所述準(zhǔn)確控制患者的口腔手術(shù)設(shè)備還包括：
電力供應(yīng)設(shè)備，用于為所述設(shè)備的各個用電設(shè)備提供電力供應(yīng)；
模式切換設(shè)備，與肢體檢測設(shè)備連接，用于接收上肢缺失信號或下肢缺失信號，并在接收到上肢缺失信號時，將所述設(shè)備的當(dāng)前控制模式切換到語音控制模式，在接收到下肢缺失信號時，將所述設(shè)備的當(dāng)前控制模式切換到觸摸屏控制模式；
sd存儲卡，用于預(yù)先存儲n個基準(zhǔn)手臂關(guān)鍵點圖案和m個基準(zhǔn)腿部關(guān)鍵點圖案，所述n個基準(zhǔn)手臂關(guān)鍵點圖案為預(yù)先對n個手臂關(guān)鍵點分別進行拍攝而獲得的只包括對應(yīng)手臂關(guān)鍵點的圖像，所述m個基準(zhǔn)腿部關(guān)鍵點圖案為預(yù)先對m個基準(zhǔn)腿部關(guān)鍵點分別進行拍攝而獲得的只包括對應(yīng)腿部關(guān)鍵點的圖像；其中，n個手臂關(guān)鍵點和m個腿部關(guān)鍵點自人體軀干模型處提取，所述人體軀干模型為基于人體骨骼模型和人體關(guān)節(jié)模型建立而成；
圖像采集設(shè)備，用于對牙科椅上的患者目標(biāo)進行高清圖像數(shù)據(jù)采集，以獲取高清目標(biāo)圖像，所述高清目標(biāo)圖像的分辨率根據(jù)環(huán)境亮度自適應(yīng)變化，環(huán)境亮度越低，所述高清目標(biāo)圖像的分辨率越高；
尺度歸一化設(shè)備，與所述圖像采集設(shè)備連接，用于接收所述高清目標(biāo)圖像，對所述高清目標(biāo)圖像進行尺度歸一化處理以獲得歸一化圖像；
噪聲復(fù)雜度檢測設(shè)備，與所述尺度歸一化設(shè)備連接，用于接收所述歸一化圖像，對所述歸一化圖像進行噪聲復(fù)雜度檢測以確定并輸出圖像噪聲復(fù)雜度；
圖像分塊設(shè)備，與所述噪聲復(fù)雜度檢測設(shè)備連接，用于接收所述圖像噪聲復(fù)雜度和所述歸一化圖像，并基于所述圖像噪聲復(fù)雜度對所述歸一化圖像進行分塊處理以獲得多個圖像塊，其中，所述圖像噪聲復(fù)雜度越高，對所述歸一化圖像進行分塊處理所獲得的圖像塊的數(shù)量越多；
組合濾波設(shè)備，與所述圖像分塊設(shè)備連接，用于接收所述多個圖像塊，對每一個圖像塊執(zhí)行以下處理：對每一個圖像塊進行噪聲類型分析以獲得主要噪聲類型，基于主要噪聲類型確定對應(yīng)類型濾波器對圖像塊進行濾波處理以獲得濾波塊；所述組合濾波設(shè)備還將所有濾波塊進行組合以獲得并輸出組合濾波圖像；
肢體檢測設(shè)備，分別與sd存儲卡和組合濾波設(shè)備連接，用于在所述組合濾波圖像中搜索與每一個基準(zhǔn)手臂關(guān)鍵點圖案匹配的對象，如果對應(yīng)基準(zhǔn)手臂關(guān)鍵點圖案匹配的對象搜索到，則確定存在對應(yīng)手臂關(guān)鍵點，否則確定不存在對應(yīng)手臂關(guān)鍵點，用于在所述組合濾波圖像中搜索與每一個基準(zhǔn)腿部關(guān)鍵點圖案匹配的對象，如果對應(yīng)基準(zhǔn)腿部關(guān)鍵點圖案匹配的對象搜索到，則確定存在對應(yīng)腿部關(guān)鍵點，否則確定不存在對應(yīng)腿部關(guān)鍵點，還用于在n個基準(zhǔn)手臂關(guān)鍵點圖案和m個基準(zhǔn)腿部關(guān)鍵點圖案分別對應(yīng)的搜索都結(jié)束后，當(dāng)確定存在p個以上對應(yīng)手臂關(guān)鍵點時，發(fā)出上肢存在信號，當(dāng)確定存在小于p個對應(yīng)手臂關(guān)鍵點時，發(fā)出上肢缺失信號，當(dāng)確定存在q個以上對應(yīng)腿部關(guān)鍵點時，發(fā)出下肢存在信號，當(dāng)確定存在小于q個對應(yīng)腿部關(guān)鍵點時，發(fā)出下肢缺失信號，其中，p小于n且大于0，q小于m且大于0；
其中，所述實時顯示設(shè)備上集成有觸摸屏；
其中，所述設(shè)備的默認(rèn)控制模式為觸摸屏控制模式。
所述準(zhǔn)確控制患者的口腔手術(shù)設(shè)備中：所述牙科椅主體架構(gòu)包括腳踏桿，位于兩個驅(qū)動輪的上方，用于為患者提供放置雙腳的位置。
所述準(zhǔn)確控制患者的口腔手術(shù)設(shè)備中：所述牙科椅主體架構(gòu)包括坐板，位于腳踏桿的上方，用于為患者提供座位。
另外，圖像濾波，即在盡量保留圖像細(xì)節(jié)特征的條件下對目標(biāo)圖像的噪聲進行抑制，是圖像預(yù)處理中不可缺少的操作，其處理效果的好壞將直接影響到后續(xù)圖像處理和分析的有效性和可靠性。
由于成像系統(tǒng)、傳輸介質(zhì)和記錄設(shè)備等的不完善，數(shù)字圖像在其形成、傳輸記錄過程中往往會受到多種噪聲的污染。另外，在圖像處理的某些環(huán)節(jié)當(dāng)輸入的像對象并不如預(yù)想時也會在結(jié)果圖像中引入噪聲。這些噪聲在圖像上常表現(xiàn)為一引起較強視覺效果的孤立像素點或像素塊。一般，噪聲信號與要研究的對象不相關(guān)它以無用的信息形式出現(xiàn)，擾亂圖像的可觀測信息。對于數(shù)字圖像信號，噪聲表為或大或小的極值，這些極值通過加減作用于圖像像素的真實灰度值上，對圖像造成亮、暗點干擾，極大降低了圖像質(zhì)量，影響圖像復(fù)原、分割、特征提取、圖像識別等后繼工作的進行。要構(gòu)造一種有效抑制噪聲的濾波器必須考慮兩個基本問題：能有效地去除目標(biāo)和背景中的噪聲；同時，能很好地保護圖像目標(biāo)的形狀、大小及特定的幾何和拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)特征。
常用的圖像濾波模式中的一種是，非線性濾波器，一般說來，當(dāng)信號頻譜與噪聲頻譜混疊時或者當(dāng)信號中含有非疊加性噪聲時如由系統(tǒng)非線性引起的噪聲或存在非高斯噪聲等)，傳統(tǒng)的線性濾波技術(shù)，如傅立變換，在濾除噪聲的同時，總會以某種方式模糊圖像細(xì)節(jié)(如邊緣等)進而導(dǎo)致像線性特征的定位精度及特征的可抽取性降低。而非線性濾波器是基于對輸入信號的一種非線性映射關(guān)系，常可以把某一特定的噪聲近似地映射為零而保留信號的要特征，因而其在一定程度上能克服線性濾波器的不足之處。
采用本發(fā)明的準(zhǔn)確控制患者的口腔手術(shù)設(shè)備，針對現(xiàn)有技術(shù)中牙科椅難以控制的技術(shù)問題，通過引入肢體檢測設(shè)備對牙科椅上的患者的肢體缺失情況進行檢測，通過引入模式切換設(shè)備，與肢體檢測設(shè)備連接，用于接收上肢缺失信號或下肢缺失信號，并在接收到上肢缺失信號時，將所述設(shè)備的當(dāng)前控制模式切換到語音控制模式，在接收到下肢缺失信號時，將所述設(shè)備的當(dāng)前控制模式切換到觸摸屏控制模式，同時對牙科椅的驅(qū)動設(shè)備和供電設(shè)備進行了改進。
可以理解的是，雖然本發(fā)明已以較佳實施例披露如上，然而上述實施例并非用以限定本發(fā)明。對于任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員而言，在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍情況下，都可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容對本發(fā)明技術(shù)方案做出許多可能的變動和修飾，或修改為等同變化的等效實施例。因此，凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所做的任何簡單修改、等同變化及修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案保護的范圍內(nèi)。