專利名稱：用于引導(dǎo)手術(shù)的牙科工具的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及使用在引導(dǎo)手術(shù)中的包括引導(dǎo)部分的牙外科工具。
背景技術(shù)：
為在患者口內(nèi)放置牙科植入物，必須在患者頌骨內(nèi)造成合適的腔。此腔必須具有 正確的深度和直徑，且被正確地定位且定向。這是關(guān)鍵的，以保證植入物不與現(xiàn)有的牙齒、 神經(jīng)束和/或植入物干涉，且給出良好的穩(wěn)定性和對(duì)齊且美觀的令人滿意的最終結(jié)果。計(jì)算機(jī)斷層成像和專用計(jì)算機(jī)軟件的可利用性允許詳細(xì)的術(shù)前計(jì)劃，其間可對(duì)患 者頌骨內(nèi)的所需腔的精確位置和尺寸進(jìn)行虛擬建模?；诖四Ｐ?，可設(shè)計(jì)和制造對(duì)于每個(gè) 患者特定的模板，所述模板可放置在患者牙齒、牙齦或骨骼上。此模板包括一個(gè)或多個(gè)沿待 鉆孔的骨腔的軸線精確定位的引導(dǎo)通道。在其使用期間，用于造成腔且引導(dǎo)植入物所要求 的所有外科工具被插入通過此引導(dǎo)通道，以保證工具和植入物相對(duì)于骨骼的正確對(duì)齊。這 使得引導(dǎo)通道和每個(gè)工具的主體之間的緊密配合成為必需。為使得引導(dǎo)通道可精確地引導(dǎo) 直徑小于通道的工具，可提供一系列引導(dǎo)通道圈。這些引導(dǎo)通道圈放置在引導(dǎo)通道上和/ 或內(nèi)，且有效地降低了引導(dǎo)通道的直徑以對(duì)應(yīng)于使用中的工具。使用例如以上所述的模板 和圈的某一類型的引導(dǎo)元件的外科過程在此稱為弓丨導(dǎo)手術(shù)。外科工具的精確引導(dǎo)在引導(dǎo)手術(shù)的所有步驟期間是非常重要的。模板的使用形成 了在植入物的正確定位和對(duì)齊方面很大的方便，且用于精確地處理工具。另外，模板可用于 輔助工具和植入物插入深度的控制。深度控制可通過物理或視覺裝置實(shí)現(xiàn)，或通過二者的組合實(shí)現(xiàn)。所使用的類型將 取決于使用者偏好，但也受到工具功能的影響。例如在鉆孔期間，深度信息是關(guān)鍵的，以精確控制鉆頭的深度。這避免了例如對(duì)于 位于下方的神經(jīng)和其他解剖結(jié)構(gòu)的損傷。為此原因，經(jīng)常提供物理止動(dòng)件以防止過度鉆孔。 例如，鉆體可在距鉆尖的一定距離處具有直徑的逐步增加。此直徑增加的部分不能通過引 導(dǎo)通道，且因此將限制鉆的軸向進(jìn)給。另外，已開發(fā)了特定的工具以限制鉆孔裝置在準(zhǔn)備植 入物床期間的軸向進(jìn)給。這些工具可借助于或不借助于模板來應(yīng)用。WO 2006/062459描述了其上可接附不同長度的套筒的牙科鉆裝置。向著鉆頭的方 向，套筒具有支承面，所述支承面與骨骼、模板或其他引導(dǎo)元件協(xié)作，可用于限制鉆孔長度 或鉆孔深度。替代地或補(bǔ)充地，視覺指示物可提供在鉆頭上或鉆體上，以通知外科醫(yī)生鉆已穿 透的深度。通過提供帶有僅視覺深度指示物的工具，牙科醫(yī)生或外科醫(yī)生可獲得的靈活性增 力口，因?yàn)楣ぞ呋蛑踩胛锟刹迦氲奖茸畛跤?jì)劃的深度更深的深度。這樣的視覺指示對(duì)于例如在使用銑刀平整牙槽嵴或使用打孔器去除黏膜期間不 要求謹(jǐn)慎的深度控制的步驟特別地有益。在此情況中，不需要為精確確定工具的功能元件 的位置的復(fù)雜的技術(shù)特征或不需要使用物理止動(dòng)件。
從操作觀點(diǎn)不一定總是希望物理止動(dòng)件。例如，絲攻在牙科中用于在骨腔壁內(nèi)切 出螺紋。所述螺紋具有等于待插入的植入物的螺紋的螺距。如果絲攻受到突然的垂直止動(dòng) 同時(shí)持續(xù)旋轉(zhuǎn)，則在植入物孔內(nèi)造成的螺紋將被破壞。同樣的問題在使用轉(zhuǎn)換件或植入物 柱插入到腔內(nèi)的植入物自身方面也存在。在此方面，已開發(fā)了與模板或其他引導(dǎo)元件協(xié)作的在引導(dǎo)手術(shù)中使用的工具，以 提供插入深度的視覺信息。這些工具包括引導(dǎo)部分，所述引導(dǎo)部分在使用時(shí)與引導(dǎo)元件接 觸。所述引導(dǎo)部分的特征是一個(gè)或數(shù)個(gè)距功能元件的參考點(diǎn)在確定的距離處的標(biāo)記，所述 參考點(diǎn)例如是工具尖端或切割刃的開始處。這些標(biāo)記與模板或其他引導(dǎo)元件一起幫助從業(yè) 者確定工具的軸向進(jìn)給。激光打標(biāo)記是為工具提供視覺標(biāo)記的已知方法。這些標(biāo)記在一個(gè)或多個(gè)距工件的 功能元件設(shè)定的距離處造成。在激光標(biāo)記過程期間，被照射的材料熔化且工具的相應(yīng)的表 面略微變形。此變形導(dǎo)致圓柱形工具的直徑略微增加。變形量取決于在激光打標(biāo)工藝中使 用的能量，然而，典型地，此變形量大于0.01 mm。由于工具與引導(dǎo)通道的緊密配合，所述直 徑增加可能妨礙工具的平滑引導(dǎo)。另外，由于工具在使用期間的旋轉(zhuǎn)和軸向移動(dòng)，激光標(biāo)記 快速地被磨損。其結(jié)果是從業(yè)者的跟蹤工具的軸向進(jìn)給的能力降低。其他形式的標(biāo)記發(fā)生 類似的問題，例如著色等。因此，通過本發(fā)明解決的問題是改進(jìn)現(xiàn)有的外科工具的概要特征。特別地，本發(fā)明 的目標(biāo)是防止標(biāo)記在使用、清潔或消毒期間的磨損，以即使在多次使用后也保證良好的可 讀性，且當(dāng)引導(dǎo)部分插入到引導(dǎo)通道內(nèi)時(shí)獲得引導(dǎo)部分的平滑的引導(dǎo)。

發(fā)明內(nèi)容
此問題通過根據(jù)權(quán)利要求1的外科工具解決。另外的優(yōu)選實(shí)施例是從屬權(quán)利要求 的主題。根據(jù)本發(fā)明的使用在引導(dǎo)手術(shù)中的帶有縱向軸線的外科工具包括具有功能元件 的遠(yuǎn)端部分，在工具的相對(duì)端上的桿，和具有外半徑r的圓柱形引導(dǎo)部分，所述引導(dǎo)部分限 定了用于與引導(dǎo)元件協(xié)作的引導(dǎo)表面，引導(dǎo)部分位于功能元件和桿之間的縱向軸線上且具 有至少一個(gè)標(biāo)記，所述至少一個(gè)標(biāo)記包括至少一個(gè)凹陷，所述至少一個(gè)凹陷在周向方向上 是有限的，使得在凹陷的軸向位置處維持了引導(dǎo)表面的部分。所述至少一個(gè)標(biāo)記優(yōu)選地是 視覺標(biāo)記，即可通過人眼檢測(cè)到的標(biāo)記。已發(fā)現(xiàn)根據(jù)本發(fā)明的外科工具提供了可耐久的視覺標(biāo)記，而同時(shí)仍保證引導(dǎo)元件 和外科工具之間的緊密配合，因此視覺標(biāo)記不會(huì)不利地影響由元件提供的引導(dǎo)。由于至少 一個(gè)有限的凹陷，可提供帶有視覺深度引導(dǎo)的工具，所述工具具有長壽命和高精度。在引導(dǎo)部分內(nèi)的至少一個(gè)凹陷作為對(duì)于使用者的視覺標(biāo)記，例如距功能元件的尖 端的距離的視覺標(biāo)記。當(dāng)此凹陷位于引導(dǎo)部分的外半徑r內(nèi)時(shí)，在工具的使用期間所述凹 陷不被磨損。圍繞引導(dǎo)部分延伸360度的連續(xù)凹陷可能導(dǎo)致工具卡住在引導(dǎo)元件上，因此 影響工具的平滑插入和移除。進(jìn)一步地，可能的是連續(xù)凹陷會(huì)導(dǎo)致工具成微小的角度進(jìn)入 鉆孔地點(diǎn)，因此影響引導(dǎo)手術(shù)的精度。這在本發(fā)明中通過提供其長度有限的凹陷被防止。這 確保了在視覺標(biāo)記的軸向位置處保持帶有外半徑r的引導(dǎo)部分的一部分，以實(shí)現(xiàn)工具的正 確引導(dǎo)。
與本發(fā)明相關(guān)的術(shù)語“外科工具”涉及醫(yī)師或從業(yè)者可在任何外科手術(shù)過程期間 使用的工具或儀器，所述外科手術(shù)過程包括牙科外科手術(shù)過程，例如牙科植入物的置入。根 據(jù)本發(fā)明的外科工具包括縱向軸線和在外科工具的遠(yuǎn)端部分上的功能元件。此功能元件或 手術(shù)元件布置為執(zhí)行工具的功能。功能元件可例如作為打孔器、銑刀、絲攻、鉆、輪廓鉆、轉(zhuǎn) 換件來操作，或可完成牙科工具和/或手術(shù)工具的任何其他功能。工具進(jìn)一步具有沿縱向 軸線與功能元件相對(duì)的桿。術(shù)語“桿 ”用于指示連接部分，所述連接部分實(shí)現(xiàn)了外科工具與 驅(qū)動(dòng)工具的接附，例如與棘輪或鉆的手柄的接附。桿不限制于任何特定的物理形狀且可具 有任何希望的形式。引導(dǎo)部分在這兩個(gè)端部部分之間且與兩個(gè)端部部分不同，所述引導(dǎo)部 分定位為使得在使用中它可與引導(dǎo)元件協(xié)作。術(shù)語“引導(dǎo)元件”意圖于覆蓋對(duì)外科工具提供位置引導(dǎo)的任何元件，以在手術(shù)期間 通過引導(dǎo)部分和引導(dǎo)元件之間的直接滑動(dòng)接觸限定工具相對(duì)于患者的正確的攻角。典型 地，引導(dǎo)元件單獨(dú)地或與第二引導(dǎo)元件組合地限定了引導(dǎo)通道。引導(dǎo)通道可打開或封閉，即 不必完全地包圍工具。引導(dǎo)通道布置為在外科使用期間與工具滑動(dòng)接觸，即引導(dǎo)元件和工 具不固定地連接。模板是特別優(yōu)選形式的引導(dǎo)元件，且可與例如引導(dǎo)圈等的另外的引導(dǎo)元 件組合使用，以造成或修改用于外科工具的引導(dǎo)通道。外科工具的引導(dǎo)部分具有大體上圓柱形的形狀，帶有由半徑r限定的外部引導(dǎo)表 面。引導(dǎo)通道具有與引導(dǎo)部分的外表面互補(bǔ)的形狀，使得當(dāng)引導(dǎo)部分插入在引導(dǎo)通道內(nèi)且 圍繞其縱向軸線旋轉(zhuǎn)時(shí)，引導(dǎo)表面和通道之間的接觸被維持，且防止縱向軸線定向的任何 改變，以保證工具的精確引導(dǎo)。雖然引導(dǎo)部分通常是工具的整體部分，但也可能的是引導(dǎo)部 分包括在使用期間固定地接附到工具的分開的元件。傳統(tǒng)地，引導(dǎo)部分包括平滑的連續(xù)引導(dǎo)表面。然而，根據(jù)本發(fā)明的外科工具的引 導(dǎo)部分包括一個(gè)或多個(gè)視覺標(biāo)記，每個(gè)標(biāo)記包括至少一個(gè)有限的凹陷。在本發(fā)明的上下文 中的凹陷意味著其半徑小于外半徑r的引導(dǎo)部分的段。以此方式，在使用期間凹陷的表面 不與引導(dǎo)元件滑動(dòng)或旋轉(zhuǎn)接觸。然而，因?yàn)榘枷菰谥芟蚍较蛏鲜怯邢薜?，所以在引?dǎo)部分的 每個(gè)軸向位置處維持了引導(dǎo)表面的一部分。這保證視覺標(biāo)記不危及由引導(dǎo)部分提供的引 導(dǎo)。每個(gè)標(biāo)記可包括一個(gè)或數(shù)個(gè)凹陷。在優(yōu)選的實(shí)施例中，至少一個(gè)視覺標(biāo)記包括多 個(gè)在周向方向上通過引導(dǎo)表面的多個(gè)部分相互分開的有限的凹陷。這增加了標(biāo)記的可見性 以及引導(dǎo)的精度。在單個(gè)標(biāo)記內(nèi)的凹陷可在長度和形狀方面變化，但優(yōu)選地凹陷是均勻的。在優(yōu)選的實(shí)施例中，多個(gè)凹陷處于相同的軸向平面內(nèi)，因此具有距工具的遠(yuǎn)端部 分相同的距離。凹陷因此可用于指示使用者距功能元件的確定點(diǎn)的距離，例如距尖端的距 離。視覺標(biāo)記可以直接指示工具的穿透深度，即為了鉆孔到預(yù)先確定的深度，使用者將工具 插入到骨骼內(nèi)直至視覺標(biāo)記與骨表面齊平。然而，由于骨屑、血液、黏膜等，外科醫(yī)生經(jīng)常難 于獲得鉆孔位置的清晰觀察。另外，在引導(dǎo)手術(shù)期間模板或其他引導(dǎo)元件可使得鉆孔位置 模糊。因此，優(yōu)選的是將至少一個(gè)視覺標(biāo)記定位為其與引導(dǎo)元件組合來提供深度刻度， 即模板、圈或其他引導(dǎo)元件作為參考點(diǎn)。以此方式，當(dāng)視覺標(biāo)記與引導(dǎo)元件的確定點(diǎn)齊平 時(shí)，例如與引導(dǎo)元件的上表面齊平時(shí)，使用者知道工具已到達(dá)特定的深度。因此，視覺標(biāo)記 可用于在植入過程期間控制工具在軸向方向上相對(duì)于引導(dǎo)元件的移動(dòng)。借助于模板近旁的凹陷，從業(yè)者能在平整骨表面的過程期間跟隨小的軸向進(jìn)給，例如銑刀的小的軸向進(jìn)給。優(yōu)選地，單個(gè)視覺標(biāo)記內(nèi)的多個(gè)凹陷定位為使得至少一個(gè)凹陷從任何觀察角度可見。然而，凹陷的精確數(shù)量和形狀部分地由工具的標(biāo)準(zhǔn)操作條件確定。例如，如果工具將通 常以高旋轉(zhuǎn)速度使用，例如鉆或銑刀，則凹陷可比在通常以低得多的速度使用的工具上分 開更遠(yuǎn)。通常以低得多的速度使用的工具例如是絲攻或轉(zhuǎn)換件，其經(jīng)常被手工旋轉(zhuǎn)或使用 棘輪旋轉(zhuǎn)。關(guān)于凹陷的數(shù)量和間隔、單獨(dú)凹陷的周向長度以及剩余的引導(dǎo)表面段的周向長 度，應(yīng)考慮到如下問題一方面，希望在工具的操作條件期間凹陷是清晰可見的，且另一方 面，引導(dǎo)部分的剩余段需要在數(shù)量和長度上是充分的，以與引導(dǎo)元件協(xié)作提供精確和平滑 的引導(dǎo)。取決于工具的類型和尺寸，專業(yè)人員可設(shè)計(jì)視覺標(biāo)記以保證滿足這兩個(gè)要求。典型的引導(dǎo)部分具有3 mm和7 mm之間的直徑，優(yōu)選地具有5 mm的直徑。優(yōu)選 地，標(biāo)記的組合凹陷長度(Lk)與引導(dǎo)表面的剩余段在相同的軸向平面內(nèi)的組合長度(Le)的 比值(LK/Le)在1至3之間，優(yōu)選地在1. 4至2. 7之間。每組的最優(yōu)凹陷數(shù)量為1至9，所述 凹陷在周向方向上優(yōu)選地均勻地間隔開。優(yōu)選地，引導(dǎo)部分包括多個(gè)處于不同軸向平面內(nèi)的視覺標(biāo)記。優(yōu)選地，引導(dǎo)部分包 括1至5個(gè)的分開的視覺標(biāo)記，然而此數(shù)量可取決于工具類型改變。所述視覺標(biāo)記優(yōu)選地 在軸向方向上均勻地間隔開。然而，也可以是兩個(gè)視覺標(biāo)記之間的距離朝著功能元件增加， 因?yàn)樯疃瓤刂圃趹?yīng)用的結(jié)束時(shí)比在應(yīng)用的開始時(shí)更重要，即在將工具更深地插入到模板或 其他引導(dǎo)元件的引導(dǎo)通道內(nèi)之后更重要。優(yōu)選地，至少一個(gè)凹陷包含標(biāo)記。這為該(一個(gè)或多個(gè))凹陷提供了相對(duì)于工具主 體或引導(dǎo)部分的對(duì)比顏色或視覺特性。標(biāo)記優(yōu)選地通過激光打標(biāo)產(chǎn)生，但可使用任何類型 的打標(biāo)記，例如可將無毒的涂料或染料涂敷到凹陷表面上，或可將它們噴砂。所述標(biāo)記被包含在凹陷內(nèi)，因此，盡管存在標(biāo)記，但根據(jù)本發(fā)明的工具的引導(dǎo)部分 允許使用引導(dǎo)元件的平滑引導(dǎo)。此外，標(biāo)記在使用期間對(duì)于任何磨損是安全的。此事實(shí)延伸了標(biāo)記的可讀性，因此 延長了工具的壽命時(shí)間。至少一個(gè)凹陷的深度優(yōu)選地在0.03至0.5 mm之間，最優(yōu)選地為 0.1 mm。深度必須在任何情況中足夠深以保證標(biāo)記的輪廓完全位于由引導(dǎo)部分的外半徑r 限定的引導(dǎo)表面內(nèi)。至少一個(gè)凹陷可具有任何合適的深度。例如，凹陷可以是圓形凹痕，具有菱形、矩 形或其他多邊形形狀的切口，等。優(yōu)選的形狀是具有垂直于工具的縱向軸線走向的直線邊 緣的形狀，因?yàn)檫@為使用者提供了清晰的參考線。當(dāng)視覺標(biāo)記需用于控制工具在使用期間 的深度時(shí)，這是特別有利的。優(yōu)選地，至少一個(gè)凹陷包括有限的溝槽。溝槽意味著周向方向 上延伸的引導(dǎo)部分的側(cè)向區(qū)域內(nèi)的槽狀凹陷。溝槽優(yōu)選地通過機(jī)加工形成，例如通過鉆頭切削、輪廓銑削等。其他優(yōu)選的產(chǎn)生方 法是激光切割和電線腐蝕(放電加工)。有限的溝槽可采取任何形狀，例如可以具有拋物線 或V形橫截面。然而，在優(yōu)選實(shí)施例中，至少一個(gè)溝槽包括兩個(gè)側(cè)面和優(yōu)選地為平面的底 部。側(cè)面可成斜角α。平面的底部和成斜角的側(cè)面都有助于更大的可見性，然而過大的成 斜角的側(cè)面造成了大的表面積，且可能導(dǎo)致關(guān)于視覺標(biāo)記的精確位置的混淆。因此，成斜角 的側(cè)面優(yōu)選地成0度至45度之間的角度α。在此優(yōu)選實(shí)施例中，標(biāo)記可形成在至少一個(gè)溝槽的底部上。優(yōu)選地，溝槽的底部被激光標(biāo)記。凹陷的軸向?qū)挾葍?yōu)選地在0. 4至2. 5 mm之間，更優(yōu)選地在0. 5至2. 0 mm之間。當(dāng) 外科工具包括多個(gè)視覺標(biāo)記時(shí)，可使得每個(gè)標(biāo)記的凹陷具有相同或不同的軸向?qū)挾?。具?相對(duì)大軸向?qū)挾龋?或2 mm的軸向?qū)挾鹊陌枷菘勺鳛椤半p深度指示物”起作用。這意 味著，當(dāng)引導(dǎo)元件的參考點(diǎn)與凹陷的最遠(yuǎn)端齊平時(shí)，使用者獲知工具處于例如8 mm的第一 確定深度處，而當(dāng)引導(dǎo)元件與凹陷的相對(duì)端齊平時(shí)，使用者獲知已達(dá)到例如10 mm的第二預(yù) 定深度。根據(jù)本發(fā)明的工具可以是使用在引導(dǎo)牙科手術(shù)中的任何工具，且優(yōu)選地是打孔 器、銑刀、鉆、絲攻、輪廓鉆或轉(zhuǎn)換件。在優(yōu)選實(shí)施例中，根據(jù)本發(fā)明的工具是黏膜打孔器。此工具特別地用于引導(dǎo)手術(shù) 中。常規(guī)的植入過程包括切割植入位置周圍的黏膜作為第一手術(shù)步驟。然后將黏膜從骨拉 回以暴露鉆孔位置和周圍牙槽骨的相當(dāng)大的部分。使用引導(dǎo)手術(shù)，有時(shí)不需要將黏膜的大 部分從骨拉回。替代地，僅覆蓋指定的鉆孔位置的黏膜需要被去除。此任務(wù)可借助于黏膜 打孔器進(jìn)行。所述打孔器的功能元件是帶有周向切割刃的中空的端部部分。與根據(jù)本發(fā)明的工具組合使用的可能的引導(dǎo)元件是引導(dǎo)圈，例如常規(guī)的鉆手柄或 “C型手柄”，例如在EP 08 021 712中描述。所述引導(dǎo)圈可與模板組合使用。借助于鉆手 柄，例如可將引導(dǎo)通道的直徑調(diào)整為與特定的工具的引導(dǎo)部分的直徑匹配。所述引導(dǎo)元件 可與根據(jù)本發(fā)明的工具作為成套工具一起銷售。雖然本發(fā)明的視覺標(biāo)記至此已結(jié)合提供深度引導(dǎo)來描述，但這些標(biāo)記可等同地用 于指示其他量，例如工具寬度或功能。例如，具有相同功能元件但不同直徑的工具可通過為 每個(gè)工具提供以不同軸向?qū)挾鹊陌枷荻嗷^(qū)分，所述凹陷具有不同色彩的標(biāo)記或不同數(shù) 目的標(biāo)記。提供在三個(gè)直徑上的一組工具可通過如下方式相互區(qū)分，即在直徑最小的工具 上提供具有虛線形式的單個(gè)視覺標(biāo)記，在直徑中等的工具上提供造成了兩個(gè)虛線的視覺標(biāo) 記，且在直徑最大的工具上提供形成了三個(gè)虛線的視覺標(biāo)記。視覺標(biāo)記再次具有提供長久 視覺標(biāo)記而不危及工具引導(dǎo)系統(tǒng)的精度的優(yōu)點(diǎn)。當(dāng)然，可以在同一工具上提供一系列視覺標(biāo)記，一些視覺標(biāo)記設(shè)計(jì)為指示深度，且 另一些涉及其他特性。


現(xiàn)在將僅通過例子參考附圖描述本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，其中 圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的黏膜打孔器的側(cè)視圖2示出了沿圖1的線(I)- (I)的橫截面； 圖3示出了圖1的細(xì)節(jié)(X); 圖4示出了圖1的黏膜打孔器在使用中的示意圖； 圖5示出了可與根據(jù)本發(fā)明的工具一起使用的C型手柄；
圖6a至圖6c示出了不同直徑的引導(dǎo)部分的視圖，每個(gè)引導(dǎo)部分分別具有沿線 (II)- (II)、(III)- (III)和(IV)- (IV)的橫截面；
圖7a、圖7b分別示出了圖6a和圖6c的細(xì)節(jié)(Y)和(Z)； 圖8示出了根據(jù)本發(fā)明的銑刀；和圖9示出了根據(jù)本發(fā)明的絲攻。
具體實(shí)施例方式
圖1示出了具有黏膜打孔器Ia的形式的根據(jù)本發(fā)明的工具1的第一示例實(shí)施例。 打孔器Ia包括縱向軸線5。打孔器Ia在作為遠(yuǎn)端的一端處具有功能元件10，所述功能元 件10為在尖端24處具有切割刃15的中空截錐的形式。所述切割刃15用于在骨組織中鉆 孔前切割黏膜。在相對(duì)端處，打孔器Ia具有帶有暴露的連接區(qū)30的桿部分23。連接區(qū)30 用于被接收在通常已知的鉆保持器裝置內(nèi)，且具有防旋轉(zhuǎn)裝置35和軸向固定裝置40。防旋 轉(zhuǎn)裝置35和軸向固定裝置40允許黏膜打孔器Ia與鉆保持器裝置固定連接，鉆保持器裝置 例如為鉆驅(qū)動(dòng)器或手鉆的一部分。打孔器Ia包括帶有半徑r的大體上圓柱引導(dǎo)部分45 (見圖2)，所述引導(dǎo)部分45 在縱向軸線5上位于功能元件10和桿23之間。引導(dǎo)部分45的側(cè)向區(qū)域形成了引導(dǎo)表面 47。引導(dǎo)部分45具有三個(gè)視覺標(biāo)記50a、50b、50c。這些標(biāo)記50a、50b、50c在軸向方向 上相互分開。在此實(shí)施例中，第一視覺標(biāo)記50a和第二視覺標(biāo)記50b之間的距離與第二視 覺標(biāo)記50b和第三視覺標(biāo)記50c之間的距離相等。然而，取決于醫(yī)療應(yīng)用，也可以具有僅兩 個(gè)標(biāo)記或具有超過三個(gè)標(biāo)記，且視覺標(biāo)記之間的距離可朝著功能元件10增加，因?yàn)樯疃瓤?制在應(yīng)用結(jié)束時(shí)比應(yīng)用開始時(shí)更重要。視覺標(biāo)記50a、50b、50c每個(gè)通過一系列具有在周向 方向上延伸的溝槽55的形式的有限的凹陷形成。這造成了圍繞引導(dǎo)部分45的“虛線”效 果，有限的溝槽55由引導(dǎo)表面47的部分相互分開。在軸向方向上，所有溝槽55具有相同 的寬度70，且在周向方向上，所有溝槽55具有相同的長度56。圖2示出了沿圖1中的線(I)-(I)的橫截面且揭示了帶有平面底部82的七個(gè)溝 槽55a至55g (見圖3)。這些溝槽55的每個(gè)是有限的。例如，溝槽55a具有兩個(gè)端部60a 和60b。相應(yīng)地，同樣適用于其他溝槽55b至55g。七個(gè)有限的溝槽55a至55g之間的剩余 段65a至65g具有外半徑r，因此形成了引導(dǎo)表面47的部分。在將引導(dǎo)部分45插入到引 導(dǎo)通道內(nèi)之后，剩余段65a至65g允許打孔器Ia沿其縱向軸線5的平滑和精確的引導(dǎo)。當(dāng) 然，對(duì)于每個(gè)視覺標(biāo)記50的其他數(shù)量的溝槽55也是可能的，且最佳數(shù)量取決于引導(dǎo)部分45 的半徑r。圖3示出了細(xì)節(jié)X，所述細(xì)節(jié)X示出了視覺標(biāo)記50c的一個(gè)溝槽55，所述溝槽55具 有在軸向方向上的寬度70，具有溝槽深度75且?guī)в械撞?2。溝槽深度75足夠深以保證施 加到底部82上的任何標(biāo)記完全位于引導(dǎo)部分45的外半徑r內(nèi)。盡管存在標(biāo)記，這也實(shí)現(xiàn) 了平滑的引導(dǎo)。溝槽的側(cè)面80可成斜角α，其中所述角度α優(yōu)選地在0度至45度之間。圖4示出了在與模板20協(xié)作使用中的圖1的黏膜打孔器la。用于與工具1 一起 使用的模板20成形為牢固地配合在患者的牙齒、牙齦或骨骼上。在此示例中，模板示出為 定位在患者的缺齒的頌上。牙槽骨2被軟組織(黏膜)層3覆蓋。模板20包括多個(gè)引導(dǎo)通 道21a、21b，引導(dǎo)通道21a、21b的軸線與待鉆孔的骨腔的希望的軸線對(duì)齊。在此實(shí)施例中， 通道21a包括保護(hù)性金屬套22，所述金屬套22保護(hù)模板20不受到由于外科工具的旋轉(zhuǎn)所 導(dǎo)致的熱和磨損。打孔器Ia的引導(dǎo)部分45的直徑對(duì)應(yīng)于引導(dǎo)通道21a、21b的內(nèi)徑。即引 導(dǎo)部分45的引導(dǎo)表面47可與模板20的引導(dǎo)通道21a、21b的匹配的引導(dǎo)表面協(xié)作。當(dāng)正確地定位在患者口內(nèi)時(shí)，引導(dǎo)通道21a、21b的軸線與待鉆孔的植入物孔的軸線重合。 當(dāng)打孔器Ia插入到模板20的引導(dǎo)通道21a、21b內(nèi)使得引導(dǎo)部分45與引導(dǎo)通道 21a、21b接觸時(shí)，打孔器Ia的縱向軸線5與引導(dǎo)通道21a、21b的軸線重合，因此與待被鉆孔 的植入物孔的軸線重合。引導(dǎo)部分45和引導(dǎo)通道21a、21b之間的緊密配合防止黏膜打孔 器Ia偏離，且允許精確地移除在預(yù)期植入物的位置處的黏膜3。功能元件10的截錐形狀使 得更容易將工具1插入到引導(dǎo)通道21a、21b內(nèi)。視覺標(biāo)記50a、50b、50c作為深度指示標(biāo)記起作用。通過將這些視覺標(biāo)記與模板20 的上表面的對(duì)齊，即與最遠(yuǎn)離頌骨的表面的對(duì)齊，向使用者通知了工具1的功能元件10上 的參考點(diǎn)的深度，例如切割刃15的尖端的深度。在本示例中，視覺標(biāo)記50c與模板20的上 表面對(duì)齊。這通知了使用者打孔器Ia的切割刃15靠在黏膜3的表面上。通過將打孔器向 下壓直至視覺標(biāo)記50b與此表面對(duì)齊，使用者獲知切割刃15將已穿透軟組織3到達(dá)預(yù)先確 定的深度。當(dāng)視覺標(biāo)記50a、50b、50c由溝槽55形成時(shí)，視覺標(biāo)記50a、50b、50c的可見性不會(huì) 因通道21a、21b的磨損而隨著時(shí)間減損。另外，溝槽55的有限特性保證在引導(dǎo)部分45的 每個(gè)軸向位置處，引導(dǎo)表面47的至少段65存在以保證工具Ia的平滑引導(dǎo)。為使得模板20能夠與具有更窄的引導(dǎo)部分45的工具一起使用，引導(dǎo)圈可用于修 改引導(dǎo)通道21a、21b的直徑。這樣的圈的一個(gè)示例在圖5中示出。此部件稱為C型手柄 25。C型手柄25包括用于由使用者抓握的手柄部分26，頸部分27和頭部分28。頭部分28 是“C”形的且限定了中心的有三個(gè)側(cè)的通道29。頭部分28具有下部分31，所述下部分31 的外直徑對(duì)應(yīng)于引導(dǎo)通道21a、21b的內(nèi)直徑。上部分32具有略微更大的外直徑，使得所述 上部分32不能配合在引導(dǎo)通道21a、21b內(nèi)，而是鄰接模板20的上表面。C型手柄25因此 可用于降低引導(dǎo)通道21a、21b的直徑，且因此使得模板20能夠提供對(duì)于具有不同直徑的引 導(dǎo)部分45的工具的精確引導(dǎo)。也可以的是提供類似的引導(dǎo)圈，其中頭部分28包括封閉通 道。圖6a、圖6b和圖6c各自分別描繪了弓丨導(dǎo)部分45a、45b和45c，所述弓|導(dǎo)部分45a、 45b和45c帶有呈溝槽55形式的兩個(gè)標(biāo)記50d、50e和分別沿線11-11、線III-III和線 IV-IV的橫截面。圖6a示出了引導(dǎo)部分45a，所述引導(dǎo)部分45a帶有對(duì)于每個(gè)視覺標(biāo)記50 的七個(gè)溝槽55和溝槽55之間的引導(dǎo)部分45a的七個(gè)剩余段65，如在橫截面II中容易地可 見。圖6b示出了引導(dǎo)部分45b，所述引導(dǎo)部分45b與圖6a中的引導(dǎo)部分45a相比具有更 小的半徑r。橫截面III揭示了一個(gè)標(biāo)記50內(nèi)的六個(gè)溝槽55。圖6c示出了引導(dǎo)部分45c， 所述引導(dǎo)部分45c帶有甚至更小的半徑r且在一個(gè)標(biāo)記50內(nèi)僅具有五個(gè)溝槽55。這些圖 展示了溝槽55或其他凹陷的數(shù)量可取決于引導(dǎo)部分45的直徑r改變。替代地，溝槽55的 數(shù)量可保持恒定，但這些溝槽的長度56被縮短?？赡苡性S多種設(shè)計(jì)變化，以滿足提供充分 的視覺凹陷同時(shí)維持足夠的引導(dǎo)表面以提供平滑引導(dǎo)的雙重要求。作為示例，橫截面IV-IV 示出可能的相對(duì)尺寸溝槽55具有大約1. 02 mm的長度56和大約0. 1 mm的深度75 ；而剩 余部分65具有0. 64 mm的周向方向的長度66。這給出了溝槽和段長度之間的大致1. 6的 比例。在圖6a和圖6b中示出的溝槽55的軸向?qū)挾?0是一致的。然而，圖6c示出了不 同的視覺標(biāo)記具有不同軸向?qū)挾?0的溝槽的實(shí)施例。
圖7a和圖7b分別示出了圖6a或圖6c的細(xì)節(jié)Y和Z，描述了帶有在軸向方向上的 寬度70的溝槽55。兩個(gè)溝槽的側(cè)面80成斜角α，所述α在此實(shí)施例中為45度。在圖6c 和細(xì)節(jié)Z中示出的引導(dǎo)部分45的實(shí)施例具有比圖6a和細(xì)節(jié)Y中示出的實(shí)施例中的溝槽寬 度70更大的溝槽寬度70。在這些優(yōu)選實(shí)施例中，溝槽55形成有平面的底部82。為增加視覺標(biāo)記的可見性， 溝槽55的底部82可包含標(biāo)記。優(yōu)選地，標(biāo)記通過激光打標(biāo)記形成。圖8和圖9示出了根據(jù)本發(fā)明的另外的外科工具的示例。圖8示出了銑刀lb。此工具用于在鉆孔前平整骨表面。類似于圖1的打孔器la， 銑刀Ib包括功能元件10，引導(dǎo)部分45和桿23。在此實(shí)施例中，功能元件10不形成截錐，而 是具有等于引導(dǎo)部分45的半徑r的外半徑r。引導(dǎo)部分45包括多個(gè)視覺標(biāo)記50a至50e， 每個(gè)視覺標(biāo)記50a至50e包括以上所述類型的多個(gè)有限的溝槽55。這些溝槽55由具有半 徑r的引導(dǎo)部分45的各部分相互分開。這保證在引導(dǎo)部分45的每個(gè)軸向位置處存在引導(dǎo) 表面47的部分，所述引導(dǎo)表面47的這些部分可與引導(dǎo)通道協(xié)作以控制銑刀Ib的定向。在 此示例中，溝槽55的底部82已被激光打標(biāo)以增加標(biāo)記50a至50e的可見性。圖9示出了絲攻Ic (螺紋未示出)。這部件也包括功能元件10、引導(dǎo)部分45和桿 23。視覺標(biāo)記50a至50c位于引導(dǎo)部分45上，且包括一系列已被激光標(biāo)記的有限溝槽55。 如可見，絲攻Ic的引導(dǎo)部分45的外半徑r小于銑刀Ib的引導(dǎo)部分45的半徑r。為使絲攻 Ic與和銑刀Ib所使用的相同的模板組合使用，必須使用例如圖5中示出的C型手柄25的 引導(dǎo)圈。C型手柄25的開口通道29能使絲攻Ic插入到C型手柄25內(nèi)，盡管功能元件10 的尺寸具有比引導(dǎo)部分45更大的直徑。絲攻Ic包括位于功能元件10和引導(dǎo)部分45之間 的頸部分90，以易于將絲攻Ic插入到C型手柄25內(nèi)，然而此頸部分90不是必需的。 銑刀Ib和絲攻Ic的視覺標(biāo)記50定位在引導(dǎo)部分45上在限定的軸向位置處，這 使得銑刀Ib和絲攻Ic能與模板20的上表面或C型手柄25組合使用，以指示功能元件10 的深度。由于工具lb、lc的不同的功能，視覺標(biāo)記50不同地定位。銑刀Ib在鉆孔前使用， 以平整骨表面。銑刀Ib因此靠近牙槽骨2的表面使用，且因此視覺標(biāo)記50位于靠近功能 元件10。另一方面，絲攻Ic用于在骨腔的內(nèi)壁上制造螺紋。因此，此工具插入到牙槽骨2 內(nèi)更深，例如8至14 mm。視覺標(biāo)記50因此定位為距功能元件10更遠(yuǎn)。在每個(gè)情況中，弓丨 導(dǎo)部分45定位且定尺寸為使得可在工具的所有運(yùn)行軸向位置處維持與引導(dǎo)元件的滑動(dòng)接 觸?？蓸?gòu)思落在權(quán)利要求的范圍內(nèi)的另外的實(shí)施例。不同的溝槽組的標(biāo)記可具有不同 的顏色。另外，視覺標(biāo)記可包括具有不同形狀的凹陷。這些視覺標(biāo)記可意圖于提供深度信 息，工具直徑，工具功能，等。
權(quán)利要求
1.一種使用在引導(dǎo)手術(shù)中的帶有縱向軸線(5)的外科工具(l、la、lb、lc)，包括具有功能元件(10)的遠(yuǎn)端部分；在工具(1、la、lb、Ic)的相對(duì)端上的桿(23)；和具有外半徑r的圓柱形引導(dǎo)部分(45)，所述引導(dǎo)部分(45)形成用于與引導(dǎo)元件協(xié)作的 引導(dǎo)表面(47)，引導(dǎo)部分(45)位于功能元件(10)和桿(23)之間的縱向軸線(5)上且具有 至少一個(gè)標(biāo)記(50)，其特征在于，所述至少一個(gè)標(biāo)記(50)包括至少一個(gè)凹陷(55)，所述至 少一個(gè)凹陷(55)在周向方向上是有限的，使得在凹陷(55)的軸向位置處維持了引導(dǎo)表面 (47)的部分(65)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的外科工具(l、la、lb、lc)，其中所述至少一個(gè)標(biāo)記(50)是視 覺標(biāo)記。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的外科工具(1、la、lb、lc)，其中至少一個(gè)標(biāo)記(50)包括 多個(gè)有限的凹陷(55)，其中所有所述凹陷(55)位于同一軸向平面內(nèi)且在周向方向上由引 導(dǎo)表面(47)的部分(65)相互分開，所述多個(gè)凹陷(55)形成了組。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的外科工具(l、la、lb、lc)，其中每組的凹陷(55)的數(shù)量為1至9。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的外科工具(1、la、lb、lc)，其中在一組內(nèi)的凹陷(55)的 組合長度與引導(dǎo)表面(47)的剩余部分(65)在同一軸向平面內(nèi)的組合長度的比值在1至3 之間，優(yōu)選地在1.4至2. 7之間。
6.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的外科工具(1、la、lb、Ic)，其中引導(dǎo)部分(45)包 括多個(gè)，優(yōu)選地1至5個(gè)，位于不同軸向平面內(nèi)的標(biāo)記(50)。
7.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的外科工具(l、la、lb、lc)，其中至少一個(gè)凹陷 (55)包含標(biāo)記。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的外科工具(1、la、lb、lc)，其中所述標(biāo)記通過激光打標(biāo)記形成。
9.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的外科工具(1、la、lb、lc)，其中標(biāo)記完全位于距外科工具 (1)的縱向軸線(5)的距離r內(nèi)。
10.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的外科工具(1、la、lb、lc)，其中所述至少一個(gè)凹 陷是有限的溝槽(55)。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的外科工具(l、la、lb、lc)，其中所述溝槽(55)包括底部 (82),所述底部(82)優(yōu)選地是平面的。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的外科工具(l、la、lb、lc)，其中至少一個(gè)溝槽(55)包含溝 槽(55)的底部(82)上的標(biāo)記。
13.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的外科工具(l、la)，其中至少一個(gè)凹陷(55)的 軸向?qū)挾?70)在0.4至2. 5 mm之間，優(yōu)選地在0. 5至2. 0 mm之間。
14.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的外科工具(1)，其中工具(1)是牙科工具，優(yōu)選 地是打孔器(la)，銑刀(lb)，絲攻(lc)，輪廓鉆，鉆或轉(zhuǎn)換件。
15.一種成套工具，所述成套工具包括根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的外科工具 (l、la、lb、lc)和引導(dǎo)元件，其中外科工具的引導(dǎo)部分(45)的外半徑r與由引導(dǎo)元件形成的 引導(dǎo)通道(21a、21b)互補(bǔ)。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的成套工具，其中外科工具(1)的至少一個(gè)標(biāo)記布置為與引 導(dǎo)元件協(xié)作指示工具(1)的功能元件(10)的深度。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種使用在引導(dǎo)手術(shù)中的外科工具(1)，包括具有功能元件(10)的遠(yuǎn)端部分，在工具(1)的相對(duì)端上的桿(23)，和大體上圓柱形的引導(dǎo)部分(45)。引導(dǎo)部分(45)位于功能元件(10)和桿(23)之間且具有至少一個(gè)視覺標(biāo)記(50)。所述至少一個(gè)標(biāo)記(50)包括至少一個(gè)凹陷(55)，所述凹陷(55)在周向方向上是有限的，使得在凹陷的軸向位置處維持了具有外半徑r的引導(dǎo)部分(45)的部分(65)。
文檔編號(hào)A61C8/00GK102100583SQ20101059158
公開日2011年6月22日 申請(qǐng)日期2010年12月16日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月17日
發(fā)明者E·蘇特, S·庫爾沃西爾 申請(qǐng)人:斯特勞曼控股公司