技術(shù)編號：12870257
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及醫(yī)療器械領(lǐng)域，尤其涉及的是一種柔性末端牽引康復(fù)機器人。背景技術(shù)康復(fù)機器人是工業(yè)機器人和醫(yī)用機器人的結(jié)合。20世紀80年代是康復(fù)機器人研究的起步階段,美國、英國和加拿大在康復(fù)機器人方面的研究處于世界的領(lǐng)先地位。990年以后康復(fù)機器人的研究進入到全面發(fā)展時期。目前,康復(fù)機器人的研究主要集中在康復(fù)機械手、醫(yī)院機器人系統(tǒng)、智能輪椅、假肢和康復(fù)治療機器人等幾個方面?，F(xiàn)有的康復(fù)訓(xùn)練設(shè)備有以下幾個方面的不足：1)設(shè)備笨重，需要專門的康復(fù)訓(xùn)練室；2)現(xiàn)有康復(fù)設(shè)備制造復(fù)雜，價格昂貴；3)現(xiàn)有康復(fù)設(shè)備不能...
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