技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明屬于醫(yī)療器械領(lǐng)域，具體公開了一種步態(tài)康復(fù)機(jī)器人及用于步態(tài)康復(fù)機(jī)器人的控制方法。通過可穿戴式傳感器系統(tǒng)，實(shí)時(shí)的測量使用者在行走時(shí)的下肢二維姿態(tài)并計(jì)算用戶行走速度，根據(jù)行走速度控制機(jī)器人的運(yùn)行速度。本方法使用方便，不受場地限制，成本低廉，可以較好的使步態(tài)康復(fù)機(jī)器人跟隨用戶的行走速度以及步行特點(diǎn)，從而達(dá)到幫助用戶行走的目的，還可以避免對用戶造成二次傷害，擁有較高的可靠性以及較好的推廣前景。

技術(shù)研發(fā)人員：劉濤;王磊;陳眾賢;董天云;韓梅梅
受保護(hù)的技術(shù)使用者：杭州福祉醫(yī)療器械有限公司
文檔號碼：201710125082
技術(shù)研發(fā)日：2017.03.03
技術(shù)公布日：2017.05.10