本發(fā)明涉及康復(fù)訓(xùn)練裝置技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種步態(tài)康復(fù)訓(xùn)練裝置。

背景技術(shù)：

由于運(yùn)動(dòng)或病發(fā)的原因?qū)θ说耐炔?、骨盆等處所造成的傷害，在恢?fù)過程中經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)行動(dòng)僵直、摔跤、運(yùn)動(dòng)控制技能降低、步行過程能量消耗過高等癥狀，并導(dǎo)致步態(tài)模式改變、平衡功能失調(diào)，因此需要對(duì)其步態(tài)的運(yùn)動(dòng)技能進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練。目前的方法主要有拄拐法、配重法、雙杠法和治療師手工協(xié)助法等。這些方法的核心是實(shí)現(xiàn)患者人體的減重和重心平衡功能，但是它們主要是依靠純機(jī)械或手工協(xié)助的方式來維持康復(fù)者的訓(xùn)練運(yùn)動(dòng)，不僅耗費(fèi)大量的人力物力而且一般只提供向上方向單自由度的拉力抵消人體的重力，不符合人體隨著腳步的運(yùn)動(dòng)其重心會(huì)發(fā)生多個(gè)自由度的慣性運(yùn)動(dòng)，阻礙了正常的步態(tài)運(yùn)動(dòng)，不利于其有效的恢復(fù)運(yùn)動(dòng)技能，導(dǎo)致訓(xùn)練效率低下。人體下肢支撐著人的身體，擔(dān)負(fù)著行走的功能，在人的日常生活中發(fā)揮著重要作用，人體下肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器的研究具有重要的理論意義和實(shí)際應(yīng)用價(jià)值。

中國(guó)專利授權(quán)公告號(hào)cn203291184u為此提出一種智能人體步態(tài)康復(fù)訓(xùn)練裝置，其內(nèi)容如下：一種智能人體步態(tài)康復(fù)訓(xùn)練裝置，其特征是：包括減重機(jī)構(gòu)、跑步機(jī)構(gòu)和控制平臺(tái)；所述減重機(jī)構(gòu)包括靜平臺(tái)、動(dòng)平臺(tái)、液壓伸縮缸、連接桿和固定身體裝置，靜平臺(tái)和動(dòng)平臺(tái)通過液壓伸縮缸相連；所述跑步機(jī)構(gòu)包括跑步機(jī)、顯示器和腳踏感應(yīng)裝置，跑步機(jī)與顯示器相連；所述減重機(jī)構(gòu)和跑步機(jī)構(gòu)均與控制平臺(tái)相連，該專利中大量運(yùn)用智能電子產(chǎn)品，因而提高了訓(xùn)練裝置的成本，使該產(chǎn)品的普及性大大降低。

中國(guó)專利授權(quán)公告號(hào)cn103505342b為此提出一種外骨骼式步態(tài)康復(fù)訓(xùn)練裝置，其專利內(nèi)容摘要如下：本發(fā)明公開一種外骨骼式步態(tài)康復(fù)訓(xùn)練裝置，該裝置主要包括支架、健肢側(cè)外骨骼系統(tǒng)、健肢側(cè)腋下支撐機(jī)構(gòu)、患肢側(cè)腋下支撐機(jī)構(gòu)和患肢側(cè)外骨骼系統(tǒng)；在健肢側(cè)，應(yīng)用外骨骼式運(yùn)動(dòng)參數(shù)檢測(cè)系統(tǒng)檢測(cè)健肢運(yùn)動(dòng)參數(shù)，健肢運(yùn)動(dòng)參數(shù)檢測(cè)系統(tǒng)的腳踝部與原地步行系統(tǒng)連接；在患肢側(cè)，應(yīng)用三自由度的下肢外骨骼系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對(duì)患者患肢的輔助運(yùn)動(dòng)?？祻?fù)訓(xùn)練時(shí)，腋下支撐機(jī)構(gòu)支撐于患者腋下，用以減輕患者下肢負(fù)擔(dān)，腋下支撐機(jī)構(gòu)為左右為對(duì)稱結(jié)構(gòu)，腋下支撐部位的高度可以調(diào)整，以適應(yīng)不同患者，該專利中腋下支撐機(jī)構(gòu)較為簡(jiǎn)單，未能提供給患者良好的舒適度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

基于背景技術(shù)存在的技術(shù)問題，本發(fā)明提出了一種步態(tài)康復(fù)訓(xùn)練裝置。

本發(fā)明提出的一種步態(tài)康復(fù)訓(xùn)練裝置，包括底座，所述底座的一邊設(shè)有兩個(gè)中空結(jié)構(gòu)的母桿，且母桿內(nèi)滑動(dòng)安裝有中空結(jié)構(gòu)的子桿，且母桿的外壁上設(shè)有延伸至母桿內(nèi)的固定螺栓，所述子桿的一側(cè)內(nèi)壁上固定有電動(dòng)機(jī)，且兩個(gè)子桿相鄰一側(cè)外壁上均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有輪轂，輪轂連接有位于子桿內(nèi)且與子桿內(nèi)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接的滾軸，兩個(gè)子桿之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接有螺桿，且螺桿上套接有舵，且螺桿的兩端分別與滾軸通過皮帶傳動(dòng)連接，兩個(gè)輪轂相鄰一側(cè)的外壁上均設(shè)有連接桿，且連接桿遠(yuǎn)離外圈的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有固定塊，固定塊為c形結(jié)構(gòu)，且固定塊遠(yuǎn)離連接桿的一側(cè)開口處設(shè)有固定帶，固定帶固定于固定塊上，所述底座遠(yuǎn)離母桿的一邊設(shè)有轉(zhuǎn)軸，且轉(zhuǎn)軸的頂部連接有支撐座，且支撐座上設(shè)有u形狀的通孔，通孔內(nèi)設(shè)有連接板，支撐座通過合頁與連接板的一側(cè)連接，且連接板與通孔之間構(gòu)成圓孔，且連接板的另一側(cè)連接有與支撐座頂部接觸的搭板，所述支撐座遠(yuǎn)離連接板的一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有連接塊，且連接塊為凹字狀結(jié)構(gòu)，且連接塊遠(yuǎn)離支撐座的一端連接有坐墊，所述通孔的兩側(cè)均設(shè)有位于支撐座上的扶手。

優(yōu)選地，所述扶手包括母柱、子柱、緊固螺栓和橡膠塊，所述母柱位中空結(jié)構(gòu)，子柱的頂部與橡膠塊連接，且子柱的外壁與母柱的內(nèi)壁滑動(dòng)連接，母柱的外壁上設(shè)有螺栓孔，螺栓孔與母柱的內(nèi)部相連通，且螺栓孔與緊固螺栓螺紋連接。

優(yōu)選地，所述母柱的底部?jī)?nèi)壁上設(shè)有彈簧，且彈簧的頂部與子柱的底部外壁連接。

優(yōu)選地，所述子柱的外壁上設(shè)有齒，且緊固螺栓靠近子柱的一端設(shè)有楔塊，且楔塊與齒相配合。

優(yōu)選地，所述橡膠塊的頂部外壁上設(shè)有防滑螺紋，且橡膠塊的側(cè)壁上設(shè)有并排的四個(gè)小圓孔和大圓孔，且四個(gè)小圓孔和一個(gè)大圓孔均貫穿橡膠塊，且大圓孔和四個(gè)小圓孔分別與人體的大拇指、食指、中指、無名指和小拇指相配合。

優(yōu)選地，所述電動(dòng)機(jī)輸出軸與子桿的連接處設(shè)有軸承，且電動(dòng)機(jī)連接有開關(guān)，且開關(guān)與控制器連接。

優(yōu)選地，所述固定塊的側(cè)壁包括中空結(jié)構(gòu)的固定母塊和滑動(dòng)安裝于固定母塊內(nèi)的固定子塊，固定子塊的外壁上設(shè)有魔術(shù)母貼或連接孔。

優(yōu)選地，所述固定帶為自粘性彈性繃帶或全棉彈性繃帶，且固定帶上設(shè)有魔術(shù)子貼或連接有連接繩，且魔術(shù)子貼或連接繩分別與魔術(shù)母貼或連接孔配合。

優(yōu)選地，所述坐墊包括坐板，且坐板上設(shè)有彈簧，且彈簧上方封蓋有海綿層，海綿層和坐板的外壁上均設(shè)有皮革。

優(yōu)選地，所述底座的底部四角均設(shè)有萬向輪，且萬向輪上設(shè)有緊固件。

本發(fā)明的有益效果為：

1.電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)輪轂，輪轂帶動(dòng)連接桿和固定塊，能夠帶動(dòng)患者的下肢上下和前后運(yùn)動(dòng)，模擬人體下肢的運(yùn)動(dòng)，幫助人體下肢骨骼進(jìn)行校正；

2.坐墊與支撐座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，在患者初期不能獨(dú)立支撐自己時(shí)，為患者提供座椅，使患者能夠輕松的投入康復(fù)訓(xùn)練；

3.連接塊通過合頁與支撐座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，在患者可以支撐自身時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)連接板，將上身置于通孔內(nèi)，支撐座和連接板可為患者提供支撐點(diǎn)；

4.子桿和子柱分別滑動(dòng)安裝于母桿和母柱內(nèi)，使訓(xùn)練裝置的高度可調(diào)，適用于不同身高的患者；

5.橡膠塊上設(shè)有防滑螺紋，且橡膠塊的側(cè)邊上設(shè)有便于抓握的圓孔，便于患者抓握，為患者提供合適的支撐點(diǎn)。

本發(fā)明能夠模擬人體下肢運(yùn)動(dòng)對(duì)患者的下肢進(jìn)行上下和前后牽引運(yùn)動(dòng)，輔助校準(zhǔn)下肢骨骼，能夠在患者處于不同的康復(fù)訓(xùn)練期間提供不同的支撐點(diǎn)，且能夠適應(yīng)不同身高的人群，為患者提供良好的舒適度。

附圖說明

圖1為本發(fā)明提出的一種步態(tài)康復(fù)訓(xùn)練裝置的下部分結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明提出的一種步態(tài)康復(fù)訓(xùn)練裝置的上部分結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明提出的一種步態(tài)康復(fù)訓(xùn)練裝置的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明提出的一種步態(tài)康復(fù)訓(xùn)練裝置的扶手結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明提出的一種步態(tài)康復(fù)訓(xùn)練裝置的橡膠塊結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明中母柱與子柱、子桿的配合示意圖。

圖中：1底座、2母桿、3子桿、4固定螺栓、5電動(dòng)機(jī)、6輪轂、7連接桿、8固定塊、9固定帶、10轉(zhuǎn)軸、11支撐座、12通孔、13扶手、14坐墊、15連接塊、16連接板、17搭板、18母柱、19子柱、20緊固螺栓、21橡膠塊。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。

參照?qǐng)D1-5，一種步態(tài)康復(fù)訓(xùn)練裝置，包括底座1，底座1的一邊設(shè)有兩個(gè)中空結(jié)構(gòu)的母桿2，且母桿2內(nèi)滑動(dòng)安裝有中空結(jié)構(gòu)的子桿3，且母桿2的外壁上設(shè)有延伸至母桿2內(nèi)的固定螺栓4，子桿3的一側(cè)內(nèi)壁上固定有電動(dòng)機(jī)5，且兩個(gè)子桿3相鄰一側(cè)外壁上均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有輪轂6，子桿3可在母桿2內(nèi)上下活動(dòng)，順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)固定螺栓4，可固定子桿3，使輪轂6的高度可調(diào)，使輪轂6的高度適宜不同人群；

輪轂6連接有位于子桿3內(nèi)且與子桿3內(nèi)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接的滾軸，兩個(gè)子桿3之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接有螺桿，且螺桿上套接有舵，且螺桿的兩端分別與滾軸通過皮帶傳動(dòng)連接，舵轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)螺桿、滾軸和兩個(gè)輪轂6轉(zhuǎn)動(dòng)，手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)舵，可根據(jù)患者的要求自行調(diào)節(jié)輪轂6的轉(zhuǎn)速；

兩個(gè)輪轂6相鄰一側(cè)的外壁上均設(shè)有連接桿7，且連接桿7遠(yuǎn)離外圈的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有固定塊8，固定塊8為c形結(jié)構(gòu)，且固定塊8遠(yuǎn)離連接桿7的一側(cè)開口處設(shè)有固定帶9，固定帶9固定于固定塊8上，固定塊8的側(cè)壁包括中空結(jié)構(gòu)的固定母塊和滑動(dòng)安裝于固定母塊內(nèi)的固定子塊，固定子塊的外壁上設(shè)有魔術(shù)母貼或連接孔，固定帶9為自粘性彈性繃帶或全棉彈性繃帶，且固定帶9上設(shè)有魔術(shù)子貼或連接有連接繩，且魔術(shù)子貼或連接繩分別與魔術(shù)母貼或連接孔配合，魔術(shù)子貼與魔術(shù)母貼配合或?qū)⑦B接繩穿入連接孔內(nèi)，將患者的下肢通過固定帶9分別固定在兩個(gè)固定塊8內(nèi)，電動(dòng)機(jī)5轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)固定塊8和患者下肢進(jìn)行運(yùn)動(dòng)；

底座1遠(yuǎn)離母桿2的一邊設(shè)有轉(zhuǎn)軸10，且轉(zhuǎn)軸10的頂部連接有支撐座11，且支撐座11上設(shè)有u形狀的通孔12，通孔12內(nèi)設(shè)有連接板16，支撐座11通過合頁與連接板16的一側(cè)連接，且連接板16與通孔12之間構(gòu)成圓孔，且連接板16的另一側(cè)連接有與支撐座11頂部接觸的搭板17，支撐座11遠(yuǎn)離連接板16的一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有連接塊15，且連接塊15為凹字狀結(jié)構(gòu)，且連接塊15遠(yuǎn)離支撐座11的一端連接有坐墊14，轉(zhuǎn)動(dòng)連接塊15，將坐墊14置于通孔12的上方，支撐座11為坐墊14提供支撐點(diǎn)，坐墊14能夠?yàn)榛颊咛峁┳?，使患者能夠輕松的投入康復(fù)訓(xùn)練；

通孔12的兩側(cè)均設(shè)有位于支撐座11上的扶手13，扶手13包括母柱18、子柱19、緊固螺栓20和橡膠塊21，母柱18位中空結(jié)構(gòu)，子柱19的頂部與橡膠塊21連接，且子柱19的外壁與母柱18的內(nèi)壁滑動(dòng)連接，母柱18的外壁上設(shè)有螺栓孔，螺栓孔與母柱18的內(nèi)部相連通，且螺栓孔與緊固螺栓20螺紋連接，母柱18的底部?jī)?nèi)壁上設(shè)有彈簧，且彈簧的頂部與子柱19的底部外壁連接，子柱19的外壁上設(shè)有齒，且緊固螺栓20靠近子柱19的一端設(shè)有楔塊，且楔塊與齒相配合，子柱19在母柱18內(nèi)滑動(dòng)，緊固螺栓20與子柱10外壁上的齒配合，可限制子柱19移動(dòng)，扶手13的高度可調(diào)，適用于不同身高的患者。

本發(fā)明中，橡膠塊21的頂部外壁上設(shè)有防滑螺紋，且橡膠塊21的側(cè)壁上設(shè)有并排的四個(gè)小圓孔和大圓孔，且四個(gè)小圓孔和一個(gè)大圓孔均貫穿橡膠塊21，且大圓孔和四個(gè)小圓孔分別與人體的大拇指、食指、中指、無名指和小拇指相配合，患者的大拇指、食指、中指、無名指和小拇指分別插入大圓孔和四個(gè)小圓孔內(nèi)，方便患者抓握橡膠塊。

本發(fā)明中，電動(dòng)機(jī)5輸出軸與子桿3的連接處設(shè)有軸承，且電動(dòng)機(jī)5連接有開關(guān)，且開關(guān)與控制器連接，控制器控制電動(dòng)機(jī)5工作。

本發(fā)明中，坐墊14包括坐板，且坐板上設(shè)有彈簧，且彈簧上方封蓋有海綿層，海綿層和坐板的外壁上均設(shè)有皮革，坐墊14上的海綿和彈簧可為患者提供舒適的支撐點(diǎn)。

本發(fā)明中，底座1的底部四角均設(shè)有萬向輪，且萬向輪上設(shè)緊固件，使裝置便于運(yùn)輸和移動(dòng)，旋緊緊固件可使萬向輪固定。

在訓(xùn)練初期，將患者的下肢放置至固定塊8的開口內(nèi)，將固定帶9的兩端分別與開口兩側(cè)的外壁連接，將患者下肢固定在固定塊8和固定帶9之間，將坐墊14轉(zhuǎn)動(dòng)置于通孔12上，患者坐在坐墊14上，坐墊14支撐患者臀部，坐墊14上的彈簧和海綿能夠?qū)颊叩闹亓M(jìn)行緩沖，提高舒適感，患者坐在訓(xùn)練裝置上，坐墊14支撐患者上半身重力，訓(xùn)練時(shí)，患者手握舵，患者用手順時(shí)針或逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)舵，舵轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)，螺桿與滾軸傳動(dòng)連接，帶動(dòng)滾軸和輪轂轉(zhuǎn)動(dòng)，輪轂轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)固定塊8和位于固定塊8內(nèi)的患者下肢進(jìn)行前、后、上和下的移動(dòng)，幫助訓(xùn)練患者下肢骨骼，緩慢的運(yùn)動(dòng)可加速患者的下肢的血液循環(huán)，幫助患者的肌肉和韌帶進(jìn)行移動(dòng)，有效的緩解患者下肢肌肉和經(jīng)絡(luò)萎縮的現(xiàn)象，避免患者的肌肉和韌帶因長(zhǎng)時(shí)間不運(yùn)動(dòng)而壞死，患者可根據(jù)自己下肢承受能力，自行調(diào)節(jié)舵的轉(zhuǎn)動(dòng)速度。

在訓(xùn)練中期，患者下肢的承受能力大大增加，將患者下肢放入固定塊8中，并通過固定帶9將患者下肢固定在固定塊8內(nèi)，轉(zhuǎn)動(dòng)并升起連接板16，患者走進(jìn)支撐座11，將上半身置于通孔12上方，將連接板16放下，支撐座11和連接板16的上表面之間形成支撐板，支撐患者上半身，為患者的下肢減輕壓力，訓(xùn)練中，通過控制器控制電動(dòng)機(jī)5轉(zhuǎn)動(dòng)，電動(dòng)機(jī)5轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)輪轂6、連接桿7和固定塊8轉(zhuǎn)動(dòng)，患者的下肢能在適中的運(yùn)動(dòng)中逐步恢復(fù)行動(dòng)能力，幫助患者的肌肉和韌帶進(jìn)行移動(dòng)，能夠避免患者下肢肌肉和經(jīng)絡(luò)萎縮的現(xiàn)象，患者的下肢可以做上下和前后的運(yùn)動(dòng)幫助患者恢復(fù)對(duì)下肢掌控能力。

訓(xùn)練后期，轉(zhuǎn)動(dòng)并升起連接板16，患者進(jìn)入支撐座11內(nèi)，將患者其中一側(cè)下肢放入固定塊8中，并通過固定帶9將患者一側(cè)下肢固定在固定塊8內(nèi)，患者的另一側(cè)下肢踩在地面上，患者的患者雙手抓握扶手13，患者雙手手指分別套入圓孔內(nèi)，患者使用手臂以扶手為支撐點(diǎn)支撐上半身進(jìn)行訓(xùn)練，訓(xùn)練中控制器控制電動(dòng)機(jī)5轉(zhuǎn)動(dòng)，電動(dòng)機(jī)5轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)輪轂6、連接桿7和固定塊8轉(zhuǎn)動(dòng)，患者的兩側(cè)下肢輪流訓(xùn)練，可使患者的下肢逐步恢復(fù)支撐能力和行動(dòng)力。

以上所述，僅為本發(fā)明較佳的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案及其發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。