技術(shù)編號：11088809
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明屬于醫(yī)療器械領(lǐng)域，具體涉及一種步態(tài)康復(fù)機器人及用于步態(tài)康復(fù)機器人的控制方法。背景技術(shù)步態(tài)參數(shù)是人類行走過程中的物理參數(shù)，具體包括行走速度等等，可以反映人類運動能力，擁有較大的應(yīng)用價值?？纱┐鱾鞲衅靼☉T性測量單元，超聲波傳感器，微型攝像頭等等，相比于大型實驗室測量步態(tài)參數(shù)的設(shè)備如光學(xué)式運動捕捉系統(tǒng)、測力臺等等，以其小巧、廉價，不受時間、空間限制、易于推廣等優(yōu)點被廣泛應(yīng)用于步態(tài)參數(shù)測量領(lǐng)域。步態(tài)的測定具有重要的意義?，F(xiàn)在有很多人研究步態(tài)康復(fù)機器人，一種能通過自身移動協(xié)助患有腿部疾病的用戶行走...
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