1.一種用于家禽類的藥物注射裝置，包括針頭(1)，針頭(1)通過輸藥管連接至針筒(2)，其特征在于，所述針頭(1)固定在針頭支架(3)上，針頭支架(3)固定連接在第一直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)上，且第一直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)的運(yùn)動(dòng)方向與針頭(1)所在直線平行；所述針筒(2)包括活塞芯桿(5)，活塞芯桿(5)位于針筒(2)外部的一端固定連接第二直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(10)，第二直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(10)的運(yùn)動(dòng)方向與針筒(2)軸線平行；還包括儲藥罐(6)，所述儲藥罐(6)通過輸藥管連接至針筒(2)內(nèi)，連接儲藥罐(6)與針筒(2)的輸藥管上設(shè)置止回閥(7)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于家禽類的藥物注射裝置，其特征在于，所述第一直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)朝向針頭(1)所在方向的行程末端設(shè)置有注射觸點(diǎn)(8)；所述活塞芯桿(5)朝向靠近第二直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(10)方向的行程末端設(shè)置有抽吸完成觸點(diǎn)(16)；所述活塞芯桿(5)朝向針筒(2)與針頭(1)連接方向的行程末端設(shè)置有注射完成觸點(diǎn)(9)；還包括控制器，所述控制器的接收端分別與注射觸點(diǎn)(8)、注射完成觸點(diǎn)(9)、抽吸完成觸點(diǎn)(16)連接，控制器的輸出端分別與第一直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)、第二直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(10)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于家禽類的藥物注射裝置，其特征在于，所述第一直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)為直線式電磁鐵。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于家禽類的藥物注射裝置，其特征在于，所述第二直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(10)為氣缸。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于家禽類的藥物注射裝置，其特征在于，所述輸藥管均為軟管。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于家禽類的藥物注射裝置，其特征在于，所述活塞芯桿(5)位于針筒(2)外部的桿體上設(shè)置有向外凸出的限位塊(11)；還包括步進(jìn)電機(jī)(12)，所述步進(jìn)電機(jī)(12)的輸出端連接轉(zhuǎn)盤(13)，所述轉(zhuǎn)盤(13)位于針筒(2)與限位塊(11)之間，轉(zhuǎn)盤(13)面向限位塊(11)的一側(cè)表面沿周向設(shè)置若干個(gè)長度各不相同的凸起(14)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種用于家禽類的藥物注射裝置，其特征在于，所述凸起(14)為連接在轉(zhuǎn)盤(13)表面的調(diào)節(jié)螺栓。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任意一項(xiàng)所述的一種用于家禽類的藥物注射裝置，其特征在于，所述第一直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)連接在一個(gè)豎直設(shè)置的十字滑臺(15)的水平段上。