本發(fā)明涉及家禽養(yǎng)殖領(lǐng)域，具體涉及一種用于家禽類的藥物注射裝置。

背景技術(shù)：

對(duì)于家禽養(yǎng)殖業(yè)而言，經(jīng)常需要對(duì)群體飼養(yǎng)的家禽進(jìn)行逐一的檢查、疫苗注射等工作。傳統(tǒng)人工注射工作程序繁多、工作量大、效率低下，特別是對(duì)注射條件有著苛刻要求，這不得不迫使家禽養(yǎng)殖戶對(duì)此投入較大人力，無疑是對(duì)家禽養(yǎng)殖場(chǎng)的日常工作進(jìn)行了設(shè)限，導(dǎo)致人工成本與時(shí)間成本均很高，非常影響大規(guī)模養(yǎng)殖的藥物注射效率，不利于成本控制。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種用于家禽類的藥物注射裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中對(duì)家禽進(jìn)行藥物注射時(shí)人力消耗大、效率低、成本高的問題，實(shí)現(xiàn)提高對(duì)家禽的藥物注射效率、降低人力與時(shí)間成本的目的。

本發(fā)明通過下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種用于家禽類的藥物注射裝置，包括針頭，針頭通過輸藥管連接至針筒，所述針頭固定在針頭支架上，針頭支架固定連接在第一直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，且第一直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)方向與針頭所在直線平行；所述針筒包括活塞芯桿，活塞芯桿位于針筒外部的一端固定連接第二直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，第二直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)方向與針筒軸線平行；還包括儲(chǔ)藥罐，所述儲(chǔ)藥罐通過輸藥管連接至針筒內(nèi)，連接儲(chǔ)藥罐與針筒的輸藥管上設(shè)置止回閥。

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中對(duì)家禽進(jìn)行藥物注射時(shí)人力消耗大、效率低、成本高的問題，本發(fā)明提出一種用于家禽類的藥物注射裝置，本裝置的針頭固定在針頭支架上，針頭支架固定連接在第一直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，通過第一直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)，即能帶動(dòng)針頭支架沿直線運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)針頭運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)方便的將針頭插入待注射的家禽體內(nèi)。針頭與針筒連接，針筒從儲(chǔ)藥罐中吸取藥液，儲(chǔ)藥罐與針筒之間的輸藥管上設(shè)置有止回閥，從而使得藥液只能從儲(chǔ)藥罐中流入針筒內(nèi)，避免藥液倒流進(jìn)儲(chǔ)藥罐。針筒由活塞芯桿完成對(duì)藥液的抽吸與排出，由第二直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)活塞芯桿在針筒內(nèi)的移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)藥液的抽吸與排出。本裝置工作時(shí)，通過第一直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)針頭插入家禽體內(nèi)，此時(shí)控制第二直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)向遠(yuǎn)離針筒方向運(yùn)動(dòng)，使得活塞芯桿隨著第二直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行移動(dòng)，針筒的液體腔內(nèi)壓力降低，藥液自動(dòng)從儲(chǔ)藥罐中進(jìn)行針筒內(nèi)，再控制制第二直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)向靠近針筒方向運(yùn)動(dòng)，推動(dòng)活塞芯桿同向運(yùn)動(dòng)，從而由活塞芯桿推動(dòng)藥液排出針筒，由于止回閥的存在，因此針筒內(nèi)的藥液只能通過輸藥管向針頭方向排出，從而通過針頭將藥液輸入至家禽體內(nèi)，實(shí)現(xiàn)快速、方便的對(duì)家禽進(jìn)行藥物注射，相較于傳統(tǒng)的人力注射的方式，使用本發(fā)明進(jìn)行注射均通過機(jī)械化結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)，其注射效率顯著提高，能夠節(jié)約大量人力與時(shí)間成本，顯著提高經(jīng)濟(jì)效益。此外，本發(fā)明中通過控制第二直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的行程距離，則可以確保對(duì)每只家禽都具有完全相等的注射量，因此還解決了傳統(tǒng)的人力注射時(shí)，對(duì)每只家禽的藥物注射量無法做到完全相等，人為讀取針筒上的刻度始終會(huì)存在誤差的問題，從而極大的提高了注射精度。

進(jìn)一步的，所述第一直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)朝向針頭所在方向的行程末端設(shè)置有注射觸點(diǎn)；所述活塞芯桿朝向靠近第二直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)方向的行程末端設(shè)置有抽吸完成觸點(diǎn)；所述活塞芯桿朝向針筒與針頭連接方向的行程末端設(shè)置有注射完成觸點(diǎn)；還包括控制器，所述控制器的接收端分別與注射觸點(diǎn)、注射完成觸點(diǎn)、抽吸完成觸點(diǎn)連接，控制器的輸出端分別與第一直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，當(dāng)?shù)谝恢本€往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)到注射觸點(diǎn)時(shí)，注射觸點(diǎn)的信號(hào)傳輸至控制器，控制器控制第二直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)活塞芯桿運(yùn)動(dòng)，使針筒從儲(chǔ)藥罐中抽吸藥液；當(dāng)活塞芯桿運(yùn)動(dòng)至抽吸完成觸點(diǎn)時(shí)，針筒內(nèi)完成對(duì)藥液的抽吸，控制器接收到抽吸完成觸點(diǎn)的信號(hào)，控制第二直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)反向運(yùn)動(dòng)，從而將針筒內(nèi)的藥液向針頭處輸送進(jìn)行注射，直至活塞芯桿運(yùn)動(dòng)至注射完成觸點(diǎn)，此時(shí)控制器接收到注射完成觸點(diǎn)的信號(hào)，停止第二直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)作，完成注射，同時(shí)控制第一直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)反向運(yùn)動(dòng)，使針頭從家禽體內(nèi)退出，完成一整個(gè)藥物注射過程。本優(yōu)選方案中能夠自動(dòng)完成整個(gè)注射過程，具有極高的自動(dòng)化性能，工作人員僅需將家禽放在針頭前方，啟動(dòng)第一直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其余工序均自動(dòng)完成，能夠更大的提高效率，降低工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，獲得更大的經(jīng)濟(jì)效益。同時(shí)，通過控制器接收不同觸點(diǎn)的信號(hào)并控制相應(yīng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)屬于機(jī)電一體化領(lǐng)域的常規(guī)手段，易于實(shí)現(xiàn)，控制器使用常規(guī)單片機(jī)即能夠滿足，成本低廉、經(jīng)濟(jì)效益高。

優(yōu)選的，所述第一直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)為直線式電磁鐵。直線式電磁鐵為現(xiàn)有的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，通過電磁鐵鐵芯通電產(chǎn)生磁場(chǎng)，驅(qū)動(dòng)外部線圈進(jìn)行線性運(yùn)動(dòng)，相較于氣缸液壓缸等傳統(tǒng)驅(qū)動(dòng)方式，直線式電磁鐵具有啟動(dòng)速度快、延遲小的優(yōu)點(diǎn)，因此用在本發(fā)明中能夠更加確保提高工作效率，節(jié)約時(shí)間成本。

優(yōu)選的，所述第二直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)為氣缸。第二直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)是本發(fā)明中掌控藥物注射量的重要部件，因此使用精度更高的氣缸，能夠確保藥物注射的精度，保證對(duì)每只家禽的注射量相同。

優(yōu)選的，所述輸藥管均為軟管。

進(jìn)一步的，所述活塞芯桿位于針筒外部的桿體上設(shè)置有向外凸出的限位塊；還包括步進(jìn)電機(jī)，所述步進(jìn)電機(jī)的輸出端連接轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤位于針筒與限位塊之間，轉(zhuǎn)盤面向限位塊的一側(cè)表面沿周向設(shè)置若干個(gè)長(zhǎng)度各不相同的凸起。通過轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)盤，將凸起轉(zhuǎn)至限位塊的移動(dòng)路徑上，使得凸起對(duì)限位塊進(jìn)行阻擋，從而限制活塞芯桿的行程，從而靈活方便的調(diào)整藥液注入量。通過步進(jìn)電機(jī)控制轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)，從而能夠使用不同高度的凸起進(jìn)行限位，以此調(diào)整不同的注入量，實(shí)現(xiàn)對(duì)活塞芯桿行程的調(diào)整。

優(yōu)選的，所述凸起為連接在轉(zhuǎn)盤表面的調(diào)節(jié)螺栓。即是調(diào)節(jié)螺栓插入在轉(zhuǎn)盤表面，通過調(diào)整調(diào)節(jié)螺栓插入轉(zhuǎn)盤的深度，從而能夠根據(jù)需要方便的對(duì)凸起高度進(jìn)行調(diào)整，從而更加靈活方便的對(duì)藥物注射量進(jìn)行控制。

進(jìn)一步的，所述第一直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接在一個(gè)豎直設(shè)置的十字滑臺(tái)的水平段上?，F(xiàn)有的十字滑臺(tái)能夠方便的調(diào)整高度與左右距離，因此能夠靈活的調(diào)整第一直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)距離家禽的高度與距離，從而調(diào)整針頭所處位置，便于對(duì)不同體型的家禽進(jìn)行藥物注射，使本裝置具有更廣的適用范圍。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下的優(yōu)點(diǎn)和有益效果：

1、本發(fā)明一種用于家禽類的藥物注射裝置，通過第一直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)針頭插入家禽體內(nèi)，控制第二直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)向遠(yuǎn)離針筒方向運(yùn)動(dòng)，使得活塞芯桿隨著第二直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行移動(dòng)，針筒的液體腔內(nèi)壓力降低，藥液自動(dòng)從儲(chǔ)藥罐中進(jìn)行針筒內(nèi)，再控制制第二直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)向靠近針筒方向運(yùn)動(dòng)，推動(dòng)活塞芯桿同向運(yùn)動(dòng)，從而由活塞芯桿推動(dòng)藥液排出針筒，由于止回閥的存在，因此針筒內(nèi)的藥液只能通過輸藥管向針頭方向排出，從而通過針頭將藥液輸入至家禽體內(nèi)，實(shí)現(xiàn)快速、方便的對(duì)家禽進(jìn)行藥物注射，相較于傳統(tǒng)的人力注射的方式，使用本發(fā)明進(jìn)行注射均通過機(jī)械化結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)，其注射效率顯著提高，能夠節(jié)約大量人力與時(shí)間成本，顯著提高經(jīng)濟(jì)效益。

2、本發(fā)明一種用于家禽類的藥物注射裝置，通過控制第二直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的行程距離，則可以確保對(duì)每只家禽都具有完全相等的注射量，因此還解決了傳統(tǒng)的人力注射時(shí)，對(duì)每只家禽的藥物注射量無法做到完全相等，人為讀取針筒上的刻度始終會(huì)存在誤差的問題，從而極大的提高了注射精度。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的限定。在附圖中：

圖1為本發(fā)明具體實(shí)施例1的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明具體實(shí)施例1的連接關(guān)系示意圖；

圖3為本發(fā)明具體實(shí)施例2的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中標(biāo)記及對(duì)應(yīng)的零部件名稱：

1-針頭，2-針筒，3-針頭支架，4-第一直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，5-活塞芯桿，6-儲(chǔ)藥罐，7-止回閥，8-注射觸點(diǎn)，9-注射完成觸點(diǎn)，10-第二直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，11-限位塊，12-步進(jìn)電機(jī)，13-轉(zhuǎn)盤，14-凸起，15-十字滑臺(tái)，16-抽吸完成觸點(diǎn)。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，下面結(jié)合實(shí)施例和附圖，對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明，本發(fā)明的示意性實(shí)施方式及其說明僅用于解釋本發(fā)明，并不作為對(duì)本發(fā)明的限定。

實(shí)施例1：

如圖1與圖2所示的一種用于家禽類的藥物注射裝置，包括針頭1，針頭1通過輸藥管連接至針筒2，所述針頭1固定在針頭支架3上，針頭支架3固定連接在第一直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)4上，且第一直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)4的運(yùn)動(dòng)方向與針頭1所在直線平行；所述針筒2包括活塞芯桿5，活塞芯桿5位于針筒2外部的一端固定連接第二直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)10，第二直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)10的運(yùn)動(dòng)方向與針筒2軸線平行；還包括儲(chǔ)藥罐6，所述儲(chǔ)藥罐6通過輸藥管連接至針筒2內(nèi)，連接儲(chǔ)藥罐6與針筒2的輸藥管上設(shè)置止回閥7。所述第一直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)4朝向針頭1所在方向的行程末端設(shè)置有注射觸點(diǎn)8；所述活塞芯桿5朝向靠近第二直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)10方向的行程末端設(shè)置有抽吸完成觸點(diǎn)16；所述活塞芯桿5朝向針筒2與針頭1連接方向的行程末端設(shè)置有注射完成觸點(diǎn)9；還包括控制器，所述控制器的接收端分別與注射觸點(diǎn)8、注射完成觸點(diǎn)9、抽吸完成觸點(diǎn)16連接，控制器的輸出端分別與第一直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)4、第二直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)10連接。所述第一直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)4為直線式電磁鐵。所述第二直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)10為氣缸。所述輸藥管均為軟管。本裝置工作時(shí)，當(dāng)?shù)谝恢本€往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)4運(yùn)動(dòng)到注射觸點(diǎn)8時(shí)，針頭1插入家禽體內(nèi)，注射觸點(diǎn)8的信號(hào)傳輸至控制器，控制器控制第二直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)10運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)活塞芯桿5運(yùn)動(dòng)，使針筒2從儲(chǔ)藥罐6中抽吸藥液；當(dāng)活塞芯桿5運(yùn)動(dòng)至抽吸完成觸點(diǎn)16時(shí)，針筒2內(nèi)完成對(duì)藥液的抽吸，控制器接收到抽吸完成觸點(diǎn)16的信號(hào)，控制第二直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)10反向運(yùn)動(dòng)，從而將針筒2內(nèi)的藥液向針頭1處輸送進(jìn)行注射，直至活塞芯桿5運(yùn)動(dòng)至注射完成觸點(diǎn)9，此時(shí)控制器接收到注射完成觸點(diǎn)9的信號(hào)，停止第二直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)10的動(dòng)作，完成注射，同時(shí)控制第一直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)4反向運(yùn)動(dòng)，使針頭1從家禽體內(nèi)退出，完成一整個(gè)藥物注射過程。

實(shí)施例2：

如圖3所示的一種用于家禽類的藥物注射裝置，在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上，所述活塞芯桿5位于針筒2外部的桿體上設(shè)置有向外凸出的限位塊11；還包括步進(jìn)電機(jī)12，所述步進(jìn)電機(jī)12的輸出端連接轉(zhuǎn)盤13，所述轉(zhuǎn)盤13位于針筒2與限位塊11之間，轉(zhuǎn)盤13面向限位塊11的一側(cè)表面沿周向設(shè)置若干個(gè)長(zhǎng)度各不相同的凸起14。所述凸起14為連接在轉(zhuǎn)盤13表面的調(diào)節(jié)螺栓。所述第一直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)4連接在一個(gè)豎直設(shè)置的十字滑臺(tái)15的水平段上。通過轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)盤13，將凸起14轉(zhuǎn)至限位塊11的移動(dòng)路徑上，使得凸起14對(duì)限位塊11進(jìn)行阻擋，從而限制活塞芯桿5的行程，從而靈活方便的調(diào)整藥液注入量。通過步進(jìn)電機(jī)12控制轉(zhuǎn)盤13轉(zhuǎn)動(dòng)，從而能夠使用不同高度的凸起14進(jìn)行限位，以此調(diào)整不同的注入量，實(shí)現(xiàn)對(duì)活塞芯桿5行程的調(diào)整。通過十字滑臺(tái)15能夠靈活的調(diào)整第一直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)4距離家禽的高度與距離，從而調(diào)整針頭1所處位置，便于對(duì)不同體型的家禽進(jìn)行藥物注射。

以上所述的具體實(shí)施方式，對(duì)本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本發(fā)明的具體實(shí)施方式而已，并不用于限定本發(fā)明的保護(hù)范圍，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。