背景技術(shù)：

多種外科器械包括端部執(zhí)行器，該端部執(zhí)行器具有刀元件，所述刀元件以超聲頻率振動(dòng)以切割和/或密封組織(例如通過(guò)使組織細(xì)胞中的蛋白質(zhì)變性)。這些器械包括將電力轉(zhuǎn)換成超聲振動(dòng)的壓電元件，所述超聲振動(dòng)沿著聲波導(dǎo)傳送到刀元件。可通過(guò)外科醫(yī)生的技術(shù)以及對(duì)功率電平、刀刃、組織牽引力和刀壓力的調(diào)節(jié)來(lái)控制切割和凝固的精度。

超聲外科器械的示例包括harmonic超聲剪刀、harmonic超聲剪刀、harmonic超聲剪刀以及harmonic超聲刀，上述全部器械均得自ethiconendo-surgery,inc.ofcincinnati,ohio。此類裝置和相關(guān)概念的另一些示例公開(kāi)于以下專利中：于1994年6月21日公布的名稱為“clampcoagulator/cuttingsystemforultrasonicsurgicalinstruments”的美國(guó)專利5,322,055，其公開(kāi)內(nèi)容以引用方式并入本文；1999年2月23日公布的名稱為“ultrasonicclampcoagulatorapparatushavingimprovedclampmechanism”的美國(guó)專利5,873,873，其公開(kāi)內(nèi)容以引用方式并入本文；1997年10月10日提交的名稱為“ultrasonicclampcoagulatorapparatushavingimprovedclamparmpivotmount”的美國(guó)專利5,980,510，其公開(kāi)內(nèi)容以引用方式并入本文；2001年12月4日公布的名稱為“bladeswithfunctionalbalanceasymmetriesforusewithultrasonicsurgicalinstruments”的美國(guó)專利6,325,811，其公開(kāi)內(nèi)容以引用方式并入本文；2004年8月10日公布的名稱為“functionalbalanceasymmetriesforusewithultrasonicsurgicalinstruments”的美國(guó)專利6,773,444，其公開(kāi)內(nèi)容以引用方式并入本文；以及2004年8月31日公布的名稱為“roboticsurgicaltoolwithultrasoundcauterizingandcuttinginstrument”的美國(guó)專利6,783,524，其公開(kāi)內(nèi)容以引用方式并入本文。

超聲外科器械的其它示例公開(kāi)于下列專利中：2006年4月13日公布的名稱為“tissuepadforusewithanultrasonicsurgicalinstrument”的美國(guó)專利公布2006/0079874，其公開(kāi)內(nèi)容以引用方式并入本文；2007年8月16日公布的名稱為“ultrasonicdeviceforcuttingandcoagulating”的美國(guó)專利公布2007/0191713，其公開(kāi)內(nèi)容以引用方式并入本文；2007年12月6日公布的名稱為“ultrasonicwaveguideandblade”的美國(guó)專利公布2007/0282333，其公開(kāi)內(nèi)容以引用方式并入本文；2008年8月21日公布的名稱為“ultrasonicdeviceforcuttingandcoagulating”的美國(guó)專利公布2008/0200940，其公開(kāi)內(nèi)容以引用方式并入本文；2009年4月23日公布的名稱為“ergonomicsurgicalinstruments”的美國(guó)公布2009/0105750，其公開(kāi)內(nèi)容以引用方式并入本文；2010年3月18日公布的名稱為“ultrasonicdeviceforfingertipcontrol”的美國(guó)公布2010/0069940，其公開(kāi)內(nèi)容以引用方式并入本文；以及2011年1月20日公布的名稱為“rotatingtransducermountforultrasonicsurgicalinstruments”的美國(guó)專利公布2011/0015660，其公開(kāi)內(nèi)容以引用方式并入本文；以及2012年2月2日公布的名稱為“ultrasonicsurgicalinstrumentblades”的美國(guó)專利公布2012/0029546，其公開(kāi)內(nèi)容以引用方式并入本文。

有些超聲外科器械可包括諸如以下專利中所公開(kāi)的無(wú)線換能器：2012年5月10日公布的名稱為“rechargesystemformedicaldevices”的美國(guó)專利公布2012/0112687，其公開(kāi)內(nèi)容以引用方式并入本文；2012年5月10日公布的名稱為“surgicalinstrumentwithchargingdevices”的美國(guó)專利公布2012/0116265，其公開(kāi)內(nèi)容以引用方式并入本文；和/或2010年11月5日提交的名稱為“energy-basedsurgicalinstruments”的美國(guó)專利申請(qǐng)61/410,603，其公開(kāi)內(nèi)容以引用方式并入本文。

另外，一些超聲外科器械可包括關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)軸節(jié)段。此類超聲外科器械的示例公開(kāi)于以下專利申請(qǐng)中：2012年6月29日提交的名稱為“surgicalinstrumentswitharticulatingshafts”的美國(guó)專利申請(qǐng)13/538,588，其公開(kāi)內(nèi)容以引用方式并入本文；和2012年10月22日提交的名稱為“flexibleharmonicwaveguides/bladesforsurgicalinstruments”的美國(guó)專利申請(qǐng)13/657,553，其公開(kāi)內(nèi)容以引用方式并入本文。

許多超聲外科器械利用夾持墊將組織壓到超聲刀上以改善血管的接合并且改善止血效果。當(dāng)前的器械使用熱固型材料，諸如聚四氟乙烯(ptfe)。兩種此類裝置為(dublin,ireland)制造的和(centervalleypa)制造的在這些裝置中，使用由ptfe形成的一體式夾持臂墊。盡管這種材料為墊提供了顯著的潤(rùn)滑性，但是它具有對(duì)熱不夠穩(wěn)定的缺點(diǎn)。因此，這些裝置中的組織墊無(wú)法提供與由具有較高熔融溫度的材料制成的材料一樣長(zhǎng)的壽命，并且這些墊可能被過(guò)早地切割，在濫用模式下使用時(shí)尤其如此，在所述濫用模式下，夾持臂墊和超聲刀之間不存在組織。盡管具有更高熔體溫度的材料是可用的，但是這些材料不適用于這些一體式墊設(shè)計(jì)中，因?yàn)樗鼈儫o(wú)法提供足夠的潤(rùn)滑性，并且當(dāng)超聲刀與夾持臂墊直接接觸時(shí)將導(dǎo)致超聲刀朝向其遠(yuǎn)端變得過(guò)熱。

在ethicon(cincinnatioh)制造的harmonic中采用不同類型的夾持臂墊設(shè)計(jì)。該超聲外科剪刀裝置利用兩部分夾持臂墊，其中遠(yuǎn)側(cè)部分由ptfe制成，并且近側(cè)部分由各種聚酰亞胺(pi)材料制成。利用兩部分設(shè)計(jì)使超聲刀的較低振幅部分接觸潤(rùn)滑性較低的pi墊材料，而超聲刀的較高振幅部分接觸潤(rùn)滑性較高的ptfe墊材料。通過(guò)這種方式，pi材料固有的高溫電阻特性可用于提供更長(zhǎng)的墊壽命，同時(shí)不產(chǎn)生過(guò)多的熱量，因?yàn)榕cpi墊接觸的超聲刀部分的振幅及速度足夠低，使得不產(chǎn)生過(guò)量的摩擦熱。該設(shè)計(jì)中的ptfe墊部分與超聲刀的較高振幅以及因此較高速度部分接觸；然而，ptfe材料的高潤(rùn)滑性避免了在墊-刀界面處產(chǎn)生過(guò)量的摩擦熱。兩部分墊設(shè)計(jì)的缺點(diǎn)在于，它需要器械通過(guò)附加的制造工藝來(lái)“焊接”墊材料，使其沿兩個(gè)夾持臂墊的整個(gè)長(zhǎng)度方向與超聲刀正確地交接。此外，pi和ptfe材料具有不同的材料硬度，這使兩部分墊設(shè)計(jì)在使用過(guò)程中更易受較軟的ptfe材料損壞的影響，使得超聲刀和兩個(gè)墊之間的界面表面在pi和ptfe墊連接的位置處變得不一致。這繼而導(dǎo)致器械在夾持臂墊與超聲刀接口的這一區(qū)域中切割組織變得不太有效。

盡管優(yōu)選具有足夠耐熱性的一體式墊設(shè)計(jì)，但是長(zhǎng)期以來(lái)認(rèn)為不可能由單一材料制成單個(gè)夾持臂組織墊，該單個(gè)夾持臂組織墊提供必要的耐溫性和必要的潤(rùn)滑性以用于超聲外科剪刀的設(shè)計(jì)中。另外，據(jù)信無(wú)法開(kāi)發(fā)出提供用于這些設(shè)計(jì)中的必要耐溫性的可注模的材料。因此，仍然需要一種夾持臂墊材料，該材料提供足夠的潤(rùn)滑性和耐溫性，以用作這些類型的超聲外科器械中的一體式墊材料。還需要一種夾持臂墊材料，其可以更容易地加工以使夾持臂-夾持臂墊組合注?；?qū)A持臂墊材料模塑于夾持臂基底上。

盡管已經(jīng)制造和使用了若干外科器械和系統(tǒng)，但據(jù)信在本發(fā)明人之前無(wú)人制造或使用所附權(quán)利要求中描述的本發(fā)明。

附圖說(shuō)明

盡管本說(shuō)明書(shū)得出了具體地指出和明確地聲明這種技術(shù)的權(quán)利要求，但是據(jù)信從下述的結(jié)合附圖描述的某些示例將更好地理解這種技術(shù)，其中相似的參考數(shù)字指示相同的元件，并且其中：

圖1示出了示例性外科器械的側(cè)正視圖；

圖2a示出了處于打開(kāi)位置的圖1的器械的端部執(zhí)行器的側(cè)正視圖；

圖2b示出了處于閉合位置的圖2a的端部執(zhí)行器的側(cè)正視圖；

圖3a示出了圖2a的端部執(zhí)行器的夾持臂組件的分解透視圖，其示出了夾持臂組件的下側(cè)；

圖3b示出了沿圖3a的線3b-3b截取的圖3a的夾持臂的剖視圖；

圖3c示出了沿圖3a的線3c-3c截取的圖3a的夾持臂的剖視圖；

圖4示出了圖1的器械的柄部組件的剖視圖；

圖5示出了圖1的器械的示例性換能器組件的透視圖；

圖6示出了圖5的換能器組件的透視圖，其中移除了換能器外殼；

圖7示出了適于與圖1的器械結(jié)合的示例性另選夾持臂的透視圖；

圖8示出了與圖7的夾持臂一起使用的示例性模具裝置的剖視圖；

圖9示出了與重疊注模的夾持墊組裝在一起的圖7的夾持臂的透視圖；

圖10示出了圖9的組裝的夾持臂和夾持墊的剖視圖；

圖11示出了適于與圖1的器械結(jié)合的示例性另選的重疊注模的夾持臂組件的剖視圖；

圖12示出了與圖11的夾持臂一起使用的安裝裝置的側(cè)正視圖；

圖13示出了圖12的安裝裝置的頂視圖；

圖14示出了與圖12的安裝裝置組裝在一起的圖11的重疊注模的夾持臂組件的剖視圖；

圖15示出了適于與圖1的器械結(jié)合的具有突片的示例性另選夾持臂組件的局部透視圖；

圖16示出了適于與圖1的器械結(jié)合的示例性另選夾持臂組件的底部透視圖；

圖17示出了圖16的夾持臂組件的夾持臂的頂部透視圖；

圖18示出了圖16的夾持臂組件的載體的頂部透視圖；

圖19示出了圖16的夾持臂組件的夾持墊的頂部透視圖；

圖20示出了圖16的夾持臂組件的側(cè)正視圖；

圖21示出了沿圖20的線21-21截取的圖16的夾持臂組件的剖視圖；

圖22示出了適于與圖1的器械結(jié)合的具有倒鉤的示例性另選夾持臂的局部透視圖；

圖23示出了與圖22的夾持臂一起使用的夾持墊的透視圖；

圖24示出了與圖22的夾持臂組裝在一起的圖23的夾持墊的剖視圖；

圖25示出了適于與圖1的器械結(jié)合的具有溝槽的示例性另選夾持臂組件的剖視圖；

圖26示出了圖25的夾持臂組件的夾持臂的底部平面圖；

圖27a示出了適于與圖1的器械結(jié)合的具有t-狹槽構(gòu)型的示例性另選夾持臂的頂部透視圖；

圖27b示出了圖27a的夾持臂的底部透視圖；

圖28示出了適于與圖1的器械結(jié)合的具有側(cè)壁狹槽的示例性另選夾持臂組件的局部透視圖；

圖29示出了圖28的夾持臂組件的夾持墊的底部平面圖；

圖30示出了圖28的夾持臂組件的夾持臂的局部透視圖；

圖31示出了適于與圖1的器械結(jié)合的具有銷的示例性另選夾持臂組件的局部剖視圖；

圖32示出了適于與圖1的器械結(jié)合的具有側(cè)向溝槽的示例性另選夾持墊的透視圖；

圖33示出了適于與圖1的器械結(jié)合的具有交織溝槽的示例性另選夾持墊的透視圖；

圖34示出了適于與圖1的器械結(jié)合的具有刷毛的示例性另選夾持墊的透視圖；

圖35示出了圖34的夾持墊的側(cè)正視圖；

圖36示出了適于與圖1的器械結(jié)合的具有交錯(cuò)刷毛的示例性另選夾持墊的側(cè)正視圖；

圖37示出了適于與圖1的器械結(jié)合的具有鋸齒狀物的示例性另選夾持墊的透視圖；

圖38示出了適于與圖1的器械結(jié)合的具有倒v形齒狀物的示例性另選夾持墊的透視圖；

圖39示出了適于與圖1的器械結(jié)合的具有相對(duì)的v形齒狀物的示例性另選夾持墊的透視圖；

圖40示出了適于與圖1的器械結(jié)合的具有倒半圓形齒狀物的示例性另選夾持墊的透視圖；

圖41示出了適于與圖1的器械結(jié)合的具有相對(duì)的半圓形齒狀物的示例性另選夾持墊的透視圖；

圖42示出了適于與圖1的器械結(jié)合的具有雙水平鋸齒狀物的示例性另選夾持墊的透視圖；

圖43示出了圖42的夾持墊的側(cè)正視圖；

圖44示出了適于與圖1的器械結(jié)合的具有u形夾持臂構(gòu)型的示例性另選端部執(zhí)行器的頂視圖；

圖45a示出了處于打開(kāi)構(gòu)型的圖44的端部執(zhí)行器的側(cè)正視圖；

圖45b示出了處于閉合構(gòu)型的圖44的端部執(zhí)行器的側(cè)正視圖；

圖46示出了沿圖45b的線46-46截取的圖44的端部執(zhí)行器的剖視圖，其示出了夾持在端部執(zhí)行器內(nèi)的組織；

圖47a示出了處于打開(kāi)構(gòu)型的適于與圖1的器械結(jié)合的具有凹形構(gòu)型的示例性另選端部執(zhí)行器的側(cè)正視圖；

圖47b示出了處于閉合構(gòu)型的圖47a的端部執(zhí)行器的側(cè)正視圖；

圖48示出了圖47a的端部執(zhí)行器的頂部平面圖；

圖49a示出了處于打開(kāi)構(gòu)型的適于與圖1的器械結(jié)合的具有凸形構(gòu)型的示例性另選端部執(zhí)行器的側(cè)正視圖；

圖49b示出了處于閉合構(gòu)型的圖49a的端部執(zhí)行器的側(cè)正視圖；

圖50a示出了處于打開(kāi)構(gòu)型的適于與圖1的器械結(jié)合的具有柔順直形夾持臂的示例性另選端部執(zhí)行器的側(cè)正視圖；

圖50b示出了處于閉合構(gòu)型的圖50a的端部執(zhí)行器的側(cè)正視圖；

圖51a示出了處于打開(kāi)構(gòu)型的適于與圖1的器械結(jié)合的具有柔順彎曲夾持臂的示例性另選端部執(zhí)行器的側(cè)正視圖；

圖51b示出了處于閉合構(gòu)型的圖51a的端部執(zhí)行器的側(cè)正視圖；

圖52示出了與圖51a的端部執(zhí)行器一起使用的具有重疊注模的夾持墊的示例性另選夾持臂的剖視圖；

圖53示出了與圖51a的端部執(zhí)行器一起使用的具有柔順材料的示例性另選夾持臂的剖視圖；

圖54示出了與圖51a的端部執(zhí)行器一起使用的具有彈性構(gòu)件的示例性另選夾持臂的剖視圖；

圖55a示出了適于與圖1的器械結(jié)合的具有鈍性分離特征結(jié)構(gòu)的示例性另選夾持臂的剖視圖，其示出了處于收起位置的鈍性分離特征結(jié)構(gòu)；

圖55b示出了圖55a的夾持臂的剖視圖，其示出了處于部署位置的鈍性分離特征結(jié)構(gòu)；

圖56示出了圖55a的夾持臂的底部平面圖，其示出了處于收起位置的鈍性分離特征結(jié)構(gòu)；

圖57示出了圖55a的夾持臂的側(cè)正視圖，其示出了執(zhí)行組織的鈍性分離的鈍性分離特征結(jié)構(gòu)；

圖58示出了適于與圖1的器械結(jié)合的具有彎曲鈍性分離特征結(jié)構(gòu)的示例性另選夾持臂的頂視圖，其中鈍性分離特征結(jié)構(gòu)處于收起位置；

圖59示出了圖58的夾持臂的前端視圖，其中鈍性分離特征結(jié)構(gòu)處于部署位置；

圖60示出了適于與圖1的器械結(jié)合的具有突起的示例性另選夾持臂的側(cè)正視圖；

圖61示出了適于與圖1的器械結(jié)合的具有凹槽的示例性另選夾持臂的側(cè)正視圖；

圖62a示出了適于與圖1的器械結(jié)合的具有涂層的示例性另選夾持臂的剖視圖，其示出了處于未填充狀態(tài)的涂層；并且

圖62b示出了圖64a的夾持臂的剖視圖，其示出了處于填充狀態(tài)的涂層。

圖63示出了由聚苯并咪唑/聚醚酮酮共混物制成的超聲外科裝置的夾持墊失效的切割次數(shù)與共混物中聚苯并咪唑的百分比的圖。

圖64示出了由聚合物共混物制成的脊椎籠植入物的等軸視圖。

圖65為適用于本發(fā)明的非熔融聚合物、超高性能可熔性載體聚合物、高性能可熔性載體聚合物和潤(rùn)滑劑/流變改性填料的表格清單。

附圖并非旨在以任何方式進(jìn)行限制，并且可以預(yù)期本技術(shù)的各種實(shí)施方案能夠以多種其他方式來(lái)執(zhí)行，包括那些未必在附圖中示出的方式。并入本說(shuō)明書(shū)并構(gòu)成說(shuō)明書(shū)一部分的附圖示出了本技術(shù)的若干方面，并且與說(shuō)明書(shū)一起用于解釋本技術(shù)的原理；然而，應(yīng)當(dāng)理解，這種技術(shù)不局限于所示的精確布置方式。

具體實(shí)施方式

下面對(duì)本技術(shù)的某些實(shí)施例的說(shuō)明不應(yīng)當(dāng)用來(lái)限制本技術(shù)的范圍。從下面的描述而言，本技術(shù)的其它實(shí)施例、特征、方面、實(shí)施方案和優(yōu)點(diǎn)對(duì)本領(lǐng)域的技術(shù)人員而言將顯而易見(jiàn)，下面的描述以舉例的方式進(jìn)行，這是為實(shí)現(xiàn)本技術(shù)所設(shè)想的最好的方式之一。正如將意識(shí)到的，本文所述的技術(shù)能夠包括其它不同的和明顯的方面，這些均不脫離本發(fā)明技術(shù)。因此，附圖和具體實(shí)施方式應(yīng)被視為實(shí)質(zhì)上是說(shuō)明性的而非限制性的。

還應(yīng)當(dāng)理解，本文所述的教導(dǎo)內(nèi)容、表達(dá)方式、實(shí)施方案、實(shí)施例等中的任何一者或多者可與本文所述的其它教導(dǎo)內(nèi)容、表達(dá)方式、實(shí)施方案、實(shí)施例等中的任何一者或多者組合。因此，下述教導(dǎo)內(nèi)容、表達(dá)方式、實(shí)施方案、實(shí)施例等不應(yīng)視為彼此孤立。參考本文的教導(dǎo)內(nèi)容，其中本文的教導(dǎo)內(nèi)容可結(jié)合的各種合適方式對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言將顯而易見(jiàn)。此類修改和變型旨在包括在權(quán)利要求書(shū)的范圍內(nèi)。

為公開(kāi)內(nèi)容的清楚起見(jiàn)，術(shù)語(yǔ)“近側(cè)”和“遠(yuǎn)側(cè)”在本文中相對(duì)于外科器械的人或機(jī)器人操作者而定義。術(shù)語(yǔ)“近側(cè)”是指更靠近外科器械的人或機(jī)器人操作者并且更遠(yuǎn)離外科器械的外科端部執(zhí)行器的元件位置。術(shù)語(yǔ)“遠(yuǎn)側(cè)”是指更靠近外科器械的外科端部執(zhí)行器并且更遠(yuǎn)離外科器械的人或機(jī)器人操作者的元件位置。

i.示例性超聲外科器械

圖1示出了被構(gòu)造成能夠用于微創(chuàng)外科手術(shù)(例如，通過(guò)套管針或其它小直徑入口等)中的示例性超聲外科器械(10)。器械(10)的至少一部分可根據(jù)下述專利的教導(dǎo)內(nèi)容中的至少一些來(lái)構(gòu)造和操作：美國(guó)專利5,322,055；美國(guó)專利5,873,873；美國(guó)專利5,980,510；美國(guó)專利6,325,811；美國(guó)專利6,773,444；美國(guó)專利6,783,524；美國(guó)專利公布2006/0079874；美國(guó)專利公布2007/0191713；美國(guó)專利公布2007/0282333；美國(guó)專利公布2008/0200940；美國(guó)專利公布2009/0105750、美國(guó)專利公布2010/0069940；美國(guó)專利公布2011/0015660；美國(guó)專利公布2012/0112687；美國(guó)專利公布2012/0116265；美國(guó)專利申請(qǐng)13/538,588；美國(guó)專利申請(qǐng)13/657,553；美國(guó)專利申請(qǐng)61/410,603；和/或美國(guó)專利申請(qǐng)14/028,717。上述專利、專利公布和專利申請(qǐng)中的每個(gè)的公開(kāi)內(nèi)容均以引用方式并入本文。如在這些專利中所述并且在下文中將更詳細(xì)描述，器械(10)能夠操作以基本上同時(shí)切割組織和密封或焊接組織(例如，血管等)。還應(yīng)當(dāng)理解，器械(10)可具有與harmonic超聲剪刀、harmonic超聲剪刀、harmonic超聲剪刀和/或harmonic超聲刀的各種結(jié)構(gòu)和功能上的相似處。此外，器械(10)可與在本文中引述和以引用方式并入本文的任何其他參考文獻(xiàn)中教導(dǎo)的裝置具有各種結(jié)構(gòu)和功能上的相似處。

在本文所引用的參考文獻(xiàn)的教導(dǎo)內(nèi)容、harmonic超聲剪刀、harmonic超聲剪刀、harmonic超聲剪刀和/或harmonic超聲刀以及與器械(10)有關(guān)的以下教導(dǎo)內(nèi)容之間存在一定程度的重疊的情況下，本文中的任何描述無(wú)意被假定為公認(rèn)的現(xiàn)有技術(shù)。本文的若干教導(dǎo)內(nèi)容事實(shí)上將超出本文引述的參考文獻(xiàn)以及harmonic超聲剪刀、harmonic超聲剪刀、harmonic超聲剪刀和harmonic超聲刀的教導(dǎo)內(nèi)容的范圍。

本實(shí)施例的器械(10)包括端部執(zhí)行器(40)、軸組件(30)、和柄部組件(20)。端部執(zhí)行器(40)包括超聲刀(100)和夾持臂(44)，所述夾持臂(44)能夠朝向和遠(yuǎn)離超聲刀(100)樞轉(zhuǎn)，由此將組織夾持在夾持臂(44)和超聲刀(100)之間以切割和/或密封組織。端部執(zhí)行器(40)通過(guò)軸組件(30)與柄部組件(20)聯(lián)接。如圖2a-3b所示，軸組件(30)包括外部護(hù)套(32)、以能夠滑動(dòng)的方式被設(shè)置在外部護(hù)套(32)內(nèi)的內(nèi)管(34)、和設(shè)置在內(nèi)管(34)內(nèi)的波導(dǎo)(102)。如下面將更詳細(xì)討論，內(nèi)管(34)的縱向平移導(dǎo)致夾持臂(44)在端部執(zhí)行器(40)處的致動(dòng)。

如圖2b最佳可見(jiàn)，內(nèi)管(34)的遠(yuǎn)側(cè)端部在超聲刀(100)的下方經(jīng)由與夾持臂(44)形成一體的一對(duì)銷(35)以能夠旋轉(zhuǎn)的方式與夾持臂(44)的近側(cè)端部聯(lián)接，以使得內(nèi)管(34)相對(duì)于外部護(hù)套(32)和柄部組件(20)的縱向平移導(dǎo)致夾持臂(44)圍繞銷(45)朝向和遠(yuǎn)離超聲刀(100)的旋轉(zhuǎn)，由此夾持夾持臂(44)和超聲刀(100)之間的組織，以切割和/或密封組織。具體地，內(nèi)管(34)相對(duì)于外部護(hù)套(32)和柄部組件(20)的近側(cè)縱向平移導(dǎo)致夾持臂(44)朝向超聲刀(100)運(yùn)動(dòng)；并且內(nèi)管(34)相對(duì)于外部護(hù)套(32)和柄部組件(20)的遠(yuǎn)側(cè)縱向平移導(dǎo)致夾持臂(44)遠(yuǎn)離超聲刀(100)運(yùn)動(dòng)。

夾持臂(44)包括安裝在夾持臂(44)上以與刀(100)協(xié)作的夾持墊(58)。例如，夾持臂(44)的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)將夾持墊(58)定位成與刀(100)或貼靠刀(100)的組織呈基本上平行關(guān)系并且接觸，從而限定組織壓縮區(qū)域，如圖2b所示。通過(guò)這種構(gòu)造，組織被夾持和壓縮在夾持墊(58)與刀(100)之間。當(dāng)?shù)?100)處于非激活狀態(tài)時(shí)，夾持墊(58)和刀(100)可配合以提供簡(jiǎn)單組織抓持。當(dāng)?shù)?100)處于激活狀態(tài)時(shí)，如下文更詳細(xì)所述，夾持墊(58)和刀(100)可切斷和/或密封壓縮夾持墊(58)和刀(100)之間的組織。

圖3a示出了夾持墊(58)的面向刀(100)的側(cè)面。如圖所示，本實(shí)施例的夾持墊(58)包括遠(yuǎn)側(cè)部分(58a)，所述遠(yuǎn)側(cè)部分(58a)具有非平滑表面，例如鋸齒狀構(gòu)型，以與刀(100)配合來(lái)增強(qiáng)組織的抓持。鋸齒狀構(gòu)型或齒狀物提供牽引力以對(duì)抗刀(100)的運(yùn)動(dòng)。當(dāng)然，鋸齒狀構(gòu)型僅為多種組織接合表面的一個(gè)示例，以防止組織相對(duì)于刀(100)的運(yùn)動(dòng)而運(yùn)動(dòng)。參考本文的教導(dǎo)內(nèi)容，用于夾持墊(58)的遠(yuǎn)側(cè)部分(58a)的其他合適構(gòu)型對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言將顯而易見(jiàn)。例如，遠(yuǎn)側(cè)部分(58a)可包括凸耳、十字交叉圖案、踏板圖案、噴珠或噴砂的表面等。

夾持墊(58)可包括比遠(yuǎn)側(cè)表面(58a)平滑的近側(cè)部分(58b)，使得近側(cè)部分(58b)可不含鋸齒狀齒狀物或其它組織牽引表面。在夾持墊(58)上采用平滑近側(cè)部分(58b)允許近側(cè)區(qū)域中的組織跟隨刀(100)的振動(dòng)運(yùn)動(dòng)而朝遠(yuǎn)側(cè)移動(dòng)到刀(100)的更加活性區(qū)域。在操作期間，端部執(zhí)行器(40)的近側(cè)區(qū)域(部分(58b)的區(qū)域)中的組織可脫水并且變薄；并且端部執(zhí)行器(40)的遠(yuǎn)側(cè)部分(遠(yuǎn)側(cè)部分(58a)的區(qū)域)可橫切此遠(yuǎn)側(cè)區(qū)域中的組織，從而允許近側(cè)區(qū)內(nèi)的脫水和變薄的組織朝遠(yuǎn)側(cè)滑動(dòng)到端部執(zhí)行器(40)的較活性區(qū)域內(nèi)，以完成組織橫切。夾持墊(58)可利用聚四氟乙烯(ptfe)或任何其它合適的低摩擦材料來(lái)制備。

在另選的實(shí)施方案中，夾持墊(58)可以由聚苯并咪唑(pbi)和聚醚酮酮(pekk)的共混物形成，如將在下文詳細(xì)所述。在此類共混物中，pbi材料能夠溶于pekk材料中，使合金能夠注模。雖然優(yōu)選的實(shí)施方案利用pbi/pekk共混物，但是非熔融聚合物諸如聚酰亞胺(pi)、自強(qiáng)化聚亞苯基(srp)、聚酰胺酰亞胺(pai)或熱塑性聚酰亞胺(tpi)可用作該合金中pbi的替代物。超高性能可熔性載體聚合物諸如聚醚醚酮(peek)、聚芳醚酮(paek)、聚酮酮酮(pkkk)、聚芳醚酮(paek)和聚醚芳酮(peak)以及本文所述的大量高性能可熔性載體聚合物可用作共混物中pekk材料的替代物。此外，各種潤(rùn)滑/流變改性材料諸如但不限于二硫化鉬、聚四氟乙烯(ptfe)、石墨、氮化硼、碳或本領(lǐng)域中已知的其它潤(rùn)滑劑/流變改性劑可用作共混物中的填料。夾持墊(58)可利用單個(gè)部件形成；或夾持墊(58)可由兩個(gè)獨(dú)立部件形成。夾持墊(58)的各種例示性變型將在下文進(jìn)行更詳細(xì)地描述，但參考本文的教導(dǎo)內(nèi)容，用于夾持墊(58)的其他合適構(gòu)型對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言將顯而易見(jiàn)。

如圖3a-3c所示，夾持臂(44)具有用于接納夾持墊(58)的不同形狀的狹槽(53a,55a)。這種構(gòu)型可避免夾持墊(58)的錯(cuò)誤加載并且確保夾持墊(58)被加載到夾持臂(44)內(nèi)的正確位置處。例如，夾持臂(44)包括用于接納夾持墊(58)的遠(yuǎn)側(cè)部分(58a)的t形凸緣(53b)的遠(yuǎn)側(cè)t形狹槽(53a)；和用于接納夾持墊(58)的近側(cè)部分(58b)的楔形凸緣(55b)的近側(cè)楔形或鳩尾形狹槽(55a)。夾持墊(58)通過(guò)以下方式插入夾持臂(44)內(nèi)：將墊(58)放置在夾持臂(44)內(nèi)，并且然后向下夾持夾持臂(44)，以將墊(58)的凸緣(53b,55b)扣合在狹槽(53a,53b)內(nèi)，由此將墊(58)固定到夾持臂(44)。突片止擋件(51)接合近側(cè)夾持墊(58)b的近側(cè)端部以將夾持墊(58)固定到夾持臂(44)上。應(yīng)當(dāng)指出的是，凸緣(53b,55b)和對(duì)應(yīng)的狹槽(53a,55a)可具有另選的形狀和尺寸以將夾持墊(58)固定到夾持臂(44)。另外，其他突片止擋件(51)可能為合適的并且可采用各種技術(shù)來(lái)將夾持墊(58)機(jī)械地附接到夾持臂(44)，例如，鉚釘、膠、壓力配合等。

通過(guò)致動(dòng)柄部組件(20)來(lái)使夾持臂(44)相對(duì)于刀(100)樞轉(zhuǎn)。重新參照?qǐng)D1，柄部組件(20)包括具有手槍式握把(24)的主體(22)、一對(duì)按鈕(26)以及能夠朝向和遠(yuǎn)離手槍式握把(24)樞轉(zhuǎn)的觸發(fā)器(28)。在本實(shí)施例中，觸發(fā)器(28)朝向手槍式握把(24)的樞轉(zhuǎn)導(dǎo)致夾持臂(44)朝向超聲刀(100)運(yùn)動(dòng)；并且觸發(fā)器(28)遠(yuǎn)離手槍式握把(24)的樞轉(zhuǎn)導(dǎo)致夾持臂(44)遠(yuǎn)離超聲刀(100)運(yùn)動(dòng)。然而，應(yīng)當(dāng)理解，可使用各種其他合適的構(gòu)型。

如圖4所示，觸發(fā)器(28)經(jīng)由銷(23a)以能夠樞轉(zhuǎn)的方式聯(lián)接到柄部組件(20)，使得觸發(fā)器(28)圍繞位于軸組件(30)下方的軸線旋轉(zhuǎn)。觸發(fā)器(28)經(jīng)由連桿(29)與磁軛(21)聯(lián)接，使得觸發(fā)器(28)圍繞銷(23a)的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致磁軛(21)的縱向平移。連桿(29)的第一端部(29a)經(jīng)由銷(23b)以能夠旋轉(zhuǎn)的方式與觸發(fā)器(28)的近側(cè)部分聯(lián)接。連桿(29)的第二端部(29b)經(jīng)由銷(23c)以能夠旋轉(zhuǎn)的方式與磁軛(26)的近側(cè)部分聯(lián)接。一對(duì)細(xì)長(zhǎng)的橢圓形突出部(27)從主體(22)的內(nèi)表面向內(nèi)延伸。每個(gè)橢圓形突出部(27)的內(nèi)表面限定細(xì)長(zhǎng)的橢圓形狹槽(27a)。銷(23c)完全穿過(guò)磁軛(26)的近側(cè)部分和連桿(29)的第二端部(29b)，使得銷(23c)的端部從磁軛(26)的相對(duì)側(cè)延伸。銷(23c)的這些端部以能夠滑動(dòng)和旋轉(zhuǎn)的方式被設(shè)置在橢圓形狹槽(27a)內(nèi)。銷(23d)完全穿過(guò)磁軛(26)的遠(yuǎn)側(cè)部分，使得銷(23d)的端部從磁軛(21)的相對(duì)側(cè)延伸。銷(23d)的這些端部以能夠滑動(dòng)和旋轉(zhuǎn)的方式被設(shè)置在橢圓形狹槽(27a)內(nèi)。因此，應(yīng)當(dāng)理解，磁軛(21)能夠在橢圓形狹槽(27a)內(nèi)經(jīng)由銷(23c,23d)在近側(cè)縱向位置與遠(yuǎn)側(cè)縱向位置之間縱向平移。此外，由于觸發(fā)器(28)的近側(cè)部分經(jīng)由連桿(29)與磁軛(21)聯(lián)接，故應(yīng)當(dāng)理解，觸發(fā)器(28)朝向手槍式握把(24)的樞轉(zhuǎn)將導(dǎo)致磁軛(21)在橢圓形狹槽(27a)內(nèi)的近側(cè)縱向平移；且觸發(fā)器(28)遠(yuǎn)離手槍式握把(24)的樞轉(zhuǎn)將導(dǎo)致磁軛(21)在橢圓形狹槽(27a)內(nèi)的遠(yuǎn)側(cè)縱向平移。

磁軛(21)的遠(yuǎn)側(cè)部分經(jīng)由聯(lián)接組件(37)與軸組件(30)的內(nèi)管(34)聯(lián)接。如上所述，內(nèi)管(34)能夠在外部護(hù)套(32)內(nèi)縱向平移。因此應(yīng)當(dāng)理解，內(nèi)管(34)被構(gòu)造成能夠與托架(21)同時(shí)縱向地平移。此外，由于觸發(fā)器(28)朝向手槍式握把(24)的樞轉(zhuǎn)導(dǎo)致磁軛(21)的近側(cè)縱向平移，故應(yīng)當(dāng)理解，觸發(fā)器(28)朝向手槍式握把(24)的樞轉(zhuǎn)將導(dǎo)致內(nèi)管(34)相對(duì)于外部護(hù)套(32)和柄部組件(20)的近側(cè)縱向平移。最后，由于觸發(fā)器(28)遠(yuǎn)離手槍式握把(24)的樞轉(zhuǎn)導(dǎo)致磁軛(21)的遠(yuǎn)側(cè)縱向平移，故應(yīng)當(dāng)理解，觸發(fā)器(28)遠(yuǎn)離手槍式握把(24)的樞轉(zhuǎn)將導(dǎo)致內(nèi)管(34)相對(duì)于外部護(hù)套(32)和柄部組件(20)的遠(yuǎn)側(cè)縱向平移。如圖4所示，彈簧(36)位于柄部組件(20)的主體(22)的近側(cè)端部?jī)?nèi)。彈簧(36)朝遠(yuǎn)側(cè)擠壓主體(22)的一部分和磁軛(21)的近側(cè)端部，從而使磁軛(21)朝向遠(yuǎn)側(cè)位置偏置。托架(21)朝向遠(yuǎn)側(cè)位置的偏置導(dǎo)致內(nèi)管(34)朝遠(yuǎn)側(cè)進(jìn)行偏置并且還導(dǎo)致觸發(fā)器(28)遠(yuǎn)離手槍式握把(24)進(jìn)行偏置。夾持臂(44)因此被彈性偏置到圖2a所示的打開(kāi)位置。

如圖1所示，超聲換能器組件(12)從柄部組件(20)的主體(22)朝近側(cè)延伸。如將在下文更詳細(xì)地討論，換能器組件(12)從發(fā)生器(16)接收電力并且通過(guò)壓電原理來(lái)將電力轉(zhuǎn)換成超聲振動(dòng)，如將在下文更詳細(xì)所述。發(fā)生器(16)可包括功率源和控制模塊，所述功率源和控制模塊被構(gòu)造成能夠向換能器組件(12)提供特別適合通過(guò)換能器組件(12)產(chǎn)生超聲振動(dòng)的功率分布。僅以舉例的方式，發(fā)生器(16)可包括由ethiconendo-surgery,inc.(cincinnati,ohio)出售的gen300。除此之外或作為另外一種選擇，發(fā)生器(16)可根據(jù)以下專利的教導(dǎo)內(nèi)容中的至少一些進(jìn)行構(gòu)造：2011年4月14日公布的名稱為“surgicalgeneratorforultrasonicandelectrosurgicaldevices”的美國(guó)專利公布2011/0087212，其公開(kāi)內(nèi)容以引用方式并入本文。還應(yīng)當(dāng)理解，發(fā)生器(16)的功能中的至少一些功能可被整合到柄部組件(20)中，并且該柄部組件(20)甚至可包括電池或其它板載功率源，從而使得纜線(14)被省略。參考本文的教導(dǎo)內(nèi)容，發(fā)生器(16)可采取的其他合適的形式、以及發(fā)生器(16)可提供的各種特征和可操作性對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言將顯而易見(jiàn)。

如圖1所示，本實(shí)施例的換能器組件(12)為經(jīng)由纜線(14)聯(lián)接到發(fā)生器(16)的管狀部件，但應(yīng)當(dāng)理解，換能器組件(12)可從與器械(10)形成一體的源接收功率，使得換能器組件(12)為無(wú)線的。如圖5所示，本實(shí)施例的換能器組件(12)包括外殼(60)，所述外殼(60)與換能器組件(12)的超聲振動(dòng)元件聲學(xué)隔離。換能器組件(12)的遠(yuǎn)側(cè)端部包括被設(shè)置在換能器組件(12)的外殼(60)內(nèi)的第一導(dǎo)電環(huán)(65)和第二導(dǎo)電環(huán)(64)。第一導(dǎo)電環(huán)(65)包括環(huán)構(gòu)件，所述環(huán)構(gòu)件設(shè)置在外殼(60)和焊頭(66)之間，所述焊頭(66)從外殼(60)朝遠(yuǎn)側(cè)延伸。焊頭(66)包括從其朝遠(yuǎn)側(cè)延伸的螺紋柱(67)，使得焊頭(66)可與形成在波導(dǎo)(102)的近側(cè)端部中的螺紋孔(104)通過(guò)螺紋聯(lián)接(參見(jiàn)圖4)。第一導(dǎo)電環(huán)(65)形成在換能器腔體(62)內(nèi)的凸緣(61)附近或者形成為換能器腔體(62)內(nèi)的凸緣(61)的一部分，使得第一導(dǎo)電環(huán)(65)與第二導(dǎo)電環(huán)(64)和換能器組件(12)的其他導(dǎo)電元件電隔離。第一導(dǎo)電環(huán)(65)位于從外殼(60)朝遠(yuǎn)側(cè)延伸的非導(dǎo)電平臺(tái)上。第一導(dǎo)電環(huán)(65)通過(guò)外殼(60)內(nèi)的一個(gè)或多個(gè)電線或者導(dǎo)電蝕刻件(未示出)電聯(lián)接到纜線，例如圖1所示的纜線(14)。

換能器組件(12)的第二導(dǎo)電環(huán)(64)類似地包括設(shè)置在外殼(60)與焊頭(66)之間的環(huán)構(gòu)件。第二導(dǎo)電環(huán)(64)設(shè)置在第一導(dǎo)電環(huán)(65)和焊頭(66)之間。如圖5所示，第一導(dǎo)電環(huán)(64)和第二導(dǎo)電環(huán)(65)為彼此縱向偏移的同心構(gòu)件，其中導(dǎo)電環(huán)(65)還定位在與由導(dǎo)電環(huán)(64,65)所共享的中心軸線相距更大徑向距離的位置處。第二導(dǎo)電環(huán)(64)同樣與第一導(dǎo)電環(huán)(65)和換能器組件(12)的其他導(dǎo)電部件電隔離。類似于第一導(dǎo)電環(huán)(65)，第二導(dǎo)電環(huán)(64)從非導(dǎo)電平臺(tái)延伸。一個(gè)或多個(gè)墊圈形墊片(63)可設(shè)置在第一導(dǎo)電環(huán)(64)和第二導(dǎo)電環(huán)(65)之間或者在環(huán)(64,65)與換能器組件(12)的其他構(gòu)件之間。第二導(dǎo)電環(huán)(64)也通過(guò)外殼(60)內(nèi)的一個(gè)或多個(gè)電線或者導(dǎo)電蝕刻件(未示出)電聯(lián)接到纜線，例如圖1所示的纜線(14)。一種僅示例性的合適的超聲換能器組件(12)為由ethiconendo-surgery,inc.(cincinnati,ohio)出售的型號(hào)hp054。

如先前所討論，換能器組件(12)的遠(yuǎn)側(cè)端部經(jīng)由焊頭(66)的螺紋柱(67)與形成在波導(dǎo)(102)的近側(cè)端部中的螺紋孔(104)通過(guò)螺紋聯(lián)接。換能器組件(12)的遠(yuǎn)側(cè)端部還經(jīng)由第一導(dǎo)電環(huán)(64)和第二導(dǎo)電環(huán)(65)與一個(gè)或多個(gè)電連接件(未示出)交接，以將換能器組件(12)電聯(lián)接到按鈕(26)，由此在使用外科器械(10)時(shí)為用戶提供用于激活換能器組件(12)的手指激活型控件。在一些變型中，可從換能器組件(12)的遠(yuǎn)側(cè)端部省略第一導(dǎo)電環(huán)(64)和第二導(dǎo)電環(huán)(65)，并且可通過(guò)另選的結(jié)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)換能器組件(12)到按鈕(126)的電聯(lián)接，例如通過(guò)換能器組件(12)的近側(cè)端部的導(dǎo)體、沿?fù)Q能器組件(12)的外殼(60)的側(cè)面定位的導(dǎo)體、直接通過(guò)纜線(14)、和/或任何其他結(jié)構(gòu)和構(gòu)型，這參考本文的教導(dǎo)內(nèi)容對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言將顯而易見(jiàn)。

圖6示出了換能器組件(12)，其中移除了外殼(60)。換能器組件(12)的遠(yuǎn)側(cè)端部附近的安裝凸緣(68)和換能器組件(12)的近側(cè)端部處的壓電堆(69)可在移除了外殼(60)的情況下被看到。當(dāng)經(jīng)由按鈕(26)激活本實(shí)施例的換能器組件(12)時(shí)，在壓電堆(69)中產(chǎn)生電場(chǎng)，由此導(dǎo)致壓電堆(69)和焊頭(66)在外殼(60)內(nèi)且相對(duì)于該外殼進(jìn)行振動(dòng)。使用安裝凸緣(68)將焊頭(66)聯(lián)接到外殼(60)，由此將壓電堆(69)支撐在外殼(60)中。安裝凸緣(68)位于與通過(guò)壓電堆(69)和焊頭(66)傳送的諧振超聲振動(dòng)相關(guān)的波節(jié)處。換能器組件(12)能夠操作以產(chǎn)生超聲頻率(例如，55.5khz)下的機(jī)械能或振動(dòng)。如果換能器組件(12)經(jīng)由焊頭(66)聯(lián)接到波導(dǎo)(102)，則這些機(jī)械振蕩通過(guò)波導(dǎo)(102)傳輸?shù)蕉瞬繄?zhí)行器(40)的超聲刀(100)。在本實(shí)施例中，聯(lián)接到波導(dǎo)(102)的超聲刀(100)在超聲頻率下機(jī)械振動(dòng)。因此，當(dāng)組織被固定在超聲刀(100)和夾持臂(44)之間時(shí)，超聲刀(100)的超聲振蕩可切斷和/或密封組織。盡管已描述了換能器組件(12)的一些示例性特征結(jié)構(gòu)和構(gòu)型，但參考本文的教導(dǎo)內(nèi)容，換能器組件(12)的其他合適的特征結(jié)構(gòu)和構(gòu)型對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言將顯而易見(jiàn)。

由換能器組件(12)產(chǎn)生的超聲振動(dòng)沿聲學(xué)波導(dǎo)(102)傳送，所述聲學(xué)波導(dǎo)(102)延伸穿過(guò)軸組件(30)以到達(dá)如圖2a-2b所示的超聲刀(100)。如圖4所示，波導(dǎo)(102)經(jīng)由銷(33)固定在軸組件(30)內(nèi)，所述銷33穿過(guò)波導(dǎo)(102)和軸組件(30)。銷(33)位于沿波導(dǎo)(102)的長(zhǎng)度的對(duì)應(yīng)于與通過(guò)波導(dǎo)(102)傳送的諧振超聲振動(dòng)相關(guān)的波節(jié)的位置處。如上所述，當(dāng)超聲刀(100)處于激活狀態(tài)(即，正發(fā)生超聲振動(dòng))時(shí)，超聲刀(100)能夠操作以有效地切穿并密封組織，當(dāng)組織正壓縮在夾持臂(44)與超聲刀(100)之間時(shí)尤為如此。應(yīng)當(dāng)理解，波導(dǎo)(102)可被構(gòu)造成放大通過(guò)波導(dǎo)(102)傳輸?shù)臋C(jī)械振動(dòng)。此外，波導(dǎo)(102)可包括能夠操作以控制沿著波導(dǎo)(102)的縱向振動(dòng)的增益的特征部和/或用于將波導(dǎo)(102)調(diào)諧為系統(tǒng)的諧振頻率的特征部。

在本實(shí)施例中，超聲刀(100)的遠(yuǎn)側(cè)端部位于與通過(guò)波導(dǎo)(102)傳送的諧振超聲振動(dòng)相關(guān)的波腹對(duì)應(yīng)的位置處，以便當(dāng)聲學(xué)組件不被組織加載時(shí)將聲學(xué)組件調(diào)諧為優(yōu)選的諧振頻率fo。當(dāng)換能器組件(12)通電時(shí)，超聲刀(100)的遠(yuǎn)側(cè)端部被構(gòu)造成能夠以例如55.5khz的預(yù)先確定的振動(dòng)頻率fo在例如大約10至500微米峰間范圍內(nèi)，且在一些情況下在約20至約200微米的范圍內(nèi)縱向運(yùn)動(dòng)。當(dāng)本實(shí)施例的換能器組件(12)被啟動(dòng)時(shí)，這些機(jī)械振蕩通過(guò)波導(dǎo)(102)傳輸?shù)竭_(dá)超聲刀(100)，從而提供超聲刀(100)以諧振超聲頻率的機(jī)械振蕩。因此，當(dāng)將組織固定在超聲刀(100)和夾持墊(58)之間時(shí)，超聲刀(100)的超聲振蕩可同時(shí)切斷組織并且使相鄰組織細(xì)胞中的蛋白質(zhì)變性，從而提供具有相對(duì)較少熱擴(kuò)散的促凝效果。在一些型式中，還可通過(guò)超聲刀(100)或夾持墊(58)中的一者或兩者提供電流以電燒灼組織。例如，可通過(guò)超聲刀(100)或夾持墊(58)中的一者或兩者提供單極性或雙極性rf能量。盡管已描述出聲學(xué)傳輸組件和換能器組件(12)的一些構(gòu)型，但參考本文所教導(dǎo)的內(nèi)容，聲學(xué)傳輸組件和換能器組件(12)的其他合適構(gòu)型對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言將顯而易見(jiàn)。類似地，參考本文的教導(dǎo)內(nèi)容，用于端部執(zhí)行器(40)的其它合適的構(gòu)型對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言將顯而易見(jiàn)。

操作者可激活按鈕(26)以選擇性地激活換能器組件(12)，從而激活超聲刀(100)。在本實(shí)施例中，提供了兩個(gè)按鈕(26)：一個(gè)按鈕用于激活低功率下的超聲刀(100)，并且另一個(gè)按鈕用于激活高功率下的超聲刀(100)。然而，應(yīng)當(dāng)理解，可以提供任何其他合適數(shù)量的按鈕和/或以其他方式可選的功率級(jí)別。本實(shí)施例的按鈕(26)被定位成使得操作者可易于利用單手來(lái)完全操作器械(10)。例如，操作者可將其拇指定位在手槍式握把(24)周圍，可將其中指、無(wú)名指和/或小指定位在觸發(fā)器(28)周圍，并且可使用其食指來(lái)操縱按鈕(26)。當(dāng)然，可使用任何其它合適的技術(shù)來(lái)握持和操作器械(10)；并且按鈕(26)可位于任何其它合適的位置。還應(yīng)當(dāng)理解，可使用各種其他類型的使用者輸入特征結(jié)構(gòu)以選擇性地激活換能器組件(12)。例如，可提供腳踏開(kāi)關(guān)以選擇性地激活換能器組件(12)。

器械(10)的上述部件和可操作性僅為示例性的。參考本文的教導(dǎo)內(nèi)容，器械(10)可以多種其它方式進(jìn)行構(gòu)造，這對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言將是顯而易見(jiàn)的。僅舉例而言，器械(10)的至少一部分可根據(jù)以下專利中的任一個(gè)專利的至少一些教導(dǎo)內(nèi)容來(lái)構(gòu)造和/或操作，這些專利的公開(kāi)內(nèi)容以引用方式并入本文：美國(guó)專利美國(guó)專利5,322,055；美國(guó)專利5,873,873；美國(guó)專利5,980,510；美國(guó)專利6,325,811；美國(guó)專利6,783,524；美國(guó)專利公布2006/0079874；美國(guó)專利公布2007/0191713；美國(guó)專利公布2007/0282333；美國(guó)專利公布2008/0200940；美國(guó)專利公布2010/0069940；美國(guó)專利公布2011/0015660；美國(guó)專利公布2012/0112687；美國(guó)專利公布2012/0116265；美國(guó)專利申請(qǐng)13/538,588；和/或美國(guó)專利美國(guó)專利申請(qǐng)13/657,553。下文將更詳細(xì)地描述器械(10)的另外的僅用于例示的變型形式。應(yīng)當(dāng)理解，下文所述的變型可容易地應(yīng)用于上文所述的器械(10)和本文所引述的任何參考文獻(xiàn)中提及的任何器械，等等。

ii.示例性?shī)A持墊保持變型

在一些情況下，可從夾持臂(44)不可取地移除夾持墊(58)。例如，使用者可不適當(dāng)?shù)貒L試從夾持臂(44)移除夾持墊(58)。因此，可期望使夾持墊(58)從夾持臂(44)移除是較困難的。除此之外或另選地，可存在其他原因來(lái)改變夾持墊(58)和夾持臂(44)之間的關(guān)系，使得夾持墊(58)通過(guò)與上述方式不同的方式固定到夾持臂(44)。夾持墊(58)和夾持臂(44)之間的各種示例性另選關(guān)系將在下文進(jìn)行更詳細(xì)地描述，而參考本文的教導(dǎo)內(nèi)容，其他示例性另選關(guān)系對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言將顯而易見(jiàn)。應(yīng)當(dāng)理解，下文的示例可易于結(jié)合到器械(10)內(nèi)，使得下文的各種教導(dǎo)內(nèi)容可易于與上文的各種教導(dǎo)內(nèi)容結(jié)合，這對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言將顯而易見(jiàn)。

a.具有重疊注模的夾持墊的示例性?shī)A持臂

圖7示出了類似于夾持臂(44)的示例性?shī)A持臂(144)，不同的是夾持臂(144)不包括接收夾持墊(58)的狹槽(53a,55a)。相反，夾持墊(158)經(jīng)由重疊注模技術(shù)固定到夾持臂(144)(圖9-10)。本實(shí)施例的夾持臂(144)包括一對(duì)安裝伸出部(156)。每個(gè)伸出部(156)具有相應(yīng)的銷(135)和銷開(kāi)口(146)。本實(shí)施例的夾持臂(144)由鋁形成。然而，可適用任何其他合適的材料或材料組合來(lái)形成夾持臂(144)。

圖8示出了示例性模具(200)，其可用于通過(guò)將夾持墊(158)形成于夾持臂(144)上來(lái)將夾持墊(158)與夾持臂(144)固定在一起。模具(200)包括凹槽(234)、一對(duì)脫體柱(248)、和通道(246)。凹槽(234)被成形為與夾持臂(144)互補(bǔ)，然而其尺寸設(shè)定成大于夾持臂(144)。脫體柱(248)被構(gòu)造成能夠?qū)A持臂(144)支撐在凹槽(234)內(nèi)并且在凹槽(234)的表面和夾持臂(144)的外表面之間提供間隙。夾持臂(144)隨后被放置在凹槽(234)內(nèi)，使得夾持臂(144)的近側(cè)部分上的伸出部(156)被定位在模具(200)的近側(cè)部分上的伸出部(256)內(nèi)。模具(200)的伸出部(256)的尺寸可設(shè)定成接合夾持臂(144)的伸出部(156)，由此將夾持臂(144)相對(duì)于模具(200)保持在適當(dāng)?shù)奈恢谩Ｈ缓罂蓪A持臂(144)包封在模具(200)內(nèi)。例如，可將具有任何合適構(gòu)型的另一個(gè)金屬板放置在模具(200)上，以將夾持臂(144)包封在模具(200)內(nèi)。參考本文的教導(dǎo)內(nèi)容，將夾持臂(144)包封在模具(200)中的其他合適方法對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將顯而易見(jiàn)。

通道(246)延伸橫跨凹槽(234)的近側(cè)部分。通道(246)可與主流道進(jìn)料流體連通。然后，可通過(guò)通道(246)將涂覆材料(例如聚四氟乙烯(ptfe))和/或其它材料引入模具(200)中。引入的涂覆材料填充凹槽(234)，由此涂覆夾持臂(144)的遠(yuǎn)側(cè)部分以形成夾持墊(158)，如圖9-10所示。當(dāng)涂層材料朝近側(cè)填充凹槽(234)時(shí)，涂覆材料可隨后穿過(guò)相對(duì)的通道(246)并且離開(kāi)模具(200)。當(dāng)涂覆材料離開(kāi)排出通道(246)時(shí)，夾持臂(144)的伸出部(156)可保持為未涂覆的。因此，夾持墊(158)通過(guò)一次涂層工藝經(jīng)由機(jī)械和熱粘結(jié)固定到夾持臂(144)。如圖9-10所示，將夾持墊(158)模制到夾持臂(144)上以包繞夾持臂(144)的整個(gè)遠(yuǎn)側(cè)部分。在其他型式中，夾持墊(158)可覆蓋夾持臂(144)的選定部分，例如，鄰近刀(100)的夾持臂(144)的遠(yuǎn)側(cè)部分。參考本文的教導(dǎo)內(nèi)容，其他選定的涂覆區(qū)域?qū)τ诒绢I(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言將顯而易見(jiàn)。還應(yīng)當(dāng)理解，各種類型的表面特征結(jié)構(gòu)可通過(guò)模塑工藝形成于夾持墊(158)的組織接觸區(qū)域(159)中。此類表面特征結(jié)構(gòu)的若干僅示例性示例在下文進(jìn)行更詳細(xì)地描述，而參考本文的教導(dǎo)內(nèi)容，其他示例對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言將顯而易見(jiàn)。

當(dāng)從模具(200)移除夾持臂(144)時(shí)，具有重疊注模的夾持墊(158)的夾持臂(144)可隨后經(jīng)由夾持臂(144)的一體式銷(135)與軸組件(30)的內(nèi)管(34)聯(lián)接。具有重疊注模的夾持墊(158)的夾持臂(144)也可通過(guò)將銷(45)設(shè)置成穿過(guò)夾持臂(144)上的開(kāi)口(146)而與軸組件(30)的外部護(hù)套(32)聯(lián)接。

在一些型式中，夾持臂(144)經(jīng)由另外的聯(lián)接裝置(260)與內(nèi)管(34)聯(lián)接。圖11示出了另一個(gè)示例性?shī)A持臂(244)，其類似于夾持臂(144)，因?yàn)閵A持臂(244)包括重疊注模的夾持墊(258)。然而，本實(shí)施例的夾持臂(244)包括被構(gòu)造成能夠插入聯(lián)接裝置(260)內(nèi)的近側(cè)伸出部(242)。在本實(shí)施例中，夾持墊(258)被模塑在伸出部(242)的遠(yuǎn)側(cè)。如圖12-13所示，聯(lián)接裝置(260)包括遠(yuǎn)側(cè)部分(261)和一對(duì)近側(cè)伸出部(263)。遠(yuǎn)側(cè)部分(261)限定被構(gòu)造成能夠接收夾持臂(242)的伸出部(242)的開(kāi)口(266)。近側(cè)伸出部(263)限定用于將聯(lián)接裝置(260)與器械(10)的內(nèi)管(34)組裝在一起的開(kāi)口(264)。

圖14示出了與聯(lián)接裝置(260)組裝在一起的夾持臂(244)。夾持臂(244)的伸出部(242)插入聯(lián)接裝置(260)的開(kāi)口(266)內(nèi)。開(kāi)口(266)的尺寸可設(shè)定成提供與夾持臂(244)的摩擦配合，以將夾持臂(244)相對(duì)于聯(lián)接裝置(260)保持在適當(dāng)?shù)奈恢?。?lián)接裝置(260)還可包括彈性構(gòu)件(未示出)，所述彈性構(gòu)件在伸出部(242)插入聯(lián)接裝置(260)內(nèi)時(shí)被彈性偏置以接合夾持臂(244)的伸出部(242)。因此，可利用輔助工具來(lái)將夾持臂(244)插入聯(lián)接裝置(260)內(nèi)和/或從聯(lián)接裝置(260)內(nèi)移除夾持臂(244)。參考本文的教導(dǎo)內(nèi)容，將夾持臂(244)固定在聯(lián)接裝置(260)內(nèi)的其他合適的方法對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言將顯而易見(jiàn)。如圖14所示，夾持臂(244)的近側(cè)端部接合聯(lián)接裝置(260)的伸出部(263)。聯(lián)接裝置(260)可包括類似于銷(35)的一體式向內(nèi)指向銷，以將聯(lián)接裝置(260)樞轉(zhuǎn)地固定到內(nèi)管(34)。伸出部(263)可通過(guò)將銷(45)設(shè)置成穿過(guò)聯(lián)接裝置(260)的開(kāi)口(264)而與器械(10)的外部護(hù)套(32)聯(lián)接。聯(lián)接裝置(260)可因此允許通過(guò)夾持臂(244)重復(fù)夾持。在一些型式中，夾持臂(244)和重疊注模的夾持墊(258)可從聯(lián)接裝置(260)移除而無(wú)需聯(lián)接裝置(260)從器械(10)移除，以在使用之后單獨(dú)地處理夾持臂(244)和夾持墊(258)。參考本文的教導(dǎo)內(nèi)容，其他聯(lián)接構(gòu)型對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言將顯而易見(jiàn)。

b.示例性?shī)A持臂保持突片

圖15示出了夾持臂(344)，其類似于夾持臂(44)，不同的是夾持臂(344)包括多個(gè)向內(nèi)指向的突片(348)。突片(348)從夾持臂(344)向上延伸并且朝彼此向內(nèi)延伸。在突片(348)朝彼此向內(nèi)彎曲之前，可將類似于夾持墊(58)的夾持墊(358)插入夾持臂(344)內(nèi)。突片(348)可隨后朝彼此向內(nèi)彎曲以將夾持墊(358)保持在夾持臂(344)中。夾持臂(344)可隨后與如上文相對(duì)于夾持臂(44)描述的外管34和外部護(hù)套(32)聯(lián)接。除了提供夾持墊(358)在夾持臂(344)中的保持性之外，突片(348)還可用作抓持齒狀物以有助于將組織抓持在夾持臂(344)和超聲刀(100)之間。

在一些型式中，器械(10)能夠操作以通過(guò)向組織施加射頻能來(lái)密封組織。能夠操作以通過(guò)向組織施加射頻能來(lái)密封組織的外科器械的示例是ethiconendo-surgery,inc.(cincinnati,ohio)的組織密封裝置。此類裝置和相關(guān)概念的另一些示例公開(kāi)于以下專利中：2008年4月8日公布的名稱為“electrosurgicalinstrumentandmethodofuse”的美國(guó)專利7,354,440，其公開(kāi)內(nèi)容以引用方式并入本文。器械(10)的射頻能遞送能力可根據(jù)上面引用的參考文獻(xiàn)的教導(dǎo)內(nèi)容中的至少一些來(lái)提供。在包括射頻能遞送能力的器械的型式中，突片(348)還可用作射頻電極。僅以舉例的方式，每個(gè)突片(348)可用作分立的有源電極，以用于單極射頻電烙術(shù)。作為另一個(gè)僅例示性示例，突片(348)可成對(duì)地進(jìn)行使用以提供雙極射頻電烙術(shù)。參考本文的教導(dǎo)內(nèi)容，用于突片(348)的其他合適構(gòu)型和可操作性對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言將顯而易見(jiàn)。

c.示例性?shī)A持墊載體

圖16示出了包括夾持臂(444)、載體(460)和夾持墊(458)的示例性?shī)A持臂組件(440)。如圖17所示，夾持臂(444)類似于夾持臂(44)，不同的是夾持臂(444)包括延伸穿過(guò)夾持臂(444)的遠(yuǎn)側(cè)部分的多個(gè)狹槽(448)。圖18示出了包括伸出部(462)、保持壁(464)和通道(466)的載體(460)。所述多個(gè)伸出部(464)從載體(460)向外延伸并且被構(gòu)造成能夠插入夾持臂(444)的狹槽(448)內(nèi)。載體(460)的壁(464)向內(nèi)延伸以形成縱向延伸穿過(guò)載體(460)的通道(466)。夾持墊(458)被構(gòu)造成能夠插入載體(460)的通道(466)內(nèi)。如圖19最佳可見(jiàn)，夾持墊(458)在夾持墊(458)的每一側(cè)包括與載體(460)的對(duì)應(yīng)壁(464)互補(bǔ)并且接合的凸緣(456)。

為了形成如圖20-21所示的夾持臂組件(440)，將夾持墊(458)插入載體(460)的通道(466)內(nèi)。載體(464)的壁(464)接合夾持墊(458)的凸緣(456)以將夾持墊(458)保持在載體(460)內(nèi)。夾持墊(458)的一部分延伸超出載體(460)，越過(guò)壁(464)，以接合超聲刀(100)或貼靠超聲刀(100)的組織。在夾持墊(458)插入載體(460)中的情況下，載體(460)隨后被插入夾持臂(444)內(nèi)，使得載體(460)的伸出部(462)被定位在夾持臂(444)的狹槽(448)內(nèi)。在本實(shí)施例中，伸出部(462)延伸超出夾持臂(444)的外表面。伸長(zhǎng)部(462)的暴露部分利用粘合劑、熱鉚接、超聲鉚接、和/或任何其他合適的技術(shù)來(lái)進(jìn)一步地固定到夾持臂(444)，這參考本文的教導(dǎo)內(nèi)容對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將顯而易見(jiàn)。伸出部(462)由此相對(duì)于夾持臂(44)固定載體(460)。在一些其他型式中，伸出部(462)嵌入在夾持臂(444)內(nèi)。一旦載體(460)固定到夾持臂(444)，夾持臂組件(440)就可隨后通過(guò)將銷(45)設(shè)置成穿過(guò)夾持臂(444)上的開(kāi)口(446)而與軸組件(30)的外管(32)聯(lián)接。夾持臂(444)可包括類似于銷(35)的一體式向內(nèi)指向銷，以將夾持臂(444)樞轉(zhuǎn)地固定到內(nèi)管(34)。參考本文的教導(dǎo)內(nèi)容，其他聯(lián)接構(gòu)型對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言將顯而易見(jiàn)。

d.具有倒鉤的示例性?shī)A持臂

圖22示出了另一個(gè)示例性?shī)A持臂(544)，其類似于夾持臂(44)，不同的是本實(shí)施例的夾持臂(544)包括從夾持臂(544)的內(nèi)壁(548)向外延伸的多個(gè)倒鉤(560)。盡管倒鉤(560)在圖22中被示為如從夾持臂(544)的底部表面延伸，但倒鉤(560)可從夾持臂(544)的任何內(nèi)表面延伸。倒鉤(560)可通過(guò)任何合適的方法(例如，機(jī)加工方法、成形方法、模塑方法、生長(zhǎng)方法、mems方法等)形成于夾持臂(544)的內(nèi)壁(548)上。如圖24最佳可見(jiàn)，每個(gè)倒鉤(560)包括從倒鉤(560)向外突出的突起(562)。倒鉤(560)可因此接合夾持墊(558)，以相對(duì)于夾持臂(544)固定夾持墊(558)。圖23示出了限定對(duì)應(yīng)于倒鉤(560)的多個(gè)開(kāi)口(556)的夾持墊(558)的型式。因此，夾持墊(558)被插入夾持臂(544)內(nèi)，使得倒鉤(560)被定位在夾持墊(558)的開(kāi)口(556)內(nèi)，如圖24所示。

在一些型式中，從夾持墊(558)省略開(kāi)口(556)，使得倒鉤(560)被驅(qū)動(dòng)穿過(guò)并且進(jìn)入夾持墊(558)的外表面內(nèi)。夾持墊(558)可被按壓到倒鉤(560)上而無(wú)需預(yù)熱夾持墊(558)。另選地，夾持墊(558)和/或夾持臂(544)可進(jìn)行預(yù)熱以有助于夾持墊(558)圍繞倒鉤(560)成形。在一些變型中，倒鉤(560)被t形納米釘替換。參考本文的教導(dǎo)內(nèi)容，倒鉤(560)的其他合適構(gòu)型對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言將顯而易見(jiàn)。一旦夾持墊(558)被固定到夾持臂(544)，夾持臂(544)就可隨后通過(guò)將銷(45)設(shè)置成穿過(guò)夾持臂(544)上的開(kāi)口(546)而與軸組件(30)的外管(32)聯(lián)接。夾持臂(544)可包括類似于銷(35)的一體式向內(nèi)指向銷，以將夾持臂(544)樞轉(zhuǎn)地固定到內(nèi)管(34)。參考本文的教導(dǎo)內(nèi)容，其他聯(lián)接構(gòu)型對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言將顯而易見(jiàn)。

e.示例性側(cè)向溝槽狀?yuàn)A持臂

圖25-26示出了另一個(gè)示例性?shī)A持臂(644)，其類似于夾持臂(44)，不同的是本實(shí)施例的夾持臂(644)包括側(cè)向地延伸跨過(guò)夾持臂(644)的多個(gè)溝槽(648)。如圖26最佳可見(jiàn)，溝槽(648)以傾斜角度延伸跨過(guò)夾持臂(644)以加長(zhǎng)保持區(qū)域。盡管在本實(shí)施例中溝槽(648)相對(duì)于夾持臂(644)的縱向軸線以傾斜角度延伸，但溝槽(648)沿彼此平行的路徑延伸。在一些其他型式中，溝槽(648)沿垂直于夾持臂(644)的縱向軸線的相應(yīng)路徑延伸跨過(guò)夾持臂(644)。溝槽(648)被構(gòu)造成能夠接收夾持墊(658)的互補(bǔ)突起(656)。夾持墊(658)類似于夾持墊(58)，不同的是突起(656)沿相對(duì)于夾持墊(658)的縱向軸線傾斜的路徑從夾持墊(658)向外延伸。在本實(shí)施例中，突起(656)和溝槽(648)具有燕尾形構(gòu)型以將突起(656)保持在溝槽(648)內(nèi)。當(dāng)然，參考本文的教導(dǎo)內(nèi)容，其他合適的構(gòu)型對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言將顯而易見(jiàn)。因此，夾持墊(658)被插入夾持臂(644)內(nèi)，使得夾持臂(644)的溝槽(648)接收夾持墊(658)的突起(656)，由此相對(duì)于夾持臂(644)保持夾持墊(658)，如圖25所示。

一旦夾持墊(658)被固定到夾持臂(644)，夾持臂(644)就可隨后通過(guò)將銷(45)設(shè)置成穿過(guò)夾持臂(644)上的開(kāi)口(646)而與軸組件(30)的外管(32)聯(lián)接。夾持臂(644)可包括類似于銷(35)的一體式向內(nèi)指向銷，以將夾持臂(644)樞轉(zhuǎn)地固定到內(nèi)管(34)。參考本文的教導(dǎo)內(nèi)容，其他聯(lián)接構(gòu)型對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言將顯而易見(jiàn)。

f.具有t形狹槽的示例性?shī)A持臂

圖27a-27b示出了與器械(10)一起使用的另一個(gè)示例性?shī)A持臂(744)。夾持臂(744)類似于夾持臂(44)，因?yàn)閵A持臂(744)包括遠(yuǎn)側(cè)t形狹槽(749)以及近側(cè)楔形或燕尾形狹槽(747)。t形狹槽(749)類似于夾持臂(44)的t形狹槽(53a)并且楔形狹槽(747)類似于夾持臂(44)的楔形狹槽(55a)。然而，如圖27a所示，夾持臂(744)的t形狹槽(749)比夾持臂(44)的t形狹槽(53a)朝遠(yuǎn)側(cè)延伸地更長(zhǎng)。因此，本實(shí)施例的楔形狹槽(747)比夾持臂(44)的楔形狹槽(55a)短。這樣可有助于將夾持墊(58)保持在夾持臂(744)內(nèi)。如圖27b所示，夾持臂(744)包括具有t形狹槽(749)的遠(yuǎn)側(cè)部分(745)和具有楔形狹槽(747)的近側(cè)部分(743)。這可允許夾持臂(744)的機(jī)械加工性，使得遠(yuǎn)側(cè)部分(745)在部件被機(jī)加工之后與近側(cè)部分(743)組裝在一起。當(dāng)然，夾持臂(744)可由一體式部件形成。參考本文的教導(dǎo)內(nèi)容，其他合適的狹槽(747,749)構(gòu)型對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言將顯而易見(jiàn)。

一旦夾持墊(58)被固定到夾持臂(744)，夾持臂(744)就可隨后通過(guò)將銷(45)設(shè)置成穿過(guò)夾持臂(744)上的開(kāi)口(746)而與軸組件(30)的外管(32)聯(lián)接。夾持臂(744)可包括類似于銷(35)的一體式向內(nèi)指向銷，以將夾持臂(744)樞轉(zhuǎn)地固定到內(nèi)管(34)。參考本文的教導(dǎo)內(nèi)容，其他聯(lián)接構(gòu)型對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言將顯而易見(jiàn)。

g.具有側(cè)壁狹槽的示例性?shī)A持臂

圖28和圖30示出了另一個(gè)示例性?shī)A持臂(844)，其類似于夾持臂(44)，不同的是本實(shí)施例的夾持臂(844)包括在夾持臂(844)內(nèi)縱向延伸的側(cè)面通道(842)。通道(842)被構(gòu)造成能夠接收夾持墊(858)的突起(856)。如圖29最佳可見(jiàn)，夾持墊(858)類似于夾持墊(58)，不同的是夾持墊(858)包括以導(dǎo)軌形式從夾持墊(858)向外延伸的多個(gè)突起(856)。突起(856)被構(gòu)造成能夠插入夾持臂(844)的通道(842)內(nèi)，由此將夾持墊(858)保持在夾持臂(844)內(nèi)，如圖28所示。在本實(shí)施例中，夾持墊(858)在夾持墊(858)的突起(856)之間限定凹槽(854)。夾持臂(844)的通道(842)可包括對(duì)應(yīng)的突起，所述突起插入夾持墊(858)的凹槽(854)內(nèi)，以將夾持墊(858)與夾持臂(844)進(jìn)一步地固定在一起。參考本文的教導(dǎo)內(nèi)容，其他合適的通道(842)和突起(856)構(gòu)型對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言將顯而易見(jiàn)。

一旦夾持墊(858)被固定到夾持臂(844)，夾持臂(844)就可隨后通過(guò)將銷(45)設(shè)置成穿過(guò)夾持臂(844)上的類似于開(kāi)口(46)的開(kāi)口而與軸組件(30)的外管(32)聯(lián)接。夾持臂(844)可包括類似于銷(35)的一體式向內(nèi)指向銷，以將夾持臂(844)樞轉(zhuǎn)地固定到內(nèi)管(34)。參考本文的教導(dǎo)內(nèi)容，其他聯(lián)接構(gòu)型對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言將顯而易見(jiàn)。

h.示例性?shī)A持臂銷

圖31示出了夾持臂(944)，其類似于夾持臂(44)，不同的是夾持臂(944)限定被構(gòu)造成能夠接收保持銷(960)的橫向開(kāi)口(942)。在本實(shí)施例中，夾持臂(944)與夾持墊(958)聯(lián)接。夾持墊(958)類似于夾持墊(58)，不同的是夾持墊(958)限定被構(gòu)造成能夠接收銷(960)的低凹部(956)。因此，夾持墊(958)與夾持臂(944)聯(lián)接，使得夾持臂(944)的開(kāi)口(942)與夾持墊(958)的低凹部(956)對(duì)準(zhǔn)。銷(960)可隨后穿過(guò)開(kāi)口(942)插入并進(jìn)入低凹部(956)內(nèi)，如圖31所示。銷(960)可通過(guò)與開(kāi)口(942)的過(guò)盈配合保持在夾持臂(944)的開(kāi)口(942)內(nèi)的適當(dāng)位置，或者銷(960)可通過(guò)任何其他合適的方式固定在夾持臂(944)中。參考本文的教導(dǎo)內(nèi)容，用于將銷(960)固定在夾持臂(944)的開(kāi)口(942)內(nèi)的其他合適方法對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言將顯而易見(jiàn)。銷(960)可通過(guò)下述方式與夾持墊(958)接合：遠(yuǎn)離夾持臂(944)擠壓夾持墊(985)，由此驅(qū)動(dòng)燕尾形導(dǎo)軌、t形導(dǎo)軌、或其他類型的導(dǎo)軌貼靠夾持臂(944)中的互補(bǔ)通道的內(nèi)表面，以通過(guò)摩擦力將夾持墊(985)鎖定在適當(dāng)?shù)奈恢?。除此之外或另選地，銷(960)可提供夾持墊(958)近側(cè)的正止擋件，使得銷(960)防止夾持墊(985)相對(duì)于夾持臂(944)朝近側(cè)滑動(dòng)。夾持臂(944)的遠(yuǎn)側(cè)凸臺(tái)(954)可防止夾持墊(985)相對(duì)于夾持臂(944)朝遠(yuǎn)側(cè)滑動(dòng)，使得夾持墊(985)被縱向捕獲在遠(yuǎn)側(cè)凸臺(tái)(954)和銷(960)之間。

盡管在本實(shí)施例中低凹部(956)僅接合銷(960)的底部的遠(yuǎn)側(cè)部分，但低凹部(956)可替代地形成為開(kāi)口以將銷(960)完全包封在夾持墊(958)內(nèi)。這可進(jìn)一步地防止夾持墊(958)相對(duì)于夾持臂(944)朝遠(yuǎn)側(cè)運(yùn)動(dòng)。參考本文的教導(dǎo)內(nèi)容，銷(960)和夾持墊(958)之間的其他合適關(guān)系對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言將顯而易見(jiàn)。相似地，參考本文的教導(dǎo)內(nèi)容，銷(960)和夾持墊(958)的其他合適構(gòu)型對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將顯而易見(jiàn)。

一旦夾持墊(958)被固定到夾持臂(944)，夾持臂(944)就可隨后通過(guò)將銷(45)設(shè)置成穿過(guò)夾持臂(944)上的開(kāi)口(946)而與軸組件(30)的外管(32)聯(lián)接。夾持臂(944)可包括類似于銷(35)的一體式向內(nèi)指向銷，以將夾持臂(944)樞轉(zhuǎn)地固定到內(nèi)管(34)。參考本文的教導(dǎo)內(nèi)容，其他聯(lián)接構(gòu)型對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言將顯而易見(jiàn)。

iii.具有組織抓持特征結(jié)構(gòu)的示例性?shī)A持臂

在一些情況下，可期望在夾持墊(58)、夾持臂(44)、和/或刀(100)上包括抓持特征結(jié)構(gòu)，所述抓持特征結(jié)構(gòu)有利于夾持墊(58)和刀(100)之間的組織的抓持。此類組織抓持特征結(jié)構(gòu)可由此改善夾持墊(58)和刀(100)之間的組織的密封和/或切割。除此之外或另選地，此類抓持特征結(jié)構(gòu)可在刀(100)被超聲激活時(shí)防止組織在夾持墊(58)和刀(100)之間的遷移?？山Y(jié)合到夾持墊(58)內(nèi)的若干示例性抓持特征結(jié)構(gòu)將在下文進(jìn)行更詳細(xì)地描述，而參考本文的教導(dǎo)內(nèi)容，若干其它示例對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言將顯而易見(jiàn)。

a.具有溝槽的示例性?shī)A持墊

圖32示出了示例性另選夾持墊(1058)，其類似于夾持墊(58)，不同的是本實(shí)施例的夾持墊(1058)包括延伸跨過(guò)夾持墊(1058)的外表面的多個(gè)溝槽(1056)。溝槽(1056)可在夾持墊(1058)組裝在器械(10)的夾持臂(44)內(nèi)時(shí)被定位成鄰近刀(100)(和/或組織)，使得溝槽(1056)起到有助于將組織抓持在夾持墊(1058)和刀(100)之間的作用。在本實(shí)施例中，溝槽(1056)沿垂直于夾持墊(1058)的縱向軸線的路徑延伸橫跨夾持墊(1058)。另選地，溝槽(1056)可以不同的角度延伸跨過(guò)夾持墊(1058)。例如，圖33示出了夾持墊(1158)，其類似于夾持墊(1058)，不同的是夾持墊(1158)包括傾斜地延伸跨過(guò)夾持墊(1158)的外表面的溝槽(1154,1156)。具體地，一組平行溝槽(1154)以第一傾斜角度進(jìn)行定位并且另一組平行溝槽(1156)以第二傾斜角度進(jìn)行定位，使得溝槽(1156)與溝槽(1154)形成十字交叉圖案。因此，溝槽(1154,1156)可在刀(100)被超聲激活時(shí)充當(dāng)貼靠定位在夾持墊(1158)和刀(100)之間的組織的銼。

溝槽(1154,1156)可利用雙行程操作和/或利用任何合適的技術(shù)機(jī)加工到夾持墊(1158)中。參考本文的教導(dǎo)內(nèi)容，溝槽(1056,1154,1156)的其他合適的構(gòu)型和布置方式對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言將顯而易見(jiàn)。還應(yīng)當(dāng)理解，溝槽(1056,1154,1156)可被脊取代。作為另一個(gè)僅例示性替代型式，溝槽(1056,1154,1156)可與脊(例如，沿溝槽(1056,1154,1156)中的一個(gè)或多個(gè)邊界延伸的脊等)互補(bǔ)。

b.具有刷毛的示例性?shī)A持墊

圖34-35示出了示例性另選夾持墊(1258)，其類似于夾持墊(58)，不同的是本實(shí)施例的夾持墊(1258)包括從夾持墊(1258)向外延伸的刷毛(1256)。刷毛(1256)可在夾持墊(1258)組裝在器械(10)的夾持臂(44)內(nèi)時(shí)被定位成鄰近刀(100)(和/或組織)，使得刷毛(1256)起到有助于將組織抓持在夾持墊(1258)和刀(100)之間的作用。刷毛(1256)可由剛性材料或柔順材料形成。如圖35最佳可見(jiàn)，刷毛(1256)從夾持墊(1258)延伸到相等高度。另選地，刷毛(1256)可從夾持墊(1058)以不同高度延伸。例如，圖36示出了夾持墊(1358)，其類似于夾持墊(1258)，不同的是夾持墊(1358)包括從夾持墊(1358)以不同高度延伸的刷毛(1356)。盡管刷毛(1256,1356)被示為彼此橫向地并且縱向地對(duì)準(zhǔn)，但刷毛(1256,1356)也可在夾持墊(1258,1358)上沿橫向方向和/或縱向方向不對(duì)準(zhǔn)。除此之外或另選地，刷毛(1256,1356)可從夾持墊(1258,1358)以傾斜角度延伸。參考本文的教導(dǎo)內(nèi)容，刷毛(1256,1356)的其他合適的構(gòu)型和布置方式對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言將顯而易見(jiàn)。

c.具有齒狀物的示例性?shī)A持墊

如上所述，夾持墊(58)的遠(yuǎn)側(cè)部分(58a)包括具有鋸齒狀構(gòu)型的齒狀物，其中齒狀物沿垂直于夾持墊(58)的縱向軸線的路徑延伸。另選地，夾持墊(58)上的齒狀物可具有可進(jìn)一步促進(jìn)夾持墊(58)對(duì)組織的抓持的各種其他構(gòu)型。例如，圖37示出了包括多個(gè)齒狀物(1456)的夾持墊(1458)，所述齒狀物(1456)延伸橫跨夾持墊(1458)的外表面，使得齒狀物(1456)的頂部沿相對(duì)于夾持墊(1458)的縱向軸線傾斜地成角度的路徑延伸。齒狀物(1456)從夾持墊(1458)向外突起并且可被定位成鄰近刀(100)和組織，以有助于將組織抓持在夾持墊(1458)和刀(100)之間。當(dāng)然，齒狀物(1456)可包括其他構(gòu)型。例如，圖38示出了夾持墊(1558)，其類似于夾持墊(1458)，不同的是夾持墊(1558)包括呈沿近側(cè)方向指向的v形構(gòu)型的多個(gè)齒狀物(1556)。齒狀物(1556)也可沿相反方向指向。例如，圖39示出了夾持墊(1658)，其類似于夾持墊(1558)，不同的是夾持墊(1658)的齒狀物(1656)包括沿遠(yuǎn)側(cè)方向指向的v形構(gòu)型。另選地，圖40示出了夾持墊(1758)，其類似于夾持墊(1558)，不同的是夾持墊(1758)包括呈沿近側(cè)方向指向的半圓形構(gòu)型的齒狀物(1756)。當(dāng)然，齒狀物(1756)也可沿相反方向指向。例如，圖41示出了夾持墊(1858)，其類似于夾持墊(1758)，不同的是夾持墊(1858)的齒狀物(1856)包括沿遠(yuǎn)側(cè)方向指向的半圓形構(gòu)型。參考本文的教導(dǎo)內(nèi)容，其他合適的齒狀物構(gòu)型對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言將顯而易見(jiàn)。

圖42-43示出了包括雙水平齒狀物(1954,1956)的夾持墊(1958)。在本實(shí)施例中，夾持墊(1958)包括沿夾持墊(1958)的中心部分縱向延伸的第一排齒狀物(1956)。第二排和第三排齒狀物(1954)沿第一排齒狀物(1956)的每一側(cè)側(cè)向地進(jìn)行定位。第二排齒狀物(1954)延伸的高度與第一排齒狀物(1956)延伸的高度不同。如圖43最佳可見(jiàn)，齒狀物(1954)被定位成低于齒狀物(1956)。當(dāng)然，齒狀物(1954)可另選地被定位成高于齒狀物(1956)。齒狀物(1954,1956)可因此被定位成鄰近刀(100)和組織，以有助于將組織抓持在夾持墊(1958)和刀(100)之間。在一些型式中，除此齒狀物(1954)延伸的高度與齒狀物(1956)不同之外或者另選地，齒狀物(1954)的構(gòu)造不同于齒狀物(1956)。僅以舉例的方式，齒狀物(1954)可具有朝近側(cè)取向的鋸齒狀構(gòu)型，而齒狀物(1956)具有朝遠(yuǎn)側(cè)取向的鋸齒狀構(gòu)型；或反之亦然。參考本文的教導(dǎo)內(nèi)容，可用于齒狀物(1954,1956)的其他合適構(gòu)型以及齒狀物(1954,1956)之間的其他合適關(guān)系對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言將顯而易見(jiàn)。

d.示例性u(píng)形夾持臂

在一些情況下，可期望在不具有類似于夾持墊(58)的特征結(jié)構(gòu)的前提下提供具有組織夾持能力的夾持臂(44)。例如，圖44-46示出了端部執(zhí)行器(240)，其類似于端部執(zhí)行器(40)，不同的是端部執(zhí)行器(240)包括具有u形構(gòu)型的夾持臂(2044)。樞轉(zhuǎn)臂(2048)將夾持臂(2044)樞轉(zhuǎn)地固定到軸組件(30)并且與夾持臂(2044)限定銳角。如圖44最佳可見(jiàn)，夾持臂(2044)被構(gòu)造成能夠包繞刀(2000)的橫向側(cè)和遠(yuǎn)側(cè)端部。夾持臂(2044)還被構(gòu)造成能夠在夾持臂(2044)從打開(kāi)位置樞轉(zhuǎn)到閉合位置時(shí)行進(jìn)跨過(guò)刀(2000)。換句話講，當(dāng)夾持臂(2044)從打開(kāi)位置樞轉(zhuǎn)到閉合位置時(shí)，夾持臂(2044)的遠(yuǎn)側(cè)部分從刀(2000)的縱向軸線的一側(cè)到刀(2000)的縱向軸線的另一側(cè)跨過(guò)刀(2000)的縱向軸線。

圖45a示出了相對(duì)于刀(2000)處于打開(kāi)位置的夾持臂(2044)。在打開(kāi)位置，組織可被定位在夾持臂(2044)和刀(2000)之間。觸發(fā)器(28)可隨后被致動(dòng)，以將夾持臂(2044)樞轉(zhuǎn)到圖45b所示的閉合位置。夾持臂(2044)圍繞銷(2046)樞轉(zhuǎn)，以行進(jìn)橫跨刀(2000)的縱向軸線并且跨過(guò)刀(2000)。這將組織(2)捕獲在夾持臂(2044)和刀(2000)之間，由此將組織(2)牽拉到刀(2000)上，如圖46所示。這可允許刀(2000)以減少的時(shí)間量來(lái)密封和/或切割組織(2)。除此之外或另選地，夾持臂(2044)可在刀(200)的兩側(cè)對(duì)組織提供剪切動(dòng)作。夾持臂(2044)還可允許改善的止血而無(wú)需對(duì)組織(2)的頂側(cè)施加壓力。參考本文的教導(dǎo)內(nèi)容，夾持臂(2044)的其他合適構(gòu)型和可操作性對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言將顯而易見(jiàn)。

e.示例性彎曲夾持臂

在器械(10)的一些型式中，夾持臂(44)和刀(100)同時(shí)沿垂直于夾持臂(44)樞轉(zhuǎn)所處平面的相應(yīng)平面彎曲。在一些其他型式中，夾持臂(44)和/或刀(100)沿平行于夾持臂(44)樞轉(zhuǎn)所處平面的一個(gè)平面或多個(gè)平面彎曲。例如，圖47a-47b示出了端部執(zhí)行器(340)，其類似于端部執(zhí)行器(40)，不同的是端部執(zhí)行器(340)包括刀(2100)和具有夾持墊(2158)的夾持臂(2144)，所述刀(2100)和具有夾持墊(2158)的夾持臂(2144)全部沿與夾持臂(2144)的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)一致的平面豎直地彎曲。圖48示出了端部執(zhí)行器(340)的頂視圖，其示出夾持臂(2144)的曲率被形成以使得夾持臂(2144)和刀(2100)兩者均沿與軸組件(30)的縱向軸線對(duì)準(zhǔn)的平面縱向地延伸。重新參照?qǐng)D47a-47b，端部執(zhí)行器(340)的刀(2100)為彎曲的，以對(duì)應(yīng)于夾持臂(2144)和夾持墊(2158)。刀(2100)、夾持臂(2144)和夾持墊(2158)的彎曲使得夾持臂(2144)能夠?qū)⒔M織更好地抓持在刀(2100)和夾持墊(2158)之間。

圖47a示出了相對(duì)于刀(2100)處于打開(kāi)位置的夾持臂(2144)。在打開(kāi)位置，組織可被定位在夾持墊(2158)和刀(2100)之間。觸發(fā)器(28)可隨后被致動(dòng)，以將夾持臂(2144)樞轉(zhuǎn)到圖47b所示的閉合位置。夾持臂(2144)圍繞銷(2146)樞轉(zhuǎn)以朝向刀(2100)運(yùn)動(dòng)。夾持臂(2144)、夾持墊(2158)和刀(2100)的對(duì)應(yīng)曲率用于將組織捕獲在夾持墊(2158)和刀(2100)之間，由此來(lái)密封和/或切割組織。在本實(shí)施例中，夾持臂(2144)和夾持墊(2158)相對(duì)于夾持墊(2158)和刀(2100)之間的組織捕獲區(qū)域?yàn)橥剐螐澢?；而?2100)相對(duì)于夾持墊(2158)和刀(2100)之間的組織捕獲區(qū)域?yàn)榘夹螐澢摹?/p>

端部執(zhí)行器(340)的曲率可為使用者提供與端部執(zhí)行器(40)所提供的可見(jiàn)性不同的可見(jiàn)性類型。夾持臂(2144)的曲率還可相對(duì)于端部執(zhí)行器(40)提供不同形式的組織分離。例如，夾持臂(2144)的頂部部分可壓貼組織并且可被朝近側(cè)牽拉。夾持臂(2144)的彎曲可保持組織貼靠夾持臂(2144)，由此在朝近側(cè)牽拉夾持臂(2144)時(shí)鈍性分離組織。當(dāng)然，參考本文的教導(dǎo)內(nèi)容，其他合適的夾持臂(2144)構(gòu)型對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言將顯而易見(jiàn)。

圖49a-49b示出了另一個(gè)示例性端部執(zhí)行器(440)，其類似于端部執(zhí)行器(340)，不同的是夾持臂(2244)、夾持墊(2258)和刀(2200)為凹形彎曲的，以相對(duì)于端部執(zhí)行器(340)提供另選的可見(jiàn)性視圖。具體地，夾持臂(2244)和夾持墊(2258)相對(duì)于夾持墊(2258)和刀(2200)之間的組織捕獲區(qū)域?yàn)榘夹螐澢模欢?2200)相對(duì)于夾持墊(2258)和刀(2200)之間的組織捕獲區(qū)域?yàn)橥剐螐澢?。圖49a示出了相對(duì)于刀(2200)處于打開(kāi)位置的夾持臂(2244)。在打開(kāi)位置，組織可被定位在夾持墊(2258)和刀(2200)之間。觸發(fā)器(28)可隨后被致動(dòng)，以將夾持臂(2244)樞轉(zhuǎn)到圖49b所示的閉合位置。夾持臂(2244)圍繞銷(2246)樞轉(zhuǎn)以朝向刀(2200)運(yùn)動(dòng)。夾持臂(2244)、夾持墊(2258)和刀(2200)的對(duì)應(yīng)曲率用于將組織捕獲在夾持墊(2258)和刀(2200)之間，由此來(lái)密封和/或切割組織。

f.示例性柔順夾持臂

圖50a-50b示出了端部執(zhí)行器(540)，其類似于端部執(zhí)行器(340)，因?yàn)榈?2300)相對(duì)于夾持墊(2358)和刀(2300)之間的組織捕獲區(qū)域?yàn)榘夹螐澢?。然而，在本?shí)施例中，夾持臂(2344)和夾持墊(2358)具有直形構(gòu)型并且由柔順材料形成。具體地，夾持臂(2344)和夾持墊(2358)被彈性偏置成具有如圖50a所示的直形構(gòu)型，圖50a示出了處于打開(kāi)構(gòu)型的端部執(zhí)行器(540)。在此狀態(tài)下，組織可被定位在夾持臂(2344)和刀(2300)之間。觸發(fā)器(28)可隨后被致動(dòng)，以將夾持臂(2344)樞轉(zhuǎn)到圖50b所示的閉合位置。夾持臂(2344)圍繞銷(2346)樞轉(zhuǎn)以朝向刀(2300)運(yùn)動(dòng)。當(dāng)夾持臂(2344)樞轉(zhuǎn)到閉合位置時(shí)，夾持臂(2344)和夾持墊(2358)彎曲以對(duì)應(yīng)于刀(2300)的形狀。當(dāng)夾持臂(2344)朝閉合位置樞轉(zhuǎn)時(shí)，夾持墊(2358)的遠(yuǎn)側(cè)端部可首先接觸刀(或組織)，之后是夾持墊(238)的近側(cè)區(qū)域。

夾持臂(2344)、夾持墊(2358)和刀(2300)的對(duì)應(yīng)曲率用于將組織更好地抓持在夾持墊(2358)和刀(2300)之間，由此來(lái)密封和/或切割組織。通過(guò)使用柔順夾持臂(2344)，刀(2300)的剛度可被增大并且?jiàn)A持墊(2358)和刀(2300)之間的壓力分布可被最優(yōu)化，由此更好地夾持、密封、和/或切割組織。柔順夾持臂(2344)還可補(bǔ)償端部執(zhí)行器(540)的部件中的制造偏差。盡管本實(shí)施例示出了凸形彎曲以適形于刀(2300)的形狀的夾持臂(2344)，但參考本文的教導(dǎo)內(nèi)容，夾持臂(2344)的其他合適的柔順構(gòu)型對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言將顯而易見(jiàn)。

圖51a-51b示出了貼靠刀(2400)彎曲成拉直構(gòu)型的示例性另選夾持臂(2444)。本實(shí)施例的夾持臂(2444)和夾持墊(2458)類似于夾持臂(2344)和夾持墊(2358)，不同的是當(dāng)夾持臂(2444)處于打開(kāi)位置(圖51a)時(shí)，夾持臂(2444)和夾持墊(2458)相對(duì)于夾持墊(2458)和刀(2400)之間的組織捕獲區(qū)域?yàn)榘夹螐澢?。夾持臂(2444)和夾持墊(2458)可被彈性偏置以呈現(xiàn)此類彎曲構(gòu)型。刀(2400)類似于刀(2300)，不同的是刀(2400)具有直形構(gòu)型，使得刀(2400)沿平行于軸組件(30)的縱向軸線的軸線延伸。

在如圖51a所示的此類打開(kāi)位置，組織可被定位夾持臂(2444)和刀(2400)之間。觸發(fā)器(28)可隨后被致動(dòng)，以將夾持臂(2444)樞轉(zhuǎn)到圖51b所示的閉合位置。夾持臂(2444)圍繞銷2446樞轉(zhuǎn)以朝向刀(2400)運(yùn)動(dòng)。當(dāng)夾持臂(2444)樞轉(zhuǎn)到閉合位置時(shí)，夾持臂(2444)和夾持墊(2458)彎曲以對(duì)應(yīng)于刀(2400)的直形構(gòu)型。夾持臂(2444)、夾持墊(2458)、和刀(2400)的對(duì)應(yīng)形狀用于將組織更好地抓持在夾持墊(2458)和刀(2400)之間，由此來(lái)密封和/或切割組織。

為了具有柔順性，夾持臂(2444)的脊(2448)可由柔順材料形成以與刀(2400)一起撓曲，而夾持臂(2444)的遠(yuǎn)側(cè)部分可比脊(2448)更具剛性。脊(2448)可允許夾持臂(2444)變平并且提供夾持臂(2444)的遠(yuǎn)側(cè)部分和近側(cè)部分兩者與刀(2400)之間的閉合。當(dāng)然，參考本文的教導(dǎo)內(nèi)容，其他合適的柔順構(gòu)型對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言將顯而易見(jiàn)。例如，圖52示出了夾持臂(2544)，其類似于夾持臂(2444)，不同的是夾持臂(2544)包括重疊注模的夾持墊(2558)。為了允許夾持墊(2558)與夾持臂(2544)一起撓曲，夾持墊(2558)在外模中限定凹槽(2556)。盡管圖52示出了四個(gè)凹槽(2556)，但可使用任何其他合適數(shù)量的凹槽(2556)以允許重疊注模的夾持墊(2558)的充分撓曲。因此，當(dāng)夾持臂(2544)貼靠刀(2400)撓曲到閉合位置時(shí)，凹槽(2556)可撓曲到較寬構(gòu)型，由此允許夾持墊(2558)與夾持臂(2544)一起撓曲。

圖53示出了包括柔順泡沫部分(2642)的示例性?shī)A持臂(2644)。夾持臂(2644)類似于夾持臂(2444)，不同的是夾持臂(2644)包括凹槽(2647)和阻擋構(gòu)件(2648)。泡沫部分(2642)被定位在夾持臂(2644)的凹槽(2647)內(nèi)。阻擋構(gòu)件(2648)插置在夾持墊(2658)和泡沫部分(2642)之間。泡沫部分(2642)被彈性偏置以呈現(xiàn)膨脹構(gòu)型，使得泡沫部分(2642)迫使夾持墊(2658)遠(yuǎn)離夾持臂(2444)。當(dāng)組織未被壓縮在夾持墊(2658)和超聲刀(100)之間時(shí)，因由泡沫部分(2642)施加的彈性偏置而在夾持臂(2444)和夾持墊(2658)之間限定間隙(2645)。然而，當(dāng)組織被壓縮在夾持墊(2658)和超聲刀(100)之間時(shí)，泡沫部分(2648)也壓縮，由此減小間隙(2645)的尺寸或甚至除去間隙(2645)。在一些情況下，夾持墊(2658)和超聲刀(100)之間的組織并未沿夾持墊(2658)和超聲刀(100)的全長(zhǎng)延伸。泡沫部分(2642)中的柔順性可適應(yīng)沿夾持墊(2658)和超聲刀(1000)之間的接合部的長(zhǎng)度的這種不均一厚度；并且還可沿插置于夾持墊(2658)和超聲刀(100)之間的組織的長(zhǎng)度提供基本上均一的壓縮力分布。

圖54示出了包括片簧(2742)的示例性?shī)A持臂(2744)。夾持臂(2744)類似于夾持臂(2644)，不同的是夾持臂(2744)包括代替泡沫部分(2642)的片簧(2742)。片簧(2742)被定位在夾持臂(2744)的凹槽(2747)內(nèi)。阻擋構(gòu)件(2748)插置在夾持墊(2758)和片簧(2742)之間。片簧(2742)被彈性偏置以迫使夾持墊(2758)遠(yuǎn)離夾持臂(2444)。當(dāng)組織未被壓縮在夾持墊(2758)和超聲刀(100)之間時(shí)，因由片簧(2742)施加的彈性偏置而在夾持臂(2444)和夾持墊(2758)之間限定間隙(2745)。然而，當(dāng)組織被壓縮在夾持墊(2758)和超聲刀(100)之間時(shí)，片簧(2748)變形以減小間隙(2745)的尺寸或甚至除去間隙(2745)。在一些情況下，夾持墊(2758)和超聲刀(100)之間的組織并未沿夾持墊(2758)和超聲刀(100)的全長(zhǎng)延伸。片簧(2742)中的柔順性可適應(yīng)沿夾持墊(2758)和超聲刀(100)之間的接合部的長(zhǎng)度的這種不均一厚度；并且還可沿插置于夾持墊(2758)和超聲刀(100)之間的組織的長(zhǎng)度提供基本上均一的壓縮力分布。

iv.具有鈍性分離特征結(jié)構(gòu)的示例性?shī)A持臂

上述示例主要描述于壓縮夾持墊(58)和超聲刀(100)之間的組織的上下文中。然而，在一些情況下，可期望使用器械(10)來(lái)執(zhí)行組織的鈍性分離而不必將組織捕獲在夾持墊(58)和超聲刀(100)之間。例如，端部執(zhí)行器(40)可在夾持臂(44)處于閉合位置時(shí)插入兩個(gè)組織層之間，并且隨后可將夾持臂(44)驅(qū)動(dòng)到打開(kāi)位置以將組織層分開(kāi)。另選地，在刀(100)處于非激活狀態(tài)的情況下，夾持臂(44)的外表面可壓貼組織和/或?qū)M織進(jìn)行拖動(dòng)，以驅(qū)動(dòng)一個(gè)組織結(jié)構(gòu)與另一個(gè)組織結(jié)構(gòu)分開(kāi)。因此，端部執(zhí)行器(40)可具有被構(gòu)造成能夠有利于鈍性分離或另外的組織分離方法的一個(gè)或多個(gè)特征結(jié)構(gòu)。下文為可易于結(jié)合到端部執(zhí)行器(40)中的鈍性分離特征結(jié)構(gòu)的僅例示性示例。參考本文的教導(dǎo)內(nèi)容，其他合適的鈍性分離特征結(jié)構(gòu)對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言將顯而易見(jiàn)。

圖55a-56示出了夾持臂(2844)，其類似于夾持臂(44)，不同的是本實(shí)施例的夾持臂(2844)包括可用于鈍性分離組織的樞轉(zhuǎn)分離臂(2842)。應(yīng)當(dāng)理解，夾持臂(2844)可具有夾持墊，包括但不限于本文所述的各種夾持墊中的任一個(gè)。如圖56最佳可見(jiàn)，臂(2842)具有t形構(gòu)型，其中桿(2842)從夾持臂(2844)橫向地延伸。臂(2842)被定位在夾持臂(2844)的遠(yuǎn)側(cè)部分上并且能夠經(jīng)由銷(2843)相對(duì)于夾持臂(2844)樞轉(zhuǎn)。

當(dāng)夾持臂(2844)被引入手術(shù)部位并且當(dāng)端部執(zhí)行器(40)被用于密封/切斷夾持在夾持臂(2844)和刀(100)之間的組織時(shí)，臂(2842)可相對(duì)于夾持臂(2844)被定位在收起位置中，如圖55a所示。本實(shí)施例示出了與處于收起位置中的夾持臂(2844)大體上齊平的臂(2842)。另選地，臂(2842)可被定位在夾持臂(2844)上方。當(dāng)需要鈍性組織分離時(shí)，臂(2842)可被升高并且遠(yuǎn)離夾持臂(2844)進(jìn)行樞轉(zhuǎn)，如圖55b所示。在本實(shí)施例中，臂(2842)的桿(2841)延伸超過(guò)夾持臂(2844)，如圖56所示，以允許使用者抓持桿(2841)(例如，使用另一個(gè)器械)來(lái)升高臂(2842)。作為另一個(gè)僅例示性示例，桿(2841)的自由端可相對(duì)于組織進(jìn)行拖動(dòng)，以將臂(2842)樞轉(zhuǎn)到部署位置。參考本文的教導(dǎo)內(nèi)容，用于相對(duì)于夾持臂(2844)升高臂(2842)的其他合適方法對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言將顯而易見(jiàn)。

在臂(2842)處于升高位置的情況下，組織(2)可圍繞臂(2842)的近側(cè)進(jìn)行定位，如圖57所示。然后可朝近側(cè)牽拉夾持臂(2844)，以利用臂(2842)分離組織(2)。臂(2842)的t形構(gòu)型在分離期間保持組織(2)貼靠臂(2842)。當(dāng)然，臂(2842)可包括用于將組織(2)保持在臂(2842)上的其他合適構(gòu)型。例如，圖58-59示出了具有臂(2942)的夾持臂(2944)，所述臂(2942)具有彎曲鉤狀構(gòu)型。臂(2942)類似于臂(2842)，不同的是臂(2942)沿夾持臂(2944)朝近側(cè)并且側(cè)向地彎曲。如圖58最佳可見(jiàn)，臂(2942)延伸超過(guò)夾持臂(2944)的橫向側(cè)，從而允許使用者抓持臂(2942)以相對(duì)于夾持臂(2944)樞轉(zhuǎn)臂(2942)。在如圖59所示的升高或部署位置，臂(2942)可用于將組織鉤掛在臂(2942)周圍，以鈍性分離組織。參考本文的教導(dǎo)內(nèi)容，可用于并且可提供用于臂(2842,2942)的其他合適的構(gòu)型和可操作性對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言將顯而易見(jiàn)。

在一些情況下，可期望在不升高臂(2842,2942)的情況下鈍性分離組織。圖60示出了可用于鈍性分離組織的示例性另選夾持臂(3044)。夾持臂(3044)類似于夾持臂(2844)，不同的是夾持臂(3044)包括代替臂(2842)的位于夾持臂(3044)的遠(yuǎn)側(cè)部分上的一體式突起(3048)。突起(3048)從夾持臂(3044)向外延伸并且包括近側(cè)表面(3042)。因此，突起(3048)可壓貼組織并且被朝近側(cè)牽拉，使得近側(cè)表面(3042)用于執(zhí)行組織的鈍性分離。在其中夾持臂(3044)用于通過(guò)將組織層彼此分開(kāi)來(lái)提供展開(kāi)分離的環(huán)境下，突起(3048)可輔助抓持組織層中的一層，由此防止該組織層從夾持臂(3044)的遠(yuǎn)側(cè)端部滑脫。

在如圖61所示的另一個(gè)示例性變型中，類似于夾持臂(3044)的夾持臂(3144)在夾持臂(3144)的遠(yuǎn)側(cè)部分上限定凹槽(3148)。凹槽(3148)包括遠(yuǎn)側(cè)表面(3143)和近側(cè)表面(3142)。在本實(shí)施例中，遠(yuǎn)側(cè)表面(3143)在夾持臂(3144)中豎直地對(duì)準(zhǔn)并且近側(cè)表面(3142)朝遠(yuǎn)側(cè)傾斜到遠(yuǎn)側(cè)表面(3143)。參考本文的教導(dǎo)內(nèi)容，凹槽(3148)的其他合適構(gòu)型對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言將顯而易見(jiàn)。在本實(shí)施例中，夾持臂(3144)的遠(yuǎn)側(cè)部分可壓貼組織并且可被朝近側(cè)牽拉，使得組織可貼靠近側(cè)表面(3142)滑動(dòng)到遠(yuǎn)側(cè)表面(3143)。遠(yuǎn)側(cè)表面(3143)可隨后接合組織以執(zhí)行組織的鈍性分離。在其中夾持臂(3144)用于通過(guò)將組織層彼此分開(kāi)來(lái)提供展開(kāi)分離的環(huán)境下，凹槽(3148)可輔助抓持組織層中的一層，由此防止該組織層從夾持臂(3144)的遠(yuǎn)側(cè)端部滑脫。參考本文的教導(dǎo)內(nèi)容，用于鈍性分離組織的其他合適的夾持臂(3044,3144)特征結(jié)構(gòu)對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言將顯而易見(jiàn)。

v.具有多孔涂層的示例性?shī)A持臂

在一些情況下，可期望利用多孔涂層來(lái)涂覆夾持臂(44)。此類多孔涂層的示例公開(kāi)于以下專利中：1985年7月2日公布的名稱為“processforthermallysprayingporousmetalcoatingsonsubstrates”的美國(guó)專利4,526,839，其公開(kāi)內(nèi)容以引用方式并入本文。圖62a-62b示出了夾持臂(3244)，其類似于夾持臂(44)，不同的是夾持臂(3244)包括施加到夾持臂(3244)的遠(yuǎn)側(cè)部分的涂層(3248)。涂層(3248)可為多孔材料，例如金屬、陶瓷等。如果陶瓷材料用于涂層(3248)中，則涂層(3248)可通過(guò)允許空氣存在于涂層(3248)的孔中而充當(dāng)絕緣層，如圖62a所示，以有助于夾持臂(3244)的熱管理。換句話講，涂層(3248)可提供夾持臂(3244)的熱絕緣。

當(dāng)夾持臂(3244)在患者體內(nèi)使用時(shí)，體液可滲入涂層(3248)并且遷移到涂層(3248)的孔內(nèi)，如圖62b所示。這在流體從夾持臂(3244)蒸發(fā)掉時(shí)提供附加的冷卻效果，從而可防止夾持臂(3244)的外部過(guò)熱。例如，涂層(3248)可防止夾持臂(3244)的外部超過(guò)100℃，直至流體從夾持臂(3244)蒸發(fā)。由于這些體液(可包括血液)可具有與涂層(3248)不同的外觀，因此當(dāng)流體被涂層(3248)吸收時(shí)，這些流體可改變涂層(3248)的顏色和/或外觀。這可提供夾持臂(3244)已被使用的視覺(jué)指示，如圖62b所示。應(yīng)當(dāng)理解，涂層(3248)的孔尺寸可影響從涂層(3248)移除這些流體的方便性。合適的孔尺寸可由使用者選擇。

本實(shí)施例的涂層(3248)被周向地施加到夾持臂(3244)周圍。另選地，可將涂層(3248)施加到夾持臂(3248)的選定區(qū)域，例如夾持臂(3248)的頂部表面、或器械(10)的其他區(qū)域。還應(yīng)當(dāng)理解，夾持臂(3244)的下側(cè)可包括類似于夾持墊(58)的夾持墊。此類夾持墊可不存在涂層(3248)，使得所述夾持墊的組織接觸表面相對(duì)于夾持臂(3244)并且相對(duì)于涂層(3248)為暴露的。參考本文的教導(dǎo)內(nèi)容，涂層(3248)的其他合適構(gòu)型對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言將顯而易見(jiàn)。

盡管涂層(3248)已被描述用于超聲器械(10)的夾持臂(3244)，但應(yīng)當(dāng)指出的是，涂層(3248)也可結(jié)合到其他器械內(nèi)。例如，可將涂層(3248)添加到rf電外科裝置的端部執(zhí)行器、外科縫合裝置和/或其他合適的外科器械。僅以舉例的方式，外科器械(10)可包括根據(jù)下列專利的教導(dǎo)內(nèi)容中的至少一些進(jìn)行構(gòu)造的電外科器械：美國(guó)專利6,500,176；美國(guó)專利7,112,201；美國(guó)專利7,125,409；美國(guó)專利7,169,146；美國(guó)專利7,186,253；美國(guó)專利7,189,233；美國(guó)專利7,220,951；美國(guó)專利7,309,849；美國(guó)專利7,311,709；美國(guó)專利7,354,440；美國(guó)專利7,381,209；美國(guó)專利公布2011/0087218；美國(guó)專利公布2012/0116379；美國(guó)專利公布2012/0078243；美國(guó)專利公布2012/0078247；美國(guó)專利申請(qǐng)13/622,729；美國(guó)專利申請(qǐng)13/622,735；和/或美國(guó)專利申請(qǐng)13/658,784。前述參考文獻(xiàn)中的每一個(gè)的公開(kāi)內(nèi)容均以引用方式并入本文。另選地，外科器械(10)可包括根據(jù)下列專利的教導(dǎo)內(nèi)容中的至少一些進(jìn)行構(gòu)造的外科縫合和切割器械：美國(guó)專利7,416,101；美國(guó)專利公布2009/0209990；美國(guó)專利公布2012/0239012；和/或美國(guó)專利申請(qǐng)13/716,308。前述參考文獻(xiàn)中的每一個(gè)的公開(kāi)內(nèi)容均以引用方式并入本文。

vi.具有可模制墊材料的示例性?shī)A持臂

重新參見(jiàn)圖2b至圖65，夾持墊(58)可以由聚苯并咪唑(pbi)和聚醚酮酮(pekk)的共混物制成。pbi可作為從pbiperformanceproducts,inc.charlotte,nc商購(gòu)獲得。pekk可作為rtp4100系列pekk從rtpco.,winona,mn商購(gòu)獲得。美國(guó)專利7,915,351描述了制備各種pbi/pekk共混物的方法，該專利以引用方式并入本文。pbi/pekk制劑還可以由polymicsltd.(statecollege,pa)提供。已知pbi/pekk材料的不同共混物的玻璃化轉(zhuǎn)變溫度tg(以及熔點(diǎn))基于共混物中所用的pbi和pekk材料的相對(duì)百分比而改變。隨著材料的tg提高，其能夠更好地耐受用于夾持墊(58)的正常溫度。這種耐受正常使用溫度的能力通過(guò)夾持墊(58)在超聲刀(100)無(wú)法切穿材料之前可以承受的切割次數(shù)表現(xiàn)出來(lái)。申請(qǐng)人確定，可商購(gòu)獲得的包含30％pbi的pbi/pekk共混物不具有足夠高的tg以允許其用作夾持墊(58)，并且需要提高共混物中pbi的百分比。申請(qǐng)人能夠成功提供配混的pbi超過(guò)30％的可模制的pbi/pekk共混物。圖63為由申請(qǐng)人能夠配混得到的不同pbi/pekk共混物構(gòu)成的夾持墊失效的切割次數(shù)的圖。水平軸線(2100)表示pbi/pekk共混物中pbi的百分比。實(shí)驗(yàn)發(fā)現(xiàn)，將至少55％pbi與45％pekk混合得到的聚合物共混物表現(xiàn)出可用于這些應(yīng)用中的可接受的tg。在一種情況下，使用包含60％pbi和40％pekk的共混物，并且發(fā)現(xiàn)其具有優(yōu)異的壽命。本發(fā)明人還發(fā)現(xiàn)，表現(xiàn)出大于0.6dl/g并且優(yōu)選大于0.7dl/g的特性粘度的材料可擠出并且制粒形成能夠注模的材料。特性粘度是相對(duì)粘度的自然對(duì)數(shù)對(duì)聚合物的質(zhì)量濃度的比值，并且是一種用于測(cè)量分子大小的粘度法。此外，共混物的熔體粘度的優(yōu)選范圍大于1200pa-s，以制得可擠出以在其最終形式中提供可接受的特性的材料。用于制粒的材料的流變學(xué)特性的改變也可以通過(guò)使用添加劑諸如二硫化鉬、聚四氟乙烯(ptfe)、石墨、氮化硼、碳或本領(lǐng)域中已知的其它流變改性添加劑來(lái)實(shí)現(xiàn)。使用列出的流變改性添加劑的一個(gè)優(yōu)點(diǎn)在于它們還提高了由團(tuán)粒模塑的材料的潤(rùn)滑性，如下文所詳述。本文的實(shí)施方案示出具有底切或其它合適的特征結(jié)構(gòu)的夾持臂(44)，其接合夾持墊(58)以防止夾持墊(58)在重疊注模之后相對(duì)于夾持臂(44)發(fā)生移動(dòng)。申請(qǐng)人通過(guò)實(shí)驗(yàn)意外發(fā)現(xiàn)，在使用本文所述的pbi/peek共混材料時(shí)，夾持墊(58)還將直接附接到夾持臂(44)。因此，預(yù)期所示出的設(shè)計(jì)可省去墊保持特征結(jié)構(gòu)，進(jìn)一步改善下面的夾持臂(44)的強(qiáng)度。另外，盡管本文已經(jīng)公開(kāi)了將所述材料共混物重疊注模到金屬夾持臂(44)上，但還可預(yù)期的是，所述共混物的固有剛度還允許整個(gè)夾持臂(44)和夾持墊(58)被模塑成單一的一體式部件。

在正常使用過(guò)程中，捕獲在夾持墊(58)和刀(100)之間的組織在這些部件之間保持低摩擦系數(shù)。然而，一旦組織在這一界面的一部分中被橫切，則夾持墊(58)與刀(100)接觸。歷史上，在夾持墊(58)中使用聚四氟乙烯(ptfe)能夠使這一接觸不顯著提高這些部件之間的摩擦系數(shù)。然而，在這些應(yīng)用中所用的ptfe共混物不可注模。已知上述pbi/pekk共混物的摩擦系數(shù)在這種濫用模式中提供了達(dá)不到最佳的低摩擦系數(shù)。隨著摩擦系數(shù)增大，在使用過(guò)程中產(chǎn)生的熱量也將增加。這繼而意味著夾持墊(58)的tg需要更高以適應(yīng)額外產(chǎn)生的熱量。實(shí)驗(yàn)發(fā)現(xiàn)，向pbi/pekk共混物中加入潤(rùn)滑劑諸如氮化硼/石墨/碳混合物可充分降低pbi/pekk共混物的摩擦系數(shù)并由此降低裝置的操作溫度，從而允許在正常及濫用操作模式下，在夾持墊(58)中使用潤(rùn)滑的pbi/pekk共混材料。發(fā)現(xiàn)與無(wú)潤(rùn)滑性的pbi/pekk共混物相比，將20％至40％的潤(rùn)滑混合物與15％至40％pbi和40％至50％pekk混合，可顯著降低摩擦系數(shù)。在一個(gè)實(shí)施方案中，實(shí)驗(yàn)發(fā)現(xiàn)，28％重量百分比的pbi、44.5％重量百分比的pekk和27.5％重量百分比的潤(rùn)滑混合物可提供低摩擦系數(shù)特性和高tg特性，使得該材料適于在正常及濫用條件下用于夾持墊(58)中，所述潤(rùn)滑混合物由13％重量百分比的氮化硼、40％重量百分比的石墨和47％重量百分比的碳構(gòu)成。總體而言，該組合由28％重量百分比的pbi、44.5％重量百分比的pekk、3.5％重量百分比的氮化硼、11％重量百分比的石墨和13％重量百分比的碳構(gòu)成。這些共混物可通過(guò)將夾持墊(58)注模到夾持臂(44)上或通過(guò)將材料機(jī)加工為夾持墊(58)的形式來(lái)機(jī)加工。另外，夾持墊(58)可為如圖2b所示的夾持臂(44)中的單個(gè)一體式部件，或者可為如圖3a所示的兩件式組件(58a和58b)中的一部分。在另選的實(shí)施方案中，pbi材料可被圖65所示的非熔融聚合物中的任一種替代，pekk材料可被圖65所示的高性能或超高性能可熔性載體聚合物中的任一種替代，并且潤(rùn)滑混合物可被圖65所示的潤(rùn)滑劑/流變改性劑材料中的一種或多種替代。在更一般的意義上，該材料可包含三種組分的共混物。第一組分為非熔融聚合物，諸如pbi或圖65所示的非熔融聚合物中的任一種。第二組分為可熔性載體聚合物，諸如聚醚酮酮或圖65所示的高性能或超高性能可熔性載體聚合物中的任一種。第三組分為包含一種或多種潤(rùn)滑劑/流變改性材料的填料，該潤(rùn)滑劑/流變改性材料諸如圖65所示的潤(rùn)滑劑/流變改性劑材料中的任一種。在一些情況下，如上文所述，第三填料組分可以從最終的材料共混物中排除。

vii.示例性可模制裝置和部件

盡管pbi/pekk共混物被示出為在夾持墊(58)中使用的材料，但是該材料的可注模特性還使其可用于構(gòu)建醫(yī)療裝置和醫(yī)療植入物的各種部件。參見(jiàn)圖4，裝置中的各種部件可由pbi/pekk共混物注模形成，其中包括但不限于外管(32)、連接件(29)或觸發(fā)器(28)。現(xiàn)在參見(jiàn)圖64，其示出植入式脊椎籠(4000)。脊椎籠(4000)在脊柱融合術(shù)過(guò)程中放置于椎間空間中，以在天然椎間盤材料被移除的區(qū)域中提供支撐。脊椎籠(4000)可以由上文所述的各種可注模的材料制成。在這種情況下，脊椎籠(4000)可由一塊共混材料注?；蚣庸ざ?。此外，可模制材料還可用于通過(guò)增材制造工藝諸如3d打印來(lái)制成脊椎籠(4000)。一種3d打印機(jī)和打印頭在美國(guó)專利8,827,684中有所描述，該專利全文以引用方式并入本文。在示出的3d打印過(guò)程中，將可模制共混物的長(zhǎng)絲制成長(zhǎng)絲，然后將其加熱至其熔化溫度并且沉積到基底上以形成三維對(duì)象諸如脊椎籠(4000)。盡管所示出的方法利用可模制的共混材料作為長(zhǎng)絲，但是該材料還可被制粒并且放置于加熱容器中，升高至其熔化溫度并且通過(guò)噴嘴擠出以將其沉積到脊椎籠(4000)形式中。還可設(shè)想本領(lǐng)域中已知的各種其它的三維打印方法。

vii.其它方面

應(yīng)當(dāng)理解，本文所述的任何型式的器械還可包括除上述那些之外或作為上述那些的取代的各種其它特征結(jié)構(gòu)。僅以舉例的方式，本文所述器械中的任一者還可包括公開(kāi)于以引用方式并入本文的各種參考文獻(xiàn)中的任一者的各種特征結(jié)構(gòu)中的一者或多者。還應(yīng)當(dāng)理解，本文的教導(dǎo)內(nèi)容可容易地應(yīng)用到本文所引用的其它參考文獻(xiàn)中的任一者所述的器械中的任一者，使得本文的教導(dǎo)內(nèi)容可容易地以多種方式與本文所引用的參考文獻(xiàn)中的任一者的教導(dǎo)內(nèi)容進(jìn)行組合?？刹⑷氡疚牡慕虒?dǎo)內(nèi)容的其它類型的器械對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言將是顯而易見(jiàn)的。

應(yīng)當(dāng)理解，據(jù)稱以引用的方式并入本文的任何專利、專利公布或其它公開(kāi)材料，無(wú)論是全文或部分，僅在所并入的材料與本公開(kāi)中所述的現(xiàn)有定義、陳述或者其它公開(kāi)材料不沖突的范圍內(nèi)并入本文。同樣地并且在必要的程度下，本文明確闡述的公開(kāi)內(nèi)容取代以引用方式并入本文的任何沖突材料。據(jù)稱以引用方式并入本文但與本文列出的現(xiàn)有定義、陳述或其他公開(kāi)材料相沖突的任何材料或其部分，將僅在所并入的材料和現(xiàn)有的公開(kāi)材料之間不產(chǎn)生沖突的程度下并入。

上述型式的裝置可應(yīng)用于由醫(yī)療專業(yè)人員進(jìn)行的常規(guī)醫(yī)學(xué)治療和規(guī)程、以及機(jī)器人輔助的醫(yī)學(xué)治療和規(guī)程。僅以舉例的方式，本文的各種教導(dǎo)內(nèi)容可易于并入機(jī)器人外科系統(tǒng)，諸如intuitivesurgical,inc.(sunnyvale,california)的davinci^tm系統(tǒng)。相似地，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將認(rèn)識(shí)到，本文的各種教導(dǎo)內(nèi)容可易于與以下專利中的各種教導(dǎo)內(nèi)容結(jié)合：2004年8月31日公布的名稱為“roboticsurgicaltoolwithultrasoundcauterizingandcuttinginstrument”的美國(guó)專利6,783,524，其公開(kāi)內(nèi)容以引用方式并入本文。

上文所述型式可被設(shè)計(jì)成在單次使用后廢棄，或者其可被設(shè)計(jì)成使用多次。在任一種情況或兩種情況下，可修復(fù)型式以在至少一次使用之后重復(fù)使用。修復(fù)可包括以下步驟的任意組合：拆卸裝置，然后清潔或替換特定零件以及隨后進(jìn)行重新組裝。具體地，可拆卸一些形式的裝置，并且可選擇性地以任何組合來(lái)替換或移除裝置的任意數(shù)量的特定零件或部分。在清潔和/或更換特定部件時(shí)，該裝置的一些型式可在修復(fù)設(shè)施處重新組裝或者在即將進(jìn)行手術(shù)之前由用戶重新組裝以供隨后使用。本領(lǐng)域的技術(shù)人員將會(huì)了解，裝置的修復(fù)可利用多種技術(shù)進(jìn)行拆卸、清潔/更換、以及重新組裝。此類技術(shù)的使用和所得的修復(fù)裝置均在本專利申請(qǐng)的范圍內(nèi)。

僅以舉例的方式，本文描述的型式可在手術(shù)之前和/或之后消毒。在一種消毒技術(shù)中，將該裝置放置在閉合且密封的容器諸如塑料袋或tyvek袋中。然后可將容器和裝置放置在可穿透容器的輻射場(chǎng)中，諸如γ輻射、x射線、或高能電子。輻射可將裝置上和容器中的細(xì)菌殺死。然后將經(jīng)殺菌的裝置儲(chǔ)存在無(wú)菌容器中，以供以后使用。還可使用本領(lǐng)域已知的任何其他技術(shù)對(duì)裝置進(jìn)行消毒，所述技術(shù)包括但不限于β輻射或γ輻射、環(huán)氧乙烷或蒸汽。

已經(jīng)示出和闡述了本發(fā)明的各種實(shí)施方案，可在不脫離本發(fā)明的范圍的情況下由本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員進(jìn)行適當(dāng)修改來(lái)實(shí)現(xiàn)本文所述的方法和系統(tǒng)的進(jìn)一步改進(jìn)。已經(jīng)提及了若干此類潛在修改，并且其他修改對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員而言將顯而易見(jiàn)。例如，上文所述實(shí)施例、實(shí)施方案、幾何形狀、材料、尺寸、比率、步驟等均為例示性的而非所要求的。因此，本發(fā)明的范圍應(yīng)根據(jù)以下權(quán)利要求書(shū)來(lái)考慮，并且應(yīng)被理解為不限于說(shuō)明書(shū)和附圖中示出和描述的結(jié)構(gòu)和操作的細(xì)節(jié)。