本發(fā)明涉及一種外科手術(shù)裝置，特別是用于微創(chuàng)外科手術(shù)，該外科手術(shù)裝置有軸，該軸的遠(yuǎn)端裝備有外科手術(shù)儀器，例如抓緊器，該軸的近端裝備有用于外科手術(shù)儀器的驅(qū)動裝置，其中，外科手術(shù)儀器安裝在滑動件上，該滑動件可通過用于驅(qū)動外科手術(shù)儀器的驅(qū)動裝置的操作而在所述軸中沿相反方向彼此相對縱向運(yùn)動，該滑動件提供為在所述軸中彼此相鄰。

背景技術(shù)：

這種外科手術(shù)裝置從wo2014148898已知。在這種已知的裝置中，驅(qū)動裝置與手柄相連，但是在該發(fā)明的范圍內(nèi)還可以設(shè)想，驅(qū)動裝置能夠與不形成手柄部件的其它機(jī)械驅(qū)動裝置相連。

盡管已知裝置有優(yōu)點(diǎn)，但是還沒有提供明確的方案來解決這樣的問題，即如何布置成使得外科手術(shù)裝置在安全和可靠的同時保持它在預(yù)定使用期間的結(jié)構(gòu)完整性，且還使得外科手術(shù)裝置可拆卸成它的組成部件，以便能夠在它的預(yù)定使用之后有效地清潔和消毒。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是對于在前面段落所述的該問題提供這樣一種明確的方案。

本發(fā)明的另一目的是提供根據(jù)前序部分的外科手術(shù)裝置，它能夠很容易地清潔和消毒，因此可重復(fù)地重新使用。

本發(fā)明的還一目的是提供根據(jù)前序部分的外科手術(shù)裝置，其中相應(yīng)降低了使用成本。

ep-a-2100562公開了根據(jù)權(quán)利要求1的前序部分的外科手術(shù)裝置，其中，滑動件包括第一安裝位置和第二可拆卸位置，在第一安裝位置中，該滑動件通過卡口連接而與驅(qū)動裝置相連，并固定在該第一安裝位置中防止在所述軸內(nèi)的轉(zhuǎn)動，以便防止在滑動件和驅(qū)動裝置之間的卡口連接釋放，而在第二可拆卸位置中，滑動件可至少局部同時向所述軸外滑動至這樣的點(diǎn)，在該點(diǎn)處，滑動件的其余部分能夠在所述軸內(nèi)旋轉(zhuǎn)，并可釋放在滑動件和驅(qū)動裝置之間的卡口連接，

本發(fā)明的外科手術(shù)裝置有一個或多個附加權(quán)利要求的特征。

在本發(fā)明的第一方面中，根據(jù)主權(quán)利要求，外科手術(shù)裝置布置成使得驅(qū)動裝置包括用于滑動件的驅(qū)動輪，該驅(qū)動輪環(huán)繞軸安裝在該軸的近端處，該驅(qū)動輪裝備有傳遞裝置，該傳遞裝置與滑動件相連，以便將所述驅(qū)動輪的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)變成滑動件的縱向相反運(yùn)動，還提供鎖定板，該鎖定板可在第一位置和第二位置之間運(yùn)動，在該第一位置中，它限制驅(qū)動輪沿軸在它的縱向方向的運(yùn)動，在該第二位置中，使得所述驅(qū)動輪能夠沿軸在它的縱向方向運(yùn)動，且驅(qū)動輪的傳遞裝置通過在所述驅(qū)動輪中的狹縫來實施，該驅(qū)動輪與徑向向外延伸的第一銷配合，該第一銷安裝在可縱向移動的插入件上，該插入件進(jìn)一步裝備有徑向向內(nèi)延伸的第二銷，該第二銷穿過軸中的縱向提供的狹縫而最終到達(dá)孔，該孔提供于所述軸內(nèi)的滑動件中，該徑向向內(nèi)延伸的第二銷與滑動件中的所述孔一起實現(xiàn)在驅(qū)動裝置和滑動件之間的所述卡口連接。這種結(jié)構(gòu)有效地提供為使得鎖定板固定在它的第一位置，滑動件保持在第一安裝位置，還使得鎖定板固定在它的第二位置中，滑動件釋放至第二可拆卸位置。

在下面的說明中提供了能夠?qū)嵤┲鳈?quán)利要求的特征的優(yōu)選方式。

在一個合適的布置中，滑動件提供有側(cè)向延伸的銷，軸在它的遠(yuǎn)端處提供有裂縫，或者相反，其中，銷與裂縫配合，以便固定滑動件防止在軸內(nèi)旋轉(zhuǎn)。

在還一實施例中，它布置成在滑動件之間提供了中心桿，該中心桿有與外科手術(shù)儀器的固定連接，且該桿在它遠(yuǎn)離外科手術(shù)儀器的末端處有第一鎖定裝置，該第一鎖定裝置布置成與提供在手柄和/或機(jī)械驅(qū)動裝置上的第二鎖定裝置配合。對于外科手術(shù)裝置在它的預(yù)定使用過程中的結(jié)構(gòu)完整性，這提供了附加的安全性。

本發(fā)明的外科手術(shù)裝置的一個其它優(yōu)選特征是，鎖定板從第一位置至第二位置的運(yùn)動與第一鎖定裝置和第二鎖定裝置的相互釋放相關(guān)聯(lián)。

附圖說明

在下文中將參考根據(jù)本發(fā)明裝置的示例實施例的附圖來進(jìn)一步闡述本發(fā)明，該示例實施例并不限制附加權(quán)利要求。

附圖中：

圖1表示了具有手柄的本發(fā)明外科手術(shù)裝置；

圖2表示了沒有手柄或其它機(jī)械驅(qū)動裝置的本發(fā)明外科手術(shù)裝置；

圖3表示了本發(fā)明的外科手術(shù)裝置在處于鎖定狀態(tài)時的正常操作，其中，為了清楚而省略了某些部件；

圖4提供了圖3的詳細(xì)視圖；

圖5提供了圖4的局部分解圖；

圖6對應(yīng)于圖5中所示的視圖，其中沒有表示軸；

圖7表示了處于未鎖定狀態(tài)的本發(fā)明外科手術(shù)裝置；以及

圖8表示了本發(fā)明的外科手術(shù)裝置的一些組成部件。

具體實施方式

當(dāng)在附圖中使用相同參考標(biāo)號時，這些標(biāo)號表示相同部件。

首先參考圖1，圖中表示了外科手術(shù)裝置1，該外科手術(shù)裝置1實施為有手柄2。不過，本發(fā)明并不局限于這種類型的外科手術(shù)裝置；代替手柄2，其它機(jī)械驅(qū)動裝置也可以根據(jù)用戶希望達(dá)到的要求而合適地與本發(fā)明的外科手術(shù)裝置相連。

如圖1中所示的外科手術(shù)裝置1通常用于微創(chuàng)外科手術(shù)。外科手術(shù)裝置1有軸3，該軸3的遠(yuǎn)端4裝備有外科手術(shù)儀器5，例如抓緊器。在圖2中，為了清楚，外科手術(shù)裝置1表示為沒有手柄，其中，可以看見它有近端6，用于外科手術(shù)儀器5的驅(qū)動裝置7、8提供于該近端6處。該驅(qū)動裝置在圖3、4和5中更清楚表示。該驅(qū)動裝置7、8的操作以及它使得本發(fā)明的外科手術(shù)裝置能夠在用于正常使用的鎖定位置和用于清潔和消毒的開鎖位置之間轉(zhuǎn)換的功能將在后面清楚介紹。

在申請人的早先申請wo2014148898(該文獻(xiàn)被本文參引)中公開的方式中，外科手術(shù)儀器5安裝在滑動件上，該滑動件可通過用于驅(qū)動外科手術(shù)儀器5的所述驅(qū)動裝置7、8的操作而在所述軸3中沿彼此相反的方向縱向運(yùn)動。這些滑動件(在圖6和8中表示為參考標(biāo)號9，后面將介紹)提供為在所述軸3內(nèi)彼此相鄰。

驅(qū)動裝置7、8包括用于滑動件9的驅(qū)動輪7，該驅(qū)動輪7環(huán)繞軸3而安裝在該軸3的近端處。該驅(qū)動輪7裝備有傳遞裝置7'、8，該傳遞裝置7'、8與滑動件9相連，以便將所述驅(qū)動輪7的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)變成滑動件9的縱向但相反的運(yùn)動，以便在它的預(yù)定使用過程中控制外科手術(shù)儀器5。

由圖4和特別是圖5可以容易理解，驅(qū)動輪7的傳遞裝置7'、8優(yōu)選是實施為具有在所述驅(qū)動輪7中的狹縫7'，該狹縫7'與徑向向外延伸的第一銷8'配合，該第一銷8'安裝在可縱向運(yùn)動的插入件8上，該插入件8還裝備有徑向向內(nèi)延伸的第二銷8"。這些第二銷8"穿過在軸3中的、縱向提供的狹縫3'而到達(dá)它們與滑動件9連接的位置處，該滑動件9容納在軸3中。為了闡明這一點(diǎn)，下面參考圖6，其中，與圖5相比，軸3未示出，以便提供在軸3內(nèi)的滑動件9的直接視圖。為了使得所述第二銷8"與滑動件9相接，所述第二銷8"到達(dá)提供于滑動件9中的孔10內(nèi)，以使得這些徑向向內(nèi)延伸的第二銷8"與滑動件9中的所述孔10一起實現(xiàn)前面提及的、在驅(qū)動裝置7、8和滑動件9之間的卡口連接。

本發(fā)明的一個重要方面是，當(dāng)驅(qū)動輪7限制沿著軸3的縱向方向的運(yùn)動時，滑動件9在軸3內(nèi)的縱向運(yùn)動是可能的，但是只有當(dāng)它們沿相反方向運(yùn)動時?；瑒蛹?沿相同方向的并行運(yùn)動是不可能的，只能夠在驅(qū)動輪7可以沿軸3沿它的縱向方向運(yùn)動之后與該驅(qū)動輪7一起運(yùn)動。在這方面，再參考圖2，圖中表示了布置在它的第一位置中的鎖定板11，在該第一位置中，該鎖定板11限制驅(qū)動輪7沿軸3沿它的縱向方向運(yùn)動。不過，鎖定板11能夠運(yùn)動至第二位置(未示出)，在該第二位置中，該鎖定板11使得驅(qū)動輪7能夠沿軸3沿它的縱向方向運(yùn)動。這是在圖7中的情況，該圖7表示鎖定板11(未示出)運(yùn)動至該第二位置的情況。在這種情況下，滑動件9能夠沿相同方向并行運(yùn)動至可拆卸位置。

圖7進(jìn)一步表示了滑動件9提供有側(cè)向延伸的銷12以及軸3在它的遠(yuǎn)端處提供有裂縫13(或者環(huán)繞滑動件中的狹縫和軸中的銷的其它方式)，以使得銷12通常與裂縫13正常配合，從而固定滑動件9防止在軸3內(nèi)的旋轉(zhuǎn)。不過，當(dāng)滑動件9向遠(yuǎn)處運(yùn)動成使得銷12不再與裂縫13配合時，將失去保持卡口連接所需的這種防旋轉(zhuǎn)安全措施。然后，在驅(qū)動裝置7、8和滑動件9之間的卡口連接(如通過傳遞裝置8的第二銷8"達(dá)到提供于滑動件9中的孔10內(nèi)而實施)能夠很容易釋放。因此，滑動件9包括如圖2中所示的第一安裝位置和如圖7中所示的第二可拆卸位置，其中，在第一安裝位置(圖2)中，滑動件9通過早先提及的卡口連接與驅(qū)動裝置7、8相連，并固定在所述軸3內(nèi)防止旋轉(zhuǎn)，以防止釋放在滑動件9和驅(qū)動裝置7、8之間的卡口連接。在第二可拆卸位置(圖7)中，滑動件9同時移出所述軸3至這樣的點(diǎn)，在該點(diǎn)處，滑動件9的其余部分能夠在所述軸3內(nèi)旋轉(zhuǎn)，并釋放在滑動件9和驅(qū)動裝置7、8之間的卡口連接。這將通過布置成這樣來有效實現(xiàn)，當(dāng)鎖定板11固定在它的第一位置，滑動件9處于第一安裝位置(圖2)時，防止驅(qū)動輪7沿軸3縱向運(yùn)動，且當(dāng)鎖定板11處于它的第二位置(圖7)，滑動件9處于第二可拆卸位置時，驅(qū)動輪7能夠沿軸3縱向運(yùn)動。在滑動件9到達(dá)所述可拆卸位置之后，在滑動件9和驅(qū)動裝置7、8之間的卡口連接能夠很容易地釋放，并安裝有外科手術(shù)儀器5的滑動件9能夠從軸3上完全拆卸。這如圖8中所示。

圖8提供了在滑動件9之間提供中心桿14的特征的更清楚視圖。該中心桿14與外科手術(shù)儀器5固定連接，并有在它的遠(yuǎn)離外科手術(shù)儀器5的末端處的第一鎖定裝置15，該第一鎖定裝置15布置成與提供在手柄和/或機(jī)械驅(qū)動裝置上的第二鎖定裝置16(如圖2中所示)配合。優(yōu)選是，鎖定板11從第一位置到第二位置的運(yùn)動與第一鎖定裝置15和第二鎖定裝置16的彼此釋放相關(guān)聯(lián)。

盡管前面已經(jīng)參考本發(fā)明的外科手術(shù)裝置的示例實施例介紹了本發(fā)明，但是本發(fā)明并不局限于該特殊實施例，該特殊實施例能夠在不脫離本發(fā)明的情況下以多種方式來變化。因此，所述的示例實施例并不用于嚴(yán)格根據(jù)該示例實施例來解釋附加權(quán)利要求。相反，該實施例只是用于解釋附加權(quán)利要求的措辭，而并不是將權(quán)利要求限制為該示例實施例。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍將只根據(jù)附加權(quán)利要求來解釋，其中，權(quán)利要求的措辭中的可能模糊性將利用該示例實施例來解決。