本發(fā)明涉及醫(yī)療用鉆裝置，更詳細而言，涉及一種在以既定大小的圓形對特定部位的骨骼進行穿孔方面能夠確保準確性和穩(wěn)定性的醫(yī)療用鉆裝置。

本發(fā)明從作為知識經(jīng)濟部產(chǎn)業(yè)源泉技術(shù)開發(fā)事業(yè)的一環(huán)而執(zhí)行的研究中導出。

[課題固有編號：10040097，研究課題名：基于醫(yī)療手術(shù)機器人影像的耳鼻咽喉科及神經(jīng)外科手術(shù)用微創(chuàng)多自由度手術(shù)機器人系統(tǒng)技術(shù)開發(fā)]

背景技術(shù)：

在包括腦深部刺激手術(shù)(Deep Brain Stimulation:DBS)等腦定位手術(shù)(Stereotactic Surgery)的醫(yī)療用手術(shù)領(lǐng)域，為了把微電極等手術(shù)工具插入體內(nèi)，需要以既定大小對特定部位的骨骼進行穿孔的過程。

一般而言，手術(shù)所需的骨骼穿孔作業(yè)是由手術(shù)者用手握住手術(shù)用鉆裝置，直接目視確認穿孔部位，手動進行鉆孔作業(yè)。

但是，當如此憑借手術(shù)者的感覺手動進行骨骼的穿孔作業(yè)時，根據(jù)手術(shù)者的熟練度，發(fā)生穿孔作業(yè)的準確度低下、需要較多穿孔時間的問題，另外，在按所需的準確直徑及深度執(zhí)行穿孔方面存在困難。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

解決的技術(shù)問題

因此，本發(fā)明是鑒于如上所述的問題而研發(fā)的，本發(fā)明提供一種醫(yī)療用鉆裝置，在普通的穿孔用鉆上結(jié)合輔助器具，能夠提高穿孔的準確性，縮短穿孔時間。

技術(shù)方案

本發(fā)明一種特征的醫(yī)療用鉆裝置包括：穿孔用鉆，其包括電動機及通過電動機的旋轉(zhuǎn)力而使骨骼的一部分穿孔的鉆部；器具主體，其以包圍所述穿孔用鉆的一部分的方式結(jié)合于所述穿孔用鉆；及多個支架，其為了把所述穿孔用鉆支撐于作業(yè)區(qū)域而結(jié)合于所述器具主體。

所述器具主體可以包括供所述支架的一部分插入的支架插入部，所述支架以能夠相對于所述器具主體進行直線往復運動的方式結(jié)合于所述支架插入部。

所述支架可以包括：直線部，其以能夠進行與所述器具主體的直線運動的方式插入所述支架插入部內(nèi)；及折彎部，其為了限制所述器具主體的直線運動而從所述直線部折彎成預定角度。

所述醫(yī)療用鉆裝置可以還包括限制所述支架的直線運動的深度設(shè)置部。

所述深度設(shè)置部可以以所述器具主體為基準，安裝于所述支架的相反側(cè)，通過與所述支架的距離調(diào)整，設(shè)置穿孔深度。

所述直線部為了顯示穿孔深度，可以包括在外表面形成的深度顯示部。

所述醫(yī)療用鉆裝置為了在所述器具主體的直線運動后，借助于彈力而復位，可以還包括在所述支架插入部內(nèi)形成的彈性部件。

所述醫(yī)療用鉆裝置可以還包括至少一個限位器，其以從所述器具主體凸出既定高度的方式結(jié)合，限制所述穿孔用鉆的移動。

所述多個支架可以沿所述器具主體的四周方向，按既定間隔形成，所述限位器可以沿所述器具主體的四周方向，在所述支架之間按既定間隔形成。

發(fā)明效果

根據(jù)這種醫(yī)療用鉆裝置，在利用彎曲結(jié)構(gòu)的支架使穿孔用鉆支撐于作業(yè)區(qū)域的同時，限制穿孔用鉆的穿孔深度，從而能夠縮短穿孔時間，確保穿孔作業(yè)的穩(wěn)定性。

另外，與借助于支架的一次穩(wěn)定裝置一起，追加配置利用限位器的二次穩(wěn)定裝置，從而能夠進一步提高穿孔作業(yè)的穩(wěn)定性。

附圖說明

圖1是顯示本發(fā)明一個實施例的醫(yī)療用鉆裝置的立體圖。

圖2是具體顯示器具主體部位的部分放大圖。

圖3是顯示本發(fā)明一個實施例的醫(yī)療用鉆裝置的穿孔作業(yè)前的安裝狀態(tài)的圖。

圖4是顯示本發(fā)明一個實施例的醫(yī)療用鉆裝置的穿孔作業(yè)時的狀態(tài)的圖。

具體實施方式

本發(fā)明可以施加多樣的變更，可以具有各種形態(tài)，將在附圖中示例性圖示特定實施例，并在正文中詳細說明。但是，這并非要針對特定公開形態(tài)限定本發(fā)明，應(yīng)理解為包括本發(fā)明的思想及技術(shù)范圍所包含的所有變更、等同物以及替代物。

第一、第二等術(shù)語可以用于說明多樣的構(gòu)成要素，但所述構(gòu)成要素不得由所述術(shù)語所限定。所述術(shù)語只用于把一個構(gòu)成要素區(qū)別于其它構(gòu)成要素的目的。例如，在不超出本發(fā)明的權(quán)利范圍的同時，第一構(gòu)成要素可以命名為第二構(gòu)成要素，類似地，第二構(gòu)成要素也可以命名為第一構(gòu)成要素。

本申請中使用的術(shù)語只是為了說明特定實施例而使用的，并非要限定本發(fā)明之意圖。只要在文理上未明確表示不同，單數(shù)的表現(xiàn)也包括復數(shù)的表現(xiàn)。在本申請中，“包括”或“具有”等術(shù)語應(yīng)理解為要指定說明書中記載的特征、數(shù)字、步驟、動作、構(gòu)成要素、部件或它們的組合的存在，不預先排除一個或其以上的其它特征或數(shù)字、步驟、動作、構(gòu)成要素、部件或它們的組合的存在或附加可能性。

只要未不同地定義，包括技術(shù)性或科學性術(shù)語在內(nèi)，在此使用的所有術(shù)語具有與本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員一般理解的內(nèi)容相同的意義。

與一般使用的詞典中定義的內(nèi)容相同的術(shù)語，應(yīng)解釋為具有相關(guān)技術(shù)的文理上具有的意義一致的意義，只要在本申請中未明確定義，不得解釋為理想地或過度地形式上的意義。

下面參照附圖，更詳細地說明本發(fā)明的優(yōu)選實施例。

圖1是顯示本發(fā)明一個實施例的醫(yī)療用鉆裝置的立體圖，圖2是具體顯示器具主體部位的部分放大圖。

如果參照圖1及圖2，本發(fā)明一個實施例的醫(yī)療用鉆裝置包括穿孔用鉆100、結(jié)合于穿孔用鉆100的器具主體200，以及為了把穿孔用鉆100支撐于作業(yè)區(qū)域而結(jié)合于器具主體200的多個支架300。

穿孔用鉆100包括提供旋轉(zhuǎn)力的電動機110以及通過電動機110的旋轉(zhuǎn)力而對骨骼的一部分進行穿孔的鉆部120。

鉆部120包括：鉆頭122，其與電動機110連接，隨著電動機110的旋轉(zhuǎn)而進行旋轉(zhuǎn)；及鉆頭固定部124，其以鉆頭122的一部分露出的方式覆蓋鉆頭122，結(jié)合于器具主體200。鉆頭122可以根據(jù)所需的穿孔直徑而使用多樣的尺寸。例如，鉆頭122以約10mm的直徑形成。鉆頭122和鉆頭固定部124可以形成一體，以能拆裝于器具主體200的形態(tài)形成。

器具主體200以包圍穿孔用鉆100的一部分的方式結(jié)合于穿孔用鉆100。例如，當穿孔用鉆100以圓筒形狀形成時，器具主體200對應(yīng)于穿孔用鉆100，以圓筒形狀的外形形成，具有形成有圓筒形狀貫通孔的結(jié)構(gòu)，以便穿孔用鉆100可以插入固定于內(nèi)部。

器具主體200包括供支架300的一部分插入的支架插入部210。例如，支架插入部210以從器具主體200的下面貫通至上面的孔形態(tài)形成。支架插入部210對應(yīng)于支架300的安裝位置，沿器具主體200的四周方向，按既定間隔形成多個。

支架300為了把穿孔用鉆100支撐于用于穿孔的作業(yè)區(qū)域而結(jié)合于器具主體200的下部。例如，支架300以能夠相對于器具主體200進行直線往復運動的方式結(jié)合于支架插入部210。

具體而言，支架300包括：直線部310，其以能夠進行與器具主體200的直線往復運動的方式插入于支架插入部210內(nèi)；及折彎部320，其為了限制器具主體200的直線運動而從直線部310折彎成預定角度。穿孔作業(yè)時，穿孔用鉆100及結(jié)合于穿孔用鉆100的器具主體200在沿支架300的直線部310下降的同時進行穿孔作業(yè)，借助于折彎部320而限制進一步的下降，限制穿孔深度，以便無法超過所需深度進行穿孔。因此，支架300在把穿孔用鉆100支撐于作業(yè)區(qū)域的同時，執(zhí)行無法超過所需深度進行穿孔的穩(wěn)定裝置作用。

另一方面，本發(fā)明的醫(yī)療用鉆裝置可以還包括用于設(shè)置穿孔深度的深度設(shè)置部400。深度設(shè)置部400為了對穿孔用鉆100設(shè)置穿孔深度，可以限制支架300的直線運動。例如，深度設(shè)置部400可以以器具主體200為基準，安裝于支架300的相反側(cè)，調(diào)整支架300插入支架插入部210內(nèi)的距離，設(shè)置穿孔深度。

作為一個實施例，深度設(shè)置部400的一部分露出于器具主體200的上部，相反，深度設(shè)置部400的其余一部分插入器具主體200的支架插入部210內(nèi)。此時，深度設(shè)置部400和支架插入部210以螺紋緊固方式結(jié)合，通過深度設(shè)置部400的旋轉(zhuǎn)，可以調(diào)整深度設(shè)置部400與支架300間的距離。另一方面，穿孔深度的設(shè)置方法除螺紋緊固方式之外，也可以應(yīng)用能夠調(diào)整深度設(shè)置部400與支架300間的相對距離的多樣方法。

另一方面，通過深度設(shè)置部400設(shè)置穿孔深度時，為了顯示希望的穿孔深度，在支架300的直線部310的外表面，可以形成有深度顯示部312。因此，操作者可以一面觀察深度顯示部312的刻度標識，一面通過深度設(shè)置部400設(shè)置希望的穿孔深度。深度顯示部312不僅是在直線部310的外表面，還可以在器具主體200或支架插入部210的周邊部等形成，顯示穿孔深度。

本發(fā)明的醫(yī)療用鉆裝置為了在器具主體200的直線運動后，借助于彈力而復位，可以還包括在支架插入部210內(nèi)形成的彈性部件500。即，通過穿孔用鉆100及器具主體200的下降運動而完成穿孔作業(yè)后，借助于彈性部件500的彈力，穿孔用鉆100及器具主體200上升，回歸下降前位置。彈性部件500例如以插入支架插入部210內(nèi)的彈簧形成。

本發(fā)明的醫(yī)療用鉆裝置可以還包括至少一個限位器600，以便限制穿孔用鉆100無法進入希望的深度以上。限位器600以從器具主體200凸出既定高度的方式結(jié)合，限制穿孔用鉆100的移動。例如，限位器600沿器具主體200的四周方向，在支架300之間按既定間隔形成多個。

如上所述，用于穿孔的穿孔用鉆100及器具主體200下降時，與借助于支架300的折彎部320的一次穩(wěn)定裝置一起，作為二次穩(wěn)定裝置追加配置限位器600，從而能夠進一步提高穿孔作業(yè)的穩(wěn)定性。

圖3是顯示本發(fā)明一個實施例的醫(yī)療用鉆裝置的穿孔作業(yè)前的安裝狀態(tài)的圖，圖4是顯示本發(fā)明一個實施例的醫(yī)療用鉆裝置的穿孔作業(yè)時的狀態(tài)的圖。如圖3及圖4所示，710代表骨骼，720代表皮膚，730代表內(nèi)部臟器。

如果參照圖1及圖3，在對特定部位的骨骼710穿孔之前，對醫(yī)療用鉆裝置設(shè)置希望的穿孔深度。例如，通過深度設(shè)置部400的操作，與骨骼710的厚度對應(yīng)地設(shè)置穿孔深度。設(shè)置穿孔深度時，操作者可以參照在支架300的直線部310形成的深度顯示部312，準確地設(shè)置希望的穿孔深度。

通過深度設(shè)置部400設(shè)置穿孔深度后，如圖3所示，以借助于支架300進行支撐的方式把醫(yī)療用鉆裝置加裝于患者要穿孔的作業(yè)區(qū)域。默認加裝這種醫(yī)療用鉆裝置時，鉆頭122以從皮膚720及骨骼710隔開既定距離的方式配置，限位器600的下部末端位于比鉆頭固定部124底端稍下方處。

如果參照圖1及圖4，在通過支架300而固定醫(yī)療用鉆裝置的狀態(tài)下，在使穿孔用鉆100下降的同時，進行對骨骼710的穿孔作業(yè)。穿孔用鉆100下降時，支架300保持固定位置，相反，器具主體200與穿孔用鉆100一同沿著支架300的直線部310下降。

另一方面，穿孔用鉆100及器具主體200的下降運動被支架300的折彎部320所限制。即，器具主體200沿著支架300的直線部310下降，如果遇到折彎部320，則無法進一步下降而停止。如上所述，在利用彎曲結(jié)構(gòu)的支架300，把穿孔用鉆100支撐于作業(yè)區(qū)域的同時，限制穿孔用鉆100的穿孔深度，從而能夠執(zhí)行第一次穩(wěn)定裝置功能，防止穿孔達到希望深度以上而給內(nèi)部臟器730造成損傷。

另外，穿孔用鉆100及器具主體200的下降運動也可被限位器600限制。即，穿孔用鉆100及器具主體200下降時，在結(jié)合于器具主體200下部的限位器600接觸患者的身體的情況下，無法進一步下降而停止。如上所述，應(yīng)對借助于支架300的一次穩(wěn)定對策不足的情形，追加配置限位器600作為二次穩(wěn)定裝置，從而能夠進一步提高穿孔作業(yè)的穩(wěn)定性。

另一方面，穿孔作業(yè)完成后，如果去除施加于穿孔用鉆100的力，則借助于彈性部件500的彈力，穿孔用鉆100及器具主體200上升，回歸原位。

在前面說明的本發(fā)明的詳細說明中，參照本發(fā)明的優(yōu)選實施例進行了說明，但只要是相應(yīng)技術(shù)領(lǐng)域的熟練從業(yè)人員或相應(yīng)技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員便可以理解，在不超出后述專利權(quán)利要求書記載的本發(fā)明的思想及技術(shù)領(lǐng)域的范圍內(nèi)，可以多樣地修訂及變更本發(fā)明。

【附圖標記】

100:穿孔用鉆，110:電動機，120:鉆部，122:鉆頭，124:鉆頭固定部，200:器具主體，210:支架插入部，300:支架，310:直線部，312:深度顯示部，320:折彎部，400:深度設(shè)置部，500:彈性部件，600:限位器。