1.一種X射線成像設(shè)備的皮帶張緊裝置,用于張緊X射線成像設(shè)備的回轉(zhuǎn)支架與回轉(zhuǎn)電機(jī)之間的同步帶,其中回轉(zhuǎn)支架上同步轉(zhuǎn)動設(shè)置有大帶輪,回轉(zhuǎn)電機(jī)的主軸上同步轉(zhuǎn)動設(shè)置有小帶輪,同步帶套裝在大、小帶輪之間,其特征在于:包括張緊輪、壓力傳感器、張緊輪驅(qū)動裝置及驅(qū)動控制器;所述張緊輪與大、小帶輪的軸線平行,所述張緊輪的輪面與同步帶的帶面緊密貼合,且張緊輪對同步帶產(chǎn)生一定擠壓,使同步帶的回轉(zhuǎn)路徑在該張緊輪位置處產(chǎn)生彎折;所述張緊輪沿能夠改變同步帶與張緊輪之間壓力大小的方向滑動設(shè)置,并由所述張緊輪驅(qū)動裝置驅(qū)動張緊輪滑動,所述壓力傳感器用于檢測同步帶的張緊力,所述驅(qū)動控制器接收壓力傳感器的發(fā)出的信號,并根據(jù)該信號控制張緊輪驅(qū)動裝置動作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的X射線成像設(shè)備的皮帶張緊裝置,其特征在于:所述張緊輪轉(zhuǎn)動設(shè)置在一滑塊上,所述滑塊滑動設(shè)置在滑軌上,所述滑軌固定設(shè)置在X射線成像設(shè)備的機(jī)架上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的X射線成像設(shè)備的皮帶張緊裝置,其特征在于:所述張緊輪驅(qū)動裝置為單軸機(jī)器人,單軸機(jī)器人位于滑塊滑動路徑遠(yuǎn)離同步帶一側(cè)的延長線上,單軸機(jī)器人的本體與機(jī)架固接,單軸機(jī)器人的伸縮桿抵靠在滑塊上,所述驅(qū)動控制器與單軸機(jī)器人的伺服電機(jī)電連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的X射線成像設(shè)備的皮帶張緊裝置,其特征在于:所述張緊輪驅(qū)動裝置為氣壓缸或液壓缸,所述氣壓缸或液壓缸位于滑塊滑動路徑遠(yuǎn)離同步帶一側(cè)的延長線上,氣壓缸或液壓缸的缸體與機(jī)架固接,氣壓缸或液壓缸的活塞桿抵靠在滑塊上。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的X射線成像設(shè)備的皮帶張緊裝置,其特征在于:所述壓力傳感器墊在滑塊與伸縮臂或活塞桿之間。
6.一種X射線成像設(shè)備,其特征在于:包括權(quán)利要求1至5任意一項所述的皮帶張緊裝置。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的X射線成像設(shè)備,其特征在于:回轉(zhuǎn)支架軸線水平的轉(zhuǎn)動設(shè)置在前、后固定框上,射源轉(zhuǎn)動設(shè)置在回轉(zhuǎn)支架頂部,且射源的轉(zhuǎn)軸與回轉(zhuǎn)支架的軸線平行,探測器與射源相對的安裝在回轉(zhuǎn)支架底部,探測器沿一根垂直于回轉(zhuǎn)支架軸線的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動設(shè)置,且探測器沿垂直于該轉(zhuǎn)軸的方向滑動設(shè)置。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的X射線成像設(shè)備,其特征在于:回轉(zhuǎn)電機(jī)位于回轉(zhuǎn)支架的斜下方,且回轉(zhuǎn)電機(jī)與皮帶張緊裝置安裝在前固定框底部的機(jī)架橫梁上。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的X射線成像設(shè)備,其特征在于:所述后固定框上設(shè)有與回轉(zhuǎn)支架同心的弧形限位槽,所述回轉(zhuǎn)支架上設(shè)有凸伸至限位槽內(nèi)的限位軸,限位軸上設(shè)有導(dǎo)輪,所述導(dǎo)輪與限位槽構(gòu)成滾動配合。