本實(shí)用新型屬于醫(yī)療器械領(lǐng)域，具體涉及一種X射線成像設(shè)備的皮帶張緊裝置及X射線成像設(shè)備。

背景技術(shù)：

X射線成像設(shè)備已廣泛應(yīng)用于醫(yī)療檢查領(lǐng)域，其主要用于計(jì)算機(jī)斷層掃描(CT)設(shè)備中，它是利用精確準(zhǔn)直的X線束與靈敏度極高的探測(cè)器一同圍繞人體的某一部位作一個(gè)接一個(gè)的斷面掃描，具有掃描時(shí)間快，圖像清晰等特點(diǎn)，可用于多種疾病的檢查。其中X射線的射源和探測(cè)器一般通過一回轉(zhuǎn)之間實(shí)現(xiàn)繞人體某部位的轉(zhuǎn)動(dòng)，具體為：射源和探測(cè)器相對(duì)的安裝在回轉(zhuǎn)支架的兩側(cè)，人體的待檢測(cè)部位穿入回轉(zhuǎn)支架的中心孔內(nèi)。由于回轉(zhuǎn)支架的回轉(zhuǎn)角度需要精確控制，因此回轉(zhuǎn)支架一般通過伺服電機(jī)和同步帶進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，然而同步帶長期受到張拉，不可避免的會(huì)產(chǎn)生松弛，這時(shí)就需要對(duì)同步帶的張緊度進(jìn)行調(diào)節(jié)，以確保其傳動(dòng)精度。現(xiàn)有技術(shù)中一般只能采用手動(dòng)調(diào)節(jié)的方式，定期對(duì)CT設(shè)備進(jìn)行拆卸檢查，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，影響醫(yī)療機(jī)構(gòu)的正常運(yùn)作。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種能夠?qū)⑵埦o力自動(dòng)維持在預(yù)定范圍內(nèi)的X射線成像設(shè)備的皮帶張緊裝置及X射線成像設(shè)備。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了以下技術(shù)方案：一種X射線成像設(shè)備的皮帶張緊裝置，用于張緊X射線成像設(shè)備的回轉(zhuǎn)支架與回轉(zhuǎn)電機(jī)之間的同步帶，其中回轉(zhuǎn)支架上同步轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有大帶輪，回轉(zhuǎn)電機(jī)的主軸上同步轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有小帶輪，同步帶套裝在大、小帶輪之間，包括張緊輪、壓力傳感器、張緊輪驅(qū)動(dòng)裝置及驅(qū)動(dòng)控制器；所述張緊輪與大、小帶輪的軸線平行，所述張緊輪的輪面與同步帶的帶面緊密貼合，且張緊輪對(duì)同步帶產(chǎn)生一定擠壓，使同步帶的回轉(zhuǎn)路徑在該張緊輪位置處產(chǎn)生彎折；所述張緊輪沿能夠改變同步帶與張緊輪之間壓力大小的方向滑動(dòng)設(shè)置，并由所述張緊輪驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)張緊輪滑動(dòng)，所述壓力傳感器用于檢測(cè)同步帶的張緊力，所述驅(qū)動(dòng)控制器接收壓力傳感器的發(fā)出的信號(hào)，并根據(jù)該信號(hào)控制張緊輪驅(qū)動(dòng)裝置動(dòng)作。

所述張緊輪轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在一滑塊上，所述滑塊滑動(dòng)設(shè)置在滑軌上，所述滑軌固定設(shè)置在X射線成像設(shè)備的的機(jī)架上。

所述張緊輪驅(qū)動(dòng)裝置為單軸機(jī)器人，單軸機(jī)器人位于滑塊滑動(dòng)路徑遠(yuǎn)離同步帶一側(cè)的延長線上，單軸機(jī)器人的本體與機(jī)架固接，單軸機(jī)器人的伸縮桿抵靠在滑塊上，所述驅(qū)動(dòng)控制器與單軸機(jī)器人的伺服電機(jī)電連接。

所述張緊輪驅(qū)動(dòng)裝置為氣壓缸或液壓缸，所述氣壓缸或液壓缸位于滑塊滑動(dòng)路徑遠(yuǎn)離同步帶一側(cè)的延長線上，氣壓缸或液壓缸的缸體與機(jī)架固接，氣壓缸或液壓缸的活塞桿抵靠在滑塊上。

所述壓力傳感器墊在滑塊與伸縮臂或活塞桿之間。

一種包括所述的皮帶張緊裝置的X射線成像設(shè)備。

回轉(zhuǎn)支架軸線水平的轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在前、后固定框上，射源轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在回轉(zhuǎn)支架頂部，且射源的轉(zhuǎn)軸與回轉(zhuǎn)支架的軸線平行，探測(cè)器與射源相對(duì)的安裝在回轉(zhuǎn)支架底部，探測(cè)器沿一根垂直于回轉(zhuǎn)支架軸線的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置，且探測(cè)器沿垂直于該轉(zhuǎn)軸的方向滑動(dòng)設(shè)置。

回轉(zhuǎn)電機(jī)位于回轉(zhuǎn)支架的斜下方，且回轉(zhuǎn)電機(jī)與皮帶張緊裝置安裝在前固定框底部的機(jī)架橫梁上。

所述后固定框上設(shè)有與回轉(zhuǎn)支架同心的弧形限位槽，所述回轉(zhuǎn)支架上設(shè)有凸伸至限位槽內(nèi)的限位軸，限位軸上設(shè)有導(dǎo)輪，所述導(dǎo)輪與限位槽構(gòu)成滾動(dòng)配合。

本實(shí)用新型的技術(shù)效果在于：通過驅(qū)動(dòng)張緊輪滑動(dòng)就可得到定量的張緊力，而且后期也不需要拆除設(shè)備外殼重新預(yù)緊，僅需控制電機(jī)即可。相對(duì)于現(xiàn)有的手動(dòng)張緊機(jī)構(gòu)或自動(dòng)張緊機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了張緊力定量的自動(dòng)化控制。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的實(shí)施例所提供的X射線成像設(shè)備的側(cè)前方立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型的實(shí)施例所提供的X射線成像設(shè)備的側(cè)后方立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型的實(shí)施例所提供的X射線成像設(shè)備的立體爆炸視圖；

圖4是本實(shí)用新型的實(shí)施例所提供的X射線成像設(shè)備的回轉(zhuǎn)支架立體爆炸視圖；

圖5是圖1的I局部放大視圖；

圖6是本實(shí)用新型的實(shí)施例所提供的張緊輪、滑塊及壓力傳感器裝配結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本實(shí)用新型的實(shí)施例所提供的滑軌安裝結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)的描述。

實(shí)施例1

如圖5所示，一種X射線成像設(shè)備的皮帶張緊裝置，用于張緊X射線成像設(shè)備的回轉(zhuǎn)支架10與回轉(zhuǎn)電機(jī)121之間的同步帶13，其中回轉(zhuǎn)支架10上同步轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有大帶輪11，回轉(zhuǎn)電機(jī)121的主軸上同步轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有小帶輪12，同步帶13套裝在大、小帶輪11、12之間。張緊裝置包括張緊輪21、壓力傳感器23、張緊輪驅(qū)動(dòng)裝置22及驅(qū)動(dòng)控制器；所述張緊輪21與大、小帶輪11、12的軸線平行，所述張緊輪21的輪面與同步帶13的帶面緊密貼合，且張緊輪21對(duì)同步帶13產(chǎn)生一定擠壓，使同步帶13的回轉(zhuǎn)路徑在該張緊輪21位置處產(chǎn)生彎折；所述張緊輪21沿能夠改變同步帶13與張緊輪21之間壓力大小的方向滑動(dòng)設(shè)置，并由所述張緊輪驅(qū)動(dòng)裝置22驅(qū)動(dòng)張緊輪21滑動(dòng)，所述壓力傳感器23用于檢測(cè)同步帶13的張緊力，所述驅(qū)動(dòng)控制器接收壓力傳感器23的發(fā)出的信號(hào)，并根據(jù)該信號(hào)控制張緊輪驅(qū)動(dòng)裝置22動(dòng)作。理論上來說，張緊輪21沿同步帶13與張緊輪21之間的包角的中分線方向滑動(dòng)最為省力，但實(shí)際裝配時(shí)，也可根據(jù)大帶輪11與小帶輪12之間的方位關(guān)系選擇較為簡單的方式來布置張緊輪21，例如本實(shí)施例使張緊輪21沿水平方向滑動(dòng)，以便于傳動(dòng)裝置和驅(qū)動(dòng)裝置的安裝。除此之外，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在本實(shí)用新型的啟示下，還應(yīng)該能夠想到采用其它滑動(dòng)方式來改變同步帶13與張緊輪21之間的張緊力；并且在本實(shí)用新型的啟示下，這些其它的滑動(dòng)方式是顯而易見的，因此以上所述“張緊輪21沿能夠改變同步帶13與張緊輪21之間壓力大小的方向滑動(dòng)設(shè)置”對(duì)本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言是清楚的。

優(yōu)選的，所述張緊輪21轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在一滑塊24上，所述滑塊24滑動(dòng)設(shè)置在滑軌25上，所述滑軌25固定設(shè)置在X射線成像設(shè)備的的機(jī)架106上，其中滑塊24底部截面為T型，兩側(cè)設(shè)有兩條凸部241，滑軌25上設(shè)有與滑塊24配合的T型槽，滑塊24的凸部241位于T型槽兩側(cè)的凹部251內(nèi)。同樣的，在本實(shí)用新型的啟示下，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員除了采用滑塊24、滑軌25來限制張緊輪21滑動(dòng)方向外，還應(yīng)該能夠想到采用導(dǎo)桿、導(dǎo)套等其它類似結(jié)構(gòu)來限制張緊輪21的滑動(dòng)方向。

優(yōu)選的，所述張緊輪驅(qū)動(dòng)裝置22為單軸機(jī)器人，單軸機(jī)器人位于滑塊24滑動(dòng)路徑遠(yuǎn)離同步帶13一側(cè)的延長線上，單軸機(jī)器人的本體與機(jī)架106固接，單軸機(jī)器人的伸縮桿抵靠在滑塊24上，所述驅(qū)動(dòng)控制器與單軸機(jī)器人的伺服電機(jī)電連接。除本實(shí)施例外，本實(shí)用新型還可以采用氣壓缸或液壓缸來驅(qū)動(dòng)張緊輪21滑動(dòng)，具體為：所述氣壓缸或液壓缸位于滑塊24滑動(dòng)路徑遠(yuǎn)離同步帶13一側(cè)的延長線上，氣壓缸或液壓缸的缸體與機(jī)架106固接，氣壓缸或液壓缸的活塞桿抵靠在滑塊24上。

優(yōu)選的，所述壓力傳感器23墊在滑塊24與伸縮臂或活塞桿之間。除該實(shí)施例外，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在本實(shí)用新型的啟示下，還應(yīng)該能夠想到在大、小帶輪11、12上設(shè)置壓力傳感器23，或新增一專門用來測(cè)量同步帶13的張緊力的導(dǎo)輥，因此壓力傳感器23的安裝不拘泥于任何形式，只要能夠?qū)崿F(xiàn)測(cè)量同步帶13張緊力的目的即可。

實(shí)施例2

如圖1-4所示，一種包括所述的皮帶張緊裝置的X射線成像設(shè)備：

回轉(zhuǎn)支架10軸線水平的轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在前、后固定框101、102上，射源105轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在回轉(zhuǎn)支架10頂部，且射源105的轉(zhuǎn)軸與回轉(zhuǎn)支架10的軸線平行，探測(cè)器31與射源105相對(duì)的安裝在回轉(zhuǎn)支架10底部，探測(cè)器31沿一根垂直于回轉(zhuǎn)支架10軸線的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置，且探測(cè)器31沿垂直于該轉(zhuǎn)軸的方向滑動(dòng)設(shè)置。具體的：回轉(zhuǎn)支架10前后兩端通過前、后軸承1011、1021與前、后固定框101、102構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)配合，前、后軸承1011、1021的外端分別用前、后壓圈1012、1022壓緊，其中大帶輪11安裝在前壓圈1012一端。射源105由一個(gè)伺服電機(jī)1053驅(qū)動(dòng)，該伺服電機(jī)1053的主軸上設(shè)有小齒輪1052，射源105的轉(zhuǎn)軸上設(shè)有與小齒輪1052嚙合的大齒輪1051，伺服電機(jī)1053能夠驅(qū)動(dòng)射源105在一定角度范圍內(nèi)往復(fù)回轉(zhuǎn)，如圖4所示，探測(cè)器31安裝在基板312。

優(yōu)選的，回轉(zhuǎn)電機(jī)121位于回轉(zhuǎn)支架10的斜下方，且回轉(zhuǎn)電機(jī)121與皮帶張緊裝置安裝在前固定框101底部的機(jī)架106橫梁上。

優(yōu)選的，所述后固定框102上設(shè)有與回轉(zhuǎn)支架10同心的弧形限位槽107，所述回轉(zhuǎn)支架10上設(shè)有凸伸至弧形限位槽107內(nèi)的限位軸108，限位軸108上設(shè)有導(dǎo)輪，所述導(dǎo)輪與弧形限位槽107構(gòu)成滾動(dòng)配合。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。