技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型公開(kāi)了一種激光導(dǎo)航機(jī)械手裝置，包括主旋轉(zhuǎn)組件、副旋轉(zhuǎn)組件、主擺動(dòng)組件、支臂組件、副擺動(dòng)組件和激光組件，主旋轉(zhuǎn)組件能夠在水平面上旋轉(zhuǎn)，主旋轉(zhuǎn)組件連接副旋轉(zhuǎn)組件，副旋轉(zhuǎn)組件具有豎向的轉(zhuǎn)軸，副旋轉(zhuǎn)組件連接主擺動(dòng)組件，主擺動(dòng)組件具有水平向的轉(zhuǎn)軸，主擺動(dòng)組件連接支臂組件，支臂組件連接副擺動(dòng)組件，副擺動(dòng)組件具有水平向的轉(zhuǎn)軸，副擺動(dòng)組件連接激光組件。本實(shí)用新型能夠引導(dǎo)手術(shù)器械的空間位置和姿態(tài)，幫助醫(yī)生判斷手術(shù)器械相對(duì)于病灶部位的位置關(guān)系，可以大大減少手術(shù)所需時(shí)間，實(shí)現(xiàn)對(duì)手術(shù)過(guò)程的實(shí)時(shí)引導(dǎo)，輔助醫(yī)生高質(zhì)量地完成手術(shù)規(guī)劃及操作過(guò)程。

技術(shù)研發(fā)人員：李勁生;劉銳;王明育
受保護(hù)的技術(shù)使用者：南京普愛(ài)醫(yī)療設(shè)備股份有限公司
文檔號(hào)碼：201621004352
技術(shù)研發(fā)日：2016.08.30
技術(shù)公布日：2017.06.27