本實(shí)用新型涉及領(lǐng)域，特別是一種橡膠切割機(jī)用物料抓取機(jī)械手。

背景技術(shù)：

橡膠(rubber)是提取橡膠樹(shù)、橡膠草等植物的膠乳，加工后制成的具有彈性、絕緣性、不透水和空氣的材料。它是高彈性的高分子化合物。分為天然橡膠與合成橡膠二種。天然橡膠是從橡膠樹(shù)、橡膠草等植物中提取膠質(zhì)后加工制成；合成橡膠則由各種單體經(jīng)聚合反應(yīng)而得。橡膠制品廣泛應(yīng)用于工業(yè)或生活各方面。

目前對(duì)橡膠進(jìn)行切割的時(shí)候，很多切割設(shè)備，都需要人工輔助，進(jìn)行手動(dòng)送料，如果某些領(lǐng)域使用橡膠的時(shí)候，對(duì)其長(zhǎng)度進(jìn)行精確要求，單純的依靠人工送料，非常不精確。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是為了解決上述問(wèn)題，設(shè)計(jì)了一種橡膠切割機(jī)用物料抓取機(jī)械手。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種橡膠切割機(jī)用物料抓取機(jī)械手，包括工作臺(tái)和位于工作臺(tái)上的工位架,所述工作臺(tái)內(nèi)部呈中空結(jié)構(gòu)；且外部呈矩形結(jié)構(gòu)，所述工位架安裝在工作臺(tái)上表面，所述工位架上固定切割機(jī)構(gòu)，所述工作臺(tái)上固定一對(duì)承載架，所述承載架支撐梁上共同安裝走向板，所述走向板下方安裝一對(duì)軸架，其中一所述軸架外璧固定伺服電機(jī)，所述軸架中心部位固定軸承，所述軸承上插裝轉(zhuǎn)軸，兩所述轉(zhuǎn)軸相對(duì)端面固定滾軸絲杠，所述滾軸絲杠上配裝花鍵，所述花鍵上套裝走向塊，所述走向塊下方安裝伸縮電機(jī)和一對(duì)伸縮件，所述伸縮電機(jī)伸縮端固定自動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述切割機(jī)構(gòu)是由銷(xiāo)軸連接在工位架支腿外壁上的下降架、固定在工位架支撐梁上；且靠近其另一端處的電動(dòng)推桿、固定在下降架中心部的驅(qū)動(dòng)件和固定在驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)端的切割鋸共同構(gòu)成的，所述電動(dòng)推桿伸縮端與下降架端面固定連接。

優(yōu)選的，所述自動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)是由安裝在伸縮電機(jī)伸縮端的固定塊、設(shè)置在固定塊上；且靠近其一端部一號(hào)夾緊件、開(kāi)在固定塊上的走向槽、配裝在走向槽上基準(zhǔn)塊、設(shè)置在基準(zhǔn)塊上的二號(hào)夾緊板和固定在基準(zhǔn)塊上的直線電機(jī)共同構(gòu)成的，所述直線電機(jī)伸縮端與一號(hào)夾緊件固定連接。

優(yōu)選的，所述走向板底面固定一對(duì)滑軌，所述滑軌上配裝滑件，所述滑件下端面與走向塊頂面固定。

優(yōu)選的，所述伸縮件伸縮端與固定塊端面固定。

利用本實(shí)用新型的技術(shù)方案制作的橡膠切割機(jī)用物料抓取機(jī)械手，通過(guò)絲杠與花鍵的配合，可精確的控制自動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)的移動(dòng)尺寸，可做到精確的切割，同時(shí)工作效率高，核心裝置裸露在外部，維修時(shí)比較方便。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型所述一種橡膠切割機(jī)用物料抓取機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型所述一種橡膠切割機(jī)用物料抓取機(jī)械手的主視圖；

圖3是本實(shí)用新型所述一種橡膠切割機(jī)用物料抓取機(jī)械手的部分結(jié)構(gòu)示意放大圖；

圖4是本實(shí)用新型所述走向板、滑件和滑軌之間位置關(guān)系的部分結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本實(shí)用新型所述自動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)的部分機(jī)構(gòu)示意圖；

圖中，1-工作臺(tái)；2-工位架；3-承載架；4-走向板；5-軸架；6-伺服電機(jī)；7-轉(zhuǎn)軸；8-滾軸絲杠；9-花鍵；10-走向塊；11-伸縮電機(jī)；12- 伸縮件；13-滑件；14-下降架；15-電動(dòng)推桿；16-驅(qū)動(dòng)件；17-切割鋸； 18-固定塊；19-一號(hào)夾緊件；20-基準(zhǔn)塊；21-二號(hào)夾緊板；22-直線電機(jī)； 23-滑軌。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

本實(shí)用新型提供了如圖1-5所示的一種橡膠切割機(jī)用物料抓取機(jī)械手，包括工作臺(tái)1和位于工作臺(tái)1上的工位架2，所述工作臺(tái)1內(nèi)部呈中空結(jié)構(gòu)；且外部呈矩形結(jié)構(gòu)，所述工位架2安裝在工作臺(tái)1上表面，所述工位架2上固定切割機(jī)構(gòu)，所述工作臺(tái)1上固定一對(duì)承載架3，所述承載架3支撐梁上共同安裝走向板4，所述走向板4下方安裝一對(duì)軸架5，其中一所述軸架5外璧固定伺服電機(jī)6，所述軸架5中心部位固定軸承，所述軸承上插裝轉(zhuǎn)軸7，兩所述轉(zhuǎn)軸7相對(duì)端面固定滾軸絲杠8，所述滾軸絲杠8上配裝花鍵9，所述花鍵9上套裝走向塊10，所述走向塊10下方安裝伸縮電機(jī)11和一對(duì)伸縮件12，所述伸縮電機(jī)11伸縮端固定自動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)；所述切割機(jī)構(gòu)是由銷(xiāo)軸連接在工位架2支腿外壁上的下降架 14、固定在工位架2支撐梁上；且靠近其另一端處的電動(dòng)推桿15、固定在下降架14中心部的驅(qū)動(dòng)件16和固定在驅(qū)動(dòng)件16驅(qū)動(dòng)端的切割鋸17 共同構(gòu)成的，所述電動(dòng)推桿15伸縮端與下降架14端面固定連接；所述自動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)是由安裝在伸縮電機(jī)11伸縮端的固定塊18、設(shè)置在固定塊 18上；且靠近其一端部一號(hào)夾緊件19、開(kāi)在固定塊18上的走向槽、配裝在走向槽上基準(zhǔn)塊20、設(shè)置在基準(zhǔn)塊20上的二號(hào)夾緊板21和固定在基準(zhǔn)塊20上的直線電機(jī)22共同構(gòu)成的，所述直線電機(jī)22伸縮端與一號(hào)夾緊件19固定連接；所述走向板4底面固定一對(duì)滑軌23，所述滑軌23 上配裝滑件13，所述滑件13下端面與走向塊10頂面固定；所述伸縮件 12伸縮端與固定塊18端面固定。

具體使用時(shí)：首先在本裝置空閑處安裝可編程微控制器和5臺(tái)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、以型號(hào)FX2N-422-BD的微控制器為例，首先通過(guò)本領(lǐng)域人員，將該控制器的多個(gè)輸出端與5臺(tái)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的接線端連接，同時(shí)將5臺(tái)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器分別與伺服電機(jī)6、伸縮電機(jī)11、電動(dòng)推桿15、驅(qū)動(dòng)件16和直線電機(jī)22的接線端連接，通過(guò)簡(jiǎn)單編程后，或通過(guò)控制器上的開(kāi)關(guān)，控制每個(gè)電機(jī)之間的工作順序，具體工作過(guò)程如下：首先，人工將橡膠體放置在工作臺(tái)1上，控制伸縮電機(jī)11推動(dòng)自動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)下降，即是推動(dòng)固定塊18下降，通過(guò)控制直線電機(jī)22工作，直線電機(jī)22將帶著基準(zhǔn)塊20在走向槽內(nèi)運(yùn)動(dòng)，使位于其上的二號(hào)夾緊板21靠近一號(hào)夾緊件19，一號(hào)夾緊件19與二號(hào)夾緊板21將橡膠體夾緊后，控制伺服電機(jī)6驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸7，轉(zhuǎn)軸7將帶著滾軸絲杠8旋轉(zhuǎn)，那么配裝在滾軸絲杠8上的花鍵 9可左右運(yùn)動(dòng)，同時(shí)通過(guò)走向塊10帶動(dòng)自動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，物料向前運(yùn)動(dòng)，當(dāng)花鍵9移動(dòng)一定位置后，伺服電機(jī)6停止工作，控制電動(dòng)推桿15 工作后，推動(dòng)銷(xiāo)軸連接在工位架2支撐梁上的下降架14下降，驅(qū)動(dòng)件16 驅(qū)動(dòng)切割鋸17，將位于其正下方的橡膠體進(jìn)行切割，單次工作完成，為了限制走向塊10的行程，在走向板4上加裝了滑軌23、在滑軌23上配裝了滑件13，并且將滑件13的下端面與固定塊18端面固定連接，為了加強(qiáng)固定塊18與走向塊10之間的連接體不會(huì)出現(xiàn)脫落現(xiàn)象，在走向塊 10上與固定塊18之間固定了伸縮件12，其為一根可伸縮的支撐桿。

最后應(yīng)說(shuō)明的是：以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。