本發(fā)明屬于加工機械設備領域，涉及一種使用氣動機械手上料的自動切割裝置。

背景技術：

現有自動切條裝置只能針對單一尺寸進行切割，即設備設定好后只能講物料切成規(guī)定寬度的條，若想改變切條寬度需要重新對設備進行設定，無法實現不同寬度的連續(xù)切條。同時現有切條裝置多為人工手動上料，無法滿足全機械化生產需要，且效率較低。

技術實現要素：

本發(fā)明提供的一種使用氣動機械手上料的自動切割裝置，可實現自動上料、物料翻轉運輸、并將物料自動切條，切條寬度可調。

本發(fā)明的一種使用氣動機械手上料的自動切割裝置，包括：

機架；

切割裝置，設置在所述機架上，用于切割物料；

推動裝置，可移動地設置在所述機架上臺面上下兩側，用于將物料推至切割裝置處；

氣動機械手，可移動地懸置在所述推動裝置上，用于轉運物料到所述機架上指定位置。

優(yōu)選地，所述切割裝置包括：

切刀傳動裝置，設置在所述機架上；

切刀，設置在所述切刀傳動裝置上，所述切刀傳動裝置控制所述切刀運動；

切刀動力裝置，設置在所述切刀傳動裝置下面，用于為所述切刀傳動裝置提供動力。

優(yōu)選地，所述推動裝置包括：

絲杠，一端固定設置在所述機架上，另一端設置有推板動力裝置；

絲母，套裝在所述絲杠上；

推桿安裝板，設置在所述機架臺面上，并與絲母連接安裝；

推桿，設置在所述推桿安裝板上；

推板，設置在所述推桿頂端，用于推動物料按預定寬度進行切割；

滑軌，設置在機架臺面上；

滑塊，設置在所述滑軌上，并與所述推桿安裝板連接。

優(yōu)選地，所述氣動機械手包括：

機械手支架，通過支撐桿懸置于所述支架平臺上；

直線無桿氣缸，設置在所述機械手支架上；

直線導軌，平行設置在所述直線無桿氣缸兩側；

直線滑塊，分別設置在所述直線導軌上；

直線運動平臺，設置在所述直線滑塊上，所述直線滑塊帶動所述直線運動平臺沿所述直線導軌運動；

擺動軸，通過軸承座安裝在所述直線運動平臺上；

擺動氣缸，安裝在直線運動平臺上，通過聯(lián)軸器與擺動軸連接；

吸盤，通過吸盤固定架安裝在擺動軸上。

優(yōu)選地，所述切刀傳動裝置包括：

導套，設置在所述機架上；

導柱，滑動設置在所述導套內；

切刀安裝板和傳動桿，分別設置在所述導柱的兩端；

轉盤，設置在所述傳動桿的頂端；

傳動軸，設置在所述轉盤中心上，由所述切刀動力裝置控制所述傳動軸轉動。

優(yōu)選地，所述切刀動力裝置為氣缸。

優(yōu)選地，所述導柱與傳動桿之間通過螺柱連接，所述傳動桿與轉盤之間通過螺柱連接

本發(fā)明的優(yōu)點在于，提供一種使用氣動機械手上料的自動切割裝置，可實現自動上料，可在物料轉運過程中對物料進行翻轉處理，自動連續(xù)切條，且切條寬度可調，顯著地提到了物料切割效率，并且節(jié)省人力成本。

附圖說明

圖1為本發(fā)明使用氣動機械手上料的自動切割裝置的結構示意圖。

圖2為本發(fā)明使用氣動機械手上料的自動切割裝置的正視圖。

圖3為本發(fā)明使用氣動機械手上料的自動切割裝置的側視圖。

圖4為本發(fā)明的氣動機械手結構示意圖。

具體實施方式

如圖1所示,本發(fā)明的一種使用氣動機械手上料的自動切割裝置，包括：機架1、切割裝置2、推動裝置3、氣動機械手4；切割裝置2設置在機架1上；推動裝置3可移動地設置在機架1臺面的上下兩側；氣動機械手4可移動地懸置在推動裝置3上。

如圖2所示，切割裝置2包括：切刀傳動裝置21、切刀22、切刀動力裝置23；切刀傳動裝置21設置在機架1上；切刀22設置在切刀傳動裝置21上；切刀動力裝置23設置在切刀傳動裝置21下面，用于為切刀傳動裝置21提供動力。切刀傳動裝置21包括：導套211、導柱212、切刀安裝板213、傳動桿214、轉盤215、傳動軸216；導套211設置在機架1上；導柱212滑動設置在導套211內；切刀安裝板213和傳動桿214分別設置在導柱212的兩端；轉盤215設置在傳動桿214的頂端；傳動軸216設置在轉盤215中心上，由切刀動力裝置23控制傳動軸216轉動。切刀動力裝置23為氣缸。導柱212與傳動桿214之間通過螺柱217連接，傳動桿214與轉盤215之間通過螺柱217連接。

如圖2和3所示，推動裝置3包括：絲杠31、絲母32、推桿安裝板33、推桿34、推板35、滑軌36、滑塊37；絲杠31一端固定設置在機架1上，另一端設置有推板動力裝置38；絲母32套裝在絲杠31上；推桿安裝板33設置在機架1臺面上，并與絲母32連接安裝；推桿34設置在推桿安裝板33上；推板35設置在推桿34頂端，用于推動物料5按預定寬度進行切割；滑軌36設置在機架1臺面上；滑塊37設置在滑軌36上，并與推桿安裝板33連接。

如圖4所示，氣動機械手4包括：機械手支架41、直線無桿氣缸42、直線導軌43、直線滑塊44、直線運動平臺45、擺動軸46、擺動氣缸47、吸盤48；機械手支架41通過支撐桿411懸置于支架1平臺上；直線無桿氣缸42設置在機械手支架41上；直線導軌43平行設置在直線無桿氣缸42兩側；直線滑塊44分別設置在直線導軌43上；直線運動平臺45設置在直線滑塊44上，直線滑塊44帶動直線運動平臺45沿直線導軌43運動；擺動軸46通過軸承座461安裝在直線運動平臺45上；擺動氣缸47安裝在直線運動平臺45上，通過聯(lián)軸器471與擺動軸46連接；吸盤48通過吸盤固定架481安裝在擺動軸46上。

本實施例的工作過程如下：

工作時，氣動機械手4的直線無桿氣缸42驅動直線運動平臺45做直線運動，直線導軌43直線滑塊44配合為直線運動平臺45導向；擺動氣缸47驅動安裝在擺動軸46上的吸盤48做擺動運動；吸盤48將物料吸起，根據需求進行水平方向轉運、翻轉或兩者組合運動，到達指定工位后將物料放下，實現轉運。

推板動力裝置38控制絲杠31轉動，絲母32隨著絲杠31轉動前后移動，帶動與絲母32連接的推桿安裝板33通過滑塊37在滑軌36上滑動，從而使推板35前后運動，將物料推到切刀22處；切刀動力裝置23控制傳動軸216轉動，帶動轉盤215轉動，從而帶動與轉盤215連接的傳動桿214運動，與傳動桿214連接的導柱212隨著上下運動，從而帶動切刀安裝板213上下運動，實現切刀22上下運動。

氣動機械手4將物料抓起、翻轉后放置在推板35的工作范圍內，推板35將物料推到切刀22下，切刀22將物料切成條，切刀22升起，推板35推動物料再次向前運動，實現連續(xù)切條。推板動力裝置38可控制推板35前進距離，從而控制物料前進距離，使切成的條裝物料寬度不同，實現了切條寬度的自動控制。

本發(fā)明可實現自動上料，可在物料轉運過程中對物料進行翻轉處理，自動連續(xù)切條，且切條寬度可調，顯著地提到了物料切割效率，并且節(jié)省人力成本。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領域的技術人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內。