1.一種使用氣動(dòng)機(jī)械手上料的自動(dòng)切割裝置,其特征在于,包括:
機(jī)架;
切割裝置,設(shè)置在所述機(jī)架上,用于切割物料;
推動(dòng)裝置,可移動(dòng)地設(shè)置在所述機(jī)架上臺(tái)面上下兩側(cè),用于將物料推至切割裝置處;
氣動(dòng)機(jī)械手,可移動(dòng)地懸置在所述推動(dòng)裝置上,用于轉(zhuǎn)運(yùn)物料到所述機(jī)架的指定位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的使用氣動(dòng)機(jī)械手上料的自動(dòng)切割裝置,其特征在于,所述切割裝置包括:
切刀傳動(dòng)裝置,設(shè)置在所述機(jī)架上;
切刀,設(shè)置在所述切刀傳動(dòng)裝置上,所述切刀傳動(dòng)裝置控制所述切刀運(yùn)動(dòng);
切刀動(dòng)力裝置,設(shè)置在所述切刀傳動(dòng)裝置下面,用于為所述切刀傳動(dòng)裝置提供動(dòng)力。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的使用氣動(dòng)機(jī)械手上料的自動(dòng)切割裝置,其特征在于,所述推動(dòng)裝置包括:
絲杠,一端固定設(shè)置在所述機(jī)架上,另一端設(shè)置有推板動(dòng)力裝置;
絲母,套裝在所述絲杠上;
推桿安裝板,設(shè)置在所述機(jī)架臺(tái)面上,并與絲母連接安裝;
推桿,設(shè)置在所述推桿安裝板上;
推板,設(shè)置在所述推桿頂端,用于推動(dòng)物料按預(yù)定寬度進(jìn)行切割;
滑軌,設(shè)置在機(jī)架臺(tái)面上;
滑塊,設(shè)置在所述滑軌上,并與所述推桿安裝板連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的阿膠膠坨脫模機(jī),其特征在于,所述氣動(dòng)機(jī)械手包括:
機(jī)械手支架,通過(guò)支撐桿懸置于所述支架平臺(tái)上;
直線無(wú)桿氣缸,設(shè)置在所述機(jī)械手支架上;
直線導(dǎo)軌,平行設(shè)置在所述直線無(wú)桿氣缸兩側(cè);
直線滑塊,分別設(shè)置在所述直線導(dǎo)軌上;
直線運(yùn)動(dòng)平臺(tái),設(shè)置在所述直線滑塊上,所述直線滑塊帶動(dòng)所述直線運(yùn)動(dòng)平臺(tái)沿所述直線導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng);
擺動(dòng)軸,通過(guò)軸承座安裝在所述直線運(yùn)動(dòng)平臺(tái)上;
擺動(dòng)氣缸,安裝在直線運(yùn)動(dòng)平臺(tái)上,通過(guò)聯(lián)軸器與擺動(dòng)軸連接;
吸盤,通過(guò)吸盤固定架安裝在擺動(dòng)軸上。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的使用氣動(dòng)機(jī)械手上料的自動(dòng)切割裝置,其特征在于,所述切刀傳動(dòng)裝置包括:
導(dǎo)套,設(shè)置在所述機(jī)架上;
導(dǎo)柱,滑動(dòng)設(shè)置在所述導(dǎo)套內(nèi);
切刀安裝板和傳動(dòng)桿,分別設(shè)置在所述導(dǎo)柱的兩端;
轉(zhuǎn)盤,設(shè)置在所述傳動(dòng)桿的頂端;
傳動(dòng)軸,設(shè)置在所述轉(zhuǎn)盤中心上,由所述切刀動(dòng)力裝置控制所述傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的使用氣動(dòng)機(jī)械手上料的自動(dòng)切割裝置,其特征在于,所述切刀動(dòng)力裝置為氣缸。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的使用氣動(dòng)機(jī)械手上料的自動(dòng)切割裝置,其特征在于,所述導(dǎo)柱與傳動(dòng)桿之間通過(guò)螺柱連接,所述傳動(dòng)桿與轉(zhuǎn)盤之間通過(guò)螺柱連接。