技術(shù)總結(jié)
本實用新型實施例提供一種用于手術(shù)機器人的末端工具，屬于醫(yī)療器械領(lǐng)域。本實用新型實施例包括：基座，第一固定架以及第二固定架，基座包括第一安裝面與第二安裝面，基座通過第一安裝面設(shè)置在手術(shù)機器人的機械臂上，第一固定架上設(shè)置有捕獲臟器病灶動態(tài)變化圖像的超聲單元，第一固定架設(shè)置在第二安裝面上；第二固定架上設(shè)置有手術(shù)器械，第二固定架設(shè)置在第二安裝面上，以使機械臂帶動超聲單元和手術(shù)器械朝向臟器病灶運動。本實用新型實施例通過將機械臂與捕獲臟器病灶動態(tài)變化圖像的超聲單元以及手術(shù)器械連接，從而使手術(shù)器械與超聲單元在進行手術(shù)時保持良好的穩(wěn)定性與準確性，便于手術(shù)的進行。

技術(shù)研發(fā)人員：王榮軍;梁萍;劉磊;張晶;陳鋼;程志剛;安超;李志波
受保護的技術(shù)使用者：北京柏惠維康醫(yī)療機器人科技有限公司
文檔號碼：201620898038
技術(shù)研發(fā)日：2016.08.17
技術(shù)公布日：2017.07.07