技術(shù)編號(hào)：12807513
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本實(shí)用新型實(shí)施例涉及醫(yī)療器械領(lǐng)域，尤其涉及一種用于手術(shù)機(jī)器人的末端工具。背景技術(shù)穿刺手術(shù)是現(xiàn)在治療惡性腫瘤的有效微創(chuàng)技術(shù)，它是采用超聲或者CT引導(dǎo)定位，將針形微波輻射天線經(jīng)皮膚穿刺進(jìn)入腫瘤內(nèi)部，利用微波加熱將腫瘤消融，達(dá)到治療效果。當(dāng)前腹腔穿刺手術(shù)的實(shí)施過程，所有操作都是由醫(yī)護(hù)人員來完成的，并且每例手術(shù)中至少需要兩名醫(yī)護(hù)人員，分別進(jìn)行把持、移動(dòng)超聲探頭和實(shí)施穿刺操作。由于醫(yī)護(hù)人員的手不能完全固定且不抖動(dòng)，所以在定位到病灶靶點(diǎn)并執(zhí)行穿刺時(shí)，超聲探頭會(huì)抖動(dòng)而且穿刺針也會(huì)變得的不穩(wěn)定。隨著機(jī)器人系統(tǒng)的...
注意：該技術(shù)已申請(qǐng)專利，請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。