1.一種自助牽引按摩機，其特征在于：包括設(shè)置座板的主機（2）、支撐主機（2）的底座（1）、下肢裝置（3）和設(shè)有按摩輪組的背部按摩板（4），背部按摩板（4）的一端轉(zhuǎn)動連接在主機（2）上，底座（1）通過升降裝置（5）與背部按摩板（4）連接并調(diào)節(jié)背部按摩板（4）的傾斜角度，所述下肢裝置（3）包括與主機（2）內(nèi)驅(qū)動裝置連接的腿部伸縮機構(gòu)（302）以及卡住使用者腳部的腳部固定機構(gòu)（301），該腳部固定機構(gòu)（301）包括支撐管和設(shè)置在支撐管上的兩根平行滾軸（3012），兩滾軸（3012）分別卡在使用者的腳面和腳跟處；當(dāng)背部按摩板（4）向下傾斜將使用者倒掛在下肢裝置（3）上時，驅(qū)動裝置帶動下肢裝置（3）往復(fù)擺動，牽拉使用者的身體在背部按摩板（4）上移動，由按摩輪組對使用者的背部進行按摩；當(dāng)背部按摩板（4）向上傾斜使使用者靠坐在背部按摩板（4）上且腿部搭在腳部固定機構(gòu)（301）的滾軸（3012）上時，驅(qū)動裝置帶動下肢裝置（3）往復(fù)擺動，由腳部固定機構(gòu)（301）上的滾軸（3012）對腿部按摩。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自助牽引按摩機，其特征在于：所述腳部固定機構(gòu)（301）設(shè)有一根頂在使用者腳底的固定軸（3014），該固定軸（3014）與滾軸（3012）平行，并且固定軸（3014）轉(zhuǎn)動連接在所述的支撐管上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自助牽引按摩機，其特征在于：所述的腿部伸縮機構(gòu)（302）由電機（3021）、螺桿（3024）和與螺桿（3024）螺紋配合的套管（3025）組成，套管（3025）和腳部固定機構(gòu)（301）連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自助牽引按摩機，其特征在于：所述的升降裝置（5）包括動力機構(gòu)和由動力機構(gòu)驅(qū)動的雙連桿機構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自助牽引按摩機，其特征在于：所述座板上設(shè)有多根臀部按摩滾軸。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自助牽引按摩機，其特征在于：所述背部按摩板（4）上的按摩輪組包括固定輪組（401）和可調(diào)式輪組（402），并通過調(diào)節(jié)機構(gòu)調(diào)節(jié)可調(diào)式輪組（402）與固定輪組（401）的距離，所述調(diào)節(jié)機構(gòu)由驅(qū)動電機、絲杠和安裝可調(diào)式滾組（402）的支架組成，該支架和絲杠配合安裝。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自助牽引按摩機，其特征在于：所述的套管（3025）和螺桿（3024）安裝在一根套筒（3022）內(nèi)，套筒（3022）的一端固定在電機（3021）上，套筒（3022）上設(shè)有連接驅(qū)動裝置的固定耳（3023），并在固定耳（3023）的對側(cè)設(shè)置支撐臂（3027），支撐臂（3027）一端固定在套筒（3022）上，另一端與主機（2）內(nèi)所設(shè)置的固定架轉(zhuǎn)動連接，由驅(qū)動裝置帶動腿部伸縮機構(gòu)（302）以支撐臂（3027）和主機（2）之間的轉(zhuǎn)動連接點為支點往復(fù)擺動。