本實(shí)用新型屬于按摩設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自助牽引按摩機(jī)。

背景技術(shù)：

在生活中，長期從事坐姿工作的人群，如辦公室白領(lǐng)、司機(jī)、電競玩家等，相較于其他人群，更容易出現(xiàn)頸椎、腰椎部位的傷病，倒掛牽引對于腰肌勞損、腰椎間盤突出具有較好的緩解作用，但是，一般家庭不具備供人們倒掛牽引的設(shè)備，在市場上，也沒有專門的健身設(shè)備供人們選擇，因此有些人就采用在單杠上倒掛鍛煉，但是這樣缺乏必要的安全保護(hù)，而且功能也較為單一，因此，效果也較為一般。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種自助牽引按摩機(jī)，使用者將腳部卡在相應(yīng)的下肢裝置上，并調(diào)整設(shè)備，使得使用者頭部向下成倒掛姿態(tài)，然后通過下肢裝置的往復(fù)擺動(dòng)，對使用者腰、頸部同步進(jìn)行緩和性牽引按摩，并對其背部進(jìn)行按摩，進(jìn)而緩解頸椎、腰椎的勞累，放松精神。

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是：一種自助牽引按摩機(jī)，包括設(shè)置座板的主機(jī)、支撐主機(jī)的底座、下肢裝置和設(shè)有按摩輪組的背部按摩板，背部按摩板的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在主機(jī)上，底座通過升降裝置與背部按摩板連接并調(diào)節(jié)背部按摩板的傾斜角度，所述下肢裝置包括與主機(jī)內(nèi)驅(qū)動(dòng)裝置連接的腿部伸縮機(jī)構(gòu)以及卡住使用者腳部的腳部固定機(jī)構(gòu)，該腳部固定機(jī)構(gòu)包括支撐管和設(shè)置在支撐管上的兩根平行滾軸，兩滾軸分別卡在使用者的腳面和腳跟處；當(dāng)背部按摩板向下傾斜將使用者倒掛在下肢裝置上時(shí)，驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)下肢裝置往復(fù)擺動(dòng)，牽拉使用者的身體在背部按摩板上移動(dòng)，由按摩輪組對使用者的背部進(jìn)行按摩；當(dāng)背部按摩板向上傾斜使使用者靠坐在背部按摩板上且腿部搭在腳部固定機(jī)構(gòu)的滾軸上時(shí)，驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)下肢裝置往復(fù)擺動(dòng)，由腳部固定機(jī)構(gòu)上的滾軸對腿部按摩。

進(jìn)一步的，所述腳部固定機(jī)構(gòu)設(shè)有一根頂在使用者腳底的固定軸，該固定軸與滾軸平行，并且固定軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述的支撐管上。

進(jìn)一步的，所述的腿部伸縮機(jī)構(gòu)由電機(jī)、螺桿和與螺桿螺紋配合的套管組成，套管和腳部固定機(jī)構(gòu)連接。

進(jìn)一步的，所述的升降裝置包括動(dòng)力機(jī)構(gòu)和由動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的雙連桿機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步的，所述座板上設(shè)有多根臀部按摩滾軸。

進(jìn)一步的，所述背部按摩板上的按摩輪組包括固定輪組和可調(diào)式輪組，并通過調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)可調(diào)式輪組與固定輪組的距離，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)由驅(qū)動(dòng)電機(jī)、絲杠和安裝可調(diào)式滾組的支架組成，該支架和絲杠配合安裝。

進(jìn)一步的，所述的套管和螺桿安裝在一根套筒內(nèi)，套筒的一端固定在電機(jī)上，套筒上設(shè)有連接驅(qū)動(dòng)裝置的固定耳，并在固定耳的對側(cè)設(shè)置支撐臂，支撐臂一端固定在套筒上，另一端與主機(jī)內(nèi)所設(shè)置的固定架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，由驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)腿部伸縮機(jī)構(gòu)以支撐臂和主機(jī)之間的轉(zhuǎn)動(dòng)連接點(diǎn)為支點(diǎn)往復(fù)擺動(dòng)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下有益效果：

第一，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計(jì)合理，功能多樣，可以對頸部、背部、腰骶部、臀部、腿部等部位進(jìn)行按摩，高效緩解頸部、背部的強(qiáng)直、僵硬以及腰部肌肉酸脹勞損等不適癥狀，而且，由于采用倒掛牽引的方式，因此，本裝置一方面可以對椎間盤突出所致的不適癥狀產(chǎn)生高效快速的緩解作用，對由過度疲勞、內(nèi)循環(huán)不暢導(dǎo)致的失眠也有明顯的緩解作用，另一方面，經(jīng)過長期使用可以有效補(bǔ)充頭部的氣血循環(huán)，延緩面部皺紋，減少白發(fā)、老年斑等衰老現(xiàn)象等。

第二，本實(shí)用新型具有多個(gè)調(diào)節(jié)裝置，可以人性化的適應(yīng)于不同身材的使用者，如腿部伸縮機(jī)構(gòu)、背部按摩板上的可調(diào)式輪組、腳部固定機(jī)構(gòu)和背部按摩板，都可以根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行調(diào)節(jié)，以達(dá)到最舒適的狀態(tài)。

第三，本實(shí)用新型僅需要通過背部按摩板的角度調(diào)整以及下肢的固定方式，就可實(shí)現(xiàn)倒掛牽拉時(shí)按摩背部與靠坐按摩腿部的功能切換，操作簡便，故障率低。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型的一種使用狀態(tài)示意圖。

圖3是本實(shí)用新型的一種使用狀態(tài)示意圖。

圖4是腳部固定機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是腿部伸縮機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是背部按摩板的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中標(biāo)記：1、底座，2、主機(jī)，3、下肢裝置，301、腳部固定機(jī)構(gòu)，3011、外管，3012、滾軸，3013、內(nèi)管，3014、固定軸，302、腿部伸縮機(jī)構(gòu)，3021、電機(jī)，3022、套筒，3023、固定耳，3024、螺桿，3025、套管，3026、安裝管，3027、支撐臂，4、背部按摩板，401、固定輪組，402、可調(diào)式輪組，403、扶手，5、升降裝置。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖，通過具體的實(shí)施方式對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明。

如圖所示，一種自助牽引按摩機(jī)，由底座1、主機(jī)2、背部按摩板4和下肢裝置3組成，通過主機(jī)2驅(qū)動(dòng)下肢裝置3往復(fù)擺動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對使用者的倒掛牽引以及腿部的滾動(dòng)按摩。

其中，底座1一端設(shè)有平衡撐腳，另一端設(shè)置升降裝置5，升降裝置5的頂端通過銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接在背部按摩板4的下表面，升降裝置5為雙連桿機(jī)構(gòu)，由設(shè)置在底座1內(nèi)部的動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)升降裝置5的升高和降低；

所述主機(jī)2通過立柱插設(shè)在底座1上，主機(jī)2上表面安裝有座板，座板表面呈下凹的弧面，并由多根臀部按摩滾軸組成，所述背部按摩板4的一端通過銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接在主機(jī)2的一側(cè)，與之相對的另一側(cè)設(shè)置下肢裝置3，主機(jī)2內(nèi)設(shè)有驅(qū)動(dòng)下肢裝置3往復(fù)擺動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置以及控制整套設(shè)備運(yùn)行的控制器，并且控制器上的控制按鈕設(shè)置在背部按摩板4的扶手403下方，便于使用者在使用中進(jìn)行調(diào)整控制；

所述的背部按摩板4上設(shè)有按摩輪組，并且按摩輪組分為固定輪組401和可調(diào)式輪組402，固定輪組401對腰骶部進(jìn)行滾動(dòng)按摩，背部按摩板4內(nèi)部還設(shè)有調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)以調(diào)節(jié)可調(diào)式輪組402與固定輪組401之間的距離，可調(diào)式輪組402可根據(jù)調(diào)節(jié)的位置對頸部、背部進(jìn)行滾動(dòng)按摩，所述的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)由驅(qū)動(dòng)電機(jī)、絲杠和支架組成，支架和絲杠配合安裝，可調(diào)式輪組402安裝在該支架上；

所述的下肢裝置3包括腳部固定機(jī)構(gòu)301和腿部伸縮機(jī)構(gòu)302，腿部伸縮機(jī)構(gòu)302設(shè)置在主機(jī)2內(nèi)，由電機(jī)3021、螺桿3024和套管3025組成，套管3025與螺桿3024配合安裝在一套筒3022內(nèi)，套筒3022一端固定在電機(jī)3021上，并且套筒3022通過設(shè)置的固定耳3023與驅(qū)動(dòng)裝置連接，固定耳3023的對側(cè)設(shè)有支撐臂3027，支撐臂3027轉(zhuǎn)動(dòng)連接在主機(jī)2內(nèi)的固定架上，驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)腿部伸縮機(jī)構(gòu)302以支撐臂3027端部的轉(zhuǎn)動(dòng)連接點(diǎn)為支點(diǎn)往復(fù)擺動(dòng)，所述套管3025的端部伸出主機(jī)2并設(shè)有一個(gè)安裝管3026，腳部固定機(jī)構(gòu)301包括支撐管和設(shè)置在支撐管上的滾軸3012與固定軸3014，支撐管插設(shè)在套管3025端部的安裝管3026內(nèi)，該支撐管由相互套設(shè)的外管3011和內(nèi)管3013組成，滾軸3012設(shè)為平行的兩根，并垂直于支撐管分別設(shè)置在外管3011和內(nèi)管3013上，固定軸3014轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在外管3011上，在使用中，兩根滾軸3012分別卡在腳面和腳跟處，同時(shí)，固定軸3014卡在腳底，進(jìn)而將腳部固定。

本裝置在使用前，背部按摩板4處于水平狀態(tài)，使用時(shí)，使用者根據(jù)自身的實(shí)際情況，通過采用不同的體位，利用本裝置的不同機(jī)構(gòu)，對不同的部位進(jìn)行按摩：

1、如圖2所示，對腰背部的倒掛牽引按摩：使用者躺在背部按摩板4上，將腳支撐在腳部固定機(jī)構(gòu)301上，并固定好，然后通過升降裝置5調(diào)整背部按摩板4的傾斜角度，使身體成倒掛姿勢，并根據(jù)實(shí)際需要，調(diào)整背部按摩板4上可調(diào)式輪組402的位置，調(diào)整好之后，啟動(dòng)主機(jī)2內(nèi)的驅(qū)動(dòng)裝置，帶動(dòng)下肢裝置3往復(fù)擺動(dòng)，這樣通過下肢裝置3的擺動(dòng)就能夠牽引使用者的身體在背部按摩板4上移動(dòng)，并在移動(dòng)的過程中，由按摩輪組和臀部按摩滾軸對使用者的背部、臀部以及大腿部進(jìn)行滾動(dòng)按摩，以緩解腰背部的不適感；

2、如圖3所示，對腿部的按摩：通過升降裝置5調(diào)整背部按摩板4向上傾斜，使得使用者靠坐在背部按摩板4上，然后將雙腿放在腳部固定機(jī)構(gòu)301中最上邊的滾軸3012上，通過下肢裝置3的往復(fù)擺動(dòng)，由滾軸3012對腳脖部位滾動(dòng)按摩；如果將腳部固定機(jī)構(gòu)301中的固定軸3014旋轉(zhuǎn)到和支撐管平行的位置時(shí)，可以將雙腿放在腳部固定機(jī)構(gòu)3下邊的滾軸3012上，隨著下肢裝置3的往復(fù)擺動(dòng)，由滾軸3012對小腿部進(jìn)行滾動(dòng)按摩。

本實(shí)用新型中，設(shè)置了多個(gè)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，使用者可以根據(jù)自己的身材、需要按摩的部位自行進(jìn)行調(diào)整，這就使得本裝置具有更廣泛的受眾群體，通用性更強(qiáng)。

升降裝置5通過雙連桿的張開角度就能夠?qū)崿F(xiàn)背部按摩板4在+20°~-20°的范圍內(nèi)調(diào)整，不僅能使得使用者找到更舒適的角度，還可以起到調(diào)整按摩力度和牽引效果的作用，隨著背部按摩板4角度的逐漸減小，對背部按摩的力度和倒掛牽引的效果逐漸增加。

背部按摩板4中固定輪組401具有腰部定位的作用，可調(diào)式輪組402通過相應(yīng)的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，由驅(qū)動(dòng)電機(jī)、絲杠與支架的配合實(shí)現(xiàn)可調(diào)式輪組402位置的前后調(diào)整，以適應(yīng)不同的身材或者對按摩部位的選擇。

下肢裝置3中的腿部伸縮機(jī)構(gòu)302通過電機(jī)3021、螺桿3024與套管3025的配合，調(diào)整套管3025伸出主機(jī)的長度，以適應(yīng)腿部的長度，實(shí)現(xiàn)更好的倒掛牽拉效果，腳部固定機(jī)構(gòu)301中的兩根滾軸3012也可以通過外管3011和內(nèi)管3013的抽拉，調(diào)整彼此之間的距離，適應(yīng)使用者腳部的長度。

在主機(jī)2內(nèi)，控制器可以控制驅(qū)動(dòng)裝置的速率，進(jìn)而控制下肢裝置3的擺動(dòng)頻率。