1.一種仿生自動排尿裝置，其特征在于：包括依次連接的近端管(1)、仿生排尿閥和遠端管(3)，所述仿生排尿閥包括由彈性材料制成的彈性圈體(2)，該彈性圈體(2)為回轉(zhuǎn)體，彈性圈體(2)的縱截面包括對稱的兩個分截面(7)，分截面(7)的輪廓線包括外側(cè)輪廓線(4)和內(nèi)側(cè)輪廓線(25)，內(nèi)側(cè)輪廓線(25)包括連接外側(cè)輪廓線(4)的朝向近端管(1)一端的第一過渡段(5)、連接外側(cè)輪廓線(4)的朝向遠端管(3)一端的第二過渡段(8)以及連接在第一過渡段(5)與第二過渡段(8)之間的中間段(6)，對稱的兩個分截面(7)的兩第一過渡段(5)之間設(shè)有彈性圈體(2)的近端管連接端口(10)，近端管連接端口(10)與近端管(1)的其中一個端口對接，對稱的兩個分截面(7)的兩第二過渡段(8)之間設(shè)有彈性圈體(2)的遠端管連接端口(9)，遠端管連接端口(9)與遠端管(3)的其中一個端口對接，當(dāng)仿生排尿閥閉合狀態(tài)時，對稱的兩分截面(7)的兩中間段(6)相貼合；當(dāng)仿生排尿閥打開狀態(tài)時，對稱的兩分截面(7)的兩中間段(6)相間隔且兩者之間形成連通近端管(1)和遠端管(3)的液體通道(11)。
2.如權(quán)利要求1所述的一種仿生自動排尿裝置，其特征在于：彈性圈體(2)的外圈包覆一層用于防止彈性圈體(2)向外擴張變形的仿生體壁(12)。
3.如權(quán)利要求1所述的一種仿生自動排尿裝置，其特征在于：在彈性圈體(2)內(nèi)嵌有兩個半圓環(huán)形的第一磁體(13)，兩個第一磁體(13)間隔相對且相互磁吸，兩個半圓環(huán)形的第一磁體(13)對稱設(shè)于彈性圈體(2)的回轉(zhuǎn)中心線兩側(cè)。
4.如權(quán)利要求1所述的一種仿生自動排尿裝置，其特征在于：在彈性圈體(2)內(nèi)嵌有一個第二磁體(14)和一個被第二磁體(14)磁吸的鐵片(15)，第二磁體(14)和鐵片(15)分別間隔相對在彈性圈體(2)的回轉(zhuǎn)中心線的兩側(cè)。
5.如權(quán)利要求1所述的一種仿生自動排尿裝置，其特征在于：在彈性圈體(2)內(nèi)、圍繞彈性圈體(2)的回轉(zhuǎn)中心線依次間隔均布地設(shè)置有數(shù)個第三磁體(16)，數(shù)個第三磁體(16)兩兩成對設(shè)置，成對的兩第三磁體(16)相互磁吸，成對的兩第三磁體(16)對稱設(shè)于回轉(zhuǎn)中心線兩側(cè)且與回轉(zhuǎn)中心線位于同一直線上。
6.如權(quán)利要求1所述的一種仿生自動排尿裝置，其特征在于：在彈性圈體(2)的外圈間隔套設(shè)一個限位管(17)，限位管(17)與彈性圈體(2)之間設(shè)有彈簧(18)。
7.如權(quán)利要求1所述的一種仿生自動排尿裝置，其特征在于：所述近端管(1)上設(shè)有手動開關(guān)管(19)，手動開關(guān)管(19)的外徑大于近端管(1)的外徑。
8.如權(quán)利要求1所述的一種仿生自動排尿裝置，其特征在于：近端管(1)通過導(dǎo)尿管接口(21)連接導(dǎo)尿管(20)，遠端管(3)通過導(dǎo)尿袋接口(22)連接導(dǎo)尿袋(24)。
9.如權(quán)利要求1所述的一種仿生自動排尿裝置，其特征在于：所述近端管(1)為導(dǎo)尿管。
10.如權(quán)利要求1所述的一種仿生自動排尿裝置，其特征在于：所述遠端管(3)為導(dǎo)尿袋(24)自帶的連接管(23)。