技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種用于計(jì)算步行輔助裝置的扭矩的方法和設(shè)備。用于計(jì)算步行輔助裝置的扭矩的方法和設(shè)備，所述方法包括：接收測量的關(guān)節(jié)角，基于所述關(guān)節(jié)角獲得針對預(yù)定數(shù)量的步態(tài)狀態(tài)之間的轉(zhuǎn)換的步態(tài)參數(shù)，基于所述關(guān)節(jié)角獲得步態(tài)周期，基于所述步態(tài)周期和步態(tài)參數(shù)獲得輸出扭矩。

技術(shù)研發(fā)人員：徐基弘;李柱錫;林福萬
受保護(hù)的技術(shù)使用者：三星電子株式會社
文檔號碼：201610216760
技術(shù)研發(fā)日：2016.04.08
技術(shù)公布日：2017.02.22