尼古拉斯W.里德貝格，奧克戴爾，明尼蘇達(dá)，美國公民

格雷戈里H.史密斯,派瑞湖，明尼蘇達(dá)，美國公民

布萊克G.波茨，明尼阿波利斯，明尼蘇達(dá)，美國公民

相關(guān)申請的交叉引用

本申請是2014年9月22日提交的美國專利申請No.14/492,683的部分繼續(xù)申請，其是2014年7月24日提交的美國專利申請No.14/340,353的分案申請，其要求2014年3月10日提交的美國臨時(shí)申請No.61/950,402的權(quán)益，以及2013年7月25日提交的美國臨時(shí)申請No.61/858,345的權(quán)益，先前提交申請的全部都通過引用的方式包含于此。

關(guān)于政府資助研究或開發(fā)的聲明

不適用

本發(fā)明的背景

技術(shù)領(lǐng)域

本公開涉及用于從身體通道移除組織、諸如利用旋切裝置從動脈移除動脈粥樣硬化斑塊的裝置與方法。具體地說，本公開涉及具有可更換驅(qū)動軸的旋切裝置的改進(jìn)。

背景技術(shù)：

已經(jīng)開發(fā)出用于在動脈與類似身體通道中移除或修復(fù)組織的多種技術(shù)與儀器。此技術(shù)與儀器的通常目的是移除患者動脈中的動脈粥樣硬化斑塊。動脈硬化通過患者血管的內(nèi)膜層(即，在內(nèi)皮下面)中的脂肪沉積(動脈粥樣化)的積累來表征。經(jīng)常隨著時(shí)間，初始沉積的是相對地柔軟，富含膽固醇的動脈粥樣化的材料硬化成鈣化的動脈粥樣硬化斑塊。此動脈粥樣化限制血液的流動，并且由此通常稱作為狹窄性病變或者器官狹窄，因而阻擋材料被稱為狹窄材料。如果保留未處理，此狹窄可能造成心絞痛、高血壓、心肌梗死、中風(fēng)等。

已經(jīng)開發(fā)出幾種用于試圖狹窄材料的一些或全部的旋切裝置。在一種類型裝置中，諸如在美國專利No.4,990,134(奧斯)中示出的，覆蓋有研磨性切割材料、諸如金剛石砂粒(金剛石顆粒或粉塵)的旋轉(zhuǎn)毛邊承載在柔性可旋轉(zhuǎn)驅(qū)動軸的遠(yuǎn)端處。

美國專利No.5,314,438(謝特曼)示出了具有可旋轉(zhuǎn)驅(qū)動軸的另一個旋切裝置，驅(qū)動軸的一部分具有擴(kuò)大直徑，此擴(kuò)大直徑部分的至少一部分覆蓋有研磨材料以限定驅(qū)動軸的研磨性部分。當(dāng)以高速旋轉(zhuǎn)時(shí)，研磨部分能夠?qū)ⅹM窄組織從動脈移除。

美國專利No.5,314,407(奧斯)示出了可以與奧斯的134和謝特曼的438專利中示出的類型的旋切裝置結(jié)合使用的把手類型的細(xì)節(jié)。在奧斯的407專利中示出的把手類型已經(jīng)通過心臟技術(shù)(HeartTechnology)股份有限公司(雷德蒙德,華盛頓)商業(yè)化，現(xiàn)在由波士頓科學(xué)公司(納蒂克，馬薩諸塞)所有并且在商標(biāo)旋磨介入治療儀下銷售的旋切裝置中。裝置的把手包括多個部件，包括壓縮氣體驅(qū)動渦輪機(jī)、用于夾緊延伸通過驅(qū)動軸、光纖式轉(zhuǎn)速表的一部分的導(dǎo)絲的機(jī)構(gòu)、以及用于將鹽水泵送通過驅(qū)動軸的泵。

驅(qū)動軸(和其相關(guān)的毛邊一起)與裝置中的渦輪機(jī)之間的連接是永久的；然而，通常地需要在斑塊切除手術(shù)過程中使用不止一個尺寸的毛邊。即，通常首先使用較小尺寸的毛邊以使狹窄打開到一定直徑，并且然后一個以上較大尺寸的毛邊被用于進(jìn)一步打開狹窄。隨后更大直徑的多個毛邊的使用有時(shí)稱作為“步進(jìn)(step up)技術(shù)”并且被裝置的制造商推薦。在多種毛邊技術(shù)中，必須為每個此連續(xù)尺寸的毛邊使用新型裝置。因此，存在一種針對斑塊切除系統(tǒng)的需要，該斑塊切除系統(tǒng)將允許外科醫(yī)生貫穿整個手術(shù)僅使用一個把手以及將此把手附接至適當(dāng)驅(qū)動軸以及組織移除工具(例如，毛邊)以開始手術(shù)并且然后將驅(qū)動軸與組織移除工具更換為具有不同尺寸或者甚至不同設(shè)計(jì)的組織移除工具的驅(qū)動軸。

的隨后版本已經(jīng)引入將驅(qū)動軸的柔性遠(yuǎn)端部分連同毛邊更換以具有不同尺寸毛邊的驅(qū)動軸的另一個遠(yuǎn)端部分的能力。此系統(tǒng)的技術(shù)細(xì)節(jié)包含在Wulfman的標(biāo)題為“可連接驅(qū)動軸系統(tǒng)”并且在1998年6月16日公布的美國專利No.5,766,190中。此系統(tǒng)利用柔性驅(qū)動軸，此柔性驅(qū)動軸具有連接/斷開特征以允許外科醫(yī)生使柔性驅(qū)動軸的可更換遠(yuǎn)端部分連同毛邊與連接到把手的渦輪機(jī)的驅(qū)動軸的柔性近端部分?jǐn)嚅_，由此允許毛邊尺寸在不拋棄全部斑塊切除單元的情況下進(jìn)行改變。每個可更換驅(qū)動軸部分都布置在其自身的可更換導(dǎo)管與導(dǎo)管殼體內(nèi)。在此系統(tǒng)中驅(qū)動軸的柔性近端部分永久地附接到渦輪機(jī)并且不更換。此系統(tǒng)已經(jīng)通過波士頓科學(xué)公司在羅塔林克系統(tǒng)(Rotalink)的商標(biāo)名下商業(yè)化。盡管Rotalink允許某人改變毛邊尺寸，然而實(shí)際上需要使驅(qū)動軸的可更換部分?jǐn)嚅_并且以驅(qū)動軸的另一個可更換部分替換它的步驟非常復(fù)雜并且要求相對精細(xì)地操作非常小的部件。

首先，導(dǎo)管殼體必須與把手?jǐn)嚅_并且遠(yuǎn)離把手向遠(yuǎn)端移動以暴露包括可斷開聯(lián)接件的柔性驅(qū)動軸的近端部分與遠(yuǎn)端部分的一部分。通過使鎖定管向遠(yuǎn)端滑動，允許在柔性驅(qū)動軸的近端部分與遠(yuǎn)端部分上的互補(bǔ)鎖定齒彼此脫離而使此聯(lián)接件斷開。然后具有不同毛邊的類似柔性遠(yuǎn)端驅(qū)動軸部分可以連接到驅(qū)動軸的柔性近端部分。為完成此裝配，在驅(qū)動軸的遠(yuǎn)端替換部分的近端上的鎖定齒首先必須與在驅(qū)動軸的近端部分的遠(yuǎn)端處的互補(bǔ)鎖定齒縱向地且旋轉(zhuǎn)地對準(zhǔn)。由于柔性驅(qū)動軸直徑通常地小于1mm，因此鎖定齒的尺寸類似地非常小，從而需要顯著的手動靈活性與視敏度以適當(dāng)?shù)貙?zhǔn)與互鎖鎖定齒。一旦鎖定齒彼此適當(dāng)?shù)叵嗷ユi定，那么鎖定管(也具有非常小的直徑)向近端滑動以固定此耦接。然后導(dǎo)管殼體必須連接到把手殼體。

盡管此系統(tǒng)允許某人將一種尺寸毛邊(連同驅(qū)動軸的一部分)更換為另一個尺寸的毛邊，但是此更換手術(shù)不是簡單的手術(shù)并且必須相當(dāng)小心地執(zhí)行。執(zhí)行手術(shù)的個人必須這樣做同時(shí)穿戴外科手術(shù)手套以保護(hù)個人遠(yuǎn)離患者的血液并且保持系統(tǒng)的元件的無菌。外科手術(shù)手套減小了個人執(zhí)行更換手術(shù)的的觸覺并且由此使得此更換手術(shù)更加困難。

在最近幾年，已經(jīng)努力開發(fā)具有更容易附接和/或更換驅(qū)動軸與它的組織移除用具的旋切裝置。

例如，全部通過引用方式整體包含于此的美國專利Nos.6,024,749(謝特曼等)、6,077,282(謝特曼等)、6,129,734(謝特曼等)和6,852,118(謝特曼等)，公開了一種旋切裝置，此旋切裝置具有包括可移除地可附接到裝置的把手殼體的殼體的可更換驅(qū)動軸套筒?？筛鼡Q套筒包括可移除地附接到原動機(jī)載架的縱向可移動管和可移除地可附接到原動機(jī)的可旋轉(zhuǎn)驅(qū)動軸。設(shè)有聯(lián)接件，該聯(lián)接件將縱向可延伸管連接到原動機(jī)同時(shí)指示縱向可延伸管與驅(qū)動軸的近端部分的相對位置。通過引用整體包含于此的美國專利公開No.2011/0087254(Welty)公開了一種旋切裝置，其中原動機(jī)具有原動機(jī)聯(lián)接器并且驅(qū)動軸具有能夠與原動機(jī)聯(lián)接器接合的驅(qū)動軸聯(lián)接器。驅(qū)動軸聯(lián)接器與原動機(jī)聯(lián)接器具有互補(bǔ)并且在幾何關(guān)系上彼此鍵入的可接合側(cè)向橫截面。當(dāng)它們彼此接合時(shí)，互補(bǔ)橫截面允許驅(qū)動軸聯(lián)接器與原動機(jī)聯(lián)接器之間的軸向平移同時(shí)抑制在驅(qū)動軸聯(lián)接器與原動機(jī)聯(lián)接器之間的旋轉(zhuǎn)聯(lián)接器。

諸如美國專利公開No.2011/0077673(Grubac等)的其它旋切裝置利用驅(qū)動軸與原動機(jī)之間的磁性離合器連接。驅(qū)動軸與原動機(jī)通過電機(jī)板與驅(qū)動軸板之間的磁性吸引力被縱向地保持在一起。電機(jī)與驅(qū)動軸之間的扭矩完全地在電機(jī)板與驅(qū)動軸板之間傳遞并且，當(dāng)在閾值扭矩以下時(shí)，電機(jī)板與驅(qū)動軸板通過靜摩擦保持旋轉(zhuǎn)地保持在一起。當(dāng)電機(jī)與驅(qū)動軸之間的扭矩大于閾值扭矩時(shí)，電機(jī)板與驅(qū)動軸板旋轉(zhuǎn)地滑動經(jīng)過彼此，致使在電機(jī)與驅(qū)動軸之間傳遞殘余扭矩。

盡管上面的裝置利用摩擦或磁性聯(lián)接以使驅(qū)動軸和原動機(jī)可移除地接合，一些旋切裝置具有通過一對配合齒輪驅(qū)動的驅(qū)動軸，其中一個齒輪連接到驅(qū)動軸并且一個齒輪連接到配合齒輪。由于此傳動布置，每次組裝，每個組件的旋切裝置通常地被限制到一個軸尺寸。通常不替換連接到驅(qū)動軸的齒輪，因此任何可更換驅(qū)動軸的尺寸都必須設(shè)計(jì)為與驅(qū)動軸適當(dāng)?shù)亟雍?。因此，對于各期望?qū)動軸直徑來說需要多個旋切裝置。

由此，存在一種對于具有配合齒輪組件的旋切裝置的需要，在其中驅(qū)動軸可更換為具有相同尺寸或另一尺寸的另一個驅(qū)動軸。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

旋切裝置的實(shí)施方式包括把手，把手具有近端部分、具有從把手的遠(yuǎn)端中的開口向近端延伸的通道的遠(yuǎn)端部分、以及近端部分與遠(yuǎn)端部分之間的細(xì)長中空中間部分。中間部分包括位于其內(nèi)部與遠(yuǎn)端部分中的通道之間的開口以及狹槽。此裝置還包括具有原動機(jī)的原動機(jī)載架，以及固定地附接到原動機(jī)的軸的原動機(jī)齒輪。原動機(jī)載架布置在中間部分的內(nèi)部內(nèi)。此裝置還包括控制旋鈕，該控制旋鈕使其至少一部分延伸通過中間部分中的狹槽并且可操作地聯(lián)接到原動機(jī)載架以使得控制旋鈕的縱向移位致使原動機(jī)載架的縱向移位?？刂菩o可操作到用于允許控制旋鈕縱向移位的解鎖狀態(tài)，以及可操作到用于抑制控制旋鈕的縱向移位的鎖定狀態(tài)。裝置的一些實(shí)施方式包括具有近端部分與遠(yuǎn)端部分的可更換驅(qū)動軸套筒，以及具有近端與遠(yuǎn)端的驅(qū)動軸。驅(qū)動軸延伸通過驅(qū)動軸套筒的遠(yuǎn)端部分中的開口。驅(qū)動軸套筒包括齒輪嚙合組件，該齒輪嚙合組件包括固定地附接到驅(qū)動軸的近端的驅(qū)動軸齒輪。裝置的一些實(shí)施方式包括一個以上連接件，此一個以上連接件用于將把手的遠(yuǎn)端部分與驅(qū)動軸套筒的遠(yuǎn)端部分可移除地連接到彼此。一個以上連接件的一些實(shí)施方式包括互補(bǔ)的第一部分與第二部分，其中每個連接件的第一部分都與把手的遠(yuǎn)端部分一體地形成，并且每個連接件的互補(bǔ)的第二部分與驅(qū)動軸套筒的遠(yuǎn)端部分一體地形成。此裝置在齒輪嚙合組件、原動機(jī)載架以及把手的中間部分的內(nèi)部中的至少一個上包括至少一個對準(zhǔn)元件。至少一個對準(zhǔn)元件構(gòu)造為當(dāng)齒輪嚙合組件延伸到中間部分的內(nèi)部中并且鄰近原動機(jī)定位時(shí)至少使原動機(jī)齒輪與驅(qū)動軸齒輪彼此對準(zhǔn)。此裝置還包括至少一個偏置元件，其構(gòu)造為當(dāng)原動機(jī)齒輪與驅(qū)動軸齒輪彼此對準(zhǔn)時(shí)使原動機(jī)齒輪與驅(qū)動軸齒輪可移除地嚙合以使得原動機(jī)與驅(qū)動軸中的一個的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動致使另一個的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。

旋切裝置的另一個實(shí)施方式包括把手，把手具有近端部分、具有從把手的遠(yuǎn)端中的開口向近端延伸的通道的遠(yuǎn)端部分、以及具有在近端部分與遠(yuǎn)端部分之間延伸的槽的細(xì)長中間部分。此裝置還包括具有原動機(jī)的原動機(jī)載架，以及固定地附接到原動機(jī)的軸的原動機(jī)齒輪。原動機(jī)載架布置在中間部分的槽內(nèi)。裝置的一些實(shí)施方式包括可更換驅(qū)動軸套筒，此可更換驅(qū)動軸套筒具有近端部分和遠(yuǎn)端部分，在近端部分與遠(yuǎn)端部分之間延伸的中間部分中的狹槽，具有近端與遠(yuǎn)端的驅(qū)動軸。驅(qū)動軸延伸通過驅(qū)動軸套筒的遠(yuǎn)端部分中的開口。驅(qū)動軸套筒包括：齒輪嚙合組件，該齒輪嚙合組件具有固定地附接到驅(qū)動軸的近端的驅(qū)動軸齒輪；以及控制旋鈕，該控制旋鈕使其至少一部分延伸通過狹槽并且可操作地聯(lián)接到驅(qū)動軸套筒使得控制旋鈕的縱向移位致使驅(qū)動軸套筒的縱向移位。控制旋鈕可以操作到用于允許控制旋鈕的縱向移位的解鎖狀態(tài)，以及操作到用于抑制控制旋鈕的縱向移位的鎖定狀態(tài)。裝置的一些實(shí)施方式包括用于使把手與驅(qū)動軸套筒可移除地連接到彼此的一個以上連接件。一個以上連接件的一些實(shí)施方式包括互補(bǔ)的第一部分與第二部分，其中第一部分與把手一體地形成，并且互補(bǔ)的第二部分與驅(qū)動軸套筒一體地形成。通過經(jīng)由并置原動機(jī)載架與齒輪嚙合組件以及同時(shí)使把手與驅(qū)動軸套筒沿相對方向移位使原動機(jī)齒輪與驅(qū)動軸齒輪可移除地嚙合而使把手與驅(qū)動軸套筒可移除地連接。

旋切裝置的又一個實(shí)施方式包括把手，此把手具有近端部分、具有槽的遠(yuǎn)端部分、以及位于近端部分與遠(yuǎn)端部分之間的細(xì)長中空中間部分。中間部分包括其內(nèi)部與槽之間的開口以及狹槽。此裝置還包括具有原動機(jī)的原動機(jī)載架，以及固定地附接到原動機(jī)的軸的原動機(jī)齒輪。在一些實(shí)施方式中，原動機(jī)載架布置在中間部分的內(nèi)部內(nèi)。裝置的一些實(shí)施方式包括控制旋鈕，該控制旋鈕使其至少一部分延伸通過狹槽并且可操作地聯(lián)接到原動機(jī)載架使得控制旋鈕的縱向移位致使原動機(jī)載架的縱向移位?？刂菩o可以操作到用于允許控制旋鈕的縱向移位的解鎖狀態(tài)，以及操作到用于抑制控制旋鈕的縱向移位的鎖定狀態(tài)。裝置還包括具有近端部分與遠(yuǎn)端部分的可更換驅(qū)動軸套筒，以及具有近端與遠(yuǎn)端的驅(qū)動軸。驅(qū)動軸延伸通過驅(qū)動軸套筒的遠(yuǎn)端部分中的開口。驅(qū)動軸套筒包括具有固定地附接到驅(qū)動軸的近端的驅(qū)動軸齒輪的齒輪嚙合組件，以及用于將把手與驅(qū)動軸套筒可移除地連接到彼此的一個以上連接件，其中一個以上連接件中的每個都包括互補(bǔ)的第一部分與第二部分，其中第一部分與把手一體地形成并且互補(bǔ)的第二部分與驅(qū)動軸套筒一體地形成。通過至少使齒輪嚙合組件插入通過把手的中間部分中的開口、通過并置原動機(jī)載架與齒輪嚙合組件使原動機(jī)齒輪與驅(qū)動軸齒輪可移除地嚙合、以及使把手與驅(qū)動軸套筒沿著相反方向移位而使把手與驅(qū)動軸套筒可移除地連接。

旋切裝置的另一個實(shí)施方式包括把手，把手具有近端部分、遠(yuǎn)端部分，以及近端部分與遠(yuǎn)端部分之間的細(xì)長中空中間部分。中間部分包括用于進(jìn)入其內(nèi)部的門、在內(nèi)部與遠(yuǎn)端部分之間的開口、以及狹槽。此裝置還包括具有原動機(jī)的原動機(jī)載架，以及固定地附接到原動機(jī)的軸的原動機(jī)齒輪。在一些實(shí)施方式中，原動機(jī)載架布置在中間部分的內(nèi)部內(nèi)。裝置的一些實(shí)施方式包括控制旋鈕，該控制旋鈕使其至少一部分延伸通過狹槽并且可操作地聯(lián)接到原動機(jī)載架，使得控制旋鈕的縱向移位致使原動機(jī)載架的縱向移位?？刂菩o的一些實(shí)施方式可以操作到用于允許控制旋鈕的縱向移位的解鎖狀態(tài)，以及操作到用于抑制控制旋鈕的縱向移位的鎖定狀態(tài)。此裝置還包括可更換驅(qū)動軸套筒，該可更換驅(qū)動軸套筒具有在近端與遠(yuǎn)端之間延伸并且通過驅(qū)動軸套筒的遠(yuǎn)端部分中的開口的驅(qū)動軸。驅(qū)動軸套筒包括齒輪嚙合組件，該齒輪嚙合組件包括固定地附接到驅(qū)動軸的近端的驅(qū)動軸齒輪。裝置的一些實(shí)施方式包括第一連接件，此第一連接件用于使原動機(jī)載架與齒輪嚙合組件可移除且可樞轉(zhuǎn)地連接到彼此以及用于至少使原動機(jī)齒輪與驅(qū)動軸齒輪彼此對準(zhǔn)。第一連接件的一些實(shí)施方式包括互補(bǔ)的第一部分與第二部分，其中第一部分與原動機(jī)載架一體地形成，并且第二部分與齒輪嚙合組件一體地形成。此裝置還包括用于使把手與驅(qū)動軸套筒可移除地連接到彼此的第二連接件，其中利用第二連接件可移除地連接把手與驅(qū)動軸套筒會使原動機(jī)齒輪與驅(qū)動軸齒輪可移除地嚙合，使得原動機(jī)與驅(qū)動軸中的一個的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動致使另一個的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。

旋切裝置的又一個實(shí)施方式包括把手，把手具有近端部分、具有從把手的遠(yuǎn)端中的開口向近端延伸的通道的遠(yuǎn)端部分、以及近端部分與遠(yuǎn)端部分之間的細(xì)長中空中間部分。中間部分包括位于其內(nèi)部與遠(yuǎn)端部分中的通道之間的開口以及狹槽。裝置的實(shí)施方式包括具有原動機(jī)的原動機(jī)載架，以及固定地附接到原動機(jī)的軸的原動機(jī)齒輪。在一些實(shí)施方式中，原動機(jī)載架布置在中間部分的內(nèi)部內(nèi)。裝置的一些實(shí)施方式包括控制旋鈕，該控制旋鈕使其至少一部分延伸通過狹槽并且可操作地聯(lián)接到原動機(jī)載架，以使得控制旋鈕的縱向移位致使原動機(jī)載架的縱向移位。在一些實(shí)施方式中，控制旋鈕可以操作到用于允許控制旋鈕的縱向移位的解鎖狀態(tài)，以及操作到用于抑制控制旋鈕的縱向移位的鎖定狀態(tài)。裝置的實(shí)施方式還包括可更換驅(qū)動軸套筒，該可更換驅(qū)動軸套筒具有近端部分與遠(yuǎn)端部分以及在近端與遠(yuǎn)端之間延伸的驅(qū)動軸。驅(qū)動軸延伸通過驅(qū)動軸套筒的遠(yuǎn)端部分中的開口。驅(qū)動軸套筒包括齒輪嚙合組件，該齒輪嚙合組件具有固定地附接到驅(qū)動軸的近端的驅(qū)動軸齒輪。此裝置的一些實(shí)施方式包括用于將把手與驅(qū)動軸套筒可移除地和樞轉(zhuǎn)地連接到彼此的第一連接件，以及用于使把手與驅(qū)動軸套筒可移除地連接到彼此的第二連接件。

在裝置的一些實(shí)施方式中，第一連接件是具有互補(bǔ)的第一部分與第二部分的樞轉(zhuǎn)連接件，其中第一部分與把手的遠(yuǎn)端部分一體地形成，并且互補(bǔ)的第二部分與驅(qū)動軸套筒一體地形成。在一些實(shí)施方式中，第二連接件包括互補(bǔ)的第一部分與第二部分，其中第一部分與把手一體地形成，并且第二部分與驅(qū)動軸套筒的近端部分一體地形成。利用第二連接件可移除地連接把手和驅(qū)動軸套筒使原動機(jī)齒輪與驅(qū)動軸齒輪可移除地嚙合，以使得原動機(jī)與驅(qū)動軸中的一個的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動致使另一個的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。

在裝置的一些實(shí)施方式中，第一連接件是具有互補(bǔ)的第一部分與第二部分的樞轉(zhuǎn)連接件，其中第一部分與把手一體地形成，并且第二部分與驅(qū)動軸套筒的近端部分一體地形成。在一些實(shí)施方式中，第二連接件包括互補(bǔ)的第一部分與第二部分，其中第一部分與把手的遠(yuǎn)端部分一體地形成，并且第二部分與驅(qū)動軸套筒一體地形成。當(dāng)利用第一連接件可移除且樞轉(zhuǎn)地連接把手與驅(qū)動軸套筒時(shí)原動機(jī)齒輪與驅(qū)動軸齒輪至少彼此對準(zhǔn)。利用第二連接件可移除地聯(lián)接把手與驅(qū)動軸套筒使原動機(jī)齒輪與驅(qū)動軸齒輪可移除地嚙合，以使得原動機(jī)與驅(qū)動軸中的一個的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動致使另一個的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。

附圖說明

圖1A是旋切裝置的實(shí)施方式的立體圖；

圖1B示出了處于未加載狀態(tài)中的圖1A的裝置；

圖1C是圖1A的裝置的縱向橫截面視圖；

圖1D是用于圖1A的裝置的可更換驅(qū)動軸套筒的實(shí)施方式的立體圖；

圖1E是示出處于伸縮狀態(tài)下的驅(qū)動軸的圖1D的驅(qū)動軸套筒的立體圖；

圖1F是圖1D的驅(qū)動軸套筒的遠(yuǎn)端部分的至少一部分的縱向橫截面視圖；

圖2A是在圖1B的未加載的裝置內(nèi)的原動機(jī)載架的實(shí)施方式的詳細(xì)縱向橫截面視圖；

圖2B是圖1D的可更換驅(qū)動軸套筒附接到那里的圖2A的原動機(jī)載架的詳細(xì)縱向橫截面視圖；

圖2C是圖1D的可更換驅(qū)動軸套筒的近端部分的詳細(xì)立體圖；

圖3A是示出處于未嚙合狀態(tài)的原動機(jī)載架與齒輪嚙合組件的實(shí)施方式的縱向橫截面視圖；

圖3B是示出處于未嚙合狀態(tài)的圖3A的原動機(jī)載架與齒輪嚙合組件的縱向橫截面視圖；

圖4A是用于旋切裝置的另一個實(shí)施方式的可更換驅(qū)動軸套筒的實(shí)施方式中的遠(yuǎn)端部分的立體圖；

圖4B是圖4A的遠(yuǎn)端部分的一部分的橫截面視圖；

圖4C是構(gòu)造為與圖4A的遠(yuǎn)端部分可移除地連接的把手的立體圖；

圖4D是圖4C的把手的遠(yuǎn)端部分的俯視圖；

圖5是處于拆卸狀態(tài)的旋切裝置的另一個實(shí)施方式的立體圖；

圖6是處于拆卸狀態(tài)的旋切裝置的又一個實(shí)施方式的立體圖；

圖7A是旋切裝置的實(shí)施方式的立體圖；

圖7B是示出用于圖7A的裝置中的原動機(jī)載架與可更換驅(qū)動軸套筒的樞轉(zhuǎn)連接件的實(shí)施方式的側(cè)視圖；

圖8是旋切裝置的另一個實(shí)施方式的側(cè)視圖；

圖9是旋切裝置的又一個實(shí)施方式的側(cè)視圖；

圖10是代表用于執(zhí)行旋切手術(shù)的系統(tǒng)的實(shí)施方式的框圖；

圖11是原動機(jī)支架的實(shí)施方式的一部分的橫截面立體圖；以及

圖12是驅(qū)動軸套筒的實(shí)施方式的一部分的立體圖。

具體實(shí)施方式

在下面的附圖中示出的多個實(shí)施方式的詳細(xì)描述中，利用相同的附圖標(biāo)記指示相同的部件與元件。

圖1A和圖1B分別是處于“加載”與“未加載”狀態(tài)中的旋切裝置100的實(shí)施方式的相應(yīng)的立體圖，并且圖1C是處于“加載”狀態(tài)中的裝置100的縱向橫截面視圖。裝置100包括可以能夠可移除地彼此連接的把手102與可更換驅(qū)動軸套筒104。當(dāng)把手102與驅(qū)動軸套筒104彼此連接時(shí)裝置100視為處于“加載”狀態(tài)中，并且當(dāng)把手102與驅(qū)動軸套筒104彼此分開時(shí)裝置100視為處于“未加載”狀態(tài)中。驅(qū)動軸套筒104稱作為“可更換的”，這是因?yàn)檠b置100構(gòu)造為使操作者能夠?qū)⒉煌尿?qū)動軸套筒與相同的把手102一起使用。

在一些實(shí)施方式中，把手102相應(yīng)地包括近端部分106、遠(yuǎn)端部分108、以及在近端部分106與遠(yuǎn)端部分108之間延伸的細(xì)長中空的中間部分110。在一些實(shí)施方式中，遠(yuǎn)端部分108包括從把手102的遠(yuǎn)端116中的開口114向近端延伸的通道112。通道112與開口114構(gòu)造為使驅(qū)動軸套筒104的至少一部分從其通過。中間部分110包括在中間部分110的縱向延伸內(nèi)部120與遠(yuǎn)端部分108中的通道112之間的開口118。開口118還構(gòu)造為使驅(qū)動軸套筒104的至少一部分從其通過。中間部分110還包括延伸到內(nèi)部120中的縱向延伸狹槽122。

內(nèi)部120構(gòu)造為容納以及構(gòu)造為用于原動機(jī)載架124在其內(nèi)的縱向移位。如參照圖2A和圖2B在其它地方進(jìn)一步描述的，原動機(jī)載架124包括原動機(jī)126，該原動機(jī)具有固定地附接到原動機(jī)126的軸130的原動機(jī)齒輪128。在一些實(shí)施方式中，原動機(jī)126是渦輪機(jī)，其可以利用包括諸如液體和壓縮氣體的流體的多種方式進(jìn)行操作。在其它實(shí)施方式中，原動機(jī)126是電機(jī)，其可以利用包括交流(AC)電源與直流(DC)電源的多種電源操作。

此裝置100還包括至少一個控制旋鈕132，該控制旋鈕具有延伸通過狹槽122并且可操作地聯(lián)接到原動機(jī)載架124。相應(yīng)地，如通過箭頭136指示的控制旋鈕132的縱向移位將導(dǎo)致原動機(jī)載架124與包括在其內(nèi)的原動機(jī)126的縱向移位。在一些實(shí)施方式中，在中間部分110內(nèi)的原動機(jī)載架124的位置可以利用控制旋鈕132如所需要地進(jìn)行固定或鎖定。例如，控制旋鈕132可以操作成鎖定狀態(tài)以抑制控制旋鈕132以及聯(lián)接到那里的原動機(jī)載架124的縱向移位。可以通過將控制旋鈕132操作成解鎖狀態(tài)使能夠或者允許控制旋鈕132以及聯(lián)接到那里的原動機(jī)載架124的縱向移位。在一些實(shí)施方式中，通過旋轉(zhuǎn)控制旋鈕132實(shí)現(xiàn)鎖定與解鎖狀態(tài)。在另選實(shí)施方式中，可以以不同方式操作控制旋鈕132以提供描述的功能。在其它實(shí)施方式中，另選構(gòu)造可以被包括以固定或鎖定原動機(jī)載架124的位置，其中控制旋鈕132、或其它裝置被用于原動機(jī)載架124縱向移位。如可以對于本領(lǐng)域中的普通技術(shù)人員顯而易見的全部另選都視為在本公開的邊界與范圍內(nèi)。

圖1D是可更換驅(qū)動軸套筒104的實(shí)施方式的立體圖。如示出的，可更換驅(qū)動軸套筒104包括近端部分138、遠(yuǎn)端部分140、驅(qū)動軸142、與齒輪嚙合組件144。驅(qū)動軸142包括近端與遠(yuǎn)端，并且延伸通過遠(yuǎn)端部分140中的開口146。在一些實(shí)施方式中，開口146通過驅(qū)動軸套筒104的遠(yuǎn)端。然而，既不要求這樣也不是必要的。例如，在另選實(shí)施方式中，驅(qū)動軸142可以延伸通過遠(yuǎn)端部分140的一側(cè)中的開口。齒輪嚙合組件144包括驅(qū)動軸齒輪148，該驅(qū)動軸齒輪148固定地附接到驅(qū)動軸142的近端以使得旋轉(zhuǎn)驅(qū)動軸齒輪148將旋轉(zhuǎn)驅(qū)動軸142。

在一些實(shí)施方式中，原動機(jī)齒輪128與驅(qū)動軸齒輪154可以可移除地嚙合(或接合)。如此，當(dāng)齒輪嚙合時(shí)，操作原動機(jī)126將致使原動機(jī)齒輪128、驅(qū)動軸齒輪148與驅(qū)動軸142的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動?？梢酝ㄟ^使原動機(jī)齒輪128與驅(qū)動軸齒輪148脫離(或脫開)和/或通過使原動機(jī)126停止來停止驅(qū)動軸142的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。如對于本領(lǐng)域中的普通技術(shù)人員來說顯而易見的，驅(qū)動軸142的旋轉(zhuǎn)速度將至少部分地通過驅(qū)動軸齒輪148與原動機(jī)齒輪128的傳動比以及通過原動機(jī)126的旋轉(zhuǎn)速度來確定。在一些實(shí)施方式中，原動機(jī)齒輪128與驅(qū)動軸齒輪148基本上類似，其中它們具有相同的直徑并且具有相同的齒數(shù)。在此實(shí)施方式中，原動機(jī)齒輪128與驅(qū)動軸齒輪148將具有基本上類似的旋轉(zhuǎn)速度。在其它實(shí)施方式中，原動機(jī)齒輪128與驅(qū)動軸齒輪148可以具有不同的旋轉(zhuǎn)速度使得兩個嚙合齒輪中的一個比另一個更快或更慢地旋轉(zhuǎn)。如對于本領(lǐng)域中的普通技術(shù)人員來說將會顯而易見的，這可以針對兩個齒輪中的一個相對于另一個通過減小齒的直徑以及增加齒數(shù)來實(shí)現(xiàn)。盡管此實(shí)施方式僅描述并且示出了一個原動機(jī)齒輪128與僅一個驅(qū)動軸齒輪142，但是齒輪的此布置與數(shù)量不應(yīng)視為限定。例如，盡管未示出，裝置100的一些實(shí)施方式可以包括變速箱，此變速箱具有與一個原動機(jī)齒輪128以及一個驅(qū)動軸齒輪148嚙合的一個以上其它齒輪。

在一些實(shí)施方式中，原動機(jī)126和驅(qū)動軸142與可以使原動機(jī)126和驅(qū)動軸142彼此接合以及脫開的機(jī)構(gòu)可旋轉(zhuǎn)地聯(lián)接。在非限示例性實(shí)施方式中，此機(jī)構(gòu)是包括磁性離合器的離合器機(jī)構(gòu)。

為了使用此裝置100，必須通過將把手102與驅(qū)動軸套筒104彼此連接來“加載”以使得原動機(jī)齒輪128與驅(qū)動軸齒輪148嚙合在一起。在一些實(shí)施方式中，這可以通過將至少齒輪嚙合組件144插入到把手102中并且使其與原動機(jī)載架124并置來實(shí)現(xiàn)。

通道112與開口114和118構(gòu)造為至少齒輪嚙合組件144從其通過。齒輪嚙合組件144插入到開口114中，前進(jìn)通過通道112與開口118并且進(jìn)入到中間部分110的內(nèi)部120中。此后，原動機(jī)載架124與齒輪嚙合組件144朝向彼此前進(jìn)，結(jié)合在一起或者單獨(dú)地一個朝向另一個，直到原動機(jī)齒輪128與驅(qū)動軸齒輪148彼此對準(zhǔn)。在一些實(shí)施方式中，在齒輪嚙合組件144前進(jìn)通過開口118以前，原動機(jī)載架124朝向開口118移位并且通過操作控制旋鈕132在那里被保持到其鎖定狀態(tài)。此后，齒輪嚙合組件144前進(jìn)通過開口118直到原動機(jī)齒輪128與驅(qū)動軸齒輪148彼此對準(zhǔn)。

為了確保原動機(jī)齒輪128與驅(qū)動軸齒輪148的對準(zhǔn)，裝置100的一些實(shí)施方式包括用于至少引導(dǎo)齒輪嚙合組件144的至少一個對準(zhǔn)元件。在裝置100的一些實(shí)施方式中，對準(zhǔn)元件的至少一部分設(shè)置在通道112、開口114和118、內(nèi)部120、原動機(jī)載架124、以及齒輪嚙合組件144中的一個或多個中。在裝置100的一些實(shí)施方式中，對準(zhǔn)元件可以包括至少第一互補(bǔ)部分與第二互補(bǔ)部分，其中第一部分布置在齒輪嚙合組件144上并且第二部分布置在通道112、開口114和118、內(nèi)部120與原動機(jī)載架124中的任一個或多個上。例如，對準(zhǔn)元件可以包括舌部與凹槽構(gòu)造，其中第一部分，即舌部，布置在齒輪嚙合組件144上，第二部分，即，凹槽連續(xù)地或部分性地(分段地)布置在通道112、開口114和118、內(nèi)部120、和原動機(jī)載架124中的一個或多個上。當(dāng)然，舌部與凹槽布置在其上的裝置100的部件或元件可以被反置。應(yīng)該理解的是，通常非必要或要求對準(zhǔn)元件必須包括第一部分與第二部分。在一些實(shí)施方式中，裝置100的部件和/或元件可以構(gòu)造為使得僅需要對準(zhǔn)元件的一個部分。用于對準(zhǔn)元件的一些非限定實(shí)例包括一個以上斜坡、肋部、軌道與通道。如可能對于具有本領(lǐng)域的普通技術(shù)的人員來說顯而易見的是用于對準(zhǔn)元件的全部另選構(gòu)造都視為在本公開的界限和范圍內(nèi)。

在圖2A-圖2C中示出了具有第一互補(bǔ)部分和第二互補(bǔ)部分的對準(zhǔn)元件的非限定示例性實(shí)施方式。圖2A是示出在沒有齒輪嚙合組件144附接到其的情形下的原動機(jī)載架124的狀態(tài)的詳細(xì)橫截面視圖；圖2B是示出齒輪嚙合組件144附接到其的原動機(jī)載架124的狀態(tài)的詳細(xì)橫截面視圖；以及圖2C是驅(qū)動軸套筒104的近端部分138的特寫立體圖。在示出的實(shí)施方式中，對準(zhǔn)元件包括第一部分與第二部分。布置在原動機(jī)載架124上的第一部分，至少部分地由插入通道150限定。在一些實(shí)施方式中，插入通道150至少部分地相應(yīng)地由第一引導(dǎo)件152與第二引導(dǎo)件154限定。在一些實(shí)施方式中，第二引導(dǎo)件154至少部分地由傾斜平坦表面限定，該傾斜平坦表面具有從第二引導(dǎo)件154的遠(yuǎn)端增加到近端的厚度。在圖2C中示出的對準(zhǔn)元件的第二部分，至少布置在驅(qū)動軸套筒104的近端部分138上。在示出的實(shí)施方式中，第二部分至少部分地通過構(gòu)造為與第一引導(dǎo)件152和第二引導(dǎo)件154中的一個或兩個可滑動地接合的一個以上凹陷部156、158限定。

在一些實(shí)施方式中，裝置100包括用于使對準(zhǔn)的原動機(jī)齒輪128與驅(qū)動軸齒輪154嚙合的至少一個偏置元件，使得當(dāng)齒輪嚙合時(shí)，原動機(jī)126與驅(qū)動軸142中的一個的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動將導(dǎo)致另一個的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。在一些實(shí)施方式中，當(dāng)齒輪126和142對準(zhǔn)時(shí)，至少一個偏置元件至少使原動機(jī)齒輪126朝向一位置移位，其中驅(qū)動軸齒輪142定位在該位置處。在其它實(shí)施方式中，當(dāng)齒輪126和142對準(zhǔn)時(shí)，至少一個偏置元件至少使驅(qū)動軸齒輪142朝向一位置移位，其中原動機(jī)齒輪126定位在該位置處。在另選實(shí)施方式中，裝置100可以包括一個以上偏置元件，其構(gòu)造為當(dāng)齒輪126與142對準(zhǔn)時(shí)使原動機(jī)齒輪126與驅(qū)動軸齒輪142朝向彼此移位。偏置元件的非限定實(shí)例包括壓縮彈簧、盤簧、葉片彈簧、以及其它適當(dāng)?shù)牟考?或材料。

圖2A和圖2B示出了裝置100的非限定示例性實(shí)施方式，其具有構(gòu)造為至少使原動機(jī)齒輪128朝向驅(qū)動軸齒輪148偏置的彈簧160偏置元件。當(dāng)未加載裝置100和/或原動機(jī)載架124與齒輪嚙合組件144未并置時(shí)，彈簧160至少朝向當(dāng)加載裝置100時(shí)當(dāng)齒輪128與148對準(zhǔn)時(shí)驅(qū)動軸齒輪148將被定位在那里的位置推動所述原動機(jī)齒輪128。當(dāng)加載裝置100時(shí)，對準(zhǔn)元件構(gòu)造為在齒輪嚙合組件144與原動機(jī)載架124朝向彼此前進(jìn)時(shí)抑制或使齒輪嚙合組件144與原動機(jī)載架124的滾動、傾斜和偏航最小化。當(dāng)齒輪嚙合組件144的前緣進(jìn)入插入通道150并且原動機(jī)齒輪128與驅(qū)動軸齒輪148朝向彼此前進(jìn)，第二引導(dǎo)件154的傾斜平坦表面致使原動機(jī)載架124的近端部分，以及至少原動機(jī)齒輪128沿著遠(yuǎn)離使驅(qū)動軸齒輪148前進(jìn)的方向移動。當(dāng)原動機(jī)載架124與齒輪嚙合組件144適當(dāng)?shù)夭⒅脮r(shí)，由于來自彈簧160的偏置力，原動機(jī)齒輪128與驅(qū)動軸齒輪148將對準(zhǔn)，并且齒輪128與148將嚙合。盡管僅示出并且參照圖2A和圖2B描述了一個彈簧160，應(yīng)該容易顯而易見的是，可以使用一個以上彈簧來提供要求的功能。因此，全部此另選都視為在本公開的界限與范圍內(nèi)。

在一些實(shí)施方式中，原動機(jī)載架124包括一個以上對準(zhǔn)銷162并且齒輪嚙合組件144包括構(gòu)造為接收一個以上對準(zhǔn)銷的一個以上相應(yīng)的對準(zhǔn)孔。一個以上對準(zhǔn)銷162與一個以上孔構(gòu)造并且定位為使得當(dāng)原動機(jī)載架124與齒輪嚙合組件144適當(dāng)?shù)夭⒅脮r(shí)，原動機(jī)齒輪128與驅(qū)動軸齒輪148將如要求地對準(zhǔn)，并且一個以上對準(zhǔn)銷釘162與相應(yīng)的孔將接合。因此，原動機(jī)載架124與齒輪嚙合組件144的進(jìn)一步相對移位將被抑制并且齒輪128與148的對準(zhǔn)將被保持。來自一個以上偏置元件的彈力將使原動機(jī)齒輪128與驅(qū)動軸齒輪148嚙合。

在一些實(shí)施方式中，驅(qū)動軸套筒104包括可釋放鎖定特征，其與在把手102與原動機(jī)載架124中的至少一個上的可釋放鎖定特征接合。在一些實(shí)施方式中，自釋放鎖定機(jī)構(gòu)204設(shè)置在原動機(jī)載架124的近端處或附近。在示出的實(shí)施方式中，自釋放鎖定機(jī)構(gòu)204定位在原動機(jī)齒輪128附近。在一些實(shí)施方式中，驅(qū)動軸套筒104的近端部分138的至少一部分與自釋放鎖定機(jī)構(gòu)204接合。在一些實(shí)施方式中，把手102還具有在通道208內(nèi)的自釋放鎖定機(jī)構(gòu)206。在一些實(shí)施方式中，一個以上自釋放鎖定機(jī)構(gòu)204和206構(gòu)造為當(dāng)其未與驅(qū)動軸套筒104連接時(shí)抑制原動機(jī)載架124的移位或運(yùn)動。當(dāng)“加載”裝置100并且原動機(jī)齒輪138與驅(qū)動軸齒輪148嚙合時(shí)，一個以上自釋放鎖定機(jī)構(gòu)204和206脫開。

圖1B示出了還可以用作為對準(zhǔn)元件的細(xì)長偏置元件164的另選實(shí)施方式。偏置元件164包括在遠(yuǎn)離齒輪嚙合組件144的位置處固定地或可移除地附接到驅(qū)動軸套筒104或與驅(qū)動軸套筒104一體形成的遠(yuǎn)端。在一些實(shí)施方式中，偏置元件164向近端延伸并且構(gòu)造為使得在不存在任何外力的情況下，其近端166遠(yuǎn)離齒輪嚙合組件144延伸。當(dāng)在偏置元件164的至少一部分上施加適當(dāng)力時(shí)，近端166沿著由箭頭168指示的方向朝向齒輪嚙合組件144移位并且將彈力儲存在偏置元件164中。然后，當(dāng)移除施加的力時(shí)，儲存的彈力將沿著與箭頭168指示的方向相反的方向遠(yuǎn)離齒輪嚙合組件144推動近端166。

此外，在一些實(shí)施方式中，偏置元件164可以構(gòu)造為對準(zhǔn)元件的第一部分，并且對準(zhǔn)元件的第二部分可以布置在把手102的至少一部分上。第二部分可以是構(gòu)造為與偏置元件164可滑動地接合的凹槽或類似結(jié)構(gòu)。在一些實(shí)施方式中，第二元件布置在原動機(jī)載架124上，例如與原動機(jī)載架124一體地形成。另外，或者另選地，遠(yuǎn)離原動機(jī)載架124的把手102的至少一部分可以包括對準(zhǔn)元件的第二部分。例如，第二部分可以布置在把手102的遠(yuǎn)端116中的開口114、從開口114向近端延伸的通道112的一部分或全部、在中間部分110中的開口118、以及開口118附近的內(nèi)部120的至少一部分中的至少一個或多個上。

在一些實(shí)施方式中，對準(zhǔn)元件的第二部分可以包括凹陷部170，此凹陷部構(gòu)造為可移除地接收偏置元件164的近端166并且抑制驅(qū)動軸套筒104沿著近端方向在把手102內(nèi)的進(jìn)一步移位。特別地，抑制了齒輪嚙合組件144沿著近端方向在把手102內(nèi)的移位。相應(yīng)地，應(yīng)該顯而易見的是，近端166與凹陷部170必須具有互補(bǔ)構(gòu)造使得當(dāng)近端166可移除地接收在凹陷部170內(nèi)時(shí)原動機(jī)齒輪128與驅(qū)動軸齒輪148對準(zhǔn)。為了加載裝置100，近端166與齒輪嚙合組件144朝向彼此移位并且然后兩者插入通過開口114進(jìn)入到把手102中。齒輪嚙合組件144與原動機(jī)載架124朝向彼此移位直到偏置元件164的近端166可移除地接收在凹陷部170內(nèi)。原動機(jī)齒輪128與驅(qū)動軸齒輪148將彼此對準(zhǔn)，并且存儲在偏置元件164中的彈力將致使齒輪128與148嚙合。

裝置100的一些實(shí)施方式可以包括一個以上釋放機(jī)構(gòu)以分開，例如使嚙合的齒輪126與142脫離從而可以從把手102移除可更換驅(qū)動軸套筒104。在裝置100的其它實(shí)施方式中，把手102、驅(qū)動軸套筒104與對準(zhǔn)元件中的一個或多個可以構(gòu)造為使得把手102與驅(qū)動軸套筒104彼此遠(yuǎn)離的移位將使并置的原動機(jī)載架124與齒輪嚙合組件144分開并且此外分開齒輪126與142，例如使嚙合的齒輪126與142脫離。

圖3A和圖3B是用于使在裝置100的實(shí)施方式中的原動機(jī)齒輪128與驅(qū)動軸齒輪148彼此嚙合的實(shí)施方式的局部側(cè)視圖。如其它地方所描述的，這里公開的裝置的實(shí)施方式，例如裝置100，包括至少部分地通過細(xì)長中空中間部分限定的把手。圖3A示出了把手、例如把手102的細(xì)長中空中間部分的實(shí)施方式內(nèi)的內(nèi)部302的一部分。與內(nèi)部120一樣，內(nèi)部302構(gòu)造為用于容納并且用于齒輪嚙合組件304與原動機(jī)載架306的直線移位。在幾個方面中，齒輪嚙合組件304與原動機(jī)載架306的實(shí)施方式，相應(yīng)地與參照裝置100在其它地方描述的齒輪嚙合組件144與原動機(jī)載架124基本上類似。如此，齒輪嚙合組件304包括固定地附接到驅(qū)動軸的近端并且從其向遠(yuǎn)端延伸的的驅(qū)動軸齒輪308。并且，原動機(jī)載架306包括具有固定地附接到其軸314的原動機(jī)齒輪312的原動機(jī)310。

如示出的，內(nèi)部302包括延伸通過其至少一部分的引導(dǎo)軌道316。在一些實(shí)施方式中，引導(dǎo)軌道316將內(nèi)部302分成至少第一部分318與第二部分320。如示出的，第一部分318構(gòu)造為當(dāng)驅(qū)動軸齒輪308與原動機(jī)齒輪312彼此對準(zhǔn)但未嚙合時(shí)容納齒輪嚙合組件304與原動機(jī)載架306。第二部分320構(gòu)造為在驅(qū)動軸齒輪308與原動機(jī)齒輪312嚙合之后容納齒輪嚙合組件304與原動機(jī)載架306。引導(dǎo)軌道316還包括相應(yīng)地在第一部分318與第二部分320之間延伸的過渡部分322。在一些實(shí)施方式中，過渡部分322構(gòu)造為當(dāng)齒輪嚙合組件304與原動機(jī)載架306或者單獨(dú)或者結(jié)合地從第一部分318移位到第二部分320中時(shí)至少使對準(zhǔn)的驅(qū)動軸齒輪308與原動機(jī)齒輪312朝向彼此前進(jìn)。如將會顯而易見的，過渡部分322由此構(gòu)造為當(dāng)驅(qū)動軸齒輪308與原動機(jī)齒輪312從第一部分318移位到第二部分320中時(shí)使對準(zhǔn)的驅(qū)動軸齒輪308與原動機(jī)齒輪312嚙合。在示出的實(shí)施方式中，當(dāng)齒輪嚙合組件304與原動機(jī)載架306一起從第一部分318移位到第二部分320時(shí)，過渡部分322致使原動機(jī)載架306圍繞樞軸點(diǎn)324樞轉(zhuǎn)使得至少原動機(jī)齒輪312朝向驅(qū)動軸齒輪308移位并且與驅(qū)動軸齒輪308嚙合。在一些實(shí)施方式中，使齒輪嚙合組件304與原動機(jī)載架306從第二部分320反向移位到第一部分318將使驅(qū)動軸齒輪308與原動機(jī)齒輪312彼此脫開。齒輪嚙合組件304是其部件的驅(qū)動軸套筒，可以從把手移除并且以具有與齒輪嚙合組件304基本上類似的齒輪嚙合組件的不同的或另一個類似的驅(qū)動軸套筒替換。

在圖3A中示出的實(shí)施方式的第一部分318中，原動機(jī)載架306示出為圍繞樞軸點(diǎn)324傾斜使得驅(qū)動軸齒輪308與原動機(jī)齒輪312彼此分開而不是彼此嚙合。在一些實(shí)施方式中，原動機(jī)載架306的示出的傾斜可能是由于重力引起的。盡管未示出，其它實(shí)施方式可以包括構(gòu)造為使原動機(jī)載架306如所示出的傾斜的一個以上偏置元件。非限定示例性偏轉(zhuǎn)元件包括盤簧、葉片彈簧以及構(gòu)造為當(dāng)從它們“正?！睜顟B(tài)移位時(shí)存儲彈力的類似部件。例如，每個都將壓縮狀態(tài)作為其“正?！睜顟B(tài)的一個以上盤簧可以由此被設(shè)置在第一部分318中，原動機(jī)載架306如圖3A中示出地是傾斜的。將原動機(jī)載架306與齒輪嚙合組件304一起移位到如圖3B中所示的第二部分320中，將“拉伸”一個以上彈簧并且將彈力存儲在其中。原動機(jī)載架306與齒輪嚙合組件304一起從第二部分320隨后移位到第一部分318中將“釋放”彈力由此原動機(jī)載架306將如圖3A中所示地傾斜，并且驅(qū)動軸齒輪308與原動機(jī)齒輪312將脫開，即彼此分開。

為了使用裝置100，需要將把手102的遠(yuǎn)端部分108與驅(qū)動軸套筒104的遠(yuǎn)端部分140彼此聯(lián)接使得在使用過程中，使得在使用過程中，原動機(jī)齒輪128與驅(qū)動軸齒輪148在把手102內(nèi)保持彼此嚙合。為此目的，裝置100的實(shí)施方式可以包括一個以上連接件與相關(guān)的釋放機(jī)構(gòu)，其相應(yīng)地構(gòu)造為使把手102與驅(qū)動軸套筒104彼此接合與分開或者彼此脫開。如所述的，此聯(lián)接需要是可釋放的，因此在手術(shù)過程中可能期望或者必須替換驅(qū)動軸套筒104。因此，一個以上連接件的一些實(shí)施方式包括可以相應(yīng)地與把手102的遠(yuǎn)端部分108以及驅(qū)動軸套筒104的遠(yuǎn)端部分140一體地形成的互補(bǔ)的第一部分與第二部分。第一部分與第二部分構(gòu)造為彼此可移除地聯(lián)接。對于本領(lǐng)域中的技術(shù)人員來說將會顯而易見的是，在不影響組要的功能的情況下，可以使其上形成第一部分與第二部分的部件反置。換句話說，如果第一部分與驅(qū)動軸套筒104的遠(yuǎn)端部分140一體地形成并且第二部分與把手102的遠(yuǎn)端部分108一體地形成，那么連接件的功能將不改變。

圖1A和圖1B示出了構(gòu)造為在當(dāng)裝置100在使用中時(shí)用于保持彼此連接的把手102與驅(qū)動軸套筒104的連接件的實(shí)施方式。連接件包括與驅(qū)動軸套筒104的遠(yuǎn)端部分140一體地形成的凸片式連接件172以及與把手102的遠(yuǎn)端部分108一體地形成的一個以上互補(bǔ)孔176。凸片式連接件172包括一個以上凸片174，其中每個凸片都與遠(yuǎn)端部分108中的互補(bǔ)孔176可移除地接合。當(dāng)裝置100被“加載”，即遠(yuǎn)端部分108與140彼此對接時(shí)，當(dāng)在外科手術(shù)過程中使用裝置100時(shí)凸片式連接件172防止把手102與驅(qū)動軸套筒104分開。為了“卸載”裝置100，即，將把手102與驅(qū)動軸套筒104彼此分開，可以通過沿著由箭頭178指示的方向施加壓力到凸片174以及使遠(yuǎn)端部分108與140彼此遠(yuǎn)離移位來使遠(yuǎn)端部分108與140彼此脫開。

在一些實(shí)施方式中，當(dāng)加載可更換驅(qū)動軸套筒104，并且原動機(jī)齒輪128與驅(qū)動軸齒輪148彼此適當(dāng)?shù)貒Ш吓c接合時(shí)，在驅(qū)動軸套筒104的遠(yuǎn)端部分140與把手102的遠(yuǎn)端116之間可以存在一間隙。在一些實(shí)施方式中，用于使把手102的遠(yuǎn)端116與驅(qū)動軸套筒104的遠(yuǎn)端部分140彼此可移除地連接的一個以上連接件可以包括用于在其間形成密封聯(lián)接的密封機(jī)構(gòu)。

一個以上連接件與相關(guān)釋放機(jī)構(gòu)的另選示例性實(shí)施方式包括卡合配合連接件、舌部與凹槽連接件、軌道、可旋轉(zhuǎn)連接件、卡銷安裝件與肋部。例如，在非限定示例性實(shí)施方式中，密封機(jī)構(gòu)(即，一個以上連接件)可以是卡銷安裝件，其中在被并置之后把手102和/或驅(qū)動軸套筒104沿著相反方向的旋轉(zhuǎn)移位，將把手102與驅(qū)動軸套筒104彼此連接在一起或斷開。

在一些實(shí)施方式中，用于使把手102與驅(qū)動軸套筒104彼此可移除地連接的一個以上連接件還構(gòu)造為用作密封件。例如，一個以上連接件還可以形成抑制任何流體流動通過那里的流體密封件。

如對于本領(lǐng)域中的普通技術(shù)人員來說可能成為顯而易見的一個以上釋放機(jī)構(gòu)的其它實(shí)施方式被視為在本公開的界限和范圍內(nèi)。

如圖1A-圖1C中所示，裝置100包括在把手102的近端部分106中的導(dǎo)絲夾具或制動件180。使導(dǎo)絲夾具或制動件180接合使得裝置100的使用者能夠停止延伸通過裝置100的導(dǎo)絲182插入或取回。當(dāng)導(dǎo)絲夾具或制動件180操作到其脫開狀態(tài)中時(shí)，然后可以插入或取回導(dǎo)絲182。

在一些實(shí)施方式中，把手102的近端部分106包括至少一個控制面板184，通過該控制面板使用者可以監(jiān)控和/或控制裝置100的操作。至少一個控制面板184的一些實(shí)施方式使得裝置100的使用者能夠開始、停止、改變與監(jiān)控原動機(jī)126的旋轉(zhuǎn)速度，其影響驅(qū)動軸142的旋轉(zhuǎn)速度。至少一個控制面板184的一些實(shí)施方式使得裝置100的使用者能夠監(jiān)控和/或控制鹽水的流動。裝置100的一些實(shí)施方式可以包括延伸到患者的脈管系統(tǒng)中的一個以上光纖纜線。在裝置100的此實(shí)施方式中，至少一個控制面板184可以構(gòu)造為顯示視角，例如脈管系統(tǒng)的內(nèi)部的圖像。裝置100的一些實(shí)施方式可以包括一個以上傳感器，其用于感測諸如把手102與驅(qū)動軸套筒104是否如所需要的適當(dāng)?shù)芈?lián)接以用于操作裝置100。一個以上傳感器還可以包括用于感測諸如脈管系統(tǒng)內(nèi)的環(huán)境條件(例如，溫度、壓力等)和/或脈管系統(tǒng)的物理?xiàng)l件(例如，厚度、可撓性等)的裝置。因此，至少一個控制面板184的一些實(shí)施方式可以構(gòu)造為顯示感測的條件。至少一個控制面板184的一些實(shí)施方式可以至少包括微處理器、存儲器、顯示接口、輸入/示出端口或接口等。如對于本領(lǐng)域中的普通技術(shù)人員來說可能成為顯而易見的至少一個控制面板184的全部功能都視為在本公開的界限和范圍內(nèi)。

如其它地方描述的，裝置100的一些實(shí)施方式包括用于探測把手102與驅(qū)動軸套筒104是否適當(dāng)?shù)剡B接的一個以上傳感器。更具體地說，一個以上傳感器構(gòu)造為探測把手102的遠(yuǎn)端116與遠(yuǎn)端部分140的近端是否適當(dāng)?shù)剡B接。如果未探測到用于操作裝置100的如所要求的適當(dāng)連接，那么可以抑制驅(qū)動軸142前進(jìn)和/或旋轉(zhuǎn)。這還適用于其中驅(qū)動軸142構(gòu)造為如圖1E中示出的伸縮式驅(qū)動軸的實(shí)施方式。

在裝置100的一些實(shí)施方式中，驅(qū)動軸套筒104的遠(yuǎn)端部分140包括錐體186。在其中驅(qū)動軸142是伸縮的裝置100的實(shí)施方式中，錐體186與驅(qū)動軸套筒104構(gòu)造為可移除地附接到彼此。圖1F示出了一種實(shí)施方式，其中錐體186包括近端延伸結(jié)構(gòu)188并且驅(qū)動軸套筒104包括輸出齒輪海波管(hypotube)190。如示出的，結(jié)構(gòu)188的近端部分192與海波管190的遠(yuǎn)端部分194相應(yīng)地包括構(gòu)造為使結(jié)構(gòu)188與海波管190彼此可移除地連接的互補(bǔ)元件196和198。在一些實(shí)施方式中，互補(bǔ)元件196和198相應(yīng)地包括構(gòu)造為用于彼此可滑動地接合的彈簧偏置凸片與凹陷部。在一些實(shí)施方式中，彈簧偏置凸片構(gòu)造為葉片彈簧。在其它實(shí)施方式中，互補(bǔ)元件196和198相應(yīng)地包括構(gòu)造為用于彼此可滑動地接合的彈簧偏置球與凹部。當(dāng)然，互補(bǔ)元件196和198的構(gòu)造可以反置。此外，描述與示出的實(shí)施方式是示例性的并且，如此不應(yīng)理解為是限定。用于可移除地連接錐體186與海波管190的變型或另選實(shí)施方式被視為在本公開的界限和范圍內(nèi)。

在使用中，當(dāng)驅(qū)動軸142處于收回狀態(tài)并且不收縮時(shí)，結(jié)構(gòu)188與海波管190在它們相應(yīng)的近端部分192與遠(yuǎn)端部分194處彼此連接或聯(lián)接。在一些實(shí)施方式中，必須“加載”裝置100以使驅(qū)動軸142伸縮。如果裝置100“未被加載”，那么一個以上鎖定機(jī)構(gòu)(未示出)抑制驅(qū)動軸142伸縮。當(dāng)“加載”裝置100時(shí)，一個以上鎖定機(jī)構(gòu)脫開，并且可以通過使錐體186與把手102沿著相對方向彼此遠(yuǎn)離移位來使驅(qū)動軸142伸縮。

在一些實(shí)施方式中，結(jié)構(gòu)188與海波管190包括互補(bǔ)對準(zhǔn)元件以協(xié)助將近端部分192插入到遠(yuǎn)端部分194中。在示出的實(shí)施方式中，海波管190包括向外擴(kuò)張的遠(yuǎn)端200，并且結(jié)構(gòu)188包括向內(nèi)逐漸縮小的近端202。所述的實(shí)施方式不應(yīng)理解為是限定的。在另選實(shí)施方式中，海波管190的遠(yuǎn)端部分194可以構(gòu)造為插入到結(jié)構(gòu)188的近端部分192及從結(jié)構(gòu)188的近端部分192收回。

裝置100的一些實(shí)施方式包括與鹽水儲存器流體聯(lián)通的鹽水灌注端口。此裝置還可以包括構(gòu)造為將鹽水從灌注端口傳送到導(dǎo)管的內(nèi)腔體的內(nèi)部鹽水管。如此，來自儲存器的鹽水可以用于減小旋轉(zhuǎn)驅(qū)動軸142與布置在驅(qū)動軸142內(nèi)和/或周圍的任何非旋轉(zhuǎn)部件之間的摩擦。來自儲存器的鹽水還可以用作熱傳遞流體。

圖4A是用于旋切裝置的另一個實(shí)施方式的可更換驅(qū)動軸套筒的實(shí)施方式中的遠(yuǎn)端部分402的立體圖。遠(yuǎn)端部分402包括管狀部分404，此管狀部分具有從其向近端延伸的槽406，以及從其向遠(yuǎn)端延伸的管狀錐體。管狀部分404的管子在其第一開口端處與槽406相連，并且在與第一開口端相對的其第二開口端處與錐體408的管子的第一開口端相連。錐體408的管子的與第一開口端相對的第二開口端限定在遠(yuǎn)端部分402的遠(yuǎn)端410中的開口146。如此，遠(yuǎn)端部分402構(gòu)造為驅(qū)動軸142從其通過，此驅(qū)動軸在其近端處固定地附接到驅(qū)動軸齒輪148并且具有構(gòu)造為插入到患者的脈管系統(tǒng)中的遠(yuǎn)端。盡管遠(yuǎn)端部分402示出為貫穿全文具有大體上圓形橫截面，但是此幾何形狀不應(yīng)認(rèn)為是要求和/或限定的。延伸全部遠(yuǎn)端部分402和/或在其部分上的另選形狀被視為在本公開的界限和范圍內(nèi)。

圖4B是沿著延伸通過圖4A中示出的剖面線B-B的平面的槽406的橫截面視圖。在示出的實(shí)施方式中，槽406具有大體上U狀幾何形狀，該U狀幾何形狀具有至少部分地通過相對壁414和416限定的通道412。然而，用于槽406的此特定幾何形狀不應(yīng)視為要求和/或限定的。如對于本領(lǐng)域中的普通技術(shù)人員來說可能成為顯而易見的另選構(gòu)造被視為在本公開的界限和范圍內(nèi)。

遠(yuǎn)端部分402示出為在其至少一部分上具有縱向延伸翅片418。在圖4A中，翅片418示出為沿著管狀部分404與槽406的全部長度延伸。然而，翅片418的縱向延伸和/或其在遠(yuǎn)端部分402的外表面上的位置不應(yīng)視為要求和/或限定的。在一些實(shí)施方式中，翅片418僅沿著管狀部分404和/或槽406的一部分延伸。在一些實(shí)施方式中，翅片418和/或其部分定位在遠(yuǎn)端部分402的外表面上的一個以上位置處。如對于本領(lǐng)域中的普通技術(shù)人員來說可能成為顯而易見的用于翅片418的全部另選形狀、尺寸、位置等都視為在本公開的界限與范圍內(nèi)。

參照圖4A和圖1B，應(yīng)該顯而易見的是，驅(qū)動軸套筒的相應(yīng)遠(yuǎn)端部分402與140基本上彼此不同。因此，具有遠(yuǎn)端部分402和140的驅(qū)動軸套筒插入通過其以與把手可移除地聯(lián)接的把手的遠(yuǎn)端部分也需要彼此不同。圖4C是具有不同于圖1B中示出的把手102的遠(yuǎn)端部分108的遠(yuǎn)端部分422的把手420的實(shí)施方式的立體圖。在若干其它方面中，把手420與102基本上彼此類似。在圖4D中示出了鄰近把手420的遠(yuǎn)端424的遠(yuǎn)端部分422的至少一部分的俯視圖。

通常來說，驅(qū)動軸套筒插入通過其的把手420的遠(yuǎn)端部分的橫截面與遠(yuǎn)端部分402的至少管狀部分404的橫截面是互補(bǔ)的和/或基本上類似的。如圖4D中所示，遠(yuǎn)端部分422包括至少部分地通過相對的防護(hù)軌或壁428和430限定的通道426。通道426與相對的防護(hù)軌428和430從遠(yuǎn)端424中的開口432向近端延伸，并且構(gòu)造為至少與驅(qū)動軸套筒的遠(yuǎn)端部分402的翅片418、管狀部分404與槽406可滑動地聯(lián)接。在一些實(shí)施方式中，通道426與相對的防護(hù)軌428和430構(gòu)造為使遠(yuǎn)端部分402與422彼此對準(zhǔn)。

在一些實(shí)施方式中，遠(yuǎn)端424與鄰近其的遠(yuǎn)端部分422的至少一部分構(gòu)造為與遠(yuǎn)端部分402的錐體408的至少一部分可移除地連接。在一些實(shí)施方式中，裝置包括至少一個連接件，該至少一個連接件具有相應(yīng)地布置在錐體408與遠(yuǎn)端部分422上并且構(gòu)造為連接或斷開錐體408與遠(yuǎn)端部分422的互補(bǔ)的第一部分434與第二部分436。

為了“加載”裝置，齒輪嚙合組件144插入通過開口432進(jìn)入到把手中并且與容納在把手420的中間部分110中的內(nèi)部120內(nèi)的原動機(jī)載架124可移除地連接。如其它地方所描述的，當(dāng)原動機(jī)載架124與齒輪嚙合組件144彼此連接時(shí)原動機(jī)齒輪128與驅(qū)動軸齒輪148將嚙合。接著，如通過方向箭頭438指示的，遠(yuǎn)端部分402的槽406與管狀部分404通過開口432插入到把手420的遠(yuǎn)端部分422中。遠(yuǎn)端部分402與把手420的至少遠(yuǎn)端部分422朝向彼此沿著相對方向移位直到連接件的第一部分434與第二部分436彼此接合。在示出的實(shí)施方式中，為了“卸載”裝置，例如為了改變或替換驅(qū)動軸套筒，遠(yuǎn)端部分402與把手420的至少遠(yuǎn)端部分422沿著相對方向遠(yuǎn)離彼此移位而與此同時(shí)地沿著由箭頭440指示的方向至少推動或者按壓連接件的第一部分434。同時(shí)地，或者隨后地，齒輪嚙合組件144與原動機(jī)載架124斷開并且齒輪嚙合組件144通過開口432被從把手420移除。

圖5是處于拆卸狀態(tài)的旋切裝置500的另一個實(shí)施方式的立體圖。與在裝置的其它實(shí)施方式中的元件與部件基本上類似或相同的裝置500的元件與部件被標(biāo)記以相同的附圖標(biāo)記。裝置500包括把手502與可更換驅(qū)動軸套筒504，其中把手502與驅(qū)動軸套筒504包括構(gòu)造為將把手502與驅(qū)動軸套筒504可移除地彼此連接的一個以上連接件。

把手502的一些實(shí)施方式包括近端部分106、遠(yuǎn)端部分508、與細(xì)長中間部分510。遠(yuǎn)端部分508包括從把手502的遠(yuǎn)端516中的開口514向近端延伸的通道512。中間部分510的一些實(shí)施方式包括相應(yīng)地在把手502的近端部分106與遠(yuǎn)端部分508之間延伸的槽518。槽518構(gòu)造為容納并且使布置在其中的原動機(jī)載架520縱向移位。原動機(jī)載架520包括原動機(jī)522與固定地附接到原動機(jī)522的軸的原動機(jī)齒輪524。

驅(qū)動軸套筒504的一些實(shí)施方式相應(yīng)地包括近端部分526、遠(yuǎn)端部分528、以及具有在近端部分526與遠(yuǎn)端部分528之間縱向地延伸的狹槽532的中間部分530。驅(qū)動軸套筒還包括至少一個控制旋鈕534，此至少一個控制旋鈕使其至少一部分延伸通過狹槽532并且可操作地聯(lián)接到齒輪嚙合組件536。在可操作性以及功能性上，控制旋鈕534基本上類似于裝置100的控制旋鈕132。特別地，控制旋鈕534沿著狹槽532的縱向移位將引起齒輪嚙合組件536的相似縱向移位。與控制旋鈕132一樣，控制旋鈕534可以在鎖定與解鎖狀態(tài)之間操作。齒輪嚙合組件536包括驅(qū)動軸齒輪538，該驅(qū)動軸齒輪固定地附接到驅(qū)動軸的近端，此驅(qū)動軸從其向遠(yuǎn)端延伸通過驅(qū)動軸套筒504的遠(yuǎn)端部分528中的開口。

為了使用裝置500，把手502與可更換驅(qū)動軸套筒504可以如下可移除地彼此連接?？刂菩o534用于使齒輪嚙合組件536向近端移位并且使其定位成鄰近和/或在驅(qū)動軸套筒504的近端部分526內(nèi)。在一些實(shí)施方式中，諸如圖5中所示的實(shí)施方式，齒輪嚙合組件536可以定位為使得其一部分和/或驅(qū)動軸齒輪538向近端延伸超過近端544。此外如示出的，原動機(jī)載架520定位在槽518的遠(yuǎn)端546附近。原動機(jī)齒輪524與驅(qū)動軸齒輪538對準(zhǔn)并且然后通過并置原動機(jī)載架520與齒輪嚙合組件536而被嚙合。同時(shí)地，把手502與驅(qū)動軸套筒504朝向彼此移位直到近端部分526的近端544(即，驅(qū)動軸套筒504)與近端部分506的遠(yuǎn)端542可移除地連接。裝置500的一些實(shí)施方式可以包括用于協(xié)助和/或保持原動機(jī)齒輪524與驅(qū)動軸齒輪538的對準(zhǔn)的一個以上對準(zhǔn)元件的互補(bǔ)部分。一個以上對準(zhǔn)元件的非限定示例性實(shí)施方式包括舌部與凹槽、軌道、通道與肋部。裝置500的一些實(shí)施方式可以包括用于可移除地聯(lián)接原動機(jī)載架520與齒輪嚙合組件536的一個以上連接件的互補(bǔ)部分。一個以上連接件的非限定示例性實(shí)施方式包括凸片式連接件與卡合配合連接件。

裝置500的實(shí)施方式可以包括一個以上連接件，此一個以上連接件具有構(gòu)造為使把手502與驅(qū)動軸套筒504彼此可移除地聯(lián)接的互補(bǔ)的第一部分與第二不分。連接件的一些實(shí)施方式包括與把手502的近端部分506一體地形成的一個以上可滑動凸片540以及與驅(qū)動軸套筒504的近端部分526一體地形成的一個以上互補(bǔ)凸片接收件(未示出)。盡管圖5僅示出了在近端部分506的遠(yuǎn)端542處的一個可滑動凸片540，但是這不應(yīng)理解為是限定。應(yīng)該認(rèn)識到，裝置500的大部分實(shí)施方式將包括在其遠(yuǎn)端542處與近端部分506一體地形成的一個以上額外的可滑動凸片。例如，近端部分506可以包括在與可滑動凸片540描述性地布置在其上的側(cè)邊或壁相對的側(cè)邊或壁上。此外，或者在另選物中，近端部分506的遠(yuǎn)端542可以包括可滑動凸片，此可滑動凸片一體地形成在與控制面板184說明性地布置在其上的側(cè)邊或壁相同的側(cè)邊或壁上。盡管在圖5中未示出，應(yīng)該顯而易見的是，對于一個以上可滑動凸片540中的每個來說，驅(qū)動軸套筒504在其近端544處包括與近端部分526一體地形成的互補(bǔ)凸片接收件。當(dāng)然一個以上連接件包括互補(bǔ)可滑動凸片540與凸片接收件既不是必須的也不是要求的。如對于本領(lǐng)域中的普通技術(shù)人員來說可能成為顯而易見一個以上連接件的另選構(gòu)造視為在本公開的界限和范圍內(nèi)。例如，一個以上連接件可以包括卡合配合連接件與舌部和凹槽連接件。

裝置500的一些實(shí)施方式可以包括構(gòu)造為使把手502與驅(qū)動軸套筒504彼此可移除地聯(lián)接(或連接)的一個以上另選和/或額外連接件。把手502可以視為裝置500的下部，并且驅(qū)動軸套筒504可以視為裝置500的上部。例如，在圖5中示出的裝置500的實(shí)施方式包括與把手502的遠(yuǎn)端部分508一體地形成的第一部分546，以及與驅(qū)動軸套筒504的遠(yuǎn)端部分528一體地形成的互補(bǔ)的第二部分(未示出)。此連接件的第一部分與第二部分構(gòu)造為至少使把手502與驅(qū)動軸套筒504的相應(yīng)的遠(yuǎn)端部分508與528可移除地聯(lián)接。在一些實(shí)施方式中，諸如圖5中所示，把手502與驅(qū)動軸套筒504如通過方向箭頭548指示的朝向彼此移位，并且此后通過使遠(yuǎn)端部分508和528如通過方向箭頭550指示的朝向彼此移位而被可移除地聯(lián)接。在一些實(shí)施方式中，在裝置500的遠(yuǎn)端部分(即，在遠(yuǎn)端部分508和528中)的連接件可以進(jìn)一步構(gòu)造為對準(zhǔn)元件，比如用于與或不與卡合連接件或凸片連接件可滑動地聯(lián)接的舌部與凹槽連接件。在一些實(shí)施方式中，裝置500可以包括額外和/或另選的對準(zhǔn)元件和/或連接件，每個都具有與把手502和驅(qū)動軸套筒504的縱向延伸相對側(cè)邊緣一體地形成的互補(bǔ)的第一部分與第二部分。例如，第一部分可以與把手502的相對側(cè)邊緣552和554一體地形成，互補(bǔ)的第二部分相應(yīng)地與驅(qū)動軸套筒504的相對的側(cè)邊緣556與未示出的側(cè)邊緣一體地形成。如對于本領(lǐng)域中的普通技術(shù)人員來說可能成為顯而易見的用于一個以上連接件和/或一個以上對準(zhǔn)元件的全部另選構(gòu)造都視為在本公開的界限和范圍內(nèi)。

圖6是處于拆卸狀態(tài)的旋切裝置600的又一個實(shí)施方式的立體圖。與裝置的其它實(shí)施方式中的這些基本上類似或相同的裝置600的元件與部件被標(biāo)記以相同的附圖標(biāo)記。裝置600包括把手602與可更換驅(qū)動軸套筒604，其中把手602與驅(qū)動軸套筒604包括構(gòu)造為使把手602與驅(qū)動軸套筒604彼此可移除地連接的一個以上連接件。把手602包括近端部分106、遠(yuǎn)端部分606、以及相應(yīng)地在近端部分106與遠(yuǎn)端部分606之間延伸的細(xì)長中空中間部分110。中間部分110包括在其內(nèi)部120與遠(yuǎn)端部分606中的槽608之間的構(gòu)造為接收齒輪嚙合組件144的開口118。驅(qū)動軸套筒604包括遠(yuǎn)端部分610，遠(yuǎn)端部分在其遠(yuǎn)端612中具有開口，此開口構(gòu)造為從齒輪嚙合組件144向遠(yuǎn)端延伸的驅(qū)動軸142從其通過。

通過首先將齒輪嚙合組件144插入通過開口118進(jìn)入到中間部分110的內(nèi)部120中而使把手602與驅(qū)動軸套筒604可移除地聯(lián)接。在內(nèi)部120內(nèi)的齒輪嚙合組件144與原動機(jī)載架124如參照裝置100在其它地方所描述的可移除地聯(lián)接。然后把手602與驅(qū)動軸套筒604通過并置遠(yuǎn)端部分606與610以及使把手602與驅(qū)動軸套筒604朝向彼此移位而被可移除地連接。

在圖6中，裝置600示出為具有第一連接件與第二連接件，各連接件都具有構(gòu)造為可移除地連接把手602與驅(qū)動軸套筒604的互補(bǔ)的第一部分與第二部分。第一連接件的第一部分示出為與遠(yuǎn)端部分606的相應(yīng)的相對側(cè)壁和/或邊緣618和620一體地形成的相對鉤614和616。第一連接件的互補(bǔ)的第二部分包括用于鉤614和616的鉤接收件(未示出)，其與遠(yuǎn)端部分610的相對側(cè)壁和/或邊緣、例如壁/邊緣622一體地形成。鉤接收件構(gòu)造為可移除地接收鉤614與616。當(dāng)并置的把手602與驅(qū)動軸套筒604朝向彼此移位時(shí)，鉤614和616可滑動且可移除地接收在遠(yuǎn)端部分610中的鉤接收件中。

用于可移除地連接把手602與驅(qū)動軸套筒的第二連接件是凸片式連接件。凸片式連接件的第一部分示出為在其近端(或邊緣或壁)626處與遠(yuǎn)端部分610一體形成的凸片624。第二連接件的互補(bǔ)的第二部分示出為在中間部分110的遠(yuǎn)端(或邊緣或壁)630處與把手602一體地形成的凸片接收件628。凸片接收件628構(gòu)造為可滑動地并且可移除地接收凸片624的至少一部分。當(dāng)并置的把手602與驅(qū)動軸套筒604朝向彼此移位時(shí)，凸片624在把手602上通過凸片接收件可滑動并且可移除地被接收。

在一些實(shí)施方式中，裝置600包括具有互補(bǔ)的第一部分與第二部分的一個以上對準(zhǔn)元件，該對準(zhǔn)元件構(gòu)造為在準(zhǔn)備或當(dāng)使把手602與驅(qū)動軸套筒604彼此可移除地連接時(shí)使得遠(yuǎn)端部分606和610彼此對準(zhǔn)。在一些實(shí)施方式中，一個以上對準(zhǔn)元件構(gòu)造為與遠(yuǎn)端部分606和610的側(cè)邊緣一體地形成的舌片與凹槽元件。

在一些實(shí)施方式中，第一連接件與第二連接件同時(shí)地操作以便可移除地連接把手602與驅(qū)動軸套筒604。在一些實(shí)施方式中，第一連接件與第二連接件中的一個在另一個之前操作。另外地或者另選地，第一連接件與第二連接件中的一個或兩個可以構(gòu)造為用于相應(yīng)地使把手602與驅(qū)動軸套筒604的遠(yuǎn)端部分606與610對準(zhǔn)的第一對準(zhǔn)元件與第二對準(zhǔn)元件。

為了將安裝的驅(qū)動軸套筒604替換或更換為另一個，第一連接件與第二連接件操作為使它們相應(yīng)的第一部分和第二部分脫開，并且把手602與驅(qū)動軸套筒604彼此遠(yuǎn)離地移位。然后齒輪嚙合組件144從中間部分110通過開口118移除。裝置600的一些實(shí)施方式包括支撐件632，此支撐件用于將齒輪嚙合組件144保持在開口118附近并且在將齒輪嚙合組件144通過開口118插入到中間部分110的內(nèi)部120中以前使它們對準(zhǔn)。當(dāng)齒輪嚙合組件144被從中間部分110的內(nèi)部120通過開口118移除時(shí)支撐件632還可以用于保持齒輪嚙合組件144。支撐件632還可以構(gòu)造為保護(hù)包括驅(qū)動軸齒輪148的齒輪嚙合組件144的至少一部分，同時(shí)把手602與驅(qū)動軸套筒604不連接。

盡管已經(jīng)參照第一連接件與第二連接件以及參照一個以上對準(zhǔn)元件描述了特定構(gòu)造，對于本領(lǐng)域中的普通技術(shù)人員來說額外和/或另選實(shí)施方式將是顯而易見的。構(gòu)造為提供相同或基本上類似功能的全部額外和/或另選實(shí)施方式都視為在本公開的界限與范圍內(nèi)。

圖7A是處于拆卸狀態(tài)的旋切裝置700的實(shí)施方式的立體圖。與裝置的其它實(shí)施方式中的這些基本上類似或相同的裝置700的元件與部件被標(biāo)記以相同的附圖標(biāo)記。裝置700包括把手702與可更換驅(qū)動軸套筒704，其中把手702與驅(qū)動軸套筒704包括構(gòu)造為將把手702與驅(qū)動軸套筒704可移除地彼此連接的一個以上連接件。把手702相應(yīng)地包括近端部分106、遠(yuǎn)端部分706、以及在近端部分106與遠(yuǎn)端部分706之間延伸的細(xì)長中空中間部分708。中間部分708包括可操作為進(jìn)入其內(nèi)部120的門710，以及內(nèi)部120與遠(yuǎn)端部分706中的槽或通道112之間的開口118。驅(qū)動軸套筒704包括從齒輪嚙合組件144向遠(yuǎn)端延伸的驅(qū)動軸142，以及其遠(yuǎn)端處具有開口的遠(yuǎn)端部分712，其中驅(qū)動軸142延伸通過該開口。盡管未示出，并且與裝置的其它實(shí)施方式一樣，裝置700包括一個以上連接件，每個連接件都具有構(gòu)造為使遠(yuǎn)端部分706與712彼此可移除地連接的互補(bǔ)的第一部分與第二部分。與裝置的其它實(shí)施方式一樣，裝置700可以包括一個以上對準(zhǔn)元件。

圖7B是示出構(gòu)造為將原動機(jī)載架124與齒輪嚙合組件144彼此可移除地并且可樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接的樞轉(zhuǎn)連接件714的詳細(xì)側(cè)視圖。樞轉(zhuǎn)連接件714進(jìn)一步構(gòu)造為使原動機(jī)齒輪128與驅(qū)動軸齒輪148對準(zhǔn)與嚙合。樞轉(zhuǎn)連接件714包括樞轉(zhuǎn)點(diǎn)或軸716以及與原動機(jī)載架124和齒輪嚙合組件144一體地形成的互補(bǔ)的第一部分與第二部分。原動機(jī)載架124與齒輪嚙合組件144可樞轉(zhuǎn)并且可移除地連接在它們相應(yīng)的第一部分與第二部分處。

為了“加載”裝置700，通過打開門710暴露中間部分708的內(nèi)部120。原動機(jī)載架124與齒輪嚙合組件144可樞轉(zhuǎn)地并且可移除地聯(lián)接在樞轉(zhuǎn)連接件714的樞軸點(diǎn)或軸716處使得原動機(jī)齒輪138與驅(qū)動軸齒輪148對準(zhǔn)。接著，通過使把手702與驅(qū)動軸套筒704圍繞樞轉(zhuǎn)點(diǎn)或軸716旋轉(zhuǎn)、使遠(yuǎn)端部分706與712朝向彼此移位而使遠(yuǎn)端部分706與712被并置。當(dāng)遠(yuǎn)端部分706與712可移除地連接時(shí)，原動機(jī)齒輪138與驅(qū)動軸齒輪148將嚙合。此后，門710閉合，并且準(zhǔn)備使用裝置700。為了“卸載”裝置700，反向地執(zhí)行用于“加載”裝置700的過程。

圖8是處于局部拆卸狀態(tài)的旋切裝置800的另一個實(shí)施方式的側(cè)視圖。與裝置的其它實(shí)施方式中的這些基本上類似或相同的裝置800的元件與部件被標(biāo)記以相同的附圖標(biāo)記。裝置800包括構(gòu)造為被可移除地連接的把手802與可更換驅(qū)動軸套筒804。在一些實(shí)施方式中，裝置800包括第一連接件與第二連接件，其中每個都具有構(gòu)造為將把手802與驅(qū)動軸套筒804彼此可移除地連接的互補(bǔ)的第一部分與第二部分。

在圖8中，第一連接件示出為是樞轉(zhuǎn)連接件，其具有與把手802的遠(yuǎn)端部分806一體地形成的第一部分，以及與驅(qū)動軸套筒804的中間部分808一體地形成的第二部分。第二連接件示出為凸片式連接件，其中第一部分是與把手802的細(xì)長中空中間部分812一體地形成的可滑動凸片810，并且其中第二部分是與驅(qū)動軸套筒804的近端部分814一體地形成的凸片接收件(未示出)。第一連接件與第二連接件的示出位置主要地用于描述裝置800的目的。當(dāng)然，第一連接件與第二連接件的相應(yīng)的互補(bǔ)的第一部分與第二部分可以形成在把手802與驅(qū)動軸套筒804上的其它地方并且以提供所需的功能，包括當(dāng)把手802與驅(qū)動軸套筒804可移除地連接時(shí)確保原動機(jī)齒輪128與驅(qū)動軸齒輪148被對準(zhǔn)以用于適當(dāng)?shù)貒Ш稀?/p>

為了“加載”裝置800，第一連接件的第一部分與第二部分用于可樞軸地并且可移除地使把手802的遠(yuǎn)端部分806與驅(qū)動軸套筒804的中間部分808彼此連接。接著，通過使把手802與驅(qū)動軸套筒804圍繞可樞轉(zhuǎn)第一連接件的樞轉(zhuǎn)點(diǎn)或軸816旋轉(zhuǎn)使得它們朝向彼此移位而使把手802的中間部分812與驅(qū)動軸套筒804的近端部分814被并置。然后，原動機(jī)載架124與齒輪嚙合組件144定位為使得原動機(jī)齒輪128與驅(qū)動軸齒輪148對準(zhǔn)。此后，第二連接件的第一部分與第二部分將自動地或手動地操作，以使中間部分812與近端部分814彼此可移除地連接。并且，原動機(jī)齒輪128與驅(qū)動軸齒輪148將嚙合。第二連接件還可以操作為使把手802的中間部分812與驅(qū)動軸套筒804的近端部分814彼此斷開。

裝置800的一些實(shí)施方式包括第三連接件，此第三連接件具有用于使把手802與驅(qū)動軸套筒804在除了或可替換第一和第二連接件的位置處彼此可移除地連接的互補(bǔ)的第一部分與第二部分。圖8示出了用于在把手802與驅(qū)動軸套筒804之間的額外可移除連接的第三連接件。在一些實(shí)施方式中，第三連接件構(gòu)造為凸片式連接件，其具有與把手802的中間部分812一體地形成的第一部分818，以及與驅(qū)動軸套筒804的中間部分808一體地形成的第二部分。第三連接件可以構(gòu)造為在第二連接件之后或者同時(shí)與第二連接件一起被自動地或者通過裝置800的使用者進(jìn)行操作。

對于“卸載”裝置800來說，反向地執(zhí)行用于“加載”裝置800的過程。與裝置的其它實(shí)施方式一樣，裝置800可以包括一個以上對準(zhǔn)元件。

圖9是處于局部拆卸狀態(tài)中的旋切裝置900的又一個實(shí)施方式的側(cè)視圖。與裝置的其它實(shí)施方式中的這些基本上類似或相同的裝置900的元件與部件被標(biāo)記以相同的附圖標(biāo)記。參照圖8和圖9，應(yīng)該顯而易見的是，相應(yīng)示出的裝置800和900彼此基本上類似。裝置800與裝置900之間的一個區(qū)別是第一連接件與第二連接件的位置被交換。具體地說，構(gòu)造為樞轉(zhuǎn)連接件的第一連接件，將把手904的細(xì)長中空中間部分902可樞轉(zhuǎn)地并且可移除地連接到可更換驅(qū)動軸套筒908的近端部分906。并且，構(gòu)造為凸片式連接件的第二連接件，使把手904的遠(yuǎn)端部分910與驅(qū)動軸套筒908的中間部分912彼此可移除地連接。

為了“加載”裝置900，第一連接件的第一部分與第二部分用于可樞軸地并且可移除地使把手904的中間部分902與驅(qū)動軸套筒908的近端部分906彼此連接。接著，原動機(jī)載架124與齒輪嚙合組件144定位為使得原動機(jī)齒輪128與驅(qū)動軸齒輪148對準(zhǔn)。然后，通過使把手904與驅(qū)動軸套筒908圍繞可樞轉(zhuǎn)第一連接件的樞轉(zhuǎn)點(diǎn)或軸914旋轉(zhuǎn)使它們朝向彼此移位而使把手904的遠(yuǎn)端部分910與驅(qū)動軸套筒908的中間部分912被并置。此后，第二連接件的第一部分與第二部分將自動地或手動操作，以使把手904的遠(yuǎn)端部分910與驅(qū)動軸套筒904的中間部分912彼此可移除地連接。并且，原動機(jī)齒輪128與驅(qū)動軸齒輪148將嚙合。第二連接件還可以操作為使把手904的遠(yuǎn)端部分910與驅(qū)動軸套筒904的中間部分912彼此斷開。與裝置800一樣，裝置900還可以包括基本上類似的第三連接件。

對于“卸載”裝置900來說，反向地執(zhí)行用于“加載”裝置900的過程。與裝置的其它實(shí)施方式一樣，裝置900可以包括一個以上對準(zhǔn)元件。

圖10示出了構(gòu)造為識別、監(jiān)測、與控制用于執(zhí)行旋切術(shù)的多個裝置與部件的操作的系統(tǒng)1000的實(shí)施方式。在一些實(shí)施方式中，系統(tǒng)1000的至少一部分構(gòu)造為在用于執(zhí)行旋切術(shù)的兩個或多個裝置與部件之間的無線通信或非接觸式通信1002。在一些非限定示例性實(shí)施方式中，除了其它之外，通信1002的模式包括射頻(RF)與紅外線(IR)中的一個以上。在一些實(shí)施方式中，系統(tǒng)1000包括布置在旋切裝置或軌道切除裝置的一個以上裝置與部件上的一個以上無線或非接觸式識別標(biāo)簽，例如NFC/RFID標(biāo)簽1004。在非限定示例性實(shí)施方式中，一個以上識別標(biāo)簽1004提供了用于識別附接到旋切裝置或軌道切除裝置(OAD)1008的不同軸/冠部或附件1006的非接觸方式。識別信息將允許主控制板1010如所需要的改變其操作參數(shù)以便適當(dāng)?shù)乜刂苹蚺c附接件1006交互。在一些實(shí)施方式中，一個以上識別標(biāo)簽可以布置在與OAD一起使用的一個以上裝置和/或部件上。

在非限定示例性實(shí)施方式中，一個以上識別標(biāo)簽1004可以布置在OAD的可移除部分上，并且當(dāng)附接到裝置的主體時(shí)，NFC/RFID讀取器1012將識別附接件1006并且獲得其操作參數(shù)。讀取器1012然后將這個信息傳送1014到控制板1010。在一些實(shí)施方式中，一個以上識別標(biāo)簽1004構(gòu)造為存儲可以用于分析的數(shù)據(jù)。在一些實(shí)施方式中，裝置和/或部件使用統(tǒng)計(jì)，比如總運(yùn)行時(shí)間、花費(fèi)在多種速度上的時(shí)間等可以被用于產(chǎn)生粥樣斑塊切除術(shù)手術(shù)的快照。

在一些實(shí)施方式中，一個以上識別標(biāo)簽1004可以用作為比如如果所需的附接件未被連接則就不允許OAD進(jìn)行操作的安全機(jī)構(gòu)。在一些實(shí)施方式中，一個以上識別標(biāo)簽可以被用于庫存管理和跟蹤數(shù)據(jù)1016，該追蹤數(shù)據(jù)可以被收集在場中并且可以被傳送到遠(yuǎn)程中心，例如遠(yuǎn)程服務(wù)器1018。在非限定示例性實(shí)施方式中，在從標(biāo)簽1004收集數(shù)據(jù)之后可以利用智能手機(jī)1020使用WiFi和/或蜂窩網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行傳送。

在一些實(shí)施方式中，一個以上識別標(biāo)簽構(gòu)造為收獲能量以便提供能量或動力來操作系統(tǒng)1000的一個以上部件與裝置。用于收獲能量的一些非限定示例性實(shí)施方式包括收獲射頻(RF)能量。

圖11是原動機(jī)支架124的實(shí)施方式的一部分的橫截面立體圖，并且圖12是驅(qū)動軸套筒104的實(shí)施方式的一部分的立體圖。在非限定示例性實(shí)施方式中，原動機(jī)支架124包括原動機(jī)基座1102、布置在基座1102的內(nèi)部的原動機(jī)殼體1104、布置在殼體1104的內(nèi)部1106內(nèi)的原動機(jī)126(未示出)，以及用于將齒輪嚙合組件144可移除地固定到殼體1104的錨定件的元件1108A。

基座1102包括用于在從驅(qū)動軸套筒104的鼻部(未示出)向近端延伸的支撐構(gòu)件1114的近端1112處與齒輪嚙合組件144對準(zhǔn)的支撐件1110。在一些實(shí)施方式中，當(dāng)支撐件1110延伸到原動機(jī)支架124中時(shí)，支撐件1110用于支撐此支撐構(gòu)件1114的雙重目的。在非限定示例性實(shí)施方式中，基座1102包括沿著基座1102的相對側(cè)1118向近端延伸的相對的斜坡部1116。如其它地方描述的，斜坡部1116引導(dǎo)齒輪嚙合組件144以使原動機(jī)齒輪128和驅(qū)動軸齒輪148嚙合，并且用于使齒輪嚙合組件144與殼體1104彼此聯(lián)接。

殼體1104包括沿著殼體1104的第一表面1122向近端延伸的相對脊部1120(僅示出一個)。如其它地方描述的，斜坡部1116連同斜坡部1116引導(dǎo)齒輪嚙合組件144以使原動機(jī)齒輪128和驅(qū)動軸齒輪148嚙合，并且用于使齒輪嚙合組件144與殼體1104彼此聯(lián)接。盡管未示出，原動機(jī)126布置在內(nèi)部1106中并且固定地附接到殼體1104。軸130(未示出)延伸通過殼體1104中的開口1124并且原動機(jī)齒輪128固定地附接到軸130。

在非限定示例性實(shí)施方式中，互補(bǔ)元件1108A和1108B限定用于使齒輪嚙合組件144與殼體1104彼此可移除地固定的錨定件。在一些實(shí)施方式中，元件1108A是遠(yuǎn)離殼體1104的第一外表面1122延伸的一對釘，并且元件1108B是在驅(qū)動軸套筒的齒輪嚙合組件144上的凹陷部。如示出的，元件1108A和元件1108B彼此互補(bǔ)使得當(dāng)原動機(jī)齒輪128與驅(qū)動軸齒輪148對準(zhǔn)以便嚙合時(shí)，元件1108A安置到元件1108B中。對于本領(lǐng)域中的普通技術(shù)人員將會顯而易見的是，元件1108A與1108B的位置可以反置，使得以釘?shù)男问降脑?108A，可以設(shè)置為從齒輪嚙合組件144的表面延伸并且以互補(bǔ)凹陷部形式的元件1108B，可以設(shè)置在殼體1104的第一外表面1122上。盡管錨定元件1108A和1108B示出為一對互補(bǔ)的釘與凹陷部，但這不是絕對要求的。例如，一些實(shí)施方式可以僅包括一組互補(bǔ)的釘1108A與凹陷部1108B。當(dāng)然其他形式的一個以上錨定件和/或方法可以被用于使齒輪嚙合組件144與殼體1104可移除地固定到彼此。如對于本領(lǐng)域中的普通技術(shù)人員可以顯而易見的，全部此另外和/或另選實(shí)施方式都視為在本公開的界限與范圍內(nèi)。

在原動機(jī)支架124的非限定示例性實(shí)施方式中，在基座1102與殼體1104的第二外表面1126之間布置有偏置元件1124。如此，當(dāng)力被用于使第二外表面1126與基座1102朝向彼此移位時(shí)，壓緊力或能量存儲在偏置元件1124中使得當(dāng)移除施加的力時(shí)基座1102與殼體1104彼此遠(yuǎn)離移位。在一些實(shí)施方式中，原動機(jī)支架124包括用于施加力以使第二外表面1126與基座1102朝向彼此移位的釋放元件1128。如其它地方描述的，當(dāng)齒輪嚙合組件144向近端行進(jìn)到原動機(jī)支架124中時(shí)，壓緊力存儲在偏置元件1124中，并且存儲的力使齒輪嚙合組件144與殼體1104彼此可移除地聯(lián)接。然后釋放元件1128用于使基座1102與殼體1104的第二外表面1126朝向彼此移位，以使齒輪嚙合組件144與殼體1104彼此脫開從而將齒輪嚙合組件144從原動機(jī)支架124收回。

在非限定示例性實(shí)施方式中，斜坡部1116和脊部1120彼此相對，使得每個斜坡部1116的傾斜表面與相應(yīng)地相對脊部1120的傾斜表面相對。另外地，它們相應(yīng)傾斜表面的傾角在近端方向上增加，使得它們相應(yīng)尖端、例如在它們遠(yuǎn)端之間的距離，大于它們相應(yīng)頂點(diǎn)之間的距離。各脊部1120的傾斜表面在其頂點(diǎn)處終止，而各斜坡部1116的表面在其頂點(diǎn)附近水平地延伸。

在非限定示例性實(shí)施方式中，支撐構(gòu)件1114遠(yuǎn)離齒輪嚙合組件144在相應(yīng)的相對側(cè)1132上包括凹入部1130。在一些實(shí)施方式中，每個凹入部1130都與每個脊部1120對應(yīng)并且互補(bǔ)，并且構(gòu)造為使得齒輪嚙合組件144向近端行進(jìn)到原動機(jī)支架124中，齒輪嚙合組件144的表面與每個脊部1120的頂點(diǎn)彼此可滑動地聯(lián)接在一起。

根據(jù)到目前為止描述的部件，對于本領(lǐng)域中的普通技術(shù)人員來說將會顯而易見的是，錨定元件1108A和1108B、偏置元件1124、斜坡部1116、脊部1120與凹入部1130用于使原動機(jī)齒輪128與驅(qū)動軸齒輪148嚙合并且用于使齒輪嚙合組件144與殼體1104可移除地聯(lián)接。例如，當(dāng)齒輪嚙合組件144沿著斜坡部1116與脊部1120向近端行進(jìn)時(shí)，齒輪嚙合組件144的表面沿著脊部1120的頂點(diǎn)滑動。斜坡部1116與脊部1120之間的通道的變窄，即它們相應(yīng)傾斜表面之間距離的減小，使基座1102與殼體1104的第一外表面1122沿著相對方向遠(yuǎn)離彼此移位。這將使基座1102與殼體1104的第二外表面1126朝向彼此移位，由此圧緊力或能量將存儲在偏置元件1124中。當(dāng)每個脊部1120的頂點(diǎn)與相應(yīng)的凹入部1130一致時(shí)，原動機(jī)齒輪128與驅(qū)動軸齒輪148將對準(zhǔn)以便嚙合。存儲在偏置元件1124中的壓緊力將迫使基座1102與殼體1104的第一外表面1122彼此朝向，使得脊部1120的頂點(diǎn)將遠(yuǎn)離齒輪嚙合組件144移位到凹入部1130中。同時(shí)地，錨定件的元件1108A將移位到相應(yīng)元件1108和齒輪嚙合組件144中，并且通過延伸，驅(qū)動軸套筒104與殼體1104將彼此可移除地聯(lián)接在一起。如此，將在齒輪嚙合組件144的表面與殼體的第一外表面1122之間建立接觸。此外，原動機(jī)齒輪128與驅(qū)動軸齒輪148將嚙合，并且準(zhǔn)備使用此裝置。驅(qū)動軸套筒104與原動機(jī)支架124可移除地聯(lián)接以作為單個部件。

通過上述，對于本領(lǐng)域中的普通技術(shù)人員來說顯而易見的是，在一些實(shí)施方式中，脊部1120與凹入部1130協(xié)作地操作為一止動件以用于抑制從原動機(jī)支架124取出齒輪嚙合組件144。一旦脊部1120的頂點(diǎn)移位凹入部1130中時(shí)，齒輪嚙合組件144的壁1134將抑制支撐構(gòu)件1114在遠(yuǎn)端方向上的移位。對于具有本領(lǐng)域中的普通技術(shù)的人員來說還將顯而易見的是，錨定件、即元件1108A和1108B，確保原動機(jī)齒輪128與驅(qū)動軸齒輪148保持對準(zhǔn)與嚙合。

一旦齒輪嚙合組件144與殼體1104聯(lián)接，則釋放元件1128可以用于使齒輪嚙合組件144與殼體1104彼此脫開。操作釋放元件1128，例如按壓它，將使基座1102與第二外表面1126沿著相對方向遠(yuǎn)離彼此移位。此外，齒輪嚙合組件144的表面與殼體1104的第一外表面1122還將沿著相對方向遠(yuǎn)離彼此移位。如此，錨定元件1108A與1108B將脫開，即元件1108A將從元件1108B取出，脊部1120的頂點(diǎn)將從凹入部1130取出，并且原動機(jī)齒輪128與驅(qū)動軸齒輪148將不被嚙合?，F(xiàn)在可以通過使驅(qū)動軸套筒104在遠(yuǎn)端方向上遠(yuǎn)離原動機(jī)支架124移位而從原動機(jī)支架124取出齒輪嚙合組件144。在非限定示例性實(shí)施方式中，僅當(dāng)原動機(jī)支架124在第一區(qū)域中時(shí)，可以操作或使用釋放元件1128。

在非限定示例性實(shí)施方式中，原動機(jī)支架124包括用于在齒輪嚙合組件144與殼體1104彼此不聯(lián)接時(shí)抑制原動機(jī)支架124從第一區(qū)域移位的偏置釋放元件1136。當(dāng)齒輪嚙合組件144與殼體1104彼此不聯(lián)接時(shí)，偏置釋放元件1136的壁(或邊緣或端部)1138的至少一部分與在把手102的中間部分110的內(nèi)表面上的止動件(未示出)接合，由此抑制了原動機(jī)支架124在近端方向上的移位。在非限定示例性實(shí)施方式中，偏置釋放元件1136布置在原動機(jī)支架124的近端附近，使得當(dāng)原動機(jī)支架124與偏置釋放元件1136遠(yuǎn)離止動件位于第一區(qū)域中時(shí)，其與止動件接合。相應(yīng)地，第一區(qū)域稱作為加載/卸載區(qū)域，其中如在其它地方描述的可以通過驅(qū)動軸套筒104加載/卸載把手102。當(dāng)齒輪嚙合組件144在原動機(jī)支架124內(nèi)向近端移動時(shí)，齒輪嚙合組件144的近端1140與偏置釋放元件1136的翅片(或延伸部)1142聯(lián)接，由此偏置釋放元件1136移位為使端部1138與把手102上的止動件脫開。如此，當(dāng)齒輪嚙合組件144與殼體1104聯(lián)接時(shí)，原動機(jī)支架124能夠在把手102的內(nèi)部120內(nèi)移位。當(dāng)與驅(qū)動軸套筒104聯(lián)接的原動機(jī)支架124定位在第一(即，加載/卸載)區(qū)域中時(shí)，釋放元件1128可以操作為使齒輪嚙合組件144與殼體1104彼此脫開，即，使齒輪嚙合組件144與殼體1104彼此分離。當(dāng)齒輪嚙合組件144在遠(yuǎn)端方向移位時(shí)，支撐構(gòu)件1114(即，齒輪嚙合組件144)的近端1140與偏置釋放元件1136的翅片1142脫開并且偏置釋放元件1136的壁1138與止動件接合或聯(lián)接由此抑制了原動機(jī)支架124從第一區(qū)域移位。

在非限定示例性實(shí)施方式中，在把手102的遠(yuǎn)端116處的開口114與支撐構(gòu)件1114包括將支撐構(gòu)件1114通過開口114引導(dǎo)到把手102的內(nèi)部中的互補(bǔ)輪廓。在一些實(shí)施方式中，基座1102上的支撐件1110構(gòu)造為當(dāng)齒輪嚙合組件144向近端移位到原動機(jī)支架124中時(shí)支撐支撐構(gòu)件1114、引導(dǎo)支撐構(gòu)件1114、與對準(zhǔn)支撐構(gòu)件1114中的一個以上。在一些實(shí)施方式中，支撐件1110與支撐構(gòu)件1114的外表面的至少一部分包括互補(bǔ)輪廓，以用于當(dāng)其向近端行進(jìn)到原動機(jī)支架124中時(shí)支撐齒輪嚙合組件144、引導(dǎo)齒輪嚙合組件144與對準(zhǔn)齒輪嚙合組件144中的一個以上。

在非限定示例性實(shí)施方式中，原動機(jī)齒輪128與驅(qū)動軸齒輪148中的一個包括相對于齒輪128與148中另一個的齒的斜齒。例如，在齒輪128與148任一個中的齒從遠(yuǎn)端到近端向右或向左地成角度。參照圖12，驅(qū)動軸齒輪148的齒示出為從遠(yuǎn)端方向到近端方向向左成角度或偏向左側(cè)。顯而易見地，此斜齒可以包含在原動機(jī)齒輪128中，而非包含在驅(qū)動軸齒輪148中。在一些實(shí)施方式中，齒輪128與148中的一個的斜齒助于使齒輪嚙合。例如，如果齒輪的齒未對準(zhǔn)，那么斜齒與非斜齒的嚙合將使一個或兩個齒輪旋轉(zhuǎn)使得當(dāng)齒輪嚙合組件144與殼體1104彼此聯(lián)接時(shí)，齒輪、即，齒完全地嚙合。當(dāng)然，這不是用于使齒輪128和148嚙合的僅有方式或設(shè)計(jì)。另外和/或另選方法與設(shè)計(jì)對于本領(lǐng)域中的普通技術(shù)人員來說可以變得顯而易見。全部此實(shí)施方式都認(rèn)為是在本公開的界限與范圍內(nèi)。

如這里闡述的實(shí)施方式的描述與它們的應(yīng)用應(yīng)該理解為是描述性的，并且不旨在限制本公開的范圍。多個實(shí)施方式的特征可以與在本公開的界限和范圍內(nèi)的其它實(shí)施方式和/或其特征結(jié)合。當(dāng)研究本公開時(shí)，這里公開的實(shí)施方式的變型與修改是可能的，并且實(shí)施方式的多個元件的實(shí)施另選與等效物將被本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員理解并且對于本領(lǐng)域技術(shù)人員成為顯而易見?？梢栽诓黄x本發(fā)明的范圍與精神的情況下做出這里公開的實(shí)施方式的此變型與修改。因此，如對于本領(lǐng)域中的普通技術(shù)人員來說可能成為顯而易見的全部另選、變型、修改等都視為在本公開的界限和范圍內(nèi)。