本發(fā)明涉及一種通過設(shè)有平面齒系的齒圈實(shí)現(xiàn)防扭轉(zhuǎn)保護(hù)的可驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)分度臺。

背景技術(shù)：

由現(xiàn)有技術(shù)已知各種型式的旋轉(zhuǎn)分度臺。然而，用于防止工作臺扭轉(zhuǎn)的機(jī)械閉鎖器具有較大間隙，并且工作臺的重復(fù)精度一般較低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

因此，本發(fā)明的目的是克服上述缺點(diǎn)并且為轉(zhuǎn)盤提供盡可能無間隙的剛性耐用型耦合，借助該耦合尤其能實(shí)現(xiàn)高重復(fù)精度。

如權(quán)利要求1所述的特征組合為本發(fā)明用以達(dá)成上述目的的解決方案。

因此，本發(fā)明提出一種旋轉(zhuǎn)分度臺，其包括至少一盤體和至少一用于驅(qū)動(dòng)器的接口，所述驅(qū)動(dòng)器用于將運(yùn)動(dòng)傳遞至所述至少一盤體以使其繞所述盤體的旋轉(zhuǎn)軸做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，其中在所述盤體上設(shè)有用于傳遞所述運(yùn)動(dòng)的齒系，且其中所述組件布置于殼體中，且其中在所述盤體上設(shè)有平面齒系并且在所述殼體上設(shè)有平面齒系。

根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，繞所述盤體軸形成齒圈，所述齒圈借助徑向齒系和軸向齒系沿所述齒系的方向在齒條與所述齒系之間形成形狀配合和壓緊配合連接。

根據(jù)另一優(yōu)選實(shí)施方式，繞所述盤體軸形成齒圈，所述齒圈借助徑向齒系和軸向齒系沿所述齒系的方向在蝸輪蝸桿傳動(dòng)裝置與所述齒系之間形成形狀配合和壓緊配合連接。

根據(jù)替代性有益實(shí)施方案，齒圈繞所述旋轉(zhuǎn)軸形成并布置于所述盤體上，所述齒圈借助第一徑向齒系沿第二齒系的方向在所述盤體與傳動(dòng)裝置的輸出側(cè)之間建立形狀配合和壓緊配合連接，其中所述傳動(dòng)裝置在輸入側(cè)連接所述驅(qū)動(dòng)器。

進(jìn)一步有益地，所述盤體的驅(qū)動(dòng)器以氣動(dòng)、液壓或電的方式形成。將氣動(dòng)或液壓驅(qū)動(dòng)器與通過齒條實(shí)現(xiàn)的力傳遞相結(jié)合，特別有意義。如果是電力驅(qū)動(dòng)器，則優(yōu)選使用蝸輪蝸桿傳動(dòng)裝置來傳遞力。

進(jìn)一步有益地，設(shè)有用于沿軸線方向移動(dòng)所述盤體的裝置，優(yōu)選驅(qū)動(dòng)器。這個(gè)驅(qū)動(dòng)器同樣可以液壓、氣動(dòng)或電的方式實(shí)施。這種沿軸線方向的移動(dòng)不需要較長距離。

根據(jù)另一優(yōu)選實(shí)施方案，所述用于使所述盤體沿軸線方向運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)器將所述盤體上的平面齒系推入所述殼體上的對應(yīng)平面齒系，直至所述平面齒系嚙合或再度分離。這可以防止盤體扭轉(zhuǎn)。

根據(jù)另一有益實(shí)施方案，設(shè)有用于移動(dòng)平面齒環(huán)的驅(qū)動(dòng)器，其中所述平面齒環(huán)借助設(shè)于所述平面齒環(huán)上的第一齒系以及借助第二齒系在所述盤體側(cè)平面齒系與所述殼體側(cè)平面齒系之間建立形狀配合和壓緊配合連接。借此在不抬升盤體的情況下將盤體固定于殼體上或解除該固定。

進(jìn)一步有益地，設(shè)有能使所述盤體具有±0.1角秒的重復(fù)精度的手段。這樣一種手段既可指所有驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、支承系統(tǒng)和測量系統(tǒng)的精確制造，又可以指這樣來構(gòu)建盤體與驅(qū)動(dòng)器之間的作用性連接，以確保達(dá)到盡可能高的重復(fù)精度。

其中，以下也是有益的：設(shè)有能使所述盤體具有±1角秒的定位精度的手段。這樣一種手段可以指為此設(shè)計(jì)的控制器、精確的測量系統(tǒng)和/或制造相關(guān)組件時(shí)的高精度。

進(jìn)一步有益地，設(shè)有能使所述盤體在所述盤體的外徑上的軸向偏擺精度在所述盤體完整旋轉(zhuǎn)一周360°時(shí)達(dá)到0.005mm的手段。這類手段既可包括通過諸如磨削等加工方法來精確制造盤體，又可包括使用高制造精度和低軸承間隙的軸承。

根據(jù)優(yōu)選實(shí)施方式，所述旋轉(zhuǎn)分度臺形成100mm至3000mm的盤體直徑。

進(jìn)一步有益地，前述解決方案有助于實(shí)現(xiàn)最高達(dá)15噸的傳送負(fù)荷，并且結(jié)構(gòu)堅(jiān)固耐磨，使用壽命長而維護(hù)成本低。

此外，通過前述解決方案還能實(shí)現(xiàn)極精確的分度并吸收較高的加工力。

通過以前述方式閉鎖平面齒系，能長期實(shí)現(xiàn)較高的精度和剛度。

通過將前述適用于各應(yīng)用領(lǐng)域的特征相結(jié)合，可以通過各種實(shí)施方式和驅(qū)動(dòng)方式來確保最佳設(shè)備選擇。

一項(xiàng)有益的解決方案設(shè)置用于旋轉(zhuǎn)傳送機(jī)的內(nèi)置式旋轉(zhuǎn)分度臺，借此，即使在結(jié)構(gòu)笨重的情況下，也能以最高的精度和剛度達(dá)到最短分度時(shí)間。

其他的優(yōu)選實(shí)施方式有助于實(shí)現(xiàn)液壓、電力或氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)器和控制器，其中不必設(shè)置強(qiáng)制性的數(shù)控控制器。

此外，關(guān)于集成式機(jī)器設(shè)計(jì)的內(nèi)置實(shí)施方案也是有益的。

其中，閉鎖齒系的優(yōu)選解決方案有助于實(shí)現(xiàn)最高的防傾穩(wěn)定性。

其優(yōu)點(diǎn)在于扁平的結(jié)構(gòu)形狀可以實(shí)現(xiàn)，從而獲得最大的工作空間。

附圖說明

本發(fā)明其他的有益改進(jìn)方案的特征由從屬權(quán)利要求給出，下文將參照附圖并結(jié)合本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施方案的說明予以詳細(xì)描述。其中：

圖1為中間被剖開的旋轉(zhuǎn)分度臺的二維側(cè)視圖；

圖2為相對于圖1繞旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)90°后的側(cè)視圖；

圖3為平面齒系的單獨(dú)視圖。

具體實(shí)施方式

附圖為示例性的示意圖。在所有視圖中，相同部件均標(biāo)注相同的附圖標(biāo)記。附圖中的相同附圖標(biāo)記指向相同的功能性和/或結(jié)構(gòu)性特征。

圖1示出圓工作臺1的剖面圖，該圓工作臺包括盤體10及其旋轉(zhuǎn)軸D以及殼體50。其中，齒條21與齒圈60嚙合，該齒圈將運(yùn)動(dòng)傳遞至盤體側(cè)齒系11并進(jìn)而傳遞至盤體10。通過以下方式可將盤體10鎖止，即，這樣移動(dòng)用于實(shí)現(xiàn)軸向運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)器40，使得盤體側(cè)平面齒系12與殼體側(cè)平面齒系51嚙合。

圖2以另一視圖示出圓工作臺1，該視圖包含向外伸出的接口20以及連接在該接口上的驅(qū)動(dòng)器30，該驅(qū)動(dòng)器用于實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)盤10繞其旋轉(zhuǎn)軸D的徑向運(yùn)動(dòng)。

圖3示出正處于嚙合狀態(tài)的盤體側(cè)平面齒系12與殼體側(cè)平面齒系51的實(shí)施方式，其中一個(gè)具有平面齒系的齒圈被剖開，從而可以看到另一齒圈上的平面齒系。此外還示出處于嚙合狀態(tài)的平面齒系的放大圖。

本發(fā)明的實(shí)施范圍不限于前述優(yōu)選實(shí)施例。凡是運(yùn)用前述解決方案的技術(shù)變種，即便以完全不同的方式進(jìn)行實(shí)施，也落入本發(fā)明的范圍。