專利名稱：帶有可旋轉(zhuǎn)的x射線檢測(cè)器的裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種帶有可旋轉(zhuǎn)的X射線檢測(cè)器的裝置，該X射線檢測(cè)器由旋轉(zhuǎn)裝置驅(qū)動(dòng)。
背景技術(shù)：
在X射線領(lǐng)域使用的X射線系統(tǒng)，如C形臂X射線系統(tǒng)經(jīng)常配有用于圖像旋轉(zhuǎn) (Bilddrehung)的裝置。在C形臂X射線系統(tǒng)中，輻射源和輻射接收器設(shè)置在C形臂上并且可以一同運(yùn)動(dòng)。C形臂借助于機(jī)器人控制裝置在患者上導(dǎo)引。為了即便在C形臂旋轉(zhuǎn)時(shí)也能在一系列地拍攝中連續(xù)地獲得希望的圖片格式，例如人像(Portrait)或風(fēng)景 (Landscape)，要求X射線檢測(cè)器是可旋轉(zhuǎn)的。因此，可以在C形臂旋轉(zhuǎn)時(shí)借助于可旋轉(zhuǎn)的 X射線檢測(cè)器調(diào)整圖像位置并且保持所選的圖片格式。圖1示出了帶有可旋轉(zhuǎn)的X射線檢測(cè)器4的已知C形臂X射線系統(tǒng)1。C形臂2在一端支承可旋轉(zhuǎn)的X射線輻射器3，而在相對(duì)的端部支承可繞垂直的旋轉(zhuǎn)軸線5轉(zhuǎn)動(dòng)的X射線檢測(cè)器4。為了精確地調(diào)整圖像位置，必須精確地確定X射線檢測(cè)器的相應(yīng)位置。為此，在已知的實(shí)施形式中使用旋轉(zhuǎn)度值傳感器，通過該旋轉(zhuǎn)度值傳感器對(duì)轉(zhuǎn)過的旋轉(zhuǎn)角進(jìn)行測(cè)量， 以便由此測(cè)量反饋地對(duì)旋轉(zhuǎn)裝置的驅(qū)動(dòng)進(jìn)行控制。出于該目的，不斷地將通過旋轉(zhuǎn)度值傳感器測(cè)得的實(shí)際位置與預(yù)定的額定位置進(jìn)行對(duì)比，并且對(duì)旋轉(zhuǎn)位置進(jìn)行調(diào)整。精確測(cè)量旋轉(zhuǎn)位置的實(shí)際值是最優(yōu)地調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)位置的基礎(chǔ)。出于對(duì)X射線裝置的操縱者和要用X射線裝置檢查的患者的安全的原因，通常使用兩個(gè)旋轉(zhuǎn)度值傳感器來(lái)測(cè)量X射線檢測(cè)器的旋轉(zhuǎn)位置。在裝置運(yùn)動(dòng)時(shí)的碰撞模型隨著X 射線檢測(cè)器的相應(yīng)位置而改變。為了避免與桌子或地板碰撞，必須可靠地確定旋轉(zhuǎn)位置。借助于第二旋轉(zhuǎn)度值傳感器對(duì)第一旋轉(zhuǎn)度值傳感器的值進(jìn)行持續(xù)的合理性控制。由醫(yī)院公知的系統(tǒng)中，X射線檢測(cè)器被固定在通過驅(qū)動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)的帶輪上，該驅(qū)動(dòng)輪通過齒帶與帶輪連接。驅(qū)動(dòng)輪的驅(qū)動(dòng)通過馬達(dá)實(shí)現(xiàn)。驅(qū)動(dòng)輪額外地通過另一帶輪與軸連接，在軸上固定有兩個(gè)旋轉(zhuǎn)度值傳感器，通過所述傳感器可確定齒帶的旋轉(zhuǎn)位置。如果由于帶輪的旋轉(zhuǎn)軸的機(jī)械過載而出現(xiàn)驅(qū)動(dòng)齒帶的跳動(dòng)(Oberspringen ),則這種跳動(dòng)不能被兩個(gè)旋轉(zhuǎn)度值傳感器中的任何一個(gè)發(fā)現(xiàn)，因?yàn)樗鰝鞲衅鲀H間接地通過馬達(dá)軸與帶輪的旋轉(zhuǎn)軸連接。因此，X射線檢測(cè)器的誤判得不到校正，因?yàn)闆]有對(duì)帶輪的旋轉(zhuǎn)軸進(jìn)行調(diào)整。另一問題在于，兩個(gè)旋轉(zhuǎn)度值傳感器不直接布置在帶輪待調(diào)節(jié)的軸上，而是通過彈性的帶與所述軸連接。帶輪中的間隙也使基于測(cè)得的旋轉(zhuǎn)位置精確調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)變得困難。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是，提供一種用于確定X射線檢測(cè)器的旋轉(zhuǎn)位置的改
進(jìn)裝置。本發(fā)明要求保護(hù)一種帶有X射線檢測(cè)器的裝置，該X射線檢測(cè)器由旋轉(zhuǎn)裝置驅(qū)動(dòng)。 在此，該裝置包括用于確定X射線檢測(cè)器旋轉(zhuǎn)的第一和第二旋轉(zhuǎn)度值傳感器。兩個(gè)旋轉(zhuǎn)度值傳感器通過連接器件與預(yù)緊的扭轉(zhuǎn)彈簧耦連。通過扭轉(zhuǎn)彈簧的預(yù)緊以有利的方式建立了兩個(gè)旋轉(zhuǎn)度值傳感器與旋轉(zhuǎn)裝置之間直接無(wú)間隙的連接。在一種特別的實(shí)施形式中可以這樣預(yù)緊扭轉(zhuǎn)彈簧，使得兩個(gè)旋轉(zhuǎn)度值傳感器具有方向相反的恒定扭矩。所述扭矩是兩個(gè)旋轉(zhuǎn)度值傳感器與旋轉(zhuǎn)裝置無(wú)間隙地連接的原因。連接器件可以有利地包括第一和第二齒輪，所述齒輪通過扭轉(zhuǎn)彈簧耦連。在本發(fā)明的一種擴(kuò)展設(shè)計(jì)中，第一旋轉(zhuǎn)度值傳感器可以包括第三和第四齒輪。在此，第三齒輪與第一齒輪耦連，因此以有利的方式建立兩個(gè)齒輪之間無(wú)間隙的連接。此外，第二旋轉(zhuǎn)度值傳感器可以包括第五和第六齒輪，其中，第五齒輪與第二齒輪耦連。在此有利地建立兩個(gè)齒輪之間無(wú)間隙的連接。在本發(fā)明的一種有利的設(shè)計(jì)構(gòu)造中，第四和第六齒輪可以通過帶輪耦連，在所述帶輪上固定有X射線檢測(cè)器。在另一種實(shí)施形式中，帶輪包括第七齒輪，該第七齒輪這樣地與第四和第六齒輪耦連，使得第四和第六齒輪的齒由于預(yù)緊的扭轉(zhuǎn)彈簧持久地靠在第七齒輪的齒上。借助于齒輪的這種布置，兩個(gè)旋轉(zhuǎn)度值傳感器直接并且無(wú)間隙地與X射線檢測(cè)器固定在其上的帶輪耦連。由此保證，將驅(qū)動(dòng)輪與帶輪連接的傳動(dòng)帶的強(qiáng)迫性的跳動(dòng)能夠被兩個(gè)旋轉(zhuǎn)度值傳感器檢測(cè)到并因此以有利的方式對(duì)旋轉(zhuǎn)位置進(jìn)行調(diào)節(jié)。因此不會(huì)在X射線圖像中出現(xiàn)偏差。在一種特別的實(shí)施形式中，第一旋度傳感器可以設(shè)計(jì)為絕對(duì)值傳感器。絕對(duì)值傳感器是已知的長(zhǎng)度或角度測(cè)量裝置，其在機(jī)床上、在操縱和自動(dòng)化技術(shù)中以及在測(cè)量和檢測(cè)裝置上用作行程測(cè)量裝置。此外，第二旋轉(zhuǎn)度值傳感器可以設(shè)計(jì)為電位計(jì)傳感器。電位計(jì)傳感器是按電位計(jì)結(jié)構(gòu)類型的已知位置傳感器并且用于測(cè)量角度。


本發(fā)明其它的優(yōu)點(diǎn)、特征和細(xì)節(jié)由以下對(duì)實(shí)施例的說(shuō)明以及參照附圖得出。在附圖中示出圖1是帶有可旋轉(zhuǎn)的X射線檢測(cè)器的已知C形臂X射線系統(tǒng)的原理圖；圖2是第一和第二旋轉(zhuǎn)度值傳感器的按本發(fā)明布置的原理圖，所述第一和第二旋轉(zhuǎn)度值傳感器通過連接器件耦連，以及圖3是帶有通過旋轉(zhuǎn)裝置驅(qū)動(dòng)的帶輪的按本發(fā)明的裝置的原理圖。
具體實(shí)施例方式圖2示出了第一和第二旋轉(zhuǎn)度值傳感器的按本發(fā)明布置的原理圖，所述第一和第二旋轉(zhuǎn)度值傳感器通過連接器件耦連。第一齒輪6和第二齒輪7設(shè)置在第一軸8上。第一齒輪6和第二齒輪7通過預(yù)緊的扭轉(zhuǎn)彈簧9耦連。在第二軸10上設(shè)置第三齒輪11和第四齒輪12。第一旋轉(zhuǎn)度值傳感器13位于第二軸10上并且與該第二軸固定連接。第三齒輪 11與第一齒輪6耦連，因此建立了兩個(gè)齒輪之間沒有間隙的連接。在第三軸14上設(shè)置有第五齒輪15和第六齒輪16。第二旋轉(zhuǎn)度值傳感器17位于第三軸14上并且與該第三軸固定連接。第五齒輪15與第二齒輪7耦連，因此建立了兩個(gè)齒輪之間沒有間隙的連接。在沒有示出的帶輪上固定有同樣沒有示出的X射線檢測(cè)器。帶輪包括沒有示出的第七齒輪，該第七齒輪這樣地與第四齒輪12和第六齒輪16耦連，使得第四齒輪12和第六齒輪16的齒由于預(yù)緊的扭轉(zhuǎn)彈簧9而持久地靠在第七齒輪的齒上。線18示出了第四齒輪12、第六齒輪16和第七齒輪進(jìn)行耦連處的高度。通過扭轉(zhuǎn)彈簧9的預(yù)緊，第一旋轉(zhuǎn)度值傳感器13和第二旋轉(zhuǎn)度值傳感器17在通過線18示出的高度具有方向相反的恒定扭矩。借助于齒輪的這種布置，兩個(gè)旋轉(zhuǎn)度值傳感器13，17直接并且無(wú)間隙地與X射線檢測(cè)器固定在其上的帶輪耦連。由此保證，將驅(qū)動(dòng)輪與帶輪連接的傳動(dòng)帶的強(qiáng)迫的跳動(dòng)可以通過兩個(gè)旋轉(zhuǎn)度值傳感器13，17檢測(cè)到并因此能夠?qū)πD(zhuǎn)位置進(jìn)行調(diào)節(jié)。圖3示出了按本發(fā)明的裝置的原理圖，該裝置帶有由旋轉(zhuǎn)裝置驅(qū)動(dòng)的帶輪。帶輪 19具有旋轉(zhuǎn)方向20并且在該帶輪上固定有X射線檢測(cè)器，其中，該帶輪借助于皮帶22由驅(qū)動(dòng)輪21驅(qū)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)輪21又由未示出的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)。帶輪19包括第七齒輪23，其齒在帶22 的導(dǎo)引面下方布置在帶輪19的外側(cè)上。第七齒輪23與圍繞第二軸10布置的第四齒輪12 耦連，以及與圍繞第三軸14布置的第六齒輪16耦連。同樣圍繞第二軸10布置的第三齒輪 11以及圍繞第三軸14布置的第五齒輪15通過連接器件M耦連，該連接器件包括未示出的預(yù)緊的扭轉(zhuǎn)彈簧，未示出的第一和未示出的第二齒輪。在此，第三齒輪15與未示出的第一齒輪連接，而第五齒輪15與未示出的第二齒輪連接。未示出的第一旋轉(zhuǎn)度值傳感器位于第二軸10上，而未示出的第二旋轉(zhuǎn)度值傳感器位于第三軸14上。第七齒輪23這樣地與第四齒輪12和第六齒輪16耦連，使得第四齒輪12和第六齒輪16的齒由于未示出的、預(yù)緊的扭轉(zhuǎn)彈簧而持久地靠在第七齒輪23的齒上。由于扭轉(zhuǎn)彈簧的預(yù)緊，第一和第二旋轉(zhuǎn)度值傳感器具有方向相反的恒定扭矩。借助于齒輪的這種布置，第一和第二旋轉(zhuǎn)度值傳感器直接并且無(wú)間隙地與帶輪19耦連，在所述帶輪上固定有X 射線檢測(cè)器4。附圖標(biāo)記列表IC形臂X射線系統(tǒng)2C 形臂3X射線輻射器4X射線檢測(cè)器5垂直的旋轉(zhuǎn)軸6第一齒輪7第二齒輪8 第一軸9預(yù)緊的扭轉(zhuǎn)彈簧10 第二軸11第三齒輪12第四齒輪13第一旋轉(zhuǎn)度值傳感器14第三軸15第五齒輪16第六齒輪
17第二旋轉(zhuǎn)度值傳感器18 線19 帶輪20旋轉(zhuǎn)方向21驅(qū)動(dòng)輪22 帶23第七齒輪24連接器件。
權(quán)利要求
1.一種帶有由旋轉(zhuǎn)裝置驅(qū)動(dòng)的X射線檢測(cè)器(4)的裝置，其特征在于，該裝置包括第一和第二旋轉(zhuǎn)度值傳感器(13，17)，所述旋轉(zhuǎn)度值傳感器確定所述X射線檢測(cè)器(4)的旋轉(zhuǎn)， 其中，所述兩個(gè)旋轉(zhuǎn)度值傳感器(13，17)通過帶有預(yù)緊的扭轉(zhuǎn)彈簧(9)的連接器件04)耦連。
2.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，這樣地預(yù)緊所述扭轉(zhuǎn)彈簧(9)，使得所述兩個(gè)旋轉(zhuǎn)度值傳感器(13，17)具有方向相反的恒定扭矩。
3.如權(quán)利要求1或2所述的裝置，其特征在于，所述連接器件04)包括第一和第二齒輪(6，7)，所述第一和第二齒輪通過所述扭轉(zhuǎn)彈簧(9)耦連。
4.如權(quán)利要求3所述的裝置，其特征在于，所述第一旋轉(zhuǎn)度值傳感器(1 包括第三和第四齒輪(11，12)，其中，所述第三齒輪(11)與所述第一齒輪(6)耦連。
5.如權(quán)利要求3或4所述的裝置，其特征在于，第二旋轉(zhuǎn)度值傳感器(17)包括第五和第六齒輪(15，16)，其中，所述第五齒輪(1 與所述第二齒輪(7)耦連。
6.如權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于，所述第四和第六齒輪(12，16)與帶輪(19) 耦連，在所述帶輪上固定有所述X射線檢測(cè)器G)。
7.如權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述帶輪(19)包括第七齒輪(23)，該第七齒輪這樣地與第四和第六齒輪(12，16)耦連，使得所述第四和第六齒輪(12，16)的齒由于所述預(yù)緊的扭轉(zhuǎn)彈簧(9)而持久地靠在第七齒輪的齒上。
8.如權(quán)利要求1至7之一所述的裝置，其特征在于，所述第一旋轉(zhuǎn)度值傳感器(13)設(shè)計(jì)為絕對(duì)值傳感器。
9.如權(quán)利要求1至8之一所述的裝置，其特征在于，所述第二旋轉(zhuǎn)度值傳感器(17)設(shè)計(jì)為電位計(jì)傳感器。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種帶有由旋轉(zhuǎn)裝置驅(qū)動(dòng)的X射線檢測(cè)器(4)的裝置。該裝置在此包括第一和第二旋轉(zhuǎn)度值傳感器(13，17)，所述旋轉(zhuǎn)度值傳感器確定所述X射線檢測(cè)器(4)的旋轉(zhuǎn)。所述兩個(gè)旋轉(zhuǎn)度值傳感器(13，17)通過連接器件(24)耦連，該連接器件包括預(yù)緊的扭轉(zhuǎn)彈簧(9)。通過扭轉(zhuǎn)彈簧的預(yù)緊以有利的方式建立兩個(gè)旋轉(zhuǎn)度值傳感器(13，17)與旋轉(zhuǎn)裝置之間的直接無(wú)間隙的連接。
文檔編號(hào)A61B6/00GK102551745SQ201110300468
公開日2012年7月11日 申請(qǐng)日期2011年9月29日 優(yōu)先權(quán)日2010年10月7日
發(fā)明者S.格羅斯 申請(qǐng)人:西門子公司