本發(fā)明屬于鞋子技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種制鞋裝置，特別是一種鞋幫抓幫線拉緊裝置。

本發(fā)明屬于鞋子技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種制鞋裝置，特別是一種鞋幫抓幫線拉緊裝置的拉緊抓幫線控制策略。

背景技術(shù)：

在制鞋工序中，抓幫(也稱(chēng)為夾幫)是最能反應(yīng)鞋做工的一道工序。夾前幫時(shí)須保證鞋幫與楦頭對(duì)準(zhǔn)；夾中幫時(shí)兩腰鞋幫須真正拉緊，其張緊度要適中平均；夾后幫時(shí)需保證后跟高度符合標(biāo)準(zhǔn)。

傳統(tǒng)的鞋子制鞋工序中絕大部分均采用手工生產(chǎn)，尤其是抓幫工序；為了提高生產(chǎn)效率和降低人工技術(shù)要求，人們提出了鞋幫收口拉線裝置(授權(quán)公告號(hào)CN203748776U)，鞋幫抓幫線拉緊裝置(申請(qǐng)公布號(hào)CN105686216A)?，F(xiàn)有的裝置雖然能夠?qū)崿F(xiàn)拉緊抓幫線，但存在著抓幫效果絕大多數(shù)均無(wú)法滿(mǎn)足要求，存在著合格率低的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提出了一種鞋幫抓幫線拉緊裝置，本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是如何提高抓幫合格率。

本發(fā)明提出了一種鞋幫抓幫線拉緊裝置的拉緊抓幫線控制策略，本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是如何提高抓幫合格率。

本發(fā)明的要解決的技術(shù)問(wèn)題可通過(guò)下列技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：本鞋幫抓幫線拉緊裝置，包括機(jī)架、牽引件、控制電路和用于監(jiān)測(cè)牽引件對(duì)抓幫線施加拉力大小的傳感器，牽引件和傳感器均與控制電路電連接。

本鞋幫抓幫線拉緊裝置拉緊抓幫線的控制策略，至少包括預(yù)拉緊控制策略和達(dá)標(biāo)拉緊控制策略；

預(yù)拉緊控制策略是控制電路先控制牽引件牽引抓幫線運(yùn)動(dòng)，傳感器監(jiān)測(cè)牽引件對(duì)抓幫線施加拉力大小，當(dāng)抓幫線達(dá)到設(shè)定的預(yù)拉緊力時(shí)保持對(duì)抓幫線牽引；

達(dá)標(biāo)拉緊控制策略在執(zhí)行完成預(yù)拉緊控制策略之后進(jìn)行，達(dá)標(biāo)拉緊控制策略是控制電路控制牽引件繼續(xù)牽引抓幫線運(yùn)動(dòng)，傳感器監(jiān)測(cè)牽引件對(duì)抓幫線施加拉力大小，當(dāng)抓幫線達(dá)到設(shè)定的達(dá)標(biāo)拉緊力時(shí)操控牽引件終止?fàn)恳?/p>

執(zhí)行達(dá)標(biāo)拉緊控制策略和執(zhí)行預(yù)拉緊控制策略之間具有時(shí)間間隔，便于人們調(diào)整鞋幫相對(duì)于鞋楦的位置；換言之，人們對(duì)鞋幫位置的調(diào)整在抓幫線被預(yù)拉緊之后，達(dá)標(biāo)拉緊之前，此時(shí)鞋幫還未被真正定型，人們還能夠調(diào)整鞋幫的位置，鞋幫位置調(diào)整后不會(huì)復(fù)位；總之，通過(guò)調(diào)整鞋幫位置可顯著地提高抓幫工序的合格率。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本鞋幫抓幫線拉緊裝置通過(guò)增加傳感器和控制電路以及提出適合實(shí)際生產(chǎn)加工的控制策略，進(jìn)而顯著地提高了鞋幫抓幫工序的合格率，使鞋幫抓幫線拉緊裝置滿(mǎn)足客戶(hù)要求，應(yīng)用于鞋子實(shí)際生產(chǎn)中。

附圖說(shuō)明

圖1是實(shí)施例一中鞋幫抓幫線拉緊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是實(shí)施例二中鞋幫抓幫線拉緊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是實(shí)施例三中鞋幫抓幫線拉緊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，1、機(jī)架；2、拉力傳感器；3、扭矩傳感器；4、夾頭；5、油缸；6、導(dǎo)桿；7、滑頭；8、電機(jī)；9、絲桿；10、絲母。

具體實(shí)施方式

以下是本發(fā)明的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述，但本發(fā)明并不限于這些實(shí)施例。

實(shí)施例一

如圖1所示，本鞋幫抓幫線拉緊裝置包括機(jī)架1、牽引件、控制電路和用于監(jiān)測(cè)牽引件對(duì)抓幫線施加拉力大小的傳感器。

具體來(lái)說(shuō)，機(jī)架1上通過(guò)直線導(dǎo)軌連接有夾頭4，夾頭4可夾住抓幫線的線頭，即直線導(dǎo)軌中導(dǎo)桿6與機(jī)架1固定連接，滑頭7與夾頭4固定連接。牽引件為油缸5，油缸5的管道上串聯(lián)有電磁閥。傳感器為拉力傳感器2，直線導(dǎo)軌的滑頭7和油缸5的活塞桿之間通過(guò)拉力傳感器2相連接。牽引件的電磁閥和拉力傳感器2均與控制電路電連接。

本鞋幫抓幫線拉緊裝置拉緊抓幫線的控制策略，包括預(yù)拉緊控制策略和達(dá)標(biāo)拉緊控制策略。預(yù)拉緊控制策略是控制電路先控制牽引件牽引抓幫線運(yùn)動(dòng)，傳感器監(jiān)測(cè)牽引件對(duì)抓幫線施加拉力大小，當(dāng)抓幫線達(dá)到設(shè)定的預(yù)拉緊力時(shí)控制電路操控牽引件保持牽引；達(dá)標(biāo)拉緊控制策略在執(zhí)行完成預(yù)拉緊控制策略之后進(jìn)行，達(dá)標(biāo)拉緊控制策略是控制電路控制牽引件增力牽引抓幫線，傳感器監(jiān)測(cè)牽引件對(duì)抓幫線施加拉力大小，當(dāng)抓幫線達(dá)到設(shè)定的達(dá)標(biāo)拉緊力時(shí)操控牽引件終止?fàn)恳?/p>

控制電路中具有與上述控制策略相對(duì)應(yīng)的控制程序以及延時(shí)子電路，即執(zhí)行完成預(yù)拉緊控制策略的控制程序之后依次執(zhí)行延時(shí)子電路和達(dá)標(biāo)拉緊控制策略的控制程序。根據(jù)實(shí)際情況，也可在控制電路中電連接達(dá)標(biāo)拉緊控制策略控制程序的觸發(fā)開(kāi)關(guān)，即執(zhí)行完成預(yù)拉緊控制策略的控制程序之后按壓觸發(fā)開(kāi)關(guān)，控制電路運(yùn)行達(dá)標(biāo)拉緊控制策略的控制程序。

通過(guò)闡述利用本鞋幫抓幫線拉緊裝置執(zhí)行抓幫工序生產(chǎn)，進(jìn)一步說(shuō)明本鞋幫抓幫線拉緊裝置和拉緊抓幫線控制策略的結(jié)構(gòu)、原理和作用：

在控制電路中設(shè)置預(yù)拉緊力和達(dá)標(biāo)拉緊力，預(yù)拉緊力為40～100N，根據(jù)不同類(lèi)型不同尺碼的鞋子靈活地確定達(dá)標(biāo)拉緊力；如預(yù)拉緊力為50N，達(dá)標(biāo)拉緊力為800N。在控制電路中還設(shè)置延時(shí)子電路的延時(shí)時(shí)長(zhǎng)為2秒。

首先，鞋幫套在鞋楦上，鞋楦固定在鞋幫抓幫線拉緊裝置的機(jī)架1上；抓幫線的線頭通過(guò)夾頭4夾持。

接著，啟動(dòng)控制電路并運(yùn)行預(yù)拉緊控制策略，即低壓介質(zhì)進(jìn)入油缸5內(nèi)，活塞桿運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)拉力傳感器2、直線導(dǎo)軌的滑頭7和夾頭4運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而牽引抓幫線，抓幫線繃緊并移動(dòng)，鞋幫開(kāi)始收口；隨著開(kāi)口縮小，抓幫線的拉力也逐漸增大；在此過(guò)程中，抓幫線的拉力被實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，當(dāng)拉力傳感器2監(jiān)測(cè)的拉力值達(dá)到預(yù)拉緊力時(shí)控制電路再操控牽引件保持牽引；在本鞋幫抓幫線拉緊裝置中控制電路控制電磁閥中止液壓油進(jìn)入油缸5。

當(dāng)拉力傳感器2監(jiān)測(cè)的拉力值達(dá)到預(yù)拉緊力時(shí)延時(shí)子電路運(yùn)行，為了使人們更容易了解已經(jīng)預(yù)拉緊控制策略，控制電路還電連接有提示器，如報(bào)警燈或蜂鳴器，即當(dāng)拉力傳感器2監(jiān)測(cè)的拉力值達(dá)到預(yù)拉緊力時(shí)控制電路控制提示器運(yùn)行，進(jìn)而產(chǎn)生對(duì)應(yīng)的信號(hào)，人們可根據(jù)該信號(hào)及時(shí)觀看和調(diào)整鞋幫位置。

延時(shí)子電路運(yùn)行完成后立即運(yùn)行達(dá)標(biāo)拉緊控制策略的控制程序，即控制電路控制牽引件增力牽引抓幫線，本鞋幫抓幫線拉緊裝置中控制電路控制電磁閥使高壓空氣進(jìn)入氣缸或高壓液壓油進(jìn)入油缸5。拉幫線在牽引件的拉力作用下繼續(xù)運(yùn)動(dòng)，鞋幫的開(kāi)口進(jìn)一步縮小；抓幫線的拉力也逐漸增大；在此過(guò)程中，抓幫線的拉力被實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，當(dāng)拉力傳感器2監(jiān)測(cè)的拉力值達(dá)到達(dá)標(biāo)拉緊力時(shí)操控牽引件終止?fàn)恳?；即控制電路操控電磁閥使油缸5的活塞桿反向運(yùn)動(dòng)。

實(shí)施例二

本實(shí)施例同實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)及原理基本相同，基本相同之處不再累贅描述，僅描述不一樣的地方，不一樣的地方在于：

如圖2所示，牽引件為電機(jī)8，電機(jī)8的殼體固定在機(jī)架1上，機(jī)架1上還轉(zhuǎn)動(dòng)連接有絲桿9，絲桿9上螺紋連接有絲母10，直線導(dǎo)軌的滑頭7和絲母10之間通過(guò)拉力傳感器2相連接，電機(jī)8的轉(zhuǎn)軸與絲桿9傳動(dòng)連接。電機(jī)8通過(guò)變頻器與控制電路電連接。

在預(yù)拉緊控制策略中控制電機(jī)8的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)拉力傳感器2、直線導(dǎo)軌的滑頭7和夾頭4運(yùn)動(dòng)，當(dāng)拉力傳感器2監(jiān)測(cè)的拉力值達(dá)到預(yù)拉緊力時(shí)控制電路操控電機(jī)8停止轉(zhuǎn)動(dòng)，絲桿9絲母10之間螺母連接具有鎖止作用，進(jìn)而保持對(duì)拉幫線施加穩(wěn)定的預(yù)拉緊力。

在達(dá)標(biāo)拉緊控制策略中控制電機(jī)8的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)而繼續(xù)牽引抓幫線運(yùn)動(dòng)，在此控制中可通過(guò)增加電機(jī)8轉(zhuǎn)軸的扭矩實(shí)現(xiàn)增力牽引。當(dāng)拉力傳感器2監(jiān)測(cè)的拉力值達(dá)到達(dá)標(biāo)拉緊力時(shí)操控電機(jī)8的轉(zhuǎn)軸反向轉(zhuǎn)動(dòng)。

實(shí)施例三

本實(shí)施例同實(shí)施例二的結(jié)構(gòu)及原理基本相同，基本相同之處不再累贅描述，僅描述不一樣的地方，不一樣的地方在于：

如圖3所示，直線導(dǎo)軌的滑頭7和絲母10之間沒(méi)有拉力傳感穿，直線導(dǎo)軌的滑頭7和絲母10之間直接固定連接；電機(jī)8的轉(zhuǎn)軸與絲桿9之間通過(guò)扭矩傳感器3傳動(dòng)連接。

扭矩與拉緊力可進(jìn)行換算，因而在控制電路中既可設(shè)置預(yù)拉緊力和達(dá)標(biāo)拉緊力，也可設(shè)置預(yù)緊拉力扭矩和達(dá)標(biāo)拉力扭矩。

實(shí)施例四

本實(shí)施例同實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)及原理基本相同，基本相同之處不再累贅描述，僅描述不一樣的地方，不一樣的地方在于：牽引件為絞車(chē)，絞車(chē)中鋼絲繩的頭部系有系線環(huán)，拉幫線的頭部可系在系線環(huán)上；絞車(chē)的鋼絲繩中串聯(lián)有拉力傳感器2或絞車(chē)的電機(jī)與絞輪之間通過(guò)扭矩傳感器3相連接。

實(shí)施例五

本實(shí)施例同實(shí)施例二的結(jié)構(gòu)及原理基本相同，基本相同之處不再累贅描述，僅描述不一樣的地方，不一樣的地方在于：

本鞋幫抓幫線拉緊裝置拉緊抓幫線的控制策略，包括預(yù)拉緊控制策略、精調(diào)拉緊控制策略和達(dá)標(biāo)拉緊控制策略。

精調(diào)拉緊控制策略在預(yù)拉緊控制策略之后，達(dá)標(biāo)拉緊控制策略之前執(zhí)行；精調(diào)拉緊控制策略是控制電路控制牽引件繼續(xù)牽引抓幫線運(yùn)動(dòng)，傳感器監(jiān)測(cè)牽引件對(duì)抓幫線施加拉力大小，當(dāng)抓幫線達(dá)到設(shè)定的精調(diào)拉緊力時(shí)保持對(duì)抓幫線牽引。

通過(guò)闡述利用本鞋幫抓幫線拉緊裝置執(zhí)行抓幫工序生產(chǎn)，進(jìn)一步說(shuō)明本鞋幫抓幫線拉緊裝置和拉緊抓幫線控制策略的結(jié)構(gòu)、原理和作用：

在控制電路中設(shè)置預(yù)拉緊力、精調(diào)拉緊力和達(dá)標(biāo)拉緊力，精調(diào)拉緊力為達(dá)標(biāo)拉緊力的50％～75％；如預(yù)拉緊力為100N，精調(diào)拉緊力為700N，達(dá)標(biāo)拉緊力為1000N。

運(yùn)行完成與預(yù)拉緊控制策略對(duì)應(yīng)的控制程序后可通過(guò)延時(shí)電路延時(shí)控制或觸發(fā)開(kāi)關(guān)控制運(yùn)行與精調(diào)拉緊控制策略對(duì)應(yīng)的控制程序，即控制電機(jī)8的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)當(dāng)拉力傳感器2監(jiān)測(cè)的拉力值達(dá)到精調(diào)拉緊力時(shí)控制電路操控電機(jī)8停止轉(zhuǎn)動(dòng)，絲桿9絲母10之間螺母連接具有鎖止作用，進(jìn)而保持對(duì)拉幫線施加穩(wěn)定的精調(diào)拉緊力；此時(shí)人們可再次對(duì)鞋幫的位置進(jìn)行調(diào)整，進(jìn)而進(jìn)一步提高抓幫工序合格率。

運(yùn)行完成與精調(diào)拉緊控制策略對(duì)應(yīng)的控制程序后可通過(guò)延時(shí)電路延時(shí)控制或觸發(fā)開(kāi)關(guān)控制運(yùn)行與達(dá)標(biāo)拉緊控制策略對(duì)應(yīng)的控制程序。