用于烤煙自動上炕裝置的升降裝置制造方法
【專利摘要】一種用于烤煙自動上炕裝置的升降裝置，所述的升降裝置包括：多根撐桿互相鉸接成多個X形架；X形架的上端一側(cè)通過上滑軌與提升架連接，另一側(cè)通過鉸座與提升架連接，X形架的下端一側(cè)通過下滑軌與底座連接，另一側(cè)通過鉸座與底座連接；設(shè)于靠近X形架鉸接端的一對油缸支撐桿；設(shè)于一對油缸支撐桿之間的支撐油缸；用于給支撐油缸供油的液壓系統(tǒng)。本實用新型可以實現(xiàn)烤煙架的自動化上下炕，且可以用于給多個烤煙房上炕，進一步降低了勞動強度，減少了人員配備。設(shè)置的X形架與行程開關(guān)配合，可以實現(xiàn)通過自動化控制地將烤煙架送到預(yù)定的高度。
【專利說明】用于烤煙自動上炕裝置的升降裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種烤煙自動化設(shè)備領(lǐng)域，特別是一種用于將烤煙架運送到烤煙房內(nèi)的烤煙自動上炕裝置的升降裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)在烤煙上炕多采用人工上下架，勞動強度高。
[0003]中國專利201120328011.4公開了一種內(nèi)置提升裝置的煙葉烤房，公開了一種內(nèi)置提升裝置的煙葉烤房，它包括烤煙房1，在烤煙房I的頂部安裝有軌道2，在軌道2上連接有行車和電動葫蘆3。該實用新型通過在烤煙房的頂部安裝軌道，在軌道上安裝電動葫蘆，在上炕時就可由電動葫蘆完成搬運工作，這樣既可降低工作人員的工作量，且可以大幅度提高工作效率，減少人員配備。存在的問題是，在每個烤煙房內(nèi)都要單獨配置行車，對于烤煙房的高度有要求，為避免電動葫蘆損壞，軌道端部延伸出烤煙房門1-2米，軌道延伸部的密封難度較大。該裝置難以實現(xiàn)自動化生產(chǎn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種用于烤煙自動上炕裝置的升降裝置，可以實現(xiàn)烤煙自動上炕，降低勞動強度，并可以運行于多個烤煙房。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型所采用的技術(shù)方案是:一種用于烤煙自動上炕裝置的升降裝置，所述的升降裝置包括:
[0006]多根撐桿互相鉸接成多個X形架；X形架的上端一側(cè)通過上滑軌與提升架連接，另一側(cè)通過鉸座與提升架連接，X形架的下端一側(cè)通過下滑軌與底座連接，另一側(cè)通過鉸座與底座連接；
[0007]設(shè)于靠近X形架鉸接端的一對油缸支撐桿；
[0008]設(shè)于一對油缸支撐桿之間的支撐油缸；
[0009]用于給支撐油缸供油的液壓系統(tǒng)。
[0010]所述的一對油缸支撐桿上各設(shè)有一方向相反的延伸桿，支撐油缸通過延伸桿與油缸支撐桿連接，以使支撐油缸與撐桿之間具有一夾角。
[0011]所述的底座與升降裝置之間設(shè)有行程開關(guān)。
[0012]所述的行程開關(guān)具有一可旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)臂，轉(zhuǎn)臂緊貼升降裝置中的撐桿，并通過轉(zhuǎn)臂的轉(zhuǎn)動角獲得升降裝置的升降高程。
[0013]本實用新型提供的一種用于烤煙自動上炕裝置的升降裝置，可以實現(xiàn)烤煙架的自動化上下炕，且可以用于給多個烤煙房上炕，進一步降低了勞動強度，減少了人員配備。設(shè)置的X形架與行程開關(guān)配合，可以實現(xiàn)通過自動化控制地將烤煙架送到預(yù)定的高度。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明:[0015]圖1為本實用新型的整體結(jié)構(gòu)主視圖。
[0016]圖2為本實用新型的整體結(jié)構(gòu)俯視圖。
[0017]圖3為本實用新型的整體結(jié)構(gòu)左視圖。
[0018]圖4為本實用新型中升降裝置的主視圖。
[0019]圖5為本實用新型中升降裝置的俯視圖。
[0020]圖6為本實用新型中行走驅(qū)動裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖7為圖6中的A向視圖。
[0022]圖8為本實用新型中行走驅(qū)動裝置的俯視示意圖。
[0023]圖9為本實用新型中軌道輪的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖中:升降裝置1，提升架101，上滑軌102，撐桿103，油缸支撐桿104，支撐油缸105，下滑軌106，行程開關(guān)107，鉸座108，行走驅(qū)動裝置2，電機201，鏈傳動機構(gòu)202，轉(zhuǎn)軸203，軸承204，端蓋205，升降手柄206，固定座板207，T形頭208，活動座板209，銷軸210，滑槽211，行走輪212，底座3，軌道輪4，旋轉(zhuǎn)手柄41，旋轉(zhuǎn)軸42，輪座43，輪子44，液壓系統(tǒng)5，導(dǎo)軌6。
【具體實施方式】
[0025]如圖1-3中，一種烤煙自動上炕裝置，底座3下部設(shè)有行走裝置，底座3上設(shè)有用于舉升烤煙架的升降裝置I。行走裝置用于使整個裝置抵達預(yù)定位置，而升降裝置則用于使其上的烤煙架升起至烤煙房內(nèi)的支架上。
[0026]如圖4-5中，所述的升降裝置I包括:
[0027]多根撐桿103互相鉸接成多個X形架；X形架的上端一側(cè)通過上滑軌102與提升架101連接，另一側(cè)通過鉸座108與提升架101連接，X形架的下端一側(cè)通過下滑軌106與底座3連接，另一側(cè)通過鉸座108與底座3連接；
[0028]設(shè)于靠近X形架鉸接端的一對油缸支撐桿104 ；
[0029]設(shè)于一對油缸支撐桿104之間的支撐油缸105 ;本例中的支撐油缸105為兩個，如圖2中所示。
[0030]用于給支撐油缸105供油的液壓系統(tǒng)5。使用中，通過支撐油缸105的伸縮，帶動X形架的升降，X形架的一側(cè)被固定，另一側(cè)則在上滑軌102和下滑軌106上滑動。
[0031]所述的一對油缸支撐桿104上各設(shè)有一方向相反的延伸桿,支撐油缸105通過延伸桿與油缸支撐桿104連接，以使支撐油缸105與撐桿103之間具有一夾角。由此結(jié)構(gòu)，降低了支撐油缸105的負載。
[0032]如圖4中，所述的底座3與升降裝置I之間設(shè)有行程開關(guān)107。由此行程開關(guān)107，可以控制升降裝置I的升降高度，以和烤煙房內(nèi)設(shè)定的支撐架的高度相適應(yīng)，且配合前述的X形架和支撐油缸105可以通過自動化控制地將烤煙架送到預(yù)定的高度。
[0033]優(yōu)化的方案中，所述的行程開關(guān)107具有一可旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)臂，所述的轉(zhuǎn)臂在彈簧的作用下緊貼升降裝置I中的撐桿103，并通過轉(zhuǎn)臂的轉(zhuǎn)動角獲得升降裝置I的升降高程，由此結(jié)構(gòu)當(dāng)需要控制升降裝置的升降高度時，通過設(shè)置行程開關(guān)107的轉(zhuǎn)角即可實現(xiàn)，從而便于實現(xiàn)自動化控制。
[0034]如圖6-9中，所述的行走裝置包括:與烤煙房的導(dǎo)軌6配合的軌道輪4 ;用于驅(qū)動整個裝置行走的行走驅(qū)動裝置2。為確保實現(xiàn)自動化控制，本例中采用了兩套行走裝置，其中軌道輪4用于和埋設(shè)于烤煙房的導(dǎo)軌6相配合實現(xiàn)定位，而行走驅(qū)動裝置2則主要用于驅(qū)動行走。
[0035]所述的行走驅(qū)動裝置2中，傳動機構(gòu)與轉(zhuǎn)軸203連接，轉(zhuǎn)軸203上設(shè)有行走輪212 ;本例中的傳動機構(gòu)為鏈傳動機構(gòu)202，鏈傳動機構(gòu)202由電機201驅(qū)動，并帶動轉(zhuǎn)軸203旋轉(zhuǎn)從而帶動行走輪212旋轉(zhuǎn)，本裝置的運行主要依靠行走驅(qū)動裝置2驅(qū)動。
[0036]優(yōu)化的方案中，所述的轉(zhuǎn)軸203的兩端通過升降機構(gòu)與底座3連接。
[0037]所述的升降機構(gòu)中，固定座板207固定安裝在底座3上，活動座板209與固定座板207之間滑動配合，轉(zhuǎn)軸203的兩端通過軸承204安裝在活動座板209上，升降手柄206 —端與固定座板207形成螺紋配合，另一端通過T形頭208與活動座板209連接。通過旋轉(zhuǎn)升降手柄206使行走輪212實現(xiàn)升降，在沒有軌道的地段，降下行走輪212，使軌道輪4懸空，從而避免損壞軌道輪4 ;而在上炕操作時，軌道輪4與導(dǎo)軌6配合，行走則由行走輪212驅(qū)動。而在轉(zhuǎn)換烤煙房時，即從一個烤煙房移動到另一個烤煙房時，則需要在導(dǎo)軌6的轉(zhuǎn)角處設(shè)置可旋轉(zhuǎn)的導(dǎo)軌，以實現(xiàn)整個裝置的橫向行走，在此狀態(tài)下，則需要將行走輪212升起，以避免與導(dǎo)軌形成干涉。
[0038]進一步優(yōu)化的方案如圖9中，所述的軌道輪4中，輪子44安裝在旋轉(zhuǎn)軸42上，旋轉(zhuǎn)軸42與輪座43之間通過軸承連接，輪座43固定安裝在底座3上，旋轉(zhuǎn)軸42上端設(shè)有旋轉(zhuǎn)手柄41。由此結(jié)構(gòu)，當(dāng)完成一個烤煙房的上炕操作時，則可以在換向?qū)к?處，扳動旋轉(zhuǎn)手柄41，使軌道輪4和該處的可旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌由縱向變?yōu)闄M向，從而人工推動本裝置平移到另一個晾煙房前，再扳動旋轉(zhuǎn)手柄41，使轉(zhuǎn)角處的可旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌由橫向變?yōu)榭v向，以開始該處的烤煙上炕操作。
【權(quán)利要求】
1.一種用于烤煙自動上炕裝置的升降裝置，其特征是所述的升降裝置(I)包括: 多根撐桿(103)互相鉸接成多個X形架；X形架的上端一側(cè)通過上滑軌(102)與提升架(101)連接，另一側(cè)通過鉸座(108)與提升架(101)連接，X形架的下端一側(cè)通過下滑軌(106)與底座(3)連接，另一側(cè)通過鉸座(108)與底座(3)連接； 設(shè)于靠近X形架鉸接端的一對油缸支撐桿(104); 設(shè)于一對油缸支撐桿(104)之間的支撐油缸(105); 用于給支撐油缸(105)供油的液壓系統(tǒng)(5)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的一種用于烤煙自動上炕裝置的升降裝置，其特征是:所述的一對油缸支撐桿(104)上各設(shè)有一方向相反的延伸桿,支撐油缸(105)通過延伸桿與油缸支撐桿(104)連接，以使支撐油缸(105)與撐桿(103)之間具有一夾角。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2中所述的一種用于烤煙自動上炕裝置的升降裝置，其特征是:所述的底座(3)與升降裝置(I)之間設(shè)有行程開關(guān)(107)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3中所述的一種用于烤煙自動上炕裝置的升降裝置，其特征是:所述的行程開關(guān)(107)具有一可旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)臂，轉(zhuǎn)臂緊貼升降裝置(I)中的撐桿(103)，并通過轉(zhuǎn)臂的轉(zhuǎn)動角獲得升降裝置(I)的升降高程。
【文檔編號】A24B3/04GK203776144SQ201420107597
【公開日】2014年8月20日 申請日期:2014年3月11日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月11日
【發(fā)明者】張華安, 許華強, 先開遠, 劉圣高, 譚本奎 申請人:湖北省煙草公司宜昌市公司