本實(shí)用新型涉及肉類(lèi)食品加工設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種具有上料機(jī)構(gòu)的斬拌機(jī)。

背景技術(shù)：

斬拌機(jī)是肉制品生產(chǎn)工藝中的關(guān)鍵設(shè)備，高速旋轉(zhuǎn)的斬拌刀可把原料肉斬拌成細(xì)膩的糜狀，同時(shí)可以把其他輔料攪拌均勻，是賓館、酒家、食堂、肉類(lèi)加工場(chǎng)等單位所不可缺少的肉類(lèi)加工機(jī)械。斬拌機(jī)刀速、鍋速、斬刀與轉(zhuǎn)鍋的間隙達(dá)到最佳的組合，使斬切產(chǎn)品細(xì)度好、升溫小、斬拌時(shí)間短，特別是由于乳化處理，使腸類(lèi)產(chǎn)品的細(xì)密度與彈性大大增強(qiáng)，最大程度的提高了肉制品乳化效果、彈性及細(xì)膩度。

轉(zhuǎn)鍋容量大，所以可加工的肉量也多，上料時(shí)，由工人將幾十斤的肉塊分成多批次依次倒入轉(zhuǎn)鍋中，由于工人上料速度慢，導(dǎo)致第一批倒入的肉料與最后一批肉料的乳化程度不一致，需要延長(zhǎng)斬拌機(jī)加工時(shí)間來(lái)彌補(bǔ)該缺點(diǎn)，否則很容易導(dǎo)致同一鍋產(chǎn)品的口感不一致。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種具有上料機(jī)構(gòu)的斬拌機(jī)，裝備有自動(dòng)上料結(jié)構(gòu)，具有可一次性上完所有肉料的特點(diǎn)，在提高了上料效率的同時(shí)，保證了產(chǎn)品質(zhì)量。

本實(shí)用新型的上述目的是通過(guò)以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的：一種具有上料機(jī)構(gòu)的斬拌機(jī)，包括機(jī)體、轉(zhuǎn)鍋，機(jī)體上設(shè)有伺服電機(jī)，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)連接有上料臂，上料臂末端設(shè)有料盆，所述上料臂末端設(shè)有軸套，料盆側(cè)面設(shè)有伸入軸套的轉(zhuǎn)軸，上料臂側(cè)面固定有氣缸，氣缸與轉(zhuǎn)軸之間設(shè)有連桿機(jī)構(gòu)。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，先通過(guò)斬拌機(jī)自帶的控制箱啟動(dòng)伺服電機(jī)，伺服電機(jī)將上料臂升起，將上料臂托著的料盆舉到轉(zhuǎn)鍋上方，緊接著控制箱啟動(dòng)氣缸，氣缸通過(guò)伸縮連桿機(jī)構(gòu)的一端，使連桿機(jī)構(gòu)的另一端帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，即帶動(dòng)料盆旋轉(zhuǎn)，當(dāng)料盆旋轉(zhuǎn)至一定角度時(shí)，其內(nèi)的肉塊因自重全部滑落入轉(zhuǎn)鍋中。而后控制箱控制氣缸的伸縮，將料盆旋轉(zhuǎn)至水平位置，接著控制箱啟動(dòng)伺服電機(jī)反轉(zhuǎn)，將料盆降至原位。

優(yōu)選的，所述連桿機(jī)構(gòu)包括桿一、桿二、桿三，桿一由氣缸驅(qū)動(dòng)連接，桿一與桿二之間、桿二與桿三之間均通過(guò)螺栓鉸接，桿三與轉(zhuǎn)軸端部固定連接。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，使用三根桿組成的連桿機(jī)構(gòu)而不是使用由兩根桿或四根桿組成的連桿機(jī)構(gòu)，是由于氣缸的位置是固定的，所以由氣缸驅(qū)動(dòng)的桿只能在固定直線上伸縮，如果是只有兩根桿組成的連桿，那么兩根桿組成三角形穩(wěn)定結(jié)構(gòu)，無(wú)法帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)；而四連桿機(jī)構(gòu)相對(duì)于三連桿結(jié)構(gòu)來(lái)說(shuō)，氣缸需要伸縮更大的行程才能使轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)至達(dá)到傾倒肉料的角度。三根桿之間使用螺栓鉸接連接，可方便拆卸清理穢物，防止碎肉卡在連桿接觸縫隙內(nèi)，影響連桿之間的傳動(dòng)。

優(yōu)選的，所述料盆底部固定設(shè)有托架，托架邊緣設(shè)有三角形的凸塊，轉(zhuǎn)軸設(shè)于凸塊側(cè)面的頂部。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，通過(guò)設(shè)置托架放置料盆，使料盆與轉(zhuǎn)軸分離，料盆可自由取下，以方便將料盆移動(dòng)至別處裝肉。凸塊設(shè)為上小下大的三角形結(jié)構(gòu)，一方面是由于三角形是對(duì)稱(chēng)圖形，可使較重料盆在托架上保持平衡，而且三角形結(jié)構(gòu)的凸塊頂部小，底部大，其底部與托架的固定面較大，可保證凸塊與托架的連接強(qiáng)度。

優(yōu)選的，所述機(jī)體上還設(shè)有軸承座，所述上料臂側(cè)面垂直設(shè)有橫桿，橫桿設(shè)于軸承座內(nèi)，橫桿一端固定設(shè)有與所述上料臂平行的輔助臂，托架固定于上料臂與輔助臂之間。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，使用輔助臂可分擔(dān)橫桿所受的托架和料盆的壓力，更有利于保持托架的穩(wěn)定。

優(yōu)選的，所述托架底部?jī)蓚?cè)設(shè)有兩個(gè)插槽，料盆兩側(cè)設(shè)有與插槽對(duì)應(yīng)的插塊，料盆底部設(shè)有滾輪。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，可在推動(dòng)料盆時(shí)，將料盆兩側(cè)的插塊推進(jìn)托架兩側(cè)的插槽內(nèi)，實(shí)現(xiàn)料盆與托架的固定，而料盆底部的滾輪使得推動(dòng)料盆更為省力，方便了料盆與托架的分離或固定。

優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)鍋內(nèi)設(shè)有旋轉(zhuǎn)斬刀，轉(zhuǎn)鍋上設(shè)有鍋蓋，鍋蓋上于旋轉(zhuǎn)斬刀上方設(shè)有開(kāi)口，開(kāi)口上架設(shè)有淋料槽，淋料槽底部均勻設(shè)有多個(gè)通孔。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，可通過(guò)淋料槽將調(diào)好的液態(tài)調(diào)料均勻地淋在攪鍋內(nèi)的旋轉(zhuǎn)斬刀上，轉(zhuǎn)鍋在旋轉(zhuǎn)的過(guò)程中，其內(nèi)的肉糜在受到旋轉(zhuǎn)斬刀的反復(fù)斬拌時(shí)會(huì)粘附并帶走旋轉(zhuǎn)斬刀上的調(diào)料，因旋轉(zhuǎn)斬刀固定在攪鍋內(nèi)的位置是不變的，且攪鍋內(nèi)的肉糜經(jīng)過(guò)斬刀的速度，以及受到斬刀的斬拌力度是不變的，因此只需將調(diào)料不斷地淋在旋轉(zhuǎn)斬刀上，整鍋肉糜可以均勻入味。通過(guò)在鍋蓋內(nèi)設(shè)置底部均勻開(kāi)孔的淋料槽，直接將調(diào)料倒入淋料槽內(nèi)，由于所開(kāi)通孔通至攪鍋內(nèi)，所以調(diào)料可以不斷地淋到旋轉(zhuǎn)斬刀上。

優(yōu)選的，所述淋料槽為梯形槽形狀。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，可將調(diào)料集中，防止調(diào)料因流動(dòng)性差而導(dǎo)致淋料效果不理想。因調(diào)料具有一定的粘稠度，而梯形槽形似漏斗，可有助于漏料，且梯形槽由于底面較小，盛有相同體積的調(diào)料時(shí)，液態(tài)調(diào)料在梯形槽內(nèi)的液面高度高于在方形槽內(nèi)的液面高度，所以梯形槽底面受到的壓強(qiáng)更大，更有利于調(diào)料從淋料槽底部漏出。

優(yōu)選的，所述淋料槽頂部四周一體設(shè)有凸緣，凸緣架于鍋蓋的開(kāi)口上。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，設(shè)置獨(dú)立的淋料槽，可方便將淋料槽取出清理，或直接取出淋料槽，裝滿調(diào)料后再將淋料槽放回鍋蓋的開(kāi)口上，不必費(fèi)力地用大勺將調(diào)料一勺一勺舀入較高處鍋蓋上的淋料槽內(nèi)。在淋料槽頂部四周一體設(shè)置凸緣，可借助凸緣將淋料槽整體埋入鍋蓋內(nèi)，并于頂端卡在開(kāi)口處以方便將淋料槽取出。由于凸塊較薄，所以淋料槽凸出鍋蓋的高度較低，不影響鍋蓋的美觀。

優(yōu)選的，所述淋料槽底部設(shè)有長(zhǎng)孔，鍋蓋內(nèi)側(cè)設(shè)有可堵住長(zhǎng)孔的輥軸，輥軸側(cè)面均勻設(shè)有多個(gè)長(zhǎng)槽，輥軸一端從鍋蓋側(cè)端伸出并設(shè)有手輪。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，在淋料槽底另外設(shè)置長(zhǎng)孔，可配合通孔往旋轉(zhuǎn)斬刀上落料，輥軸可旋轉(zhuǎn)，且其伸出鍋蓋側(cè)端處設(shè)有方便手動(dòng)驅(qū)動(dòng)輥軸旋轉(zhuǎn)的手輪，當(dāng)將輥軸旋轉(zhuǎn)至其側(cè)面的長(zhǎng)槽一部分位于長(zhǎng)孔內(nèi)、另一部分位于長(zhǎng)孔外時(shí)，淋料槽與外界相通，淋料槽內(nèi)的調(diào)料得以快速下漏。通過(guò)旋轉(zhuǎn)手輪使輥軸旋轉(zhuǎn)，改變長(zhǎng)槽在長(zhǎng)孔側(cè)邊的位置，從而調(diào)節(jié)長(zhǎng)槽將淋料槽與外界連通的通道尺寸，由此可調(diào)節(jié)調(diào)料的漏料速度。

綜上所述，本實(shí)用新型也有以下有益效果：

料盆底部滾輪的設(shè)置，以及料盆與托架的卡扣結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)，進(jìn)一步為上料提供了方便；

鍋蓋上淋料槽的設(shè)置，保證了肉糜的均勻入味，保證了同一鍋產(chǎn)品的口感處處相同。

附圖說(shuō)明

圖1為斬拌機(jī)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為斬拌機(jī)的后側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為料盆的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為卸下料盆的斬拌機(jī)整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為圖4中A部放大圖；

圖6為圖2中B部放大圖；

圖7為斬拌機(jī)的俯視圖；

圖8為圖7中A-A向剖視圖；

圖9為圖8中C部放大圖；

圖10為斬拌機(jī)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11為圖10中D部放大圖；

圖12為圖2中E部放大圖；

圖13為圖4中F部放大圖；

圖14為實(shí)施例2中斬拌機(jī)的鍋蓋結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記：1、機(jī)體；2、轉(zhuǎn)鍋；21、防溢鍋沿；22、蓋子；3、旋轉(zhuǎn)斬刀；4、鍋蓋；41、開(kāi)口；5、淋料槽；51、通孔；52、凸緣；53、把手；54、長(zhǎng)孔；6、主軸；7、刀片；71、刀片一；72、刀片二；73、刀片三；8、輥軸；81、長(zhǎng)槽；9、套筒；91、套筒一；92、套筒二；93、套筒三；10、凸起；11、卡槽；12、伺服電機(jī)；13、上料臂；14、料盆；15、軸套；16、轉(zhuǎn)軸；17、氣缸；18、連桿機(jī)構(gòu)；181、桿一；182、桿二；183、桿三；19、螺栓；20、托架；21、凸塊；22、軸承座；23、輔助臂；241、插槽；242、插塊；25、滾輪；26、控制箱；27、橫桿。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。

實(shí)施例1

一種的斬拌機(jī)，如圖1所示，斬拌機(jī)主要包括一個(gè)機(jī)體1，機(jī)體1上安裝有一個(gè)由電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)鍋2，轉(zhuǎn)鍋2旁安裝有一個(gè)伺服電機(jī)12，上料臂13的一端與伺服電機(jī)12的轉(zhuǎn)軸垂直連接，轉(zhuǎn)鍋2旁還安裝有一個(gè)軸承座22，軸承座22內(nèi)插著一根橫桿27，橫桿27上垂直固定著一根與上料臂13平行的輔助臂23。在上料臂13與輔助臂23末端之間固定一個(gè)托架20，托架20上表面兩側(cè)邊緣的中央均一體設(shè)置有三角形的凸塊21，凸塊21靠近頂端處垂直設(shè)有轉(zhuǎn)軸16，上料臂13與輔助臂23末端均一體設(shè)有軸套15，兩個(gè)轉(zhuǎn)軸16分別插入兩個(gè)軸套15內(nèi)，托架20由此固定于上料臂13與輔助臂23之間。

如圖2~圖4所示，托架20上托有一個(gè)料盆14，料盆14底部安裝有滾輪25，料盆14兩側(cè)面靠近底部處焊接有兩個(gè)橫向的插塊242，而托架20內(nèi)側(cè)則對(duì)應(yīng)于插塊242的位置焊接有與插塊242配合的兩個(gè)插槽241，在地面推著料盆14可直接將料盆14卡于托架20上。

如圖4和圖6所示，上料臂13側(cè)面固定有一個(gè)氣缸17，氣缸17上直接連接桿一181，氣缸17可使桿一181來(lái)回伸縮，桿一181末端使用螺栓19鉸接有桿二182，桿二182末端也使用螺栓19鉸接有桿三183，桿三183比桿一181、桿二182都短，桿三183固定在轉(zhuǎn)軸16伸出軸套15的一端上。桿一181、桿二182、桿三183構(gòu)成一個(gè)連桿機(jī)構(gòu)18，伺服電機(jī)12受控制箱26的控制開(kāi)啟后，將上料臂13抬起，從而將托架20上的料盆14上升到轉(zhuǎn)鍋2邊緣上方處，再通過(guò)控制箱26啟動(dòng)氣缸17，通過(guò)氣缸17伸縮桿一181，桿一181間接帶動(dòng)桿三183旋轉(zhuǎn)，桿三183旋轉(zhuǎn)時(shí)可帶動(dòng)托架20旋轉(zhuǎn)，達(dá)到傾倒料盆14內(nèi)肉料的效果。

如圖7~圖9所示，鍋2邊緣處一體設(shè)有防溢鍋沿21，轉(zhuǎn)鍋2上鉸接有蓋子22，轉(zhuǎn)鍋2內(nèi)還伸著一根電機(jī)的主軸6，主軸6從機(jī)體1上轉(zhuǎn)鍋2一旁的控制箱26內(nèi)伸出，主軸6上套有旋轉(zhuǎn)斬刀3刀組，每個(gè)刀組上有三個(gè)刀片，分別為刀片一71、刀片二72、刀片三73，每把旋轉(zhuǎn)斬刀3都一體設(shè)置有對(duì)應(yīng)的套筒9，分別為套筒一91、套筒二92、套筒三93。安裝時(shí)，將套筒一91套在主軸6上，將套筒二92套在套筒一91上，再將套筒三93套于套筒二92上，每個(gè)套筒9的尾部都開(kāi)孔，主軸6端部從三個(gè)套筒9中伸出，在主軸6末端加工出內(nèi)螺紋孔，用螺栓19、墊片將三個(gè)套筒9固定在主軸6端部。主軸6側(cè)面設(shè)有凸起10，套筒一91內(nèi)壁開(kāi)有與凸起10配合的卡槽11，通過(guò)凸起10與卡槽11的配合將套筒一91固定于主軸6上，套筒二92、套筒三93均用同樣的方法分別固定于套筒一91、套筒二92的側(cè)面。

如圖10~圖13所示，為了避讓旋轉(zhuǎn)斬刀3，鍋蓋4上于旋轉(zhuǎn)斬刀3正上方處凸出了一塊，在該凸出鍋蓋4的頂部設(shè)置開(kāi)口41，并在開(kāi)口41上架設(shè)一個(gè)淋料槽5，淋料槽5的長(zhǎng)度需大于旋轉(zhuǎn)斬刀3刀組的長(zhǎng)度，具體是在淋料槽5頂部四周一體設(shè)置一圈比鍋蓋4上開(kāi)口41要大的凸緣52，通過(guò)凸緣52將淋料槽5架設(shè)在鍋蓋4上，并于凸緣52上焊接把手53，可手握把手53將淋料槽5從鍋蓋4上開(kāi)孔處取出。淋料槽5底部均勻開(kāi)有密密麻麻多個(gè)通孔51，淋料槽5用于盛放調(diào)好的液態(tài)調(diào)料。淋料槽5底部中央沿著旋轉(zhuǎn)斬刀3長(zhǎng)度方向開(kāi)有一個(gè)長(zhǎng)孔54，鍋蓋4凸起處的側(cè)端由內(nèi)向外伸出一根把手53，把手53一端固定有一根輥軸8，輥軸8伸入鍋蓋4內(nèi)，輥軸8軸線與長(zhǎng)孔54平行，因此輥軸8恰好將長(zhǎng)孔54完全封住，在輥軸8側(cè)面均勻加工出多道長(zhǎng)槽81。將液態(tài)調(diào)料倒進(jìn)淋料槽5內(nèi)時(shí)，調(diào)料通過(guò)通孔51淋到旋轉(zhuǎn)斬刀3表面上，在旋轉(zhuǎn)斬刀3與肉糜接觸的過(guò)程中，肉糜粘走調(diào)料并由旋轉(zhuǎn)斬刀3攪勻；旋轉(zhuǎn)輥軸8，通過(guò)輥軸8側(cè)面的長(zhǎng)槽81相對(duì)于淋料槽5底部長(zhǎng)孔54的位置變化來(lái)控制淋料的速度和淋料流量。

實(shí)施例2

一種斬拌機(jī)，如圖14所示，在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上，將淋料槽5設(shè)為梯形槽形狀。

本具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型的解釋?zhuān)洳⒉皇菍?duì)本實(shí)用新型的限制，本領(lǐng)域技術(shù)人員在閱讀完本說(shuō)明書(shū)后可以根據(jù)需要對(duì)本實(shí)施例做出沒(méi)有創(chuàng)造性貢獻(xiàn)的修改，但只要在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍內(nèi)都受到專(zhuān)利法的保護(hù)。