1.一種屠宰場牲畜爪子清理裝置，包括條形基座(1),其特征在于，所述條形基座(1)上表面固定連接有條形承載箱體(2)，所述條形承載箱體(2)上表面設(shè)有毛處理機構(gòu)，所述條形承載箱體(2)上表面邊緣處設(shè)有懸掛夾取機構(gòu)，所述條形承載箱體(2)前表面上端設(shè)有與毛處理機構(gòu)相搭接的自動打火機構(gòu)，所述條形基座(1)下表面設(shè)有多個萬向輪(3)，所述條形承載箱體(2)內(nèi)設(shè)有表面清理機構(gòu)，所述表面清理機構(gòu)由開在條形承載箱體(2)兩相對側(cè)表面上的一組一號豎直開口(4)、設(shè)置在條形承載箱體(2)內(nèi)兩相對側(cè)表面上且與條形承載箱體(2)相匹配的一組水平滑軌(5)、設(shè)置在每個水平滑軌(5)上的電控移動小車(6)、鉸鏈連接在每個電控移動小車(6)側(cè)表面上且與一號豎直開口(4)相搭接的一號微型機械臂(7)、設(shè)置在每個一號微型機械臂(7)一端面上的電控夾手(8)、設(shè)置在條形承載箱體(2)上表面且與一組一號微型機械臂(7)相對應(yīng)的一組圓形基座(9)、嵌裝在每個圓形基座(9)下表面且旋轉(zhuǎn)端向下的一號旋轉(zhuǎn)電機(10)、套裝在每個一號旋轉(zhuǎn)電機(10)旋轉(zhuǎn)端上的一號齒輪(11)、嵌裝在每個圓形基座(9)下表面一端的轉(zhuǎn)動圓桿(12)、套裝在每個轉(zhuǎn)動圓桿(12)上且與所對應(yīng)一號齒輪(11)相嚙合的二號齒輪(13)、套裝在每個轉(zhuǎn)動圓桿(12)上的空心轉(zhuǎn)動桶(14)、開在每個空心轉(zhuǎn)動桶(14)側(cè)表面上的多個一號圓形通孔(15)、設(shè)置在每個空心轉(zhuǎn)動桶(14)側(cè)表面上且通過所對應(yīng)一號圓形通孔(15)伸入空心轉(zhuǎn)動桶(14)內(nèi)的二號微型旋轉(zhuǎn)電機(16)、套裝在每個二號微型旋轉(zhuǎn)電機(16)旋轉(zhuǎn)端上的電控推動桿(17)、套裝在每個電控推動桿(17)上的轉(zhuǎn)動清潔毛刷(18)、設(shè)置在每個空心轉(zhuǎn)動桶(14)內(nèi)側(cè)表面上的清潔毛刷層(19)、設(shè)置在條形基座(1)上表面且與其中一個一號豎直開口(4)相匹配的承接盒(20)共同構(gòu)成，所述條形承載箱體(2)側(cè)表面上設(shè)有控制器(21)，所述控制器(21)的輸出端通過導(dǎo)線分別與電控移動小車(6)、一號微型機械臂(7)、電控夾手(8)、一號旋轉(zhuǎn)電機(10)、二號微型旋轉(zhuǎn)電機(16)和電控推動桿(17)電性連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種屠宰場牲畜爪子清理裝置，其特征在于，所述毛處理機構(gòu)由設(shè)置在條形承載箱體(2)上表面的多個二號矩形基座(22)、嵌裝在每個二號矩形基座(22)上表面的兩組支撐柱(23)、固定連接在每個支撐柱(23)上表面的真空吸盤(24)、設(shè)置在每兩組真空吸盤(24)上表面的燃氣灶(25)、設(shè)置在每個燃氣灶(25)前表面的圓形打火開關(guān)(26)、固定連接在條形承載箱體(2)后表面且與多個二號矩形基座(22)相匹配的多個支撐圓環(huán)(27)、嵌裝在每個支撐圓環(huán)(27)內(nèi)的燃氣罐(28)、設(shè)置在每個燃氣罐(28)與所對應(yīng)燃氣灶(25)之間的導(dǎo)氣管(29)共同構(gòu)成。
3.根據(jù)權(quán)利要求1和2所述的一種屠宰場牲畜爪子清理裝置，其特征在于，所述自動打火機構(gòu)由設(shè)置在條形承載箱體(2)上表面且位于多個二號矩形基座(22)前表面的多個圓形墊片(30)、固定連接在每個圓形墊片(30)上表面且與所對應(yīng)的圓形打火開關(guān)(26)相匹配的豎直立柱(31)、套裝在每個豎直立柱(31)上表面的圓形殼體(32)、開在每個圓形殼體(32)側(cè)表面上的一號圓形開口(33)、設(shè)置在每個圓形殼體(32)內(nèi)側(cè)表面上的一組電控伸縮桿(34)、固定連接在一組電控伸縮桿(34)一端面上且旋轉(zhuǎn)端通過所對應(yīng)一號圓形開口(33)伸出圓形殼體(32)外的三號微型旋轉(zhuǎn)電機(35)、套裝在每個三號微型旋轉(zhuǎn)電機(35)旋轉(zhuǎn)端上且與所對應(yīng)圓形打火開口(36)相匹配的條形禁錮殼(37)、設(shè)置在每個條形禁錮殼(37)內(nèi)側(cè)表面上的防滑墊片(38)共同構(gòu)成，所述控制器(21)的輸出端通過導(dǎo)線分別與電控伸縮桿(34)和三號微型旋轉(zhuǎn)電機(35)電性連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種屠宰場牲畜爪子清理裝置，其特征在于，所述懸掛夾取機構(gòu)由設(shè)置在條形承載箱體(2)上表面兩端的多組一號矩形墊片(39)、嵌裝在每個一號矩形墊片(39)上表面的豎直立柱H(40)、固定連接在條形承載箱體(2)側(cè)表面上且位于其中一個一號豎直開口(4)兩側(cè)的一組二號矩形墊片(41)、設(shè)置在每個二號矩形墊片(41)前表面的弧形支撐桿(42)、設(shè)置在多組豎直立柱H(40)和一組弧形支撐桿(42)上端側(cè)表面上的一組弧形條(43)、設(shè)置在每個弧形條(43)下表面的弧形滑軌(44)、設(shè)置在每個弧形滑軌(44)上的多個電控移動體(45)、設(shè)置在每個電控移動體(45)下表面的選掛鉤(46)、嵌裝在每個電控移動體(45)側(cè)表面上的紅外測距儀(47)共同構(gòu)成，所述控制器(21)的輸出端通過導(dǎo)線與電控移動體(45)電性連接，所控制器(21)的輸入端通過導(dǎo)線與紅外測距儀(47)電性連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種屠宰場牲畜爪子清理裝置，其特征在于，所述多個萬向輪(3)的數(shù)量為5-9個。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種屠宰場牲畜爪子清理裝置，其特征在于，所述多個一號圓形通孔(15)的數(shù)量為5-7個。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種屠宰場牲畜爪子清理裝置，其特征在于，所述多個二號矩形基座(22)的數(shù)量為2-4個，所述多個二號矩形基座(22)位于同一水平線上。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種屠宰場牲畜爪子清理裝置，其特征在于，所述控制器(21)為MAM-320的控制器。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種屠宰場牲畜爪子清理裝置，其特征在于，所述控制器(21)內(nèi)設(shè)有PLC控制系統(tǒng)(48)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種屠宰場牲畜爪子清理裝置，其特征在于，所述控制器(21)上設(shè)有電容觸摸屏(49)和市電接口(50)，所控制器(21)的輸出端通過導(dǎo)線與電容觸摸屏(49)電性連接，所述控制器(21)的輸入端通過導(dǎo)線與市電接口(50)電性連接。