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家禽檢驗及從其中分離內(nèi)臟包的流水線和方法與流程

文檔序號:12761836閱讀:來源:國知局

技術(shù)特征:

1.一種家禽胴體(2)和/或從家禽胴體(2)中取出的內(nèi)臟包(5)的檢驗方法,其中所述家禽胴體(2)和/或內(nèi)臟包(5)在加工線(1)上移動,且所述檢驗由檢驗員(4)通過選擇要拒絕的特定家禽胴體(2)和/或內(nèi)臟包(5)來進行;其中被拒的特定家禽胴體(2)和/或內(nèi)臟包(5)由檢驗員(4)在不接觸所述家禽胴體(2)和/或內(nèi)臟包(5)的情況下選擇,其特征在于,所述選擇特定的家禽胴體(2)和/或內(nèi)臟包(5)由檢驗員(4)通過啟動非接觸式傳感器(8,15)來進行,所述非接觸式傳感器設(shè)置成能提供信號,這些信號指示的是檢驗員(4)的至少一個身體部位(4’)和/或檢驗員所拿的指示物的位置和/或方位;檢驗員(4)能將所述身體部位(4’)或所述指示物移動到某一位置,指出被拒的特定家禽胴體(2)和/或內(nèi)臟包(5)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述傳感器(8)設(shè)置有超聲波或激光的協(xié)作源(13),其中所述傳感器(8)和超聲波或激光源(13)協(xié)同工作來確定檢驗員手(4’)和/或檢驗員所拿的指示物的位置;檢驗員(4)將其手(4’)和/或所述指示物移動到某一位置,指出被拒的特定家禽胴體(2)和/或內(nèi)臟包(5)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,設(shè)置包括一個或多個傳感器的手持式裝置(10),所述一個或多個傳感器用來確定所述手持式裝置的位置和/或方位,其中檢驗員(4)將所述手持式裝置移動到某一位置和/或方位,指出被拒的特定家禽胴體(2)和/或內(nèi)臟包(5)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述傳感器為一個攝像機系統(tǒng)(15),優(yōu)選為三維攝像機系統(tǒng)(15),該系統(tǒng)設(shè)置成能監(jiān)控和確定檢驗員的身體部位(4’)或檢驗員所拿的指示物的位置和/或方位;檢驗員(4)將其身體部位或所述指示物移動到某一位置和/或方位,指出被拒的特定家禽胴體(2)和/或內(nèi)臟包(5)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法,其特征在于,檢驗員(4)佩戴設(shè)有所述攝像機系統(tǒng)(15)的眼鏡(14),所述攝像機系統(tǒng)用于監(jiān)控檢驗員的一個或兩個眼球;檢驗員(4)通過看著特定的家禽胴體(2)和/或內(nèi)臟包(5)就能將其識別為被拒的家禽胴體(2)和/或內(nèi)臟包(5)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1-5所述的方法,其特征在于,除檢驗員(4)啟動所述傳感器(8,15)外,該傳感器設(shè)置成能提供信號,這些信號指示的是檢驗員的身體部位(4’)或檢驗員所拿的指示物的位置,檢驗員(4)還進一步操作確認(rèn)手段(10)以確認(rèn)和完成對傳感器(8、15)的這種啟動,從而確定被拒的特定家禽胴體(2)和/或內(nèi)臟包(5)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法,其特征在于,檢驗員(4)操作語音控制和/或手勢控制和/或按鈕(11)控制的確認(rèn)手段(10)。

8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的方法,其特征在于,使用確認(rèn)手段(10),所述確認(rèn)手段(10)提供一種內(nèi)在關(guān)聯(lián),這種內(nèi)在關(guān)聯(lián)為與選擇拒絕家禽胴體(2)和/或內(nèi)臟包(5)的特定理由或原因的關(guān)聯(lián)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1-8中任一權(quán)利要求所述的方法,其特征在于,向檢驗員(4)提供對于選擇拒絕的家禽胴體(2)和/或內(nèi)臟包(5)的視覺反饋。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法,其特征在于,鄰近加工線(1)設(shè)置移動燈條(12),所述移動燈條設(shè)置不同顏色的光,這些不同顏色的光分別反映通過和被拒的家禽胴體(2)和/或內(nèi)臟包(5),其中所述移動燈條(12)的各種光與相關(guān)家禽胴體(2)和/或內(nèi)臟包(5)同步且一致地移動。

11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法,其特征在于,設(shè)置一個或多個光束器(16)用來投射不同顏色的光,這些光分別反映通過和被拒的家禽胴體(2)和/或內(nèi)臟包(5),其中所述光束器(16)的各種光與相關(guān)家禽胴體(2)和/或內(nèi)臟包(5)同步移動,以將光投射到家禽胴體(2)和/或內(nèi)臟包(5)上與對這種家禽胴體(2)和/或內(nèi)臟包(5)的通過和拒絕保持一致。

12.一種包括檢驗設(shè)施(3)的家禽(2)加工線(1),這種加工設(shè)施使檢驗員(4)能對在所述加工線(1)上移動的家禽胴體(2)和/或內(nèi)臟包(5)進行檢驗,其中所述檢驗設(shè)施(3)設(shè)置成能使檢驗員(4)在不接觸家禽胴體(2)或內(nèi)臟包(5)的情況下就能選擇被拒的特定家禽胴體(2)和/或內(nèi)臟包(5),其特征在于,所述檢驗設(shè)施(3)設(shè)置有非接觸式傳感器(8、15),該非接觸式傳感器設(shè)置成能提供信號,這些信號指示的是檢驗員(4)的身體部位(4’)或檢驗員所拿的指示物的位置和/或方位,確定被拒的特定家禽胴體(2)和/或內(nèi) 臟包(5);

13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的加工線(1),其特征在于,所述檢驗設(shè)施(3)設(shè)置有超聲波或激光源(13),所述超聲波或激光源(13)與所述傳感器(8)協(xié)作以確定檢驗員的手(4’)和/或檢驗員所拿的指示物的位置,從而確定被拒的特定家禽胴體(2)和/或內(nèi)臟包(5)。

14.根據(jù)權(quán)利要求12所述的加工線(1),其特征在于,所述檢驗設(shè)施(3)設(shè)置有手持式裝置(10),所述手持式裝置(10)設(shè)置有一個或多個傳感器,所述一個或多個傳感器用來確定手持式裝置(10)的位置和/或方位,從而確定被拒的特定家禽胴體(2)和/或內(nèi)臟包(5)。

15.根據(jù)權(quán)利要求12所述的加工線(1),其特征在于,所述檢驗設(shè)施(3)的傳感器為攝像機系統(tǒng)(15),優(yōu)選為三維攝像機系統(tǒng),所述攝像機系統(tǒng)設(shè)置成能監(jiān)控和確定檢驗員的身體部位(4’)和/或檢驗員所拿的指示物的位置和/或方位,從而確定被拒的特定家禽胴體(2)和/或內(nèi)臟包(5)。

16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的加工線(1),其特征在于,所述檢驗設(shè)施(3)包含檢驗員(4)佩戴的眼鏡(14),所述眼鏡(14)設(shè)置有攝像機系統(tǒng)(15),所述攝像機系統(tǒng)(15)用于監(jiān)控檢驗員的一個或兩個眼球以便確定被拒的特定家禽胴體(2)和/或內(nèi)臟包(5)。

17.根據(jù)權(quán)利要求12-16所述的加工線(1),其特征在于,所述檢驗設(shè)施(3)包括確認(rèn)手段(10),所述確認(rèn)手段(10)使檢驗員(4)能確認(rèn)和完成對傳感器(8,15)的啟動,從而確定被拒的特定家禽胴體(2)和/或內(nèi)臟包(5)。

18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的加工線(1),其特征在于,所述確認(rèn)手段(10)從下面一組中選擇:語音控制的確認(rèn)手段和/或手勢控制的確認(rèn)手段和/或按鈕(11)控制的確認(rèn)手段。

19.根據(jù)權(quán)利要求17或18所述的加工線(1),其特征在于,所述確認(rèn)手段(10)設(shè)置成能提供一種內(nèi)在關(guān)聯(lián),這種內(nèi)在關(guān)聯(lián)為與選擇拒絕家禽胴體(2)和/或內(nèi)臟包(5)的特定理由或原因的關(guān)聯(lián)。

20.根據(jù)權(quán)利要求12-19中任一權(quán)利要求所述的加工線(1),其特征在于,設(shè)置有視覺反饋手段(12,16),所述反饋手段對選擇被拒的家禽胴體(2)和/ 或內(nèi)臟包(5)提供反饋。

21.根據(jù)權(quán)利要求20所述的加工線(1),其特征在于,在鄰近加工線(1)中家禽胴體(2)和/或內(nèi)臟包(5)的路徑處,設(shè)置有移動燈條(12),所述燈條設(shè)置有不同顏色的光,這些不同顏色的光分別反映通過和被拒的家禽胴體(2)和/或內(nèi)臟包(5),其中所述移動燈條(12)的各種光設(shè)置成與各個通過和被拒的家禽胴體(2)和/或內(nèi)臟包(5)同步且一致地移動。

22.根據(jù)權(quán)利要求20所述的加工線(1),其特征在于,設(shè)置一個或多個光束器用來投射不同顏色的光,這些不同顏色的光分別反映通過和被拒的家禽胴體(2)和/或內(nèi)臟包(5),其中所述光束器(16)設(shè)置成能使所述一個或多個光束器(16)的各種光與相關(guān)家禽胴體(2)和/或內(nèi)臟包(5)同步移動,以將光投射到家禽胴體(2)和/或內(nèi)臟包(5)上與對家禽胴體(2)和/或內(nèi)臟包(5)的通過和拒絕保持一致。

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