本發(fā)明涉及一種家禽胴體和/或從家禽胴體中取出的內(nèi)臟包的檢驗(yàn)方法，其中所述家禽胴體和/或內(nèi)臟包在加工線上移動，且所述檢驗(yàn)由檢驗(yàn)員通過選擇要拒絕的特定家禽胴體和/或內(nèi)臟包來進(jìn)行。

本發(fā)明還涉及包括檢驗(yàn)設(shè)施的家禽加工線，這種加工設(shè)施使檢驗(yàn)員能對在所述加工線上移動的家禽胴體和/或內(nèi)臟包進(jìn)行檢驗(yàn)。

背景技術(shù)：

歐洲專利申請EP 1 222 858中公開了這種方法和裝置。

在1978年1月期的PPM(家禽加工與銷售)雜志第28-33頁上，已知的現(xiàn)有技術(shù)對大衛(wèi)埃米的“無人檢驗(yàn)查驗(yàn)加工者”這篇文章進(jìn)行了討論。

為了使這一烏托邦成為現(xiàn)實(shí)，EP 1 222 858提出了一種檢驗(yàn)系統(tǒng)，在這種檢驗(yàn)系統(tǒng)中，能使用一系列攝像機(jī)進(jìn)行檢驗(yàn)，因此就不再需要為此而雇傭檢驗(yàn)員。

但是，通常法律禁止家禽胴體及其內(nèi)臟包的檢驗(yàn)在無人干預(yù)的情況下完全自動化完成。因此，僅利用攝像機(jī)而無檢驗(yàn)員的檢驗(yàn)系統(tǒng)從未成為現(xiàn)實(shí)。

此外，在EP 1 222 858提出的系統(tǒng)中，并沒有完成基于攝像機(jī)的檢驗(yàn)(僅使用機(jī)器)對人工檢驗(yàn)的完全替代。根據(jù)文件(圖3和第10欄，第38-46行)，檢驗(yàn)由檢驗(yàn)員進(jìn)行，他能通過按下一個(gè)或多個(gè)按鈕通過或拒絕胴體或一串內(nèi)臟，然而也能借助攝像機(jī)進(jìn)行檢驗(yàn)。根據(jù)第11欄的第54行至第12欄的第3行，利用按鈕將彈出信號傳遞給控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)改裝成從牽引構(gòu)件上移除內(nèi)臟和/或從鉤子上移除胴體，下文中將參考本文件的圖5和5A對這種移除過程進(jìn)行進(jìn)一步的詳細(xì)說明。在接下來參考圖5、5A和5B的論述后是檢驗(yàn)員通過觸摸家禽胴體進(jìn)行實(shí)際檢驗(yàn)。EP 1 222 858中第14欄的第40-56行提到檢驗(yàn)員借助/不借助攝像機(jī)進(jìn)行至少一次檢驗(yàn)。若內(nèi)臟串和/或胴體被拒，檢驗(yàn)員將(相關(guān))胴體拉向自己，從而胴體不再位于其余胴體的傳送路徑上。用傳感器檢測胴體 傳送路徑上的空位，然后連接該傳感器的控制系統(tǒng)生成相關(guān)內(nèi)臟串的彈出信號。顯然，接著從鉤子上移除家禽胴體仍需要如上文所述按下按鈕。然而，當(dāng)相關(guān)內(nèi)臟串或家禽胴體本身符合被拒標(biāo)準(zhǔn)時(shí)，檢驗(yàn)員要通過手動將特定家禽胴體從其傳送路徑上移出來完成被拒家禽的實(shí)際選擇。顯然，這種操作方法包含相當(dāng)大的交叉污染風(fēng)險(xiǎn)。

WO01/76378公開了一種屠宰家禽的檢驗(yàn)方法和檢驗(yàn)設(shè)備，在這種設(shè)備中，家禽胴體用腿懸掛起來并通過第一傳送機(jī)在加工線上移動，內(nèi)臟包取出后懸掛在第二傳送機(jī)上，并且選擇某一胴體給以拒絕或仔細(xì)檢驗(yàn)會自動取下該胴體和相關(guān)的內(nèi)臟包。胴體及內(nèi)臟包的檢驗(yàn)分別通過手動、目視檢查實(shí)現(xiàn)，最好不接觸胴體和內(nèi)臟包。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的一個(gè)目的是改善檢驗(yàn)過程中的衛(wèi)生情況。

本發(fā)明的另一個(gè)目的是，達(dá)到對加工線實(shí)現(xiàn)高運(yùn)行速度的這一當(dāng)前需求，從而使檢驗(yàn)過程不會成為限制因素且每小時(shí)能加工6000只或更多只雞。

至少本發(fā)明的這些及其他目的和優(yōu)勢中的部分由一項(xiàng)或多項(xiàng)所附權(quán)利要求的特征證明。

在本發(fā)明家禽胴體和/或從家禽胴體中取出的內(nèi)臟包的檢驗(yàn)方法中，被拒的特定家禽胴體和/或內(nèi)臟包的選擇由檢驗(yàn)員執(zhí)行，檢驗(yàn)員無需觸摸所述家禽胴體和/或內(nèi)臟包，其中被拒的特定家禽胴體和/或內(nèi)臟包的選擇由所述檢驗(yàn)員通過啟動非接觸式傳感器執(zhí)行，該傳感器設(shè)置成能提供信號，這些信號指示的是檢驗(yàn)員的至少一個(gè)身體部位和/或其所拿的指示物的位置和/或方位，其中所述檢驗(yàn)員將其相關(guān)身體部位和/或所述指示物移動到某一位置，該位置指出被拒的特定家禽胴體和/或內(nèi)臟包。

因而，本發(fā)明的加工線包括檢驗(yàn)設(shè)施，該檢驗(yàn)設(shè)施使檢驗(yàn)員能對在所述加工線上移動的家禽胴體和/或內(nèi)臟包進(jìn)行檢驗(yàn)，其中所述檢驗(yàn)設(shè)施設(shè)置成使檢驗(yàn)員能無需接觸所述家禽胴體和/或內(nèi)臟包便可選出被拒的特定家禽胴體和/或內(nèi)臟包，其中所述檢驗(yàn)設(shè)施設(shè)置有非接觸式傳感器，該非接觸式傳感器設(shè)置成能 提供信號，這些信號指示的是檢驗(yàn)員的至少一個(gè)身體部位和/或其所拿的指示物的位置和/或方位。

在一個(gè)特定的實(shí)施例中，所述傳感器設(shè)置有超聲波或激光的協(xié)作源，其中所述傳感器和超聲波或激光源協(xié)同工作來確定檢驗(yàn)員手的位置。這樣，檢驗(yàn)員可將手移動到指出被拒的特定家禽胴體和/或內(nèi)臟包的某一位置。

在另一個(gè)實(shí)施例中，將一個(gè)或多個(gè)傳感器設(shè)置在手持式裝置中，其中所述一個(gè)或多個(gè)傳感器確定所述手持式裝置的位置和/或方位，以便實(shí)現(xiàn)檢驗(yàn)員能將所述手持式裝置移動到指出被拒的特定家禽胴體和/或內(nèi)臟包的某一位置和/或方位。

在一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，所述傳感器為一個(gè)攝像機(jī)系統(tǒng)，該系統(tǒng)設(shè)置成能監(jiān)控和確定檢驗(yàn)員的身體部位或其所拿的指示物的位置和/或方位，從而所述檢驗(yàn)員能將其相關(guān)身體部位或所述指示物移動到某一位置和/或方位，該位置/方位指出被拒的特定家禽胴體和/或內(nèi)臟包。

在本優(yōu)選實(shí)施例旨在監(jiān)控檢驗(yàn)員身體部位的合適的設(shè)置中，檢驗(yàn)員例如可佩戴設(shè)置有這種攝像機(jī)系統(tǒng)的眼鏡，所述攝像機(jī)系統(tǒng)用于監(jiān)控檢驗(yàn)員的一個(gè)或兩個(gè)眼球以便檢測檢驗(yàn)員的視線，檢驗(yàn)員可僅僅通過看著所述特定的家禽胴體和/或內(nèi)臟包就能將其識別為被拒的家禽胴體和/或內(nèi)臟包。

在本優(yōu)選實(shí)施例的另一實(shí)施方式中，該實(shí)施方式視為是最適當(dāng)?shù)膶?shí)現(xiàn)方式，所述傳感器為一個(gè)三維攝像機(jī)系統(tǒng)，該系統(tǒng)設(shè)置成能監(jiān)控和確定檢驗(yàn)員的手或其手中的指示物的位置和/或方位，從而所述檢驗(yàn)員能將其手或所述指示物移動到某一位置和/或方位，該位置/方位指出被拒的特定家禽胴體和/或內(nèi)臟包。

在本發(fā)明的所有這些實(shí)施例中，最好是除檢驗(yàn)員啟動所述傳感器外，該傳感器設(shè)置成能提供信號，這些信號指示的是檢驗(yàn)員的身體部位或其所拿的指示物的位置，檢驗(yàn)員還進(jìn)一步操作確認(rèn)手段以確認(rèn)和完成對傳感器的這種啟動，從而確認(rèn)和完成對被拒的特定家禽胴體和/或內(nèi)臟包的選擇。因而，最好是所述檢驗(yàn)設(shè)施包括確認(rèn)手段，所述確認(rèn)手段使檢驗(yàn)員能確認(rèn)和完成對傳感器的這種啟動，從而選擇被拒的特定家禽胴體和/或內(nèi)臟包。

雖然有幾種設(shè)置這種確認(rèn)手段的方式，但最好是，所述確認(rèn)手段為語音控 制和/或手勢控制和/或按鈕控制的。特別優(yōu)選為，采用設(shè)置語音控制和/或手勢控制的確認(rèn)手段的選擇方案，因?yàn)檫@樣使檢驗(yàn)員能完全不用手來操作。所述手勢控制的確認(rèn)手段可作為所述三維攝像機(jī)系統(tǒng)的一部分實(shí)施，這種確認(rèn)手段可設(shè)置成能識別檢驗(yàn)員的某些手勢，接著這些手勢被視為確認(rèn)標(biāo)志。

一個(gè)更優(yōu)選的選擇方案為，選擇使用確認(rèn)手段，所述確認(rèn)手段提供一種內(nèi)在關(guān)聯(lián)，這種內(nèi)在關(guān)聯(lián)為與選擇拒絕家禽胴體和/或內(nèi)臟包的特定理由或原因的關(guān)聯(lián)。隨著對特定家禽胴體和/或內(nèi)臟包的確認(rèn)，那么也就知道了家禽胴體和/或內(nèi)臟包被拒的原因，這對被拒家禽胴體和/或內(nèi)臟包可能進(jìn)行的進(jìn)一步加工很有用。在按鈕控制的系統(tǒng)中，各個(gè)按鈕可與可能的拒絕理由或原因關(guān)聯(lián)起來，從而選擇特定的按鈕即表明拒絕的實(shí)際理由或原因。在手勢控制的系統(tǒng)中，檢驗(yàn)員可從一系列可能的手勢中選擇最匹配實(shí)際拒絕理由或原因的手勢，這些手勢共同形成一個(gè)可能的拒絕原因的庫。語音控制系統(tǒng)可實(shí)施得更加穩(wěn)健，因?yàn)槟茴A(yù)先定義具體語音命令，這些命令與特定的已知拒絕原因相關(guān)。

在本發(fā)明的所有實(shí)施例中，最好是向檢驗(yàn)員提供對于其選擇拒絕的家禽胴體和/或內(nèi)臟包的視覺反饋。為此，有幾種可能的實(shí)施方式。

在一種實(shí)施方式中，鄰近加工線設(shè)置移動燈條，所述移動燈條設(shè)置不同顏色的光，這些不同顏色的光分別反映通過和被拒的家禽胴體和/或內(nèi)臟包，其中所述移動燈條的各種光與相關(guān)家禽胴體和/或內(nèi)臟包同步且一致地移動。

在另一個(gè)更優(yōu)選實(shí)施方式中，與移動燈條相比，該實(shí)施方式需要的布線較少，其中設(shè)置一個(gè)或多個(gè)光束器用來投射不同顏色的光，這些不同顏色的光分別反映通過和被拒的家禽胴體和/或內(nèi)臟包，其中所述光束器的各種光與相關(guān)家禽胴體和/或內(nèi)臟包同步移動，以將光投射到家禽胴體和/或內(nèi)臟包上與對家禽胴體和/或內(nèi)臟包的通過和拒絕保持一致。

所述移動燈條或所述一個(gè)或多個(gè)光束器發(fā)出的不同顏色還可設(shè)置成這樣，即每種拒絕理由或原因都有單獨(dú)的顏色，從而向檢驗(yàn)員不僅提供對被拒家禽胴體和/或內(nèi)臟包的視覺反饋，還提供對其被拒原因的視覺反饋。

以下參考本發(fā)明加工線的一些示例性實(shí)施例的附圖對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步闡述，附圖對所附權(quán)利要求并無限制性。

附圖說明

圖1為帶現(xiàn)有技術(shù)和本發(fā)明共有的檢驗(yàn)設(shè)施的加工線的一部分；

圖2為帶現(xiàn)有技術(shù)的特征和本發(fā)明的特征的檢驗(yàn)設(shè)施的加工線的視圖；

圖3為本發(fā)明的帶檢驗(yàn)設(shè)施的加工線的第一實(shí)施例；

圖4為本發(fā)明的帶檢驗(yàn)設(shè)施的加工線的第二實(shí)施例；

圖5A和5B為本發(fā)明的帶檢驗(yàn)設(shè)施的加工線的第三實(shí)施例的等距視圖和側(cè)視圖；

附圖中凡使用同一參考數(shù)字處，均指相同的部分。

具體實(shí)施方式

首先參考圖1，描繪的是普遍知道的情況，圖中家禽2加工線1包括檢驗(yàn)設(shè)施3，所述檢驗(yàn)設(shè)施3使檢驗(yàn)員4能檢驗(yàn)家禽胴體2和/或內(nèi)臟包5。在圖1所示的情況中，所述內(nèi)臟包5與所述家禽胴體2完全分離，所述家禽胴體通過腿懸掛在所述加工線1的傳送機(jī)鉤子6上。分離的內(nèi)臟包5放置在托盤7中，所述托盤7在加工線1的傳送方向A上與家禽胴體2同步移動。這樣能保證鉤子6上的家禽胴體2與從所述家禽胴體2取出的內(nèi)臟包5之間保持一對一的關(guān)系。這樣，當(dāng)檢驗(yàn)員4發(fā)現(xiàn)內(nèi)臟包5或家禽胴體2出現(xiàn)被拒，可從加工線1上移除相關(guān)的特定家禽胴體2和相應(yīng)的內(nèi)臟包5。

根據(jù)本發(fā)明，所述檢驗(yàn)設(shè)施3設(shè)置成這樣，即，使檢驗(yàn)員4在不接觸家禽胴體或內(nèi)臟包或用輔助物接觸家禽胴體或內(nèi)臟包的情況下就能選擇被拒的特定家禽胴體2和/或內(nèi)臟包5。一般而言，在本發(fā)明的所有實(shí)施例中，所述檢驗(yàn)設(shè)施3設(shè)置有非接觸式傳感器，所述非接觸式傳感器設(shè)置成能提供信號，這些信號指示的是檢驗(yàn)員4的身體部位的位置和/或方位，而該位置和/或方位用來確定被拒的特定家禽胴體2和/或內(nèi)臟包5。如不通過獲得檢驗(yàn)員4的身體部位的位置和/或方位，還可以通過測量檢驗(yàn)員所拿的指示物的位置和/或方位選擇被拒的家禽胴體和/或內(nèi)臟包。種種事物可用多種方式實(shí)施，這將在下文參考附圖2和附圖3-5進(jìn)行論述，但這些附圖并未顯示檢驗(yàn)員所拿指示物的選擇方案。顯 示后一種選擇方案是多余的，因?yàn)樵擃I(lǐng)域技術(shù)人員在檢驗(yàn)員如何使用這種指示物方面具有非常豐富的知識。

圖2首先顯示的是帶檢驗(yàn)設(shè)施3的實(shí)施例，根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)，所述檢驗(yàn)設(shè)施3設(shè)置有一個(gè)或多個(gè)傳感器8，所述傳感器設(shè)置在支架9中，支架9鄰近加工線1中家禽胴體2和/或內(nèi)臟包5的路徑。所述一個(gè)或多個(gè)傳感器8作為壓敏或觸敏傳感器實(shí)現(xiàn)。檢驗(yàn)員4可按壓或觸摸所述多個(gè)傳感器或所述多個(gè)傳感器8中至少一個(gè)傳感器，來從所述家禽胴體2中選擇一個(gè)或多個(gè)被拒的酮體和/或從所述內(nèi)臟包5中選擇一個(gè)或多個(gè)被拒的內(nèi)臟包。

與現(xiàn)有技術(shù)不同的是，圖2進(jìn)一步顯示所述檢驗(yàn)設(shè)施3包括確認(rèn)手段10，所述確認(rèn)手段10使檢驗(yàn)員4能用其來確認(rèn)和完成對按壓或觸摸的一個(gè)或多個(gè)傳感器8的啟動。在該所示的實(shí)施例中，所述確認(rèn)裝置10作為遙控裝置實(shí)現(xiàn)，所述控制裝置配備有按鈕11以確認(rèn)對所選的一個(gè)或多個(gè)傳感器8的啟動。各個(gè)按鈕11可與可能的拒絕理由或原因關(guān)聯(lián)起來，從而選擇特定的按鈕即表明檢驗(yàn)員4拒絕的實(shí)際理由或原因。還可以用不同的方式實(shí)現(xiàn)所述確認(rèn)手段10，例如采用觸敏按鈕或采用以下文參考本發(fā)明幾個(gè)實(shí)施例說明的方式。如不通過按鈕11，例如，還可應(yīng)用手勢控制的系統(tǒng)或語音控制的系統(tǒng)來確認(rèn)和完成對被拒的家禽胴體2和/或內(nèi)臟包5的選擇。

在鄰近加工線1中家禽胴體2和/或內(nèi)臟包5的路徑處，所述支架9還可設(shè)置移動燈條12，所述燈條12設(shè)置有不同顏色的光，這些不同顏色的光分別反映通過和被拒的家禽胴體2和/或內(nèi)臟包5，其中所述移動燈條的各種光設(shè)置成與各個(gè)通過和被拒的家禽胴體2和/或內(nèi)臟包5同步且一致地移動。這樣能向檢驗(yàn)員4對通過和被拒的家禽胴體2和/或內(nèi)臟包5提供有效視覺反饋。另外，該視覺反饋系統(tǒng)可以不同的方式實(shí)施，例如采用一個(gè)或多個(gè)光束器，所述一個(gè)或多個(gè)光束器在相關(guān)家禽胴體2上投射代表通過或拒絕的特定顏色的光。這種視覺反饋系統(tǒng)將在下文參考本發(fā)明其他實(shí)施例中的一個(gè)實(shí)施例進(jìn)行論述。

圖3顯示設(shè)置檢驗(yàn)設(shè)施3的一個(gè)實(shí)施例，所述檢驗(yàn)設(shè)施3設(shè)置有傳感器8和超聲波或激光源13，所述超聲波或激光源13與所述傳感器協(xié)作以確定檢驗(yàn)員的手4的位置(或未顯示：檢驗(yàn)員所拿的指示物的位置)，從而確定被拒的特定 家禽胴體2和/或內(nèi)臟包5。如不采用激光源，例如，還可應(yīng)用超聲波源。當(dāng)檢驗(yàn)員4將其手4’放置在激光或聲源13與傳感器8之間時(shí)，會造成激光或聲波的反射，反射可通過傳感器8測量，其中可測量激光或聲波離開激光或聲波源13與達(dá)到傳感器8之間的時(shí)間差并以此作為檢驗(yàn)員4放置其手4’的位置的度量。這樣，準(zhǔn)確的測定對于選擇被拒的家禽胴體2和/或內(nèi)臟包5來說是可能的。與參考圖2所述的實(shí)施例的情況類似，在本實(shí)施例中，所述檢驗(yàn)設(shè)施3還包括確認(rèn)手段10，所述確認(rèn)手段10使檢驗(yàn)員4能用其確認(rèn)和完成對傳感器8的啟動。所述確認(rèn)裝置10例如作為遙控器實(shí)現(xiàn)，所述控制器配備有按鈕11以通過接收反射的激光或聲波確認(rèn)對傳感器8的啟動。各個(gè)按鈕11優(yōu)選地與可能的拒絕理由或原因關(guān)聯(lián)起來，從而選擇特定的按鈕即表明檢驗(yàn)員4拒絕的實(shí)際理由或原因。同樣在本實(shí)施例中，還可以不同的方式實(shí)現(xiàn)確認(rèn)手段10，這將在下文中予以說明。如不通過按鈕11或觸敏按鈕，還可應(yīng)用手勢控制的系統(tǒng)或語音控制的系統(tǒng)來確認(rèn)和完成對用傳感器8確定的被拒家禽胴體2和/或內(nèi)臟包5的選擇。

與圖2的實(shí)施例的情況類似，同樣在圖3的本實(shí)施例中，在鄰近加工線1中家禽胴體2和/或內(nèi)臟包5路徑的鄰近處設(shè)置支架9，所述支架9可設(shè)置移動燈條12，所述燈條12設(shè)置不同顏色的光，這些不同顏色的光分別反映通過和被拒的家禽胴體2和/或內(nèi)臟包5。所述移動燈條的各種光設(shè)置成與各個(gè)通過和被拒的家禽胴體2和/或內(nèi)臟包5同步且一致地移動，以向檢驗(yàn)員4對通過和被拒的家禽胴體2和/或內(nèi)臟包5提供有效視覺反饋。同樣在本實(shí)施例中，該視覺反饋系統(tǒng)可以不同的方式實(shí)施，例如采用一個(gè)或多個(gè)光束器，所述一個(gè)或多個(gè)光束器在相關(guān)家禽胴體2上投射代表通過或拒絕的特定顏色的光。

另一種可能的實(shí)施例是設(shè)置成具有手持式裝置的檢驗(yàn)設(shè)施，所述手持式裝置優(yōu)選地但不一定包括一個(gè)或多個(gè)傳感器，該實(shí)施例未在附圖中詳盡顯示。前面提到的使檢驗(yàn)員4能確認(rèn)和完成對被拒家禽胴體和/或內(nèi)臟包的選擇的確認(rèn)手段10可在這種手持式裝置中實(shí)現(xiàn)。這種手持式裝置非常便于檢驗(yàn)員進(jìn)行適當(dāng)?shù)倪x擇，特別是當(dāng)所述手持式裝置設(shè)置有一個(gè)或多個(gè)傳感器時(shí)，所述一個(gè)或多個(gè)傳感器能確定手持式裝置的位置和/或方位，所述位置和/或方位然后能用于選擇被拒的特定家禽胴體和/或內(nèi)臟包。

圖4和圖5描繪的是本發(fā)明的其他實(shí)施例，在這些實(shí)施例中，檢驗(yàn)設(shè)施的傳感器為攝像機(jī)系統(tǒng)，該系統(tǒng)設(shè)置成能監(jiān)控和確定檢驗(yàn)員的身體部位或其所拿的指示物的位置和/或方位，所述位置和/或方位用來確定被拒的特定家禽胴體和/或內(nèi)臟包。

圖4顯示的是其檢驗(yàn)設(shè)施3含檢驗(yàn)員佩戴的眼鏡14的一個(gè)實(shí)施例，所述眼鏡14設(shè)置有攝像機(jī)系統(tǒng)15，所述攝像機(jī)系統(tǒng)用于監(jiān)控檢驗(yàn)員的一個(gè)或兩個(gè)眼球以便確定被拒的特定家禽胴體2和/或內(nèi)臟包。這樣，檢驗(yàn)員4僅僅需要看著特定的家禽胴體2和/或內(nèi)臟包5，然后用攝像機(jī)系統(tǒng)15確定檢驗(yàn)員4的視線，就能用該系統(tǒng)識別出被拒的家禽胴體2和/或內(nèi)臟包5。同樣在本實(shí)施例中，可用確認(rèn)手段10來確認(rèn)對選出被拒的特定家禽胴體2和/或內(nèi)臟包5的選擇，該確認(rèn)手段10作為帶按鈕的遙控裝置實(shí)現(xiàn)。同樣在本實(shí)施例中，還可以應(yīng)用以其他方式實(shí)現(xiàn)所述確認(rèn)手段的選擇方案，例如采用語音控制手段或手勢控制手段。

在圖4的實(shí)施例中，為了避免視頻反饋系統(tǒng)干擾依靠確定檢驗(yàn)員的視線選擇特定的家禽胴體和/或內(nèi)臟包，適當(dāng)?shù)淖龇蔀椴捎靡粋€(gè)或多個(gè)光束器(如下文參考圖5A/5B所述)，所述一個(gè)或多個(gè)光束器在相關(guān)家禽胴體2上投射代表通過或拒絕的特定顏色的光。另一方面，并不排除，同樣本實(shí)施例中，通過在鄰近加工線1中家禽胴體2和/或內(nèi)臟包5路徑的鄰近處設(shè)置支架，設(shè)置視覺反饋裝置，其中所述支架設(shè)置移動燈條，所述燈條設(shè)置不同顏色的光，這些不同顏色的光分別反映通過和被拒的家禽胴體2和/或內(nèi)臟包5。

圖5A/B為本發(fā)明的加工線1的最優(yōu)選實(shí)施例，在該實(shí)施例中，所述傳感器為三維攝像機(jī)系統(tǒng)15(見圖5B)，所述攝像機(jī)系統(tǒng)15設(shè)置成能監(jiān)控和確定檢驗(yàn)員的手4’的位置和/或方位，從而確定被拒的特定家禽胴體2和/或內(nèi)臟包5。再者，該系統(tǒng)還可設(shè)置成這樣，即不是確定檢驗(yàn)員的手4’的位置和/或方位，而是確定檢驗(yàn)員所拿的指示物(未顯示)的位置和/或方位。

再者，同樣在本實(shí)施例中，所述檢驗(yàn)設(shè)施3包括確認(rèn)手段10，所述確認(rèn)手段10使檢驗(yàn)員4能確認(rèn)和完成對被拒家禽胴體2和/或內(nèi)臟包5的選擇。與本說明書中提供的其他示例一致，所述確認(rèn)手段從下面一組中選擇：如5A所示的語音控制的確認(rèn)手段和/或手勢控制的確認(rèn)手段和/或按鈕11控制的確認(rèn)手段 10。

優(yōu)選地，所述確認(rèn)手段10設(shè)置成能提供一種內(nèi)在關(guān)聯(lián)，這種內(nèi)在關(guān)聯(lián)為與選擇拒絕家禽胴體2和/或內(nèi)臟包5的特定理由或原因的關(guān)聯(lián)，這種設(shè)置能很容易地通過應(yīng)用幾個(gè)按鈕11來實(shí)施，每個(gè)按鈕代表不同的拒絕理由或原因。如上文提到的那樣，這些不同的拒絕理由或原因還可與語音控制系統(tǒng)中的特定語音命令關(guān)聯(lián)起來，或者當(dāng)使用三維攝像機(jī)15對被拒家禽胴體2和/或內(nèi)臟包5的選擇進(jìn)行確認(rèn)時(shí)，與特定的手勢關(guān)聯(lián)起來。

圖5A和5B進(jìn)一步描繪了所述檢驗(yàn)設(shè)施3設(shè)置有視覺反饋手段，這種反饋手段對選擇被拒的家禽胴體2和/或內(nèi)臟包5提供反饋。這些反饋手段用一個(gè)光束器16(或幾個(gè)光束器)實(shí)現(xiàn)，所述一個(gè)或多個(gè)光束器用來投射不同顏色的光，這些不同顏色的光分別反映通過和被拒的家禽胴體2和/或內(nèi)臟包5，其中所述光束器16設(shè)置成能使所述光束器16的各種光與相關(guān)家禽胴體2和/或內(nèi)臟包5同步移動，以將光投射到家禽胴體2和/或內(nèi)臟包5上與檢驗(yàn)員4對家禽胴體和/或內(nèi)臟包提出通過和拒絕保持一致。然而，應(yīng)注意的是，在本實(shí)施例中，還可以采用移動燈條為檢驗(yàn)員4提供視覺反饋，所述移動燈條設(shè)置在加工線1中家禽胴體和/或內(nèi)臟包的路徑鄰近處。再者，同樣在本實(shí)施例中，移動燈條優(yōu)選設(shè)置不同顏色的光，這些不同顏色的光分別反映通過和被拒的家禽胴體和/或內(nèi)臟包，其中所述移動燈條的各種光與各個(gè)通過和被拒的家禽胴體和/或內(nèi)臟包同步且一致地移動。

雖然前文中參考本發(fā)明的家禽加工線的幾個(gè)示例性實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行了論述，但本發(fā)明并不限于這些特定的實(shí)施例，在不偏離本發(fā)明主旨的情況下，這些實(shí)施例可以有很多種改變。因此，不應(yīng)嚴(yán)格按照所述實(shí)施例來解釋所附的權(quán)利要求書。相反，這些實(shí)施例僅用于對所附權(quán)利要求書的措辭進(jìn)行解釋，并不意在限制示例性實(shí)施例的權(quán)利要求。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)僅按照所附權(quán)利要求書進(jìn)行解釋，其中權(quán)利要求書中措辭的意義不清應(yīng)用這些示例性實(shí)施例來解決。