1.一種植苗機器人，包括小車，其特征在于，所述小車的后座的上端面設(shè)有儲苗箱，儲苗箱由兩側(cè)板和后端板組成，儲苗箱的兩側(cè)板的前端分別設(shè)有滑輪，小車的后座的上端面設(shè)有供滑輪滑動的滑槽，儲苗箱的后端板的后端面固設(shè)有儲苗箱固定塊；
儲苗箱后端的小車后座的上端面設(shè)有儲苗箱驅(qū)動裝置，儲苗箱驅(qū)動裝置包括第一驅(qū)動輪、第一驅(qū)動電機、轉(zhuǎn)動帶、第一從動輪，第一驅(qū)動輪套裝在第一驅(qū)動電機的電機軸上，第一驅(qū)動輪和第一從動輪分設(shè)在儲苗箱的兩側(cè)，第一驅(qū)動輪和第一從動輪通過傳動帶轉(zhuǎn)動連接，儲苗箱固定塊與傳動帶固定連接；
儲苗箱的兩側(cè)板之間的小車的后座上設(shè)有苗木傳送裝置，苗木傳送裝置包括苗木傳送帶、第二驅(qū)動輪、第二從動輪、第二驅(qū)動電機，第二驅(qū)動電機設(shè)在儲苗箱的后端，第二驅(qū)動輪套裝在第二驅(qū)動電機的電機軸上，第二從動輪設(shè)在儲苗箱的前端，第二驅(qū)動輪和第二從動輪通過苗木傳送帶轉(zhuǎn)動連接，苗木傳送帶沿儲苗箱的前后方向布置；
小車后座的前端的小車上固定安裝有支架，支架的后端固定安裝有電動推桿，電動推桿的下端設(shè)有沿豎直方向伸縮的伸縮桿，伸縮桿的下端固定套裝有電機支架，電機支架上固定安裝有第三驅(qū)動電機，第三驅(qū)動電機的電機軸上套裝有第三驅(qū)動輪；電機支架下方的伸縮桿上轉(zhuǎn)動的套裝有植苗斗，第三驅(qū)動輪和植苗斗通過植苗斗回轉(zhuǎn)帶轉(zhuǎn)動連接；
電動推桿前端的支架上旋轉(zhuǎn)套裝有豎向的滾珠絲桿，滾珠絲桿的下端固定安裝有挖土旋斗，滾珠絲桿的上端固定安裝有絲杠驅(qū)動電機。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的植苗機器人，其特征在于，所述的植苗斗包括轉(zhuǎn)動套裝在電機支架下方的伸縮桿上的回轉(zhuǎn)從動輪及與回轉(zhuǎn)從動輪固定連接的外套筒，第三驅(qū)動輪和回轉(zhuǎn)從動輪通過植苗斗回轉(zhuǎn)帶轉(zhuǎn)動連接；外套筒為上下開口結(jié)構(gòu)，外套筒的上端面固定安裝有舵機，舵機的電機軸上套裝有擺動連桿，外套筒的內(nèi)壁套裝有內(nèi)套筒，內(nèi)套筒為上下開口結(jié)構(gòu)，內(nèi)套筒的上端面固定連接有豎向連接桿，擺動連桿和豎向連接桿通過第一拉桿連接；外套筒的下端鉸接有對稱的轉(zhuǎn)動托板，轉(zhuǎn)動托板的上端通過第二拉桿與內(nèi)套筒的下端面轉(zhuǎn)動連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的植苗機器人，其特征在于，所述的小車的后座上安裝有用于張緊苗木傳送帶的惰輪。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的植苗機器人，其特征在于，小車上還安裝有控制裝置，所述的控制裝置包括處理器模塊、攝像頭、溫濕度傳感器模塊、ZIGBEE模塊及北斗導(dǎo)航模塊，所述的攝像頭固定安裝在小車的前端，溫濕度傳感器模塊安裝在小車的下端，所述的攝像頭、溫濕度傳感器模塊、ZIGBEE模塊及北斗導(dǎo)航模塊均與處理器模塊建立通信連接。