本實(shí)用新型涉及農(nóng)業(yè)播種設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體的說是一種補(bǔ)種機(jī)。

背景技術(shù)：

中國作為農(nóng)業(yè)大國，農(nóng)作物主要有水稻、小麥、棉花等，這些農(nóng)作物在種植時(shí)，為了提高農(nóng)業(yè)播種的效率，對(duì)于大面積種植的區(qū)域采用了播種機(jī)，然而在播種機(jī)播種后，仍然會(huì)有地方?jīng)]有播種上種子，需要人工進(jìn)一步的去補(bǔ)種，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，勞動(dòng)強(qiáng)度高。目前已經(jīng)有自動(dòng)式的補(bǔ)種機(jī)，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化的補(bǔ)種，但是無法控制種子的粒數(shù)，使用過程中會(huì)造成種子浪費(fèi)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述技術(shù)的缺陷，本實(shí)用新型提出一種補(bǔ)種機(jī)。

一種補(bǔ)種機(jī)，包括箱體、安裝在箱體下部的行走轉(zhuǎn)向裝置、安裝在箱體上端的漏斗、安裝在箱體內(nèi)部且與漏斗配合實(shí)現(xiàn)供料的供料裝置。

所述行走轉(zhuǎn)向裝置包括安裝在箱體上的車架、安裝在車架上的主動(dòng)行走輪、安裝在車架上的把手、安裝在車架上的承載梁、安裝在承載梁上的座墊、安裝在車架底部的后輪、安裝在箱體前部下端的轉(zhuǎn)套、通過軸承安裝在轉(zhuǎn)套內(nèi)的曲軸、安裝在曲軸下端的前輪，所述前輪通過聯(lián)動(dòng)裝置與把手相連，所述主動(dòng)行走輪上安裝有腳踏板。

所述聯(lián)動(dòng)裝置包括安裝在前輪上的第一萬向聯(lián)軸器、與第一萬向聯(lián)軸器相連的水平傳動(dòng)軸、與水平傳動(dòng)軸通過第二萬向聯(lián)軸器相連的豎向傳動(dòng)軸，所述豎向傳動(dòng)軸與把手相連。

所述供料裝置包括安裝在箱體內(nèi)的顆粒釋放裝置、與顆粒釋放裝置配合使用的顆粒承接裝置、安裝在箱體側(cè)部且與顆粒承接裝置配合使用的出料管。

所述顆粒釋放裝置包括固定在箱體內(nèi)壁上的電機(jī)支架、安裝在電機(jī)支架上的電機(jī)、安裝在電機(jī)上的齒輪、與齒輪嚙合的齒條、安裝在齒條上且與電機(jī)支架水平滑動(dòng)配合的封堵板，所述封堵板位于漏斗的正下端；

所述顆粒承接裝置包括安裝在箱體內(nèi)壁的上觸碰開關(guān)、下觸碰開關(guān)、提升裝置、安裝在提升裝置上的回轉(zhuǎn)承接器。

所述提升裝置包括底座、安裝在底座上的升降導(dǎo)柱、套裝在升降導(dǎo)柱上的升降彈簧、沿著升降導(dǎo)柱上下滑動(dòng)的提升架、安裝在提升架上的鋼絲繩、固定在箱體內(nèi)壁上的第一定滑輪、第二定滑輪、安裝在車架上且沿著車架可上下滑動(dòng)的拉桿，所述鋼絲繩依次繞過第一定滑輪、第二定滑輪后固定在拉桿上。

所述回轉(zhuǎn)承接器包括回轉(zhuǎn)電機(jī)、水平安裝在回轉(zhuǎn)電機(jī)上的回轉(zhuǎn)盤、沿著回轉(zhuǎn)盤圓周方向均勻的安裝有承接卸料器。

所述承接卸料器包括回轉(zhuǎn)支撐座、安裝在回轉(zhuǎn)支撐座上的盛料盤、安裝在回轉(zhuǎn)盤上且與盛料盤相連的卸料電機(jī)，所述盛料盤上設(shè)有容納孔。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，能自動(dòng)實(shí)現(xiàn)補(bǔ)種，且補(bǔ)種的種子粒數(shù)可控，有效避免了種子的浪費(fèi)，取代了傳統(tǒng)的人工補(bǔ)種的方式，降低了人們的勞動(dòng)強(qiáng)度。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。

圖1是本實(shí)用新型的右視圖；

圖2是本實(shí)用新型的仰視圖；

圖3是本實(shí)用新型的后視圖；

圖4是本實(shí)用新型的圖1的I局部放大示意圖；

圖5是本實(shí)用新型的圖1的A-A剖視圖。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步闡述。

如圖1至圖5所示，一種補(bǔ)種機(jī)，包括箱體7、安裝在箱體7下部的行走轉(zhuǎn)向裝置、安裝在箱體7上端的漏斗5、安裝在箱體7內(nèi)部且與漏斗5配合實(shí)現(xiàn)供料的供料裝置。將需要補(bǔ)種的種子放入到漏斗5，即可利用行走轉(zhuǎn)向裝置實(shí)現(xiàn)整體的前進(jìn)和后退，當(dāng)?shù)竭_(dá)需要補(bǔ)種的位置時(shí)，通過供料裝置將種子播下，實(shí)現(xiàn)了補(bǔ)種。

所述行走轉(zhuǎn)向裝置包括安裝在箱體7上的車架11、安裝在車架11上的主動(dòng)行走輪16、安裝在車架11上的把手9、安裝在車架11上的承載梁13、安裝在承載梁13上的座墊12、安裝在車架11底部的后輪17、安裝在箱體7前部下端的轉(zhuǎn)套22、通過軸承安裝在轉(zhuǎn)套22內(nèi)的曲軸23、安裝在曲軸23下端的前輪21，所述前輪21通過聯(lián)動(dòng)裝置與把手9相連，所述主動(dòng)行走輪16上安裝有腳踏板15。本實(shí)用新型的行走轉(zhuǎn)向裝置采用了腳蹬的原理，工作人員坐在座墊12上，兩只腳踩在腳踏板15上，用力蹬腳踏板15，以帶動(dòng)主動(dòng)行走輪16轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)整體的前進(jìn)，當(dāng)需要進(jìn)行轉(zhuǎn)向時(shí)，通過轉(zhuǎn)動(dòng)把手9即可利用聯(lián)動(dòng)裝置傳遞動(dòng)力，這樣在轉(zhuǎn)動(dòng)把手9轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，即可帶動(dòng)前輪21同步的進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)，最終改變整體的運(yùn)動(dòng)方向。

所述聯(lián)動(dòng)裝置包括安裝在前輪21上的第一萬向聯(lián)軸器38、與第一萬向聯(lián)軸器38相連的水平傳動(dòng)軸20、與水平傳動(dòng)軸20通過第二萬向聯(lián)軸器39相連的豎向傳動(dòng)軸40，所述豎向傳動(dòng)軸40與把手9相連。本實(shí)用新型借助于第一萬向聯(lián)軸器38、第二萬向聯(lián)軸器39，實(shí)現(xiàn)動(dòng)力的變向傳遞。

所述供料裝置包括安裝在箱體7內(nèi)的顆粒釋放裝置、與顆粒釋放裝置配合使用的顆粒承接裝置、安裝在箱體7側(cè)部且與顆粒承接裝置配合使用的出料管19。通過顆粒釋放裝置將種子釋放，這樣種子會(huì)落在顆粒承接裝置上，最終通過出料管19將種子排出，播種在對(duì)應(yīng)的位置處，實(shí)現(xiàn)補(bǔ)種的目的。

所述顆粒釋放裝置包括固定在箱體7內(nèi)壁上的電機(jī)支架2、安裝在電機(jī)支架2上的電機(jī)14、安裝在電機(jī)14上的齒輪3、與齒輪3嚙合的齒條1、安裝在齒條1上且與電機(jī)支架2水平滑動(dòng)配合的封堵板4，所述封堵板4位于漏斗5的正下端。通過電機(jī)14驅(qū)使齒輪3轉(zhuǎn)動(dòng)，利用齒輪3與齒條1的嚙合傳遞動(dòng)力，以帶動(dòng)封堵板4運(yùn)動(dòng)，從而打開漏斗5或者關(guān)閉漏斗5。

所述顆粒承接裝置包括安裝在箱體7內(nèi)壁的上觸碰開關(guān)6、下觸碰開關(guān)18、提升裝置、安裝在提升裝置上的回轉(zhuǎn)承接器。通過提升裝置帶動(dòng)回轉(zhuǎn)承接器上下運(yùn)動(dòng)時(shí)，借助于上觸碰開關(guān)6、下觸碰開關(guān)18從而對(duì)回轉(zhuǎn)承接器的上下運(yùn)動(dòng)進(jìn)行限位。

所述提升裝置包括底座31、安裝在底座31上的升降導(dǎo)柱32、套裝在升降導(dǎo)柱32上的升降彈簧30、沿著升降導(dǎo)柱32上下滑動(dòng)的提升架33、安裝在提升架33上的鋼絲繩28、固定在箱體7內(nèi)壁上的第一定滑輪27、第二定滑輪8、安裝在車架11上且沿著車架11可上下滑動(dòng)的拉桿10，所述鋼絲繩28依次繞過第一定滑輪27、第二定滑輪8后固定在拉桿10上。當(dāng)?shù)竭_(dá)指定位置后，手動(dòng)牽拉拉桿10做上下運(yùn)動(dòng)，通過鋼絲繩28傳遞動(dòng)力后，帶動(dòng)回轉(zhuǎn)承接器在升降導(dǎo)柱32、提升架33滑動(dòng)配合的導(dǎo)向作用下上下運(yùn)動(dòng)，最終實(shí)現(xiàn)了回轉(zhuǎn)承接器的升降。

所述回轉(zhuǎn)承接器包括回轉(zhuǎn)電機(jī)34、水平安裝在回轉(zhuǎn)電機(jī)34上的回轉(zhuǎn)盤35、沿著回轉(zhuǎn)盤35圓周方向均勻的安裝有承接卸料器。通過回轉(zhuǎn)電機(jī)34帶動(dòng)回轉(zhuǎn)盤35轉(zhuǎn)動(dòng)，以更換承接卸料器，改變播種的粒數(shù)。

所述承接卸料器包括回轉(zhuǎn)支撐座36、安裝在回轉(zhuǎn)支撐座36上的盛料盤24、安裝在回轉(zhuǎn)盤35上且與盛料盤24相連的卸料電機(jī)25，所述盛料盤24上設(shè)有容納孔37。通過卸料電機(jī)25驅(qū)使盛料盤24轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣可以將容納孔37內(nèi)盛放的種子顆粒倒出?；剞D(zhuǎn)盤35上的每個(gè)承接卸料器的盛料盤24的容納孔37數(shù)量不同，根據(jù)實(shí)際播種的需要可以自動(dòng)更換，這樣可以實(shí)現(xiàn)控制播種的粒數(shù)，避免了浪費(fèi)。

工作時(shí)，工作人員坐在座墊12上，用腳蹬腳踏板15，從而帶動(dòng)整體前進(jìn)。當(dāng)?shù)竭_(dá)指定位置時(shí)，即出料管19處于待補(bǔ)種區(qū)域的正上方時(shí)，用手牽拉拉桿10，帶動(dòng)承接卸料器向上運(yùn)動(dòng)，直至回轉(zhuǎn)盤35觸碰到上觸碰開關(guān)6，此時(shí)，電機(jī)14開始工作，帶動(dòng)封堵板4運(yùn)動(dòng)，這樣漏斗5則打開，種子會(huì)落在對(duì)應(yīng)的承接卸料器上的盛料盤24的容納孔37內(nèi)，接著電機(jī)14反向轉(zhuǎn)動(dòng)，使封堵板4將漏斗5封堵?。蝗缓蠊ぷ魅藛T將拉桿10松下，回轉(zhuǎn)盤35開始下移，直至觸碰到下觸碰開關(guān)18，此時(shí)對(duì)應(yīng)的卸料電機(jī)25開始工作，驅(qū)使盛料盤24翻轉(zhuǎn)，從而將容納孔37內(nèi)的種子倒出，經(jīng)過出料管19落在對(duì)應(yīng)補(bǔ)種的位置上；重復(fù)上述操作，完成補(bǔ)種。

以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理、主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。