本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機械技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種多物料同步定量精準點播裝置。

背景技術(shù)：

在傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)中，農(nóng)業(yè)作物的播種多采用人工、傳統(tǒng)的農(nóng)業(yè)機械，但是手工或者傳統(tǒng)的農(nóng)業(yè)機械無法對于播種量做到精良化、投放物料徹底化，更不能同時進行物料的同時投放，因而生產(chǎn)效率低下的問題還普遍存在。

而隨著目前科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，雖然有不少農(nóng)業(yè)機械出現(xiàn)，但相對于同時精確定量投放物料的情況做法不是很成熟，并且相對于普通大眾勞作人員而言，成本較高，在這類人群中得不到良好的普及。進而勞作物的收入低、勞作效率低下，導(dǎo)致勞作人員對于高成本勞作機械的積極性不高，這類問題亟待解決。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種多物料同步定量精準點播裝置，以解決上述提到的所有問題。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種多物料同步定量精準點播裝置，包括從上至下依次設(shè)置的料斗、物料定量分配裝置、物料導(dǎo)向裝置和撥土下料裝置，所述物料定量分配裝置和撥土下料裝置之間設(shè)置有播種把手裝置，所述定量分配裝置中設(shè)置有防落料裝置。

較佳地，所述料斗、物料定量分配裝置、物料導(dǎo)向裝置和撥土下料裝置，播種把手裝置、防落料裝置均為兩個，呈背靠背式對稱設(shè)置。

較佳地，所述料斗的橫截面呈上大下小的倒置梯形，料斗的落料口與物料定量分配裝置的進料口連通，料斗與物料定量分配裝置之間為可拆卸連接的方式，料斗內(nèi)部設(shè)置有對稱放置的斜坡鋼板，所述斜坡鋼板使種物料更加方便的進入料斗下方落料口，保證種物料下落順暢。

較佳地，所述物料定量分配裝置包括定軸式的中心軸，所述中心軸的中部套裝有用定位環(huán)定位的棘輪式支架，所述棘輪式支架遠離中心軸的一端設(shè)置有排種裝置，所述排種裝置包括與棘輪式支架通過螺紋固連的框體，所述框體與杯槽之間設(shè)置有彈簧，所述杯槽內(nèi)部的底面設(shè)置有柱形支撐環(huán)，所述柱形支撐環(huán)的頂端設(shè)置有凹形皮碗，調(diào)整螺栓經(jīng)凹形皮碗、柱形支撐環(huán)、杯槽的中心穿過，與框體相連；所述杯槽的兩側(cè)設(shè)置有圓環(huán)形側(cè)壁，所述圓環(huán)形側(cè)壁上開設(shè)有安裝孔，杯槽兩側(cè)的導(dǎo)向桿設(shè)置在所述安裝孔內(nèi)；所述杯槽上遠離中心軸的一邊設(shè)置有密封環(huán)，所述密封環(huán)位于垂直方向的一對面上開設(shè)有通孔，所述通孔的大小與料斗的落料口的大小匹配；所述密封環(huán)與外殼體固定；所述外殼體靠近杯槽的一側(cè)面上焊接的導(dǎo)向槽與導(dǎo)向桿構(gòu)成防落料裝置；所述外殼體遠離杯槽的一側(cè)面與嵌套的面相貼，所述嵌套套裝在中心軸上且與中心軸螺紋連接，所述嵌套的外圈通過兩個支撐用的軸承連接有轉(zhuǎn)動手柄，所述嵌套的端部設(shè)置有通過緊固螺釘固定位置的擋板；所述轉(zhuǎn)動手柄的末端通過螺釘連接有手柄端蓋；所述轉(zhuǎn)動手柄與外殼體相貼的面上鉸接與棘輪式支架匹配的棘爪；所述外殼體的內(nèi)表面開設(shè)有u形凹槽，所述u形凹槽連接回位彈簧，所述回位彈簧的另一端與撥條連接；所述外殼體上還設(shè)置有止回爪，所述止回爪與棘輪式支架匹配。

較佳地，所述柱形支撐環(huán)有多個可供替換的規(guī)格，以方便調(diào)節(jié)杯槽內(nèi)盛放的物料容量。

較佳地，所述導(dǎo)向桿與導(dǎo)向槽構(gòu)成的防落料裝置，所述導(dǎo)向桿與外殼體上焊接的內(nèi)斂式1/4圓弧狀導(dǎo)向槽在播種過程中相互接觸，導(dǎo)向桿在導(dǎo)向槽上的內(nèi)縮式1/4圓周運動，以保證物料下落順利和完全，避免物料的滯槽現(xiàn)象。

較佳地，所述物料導(dǎo)向裝置包括長度可調(diào)的導(dǎo)種管外殼體，所述導(dǎo)種管外殼體下端固定有上法蘭；所述導(dǎo)種管外殼體內(nèi)設(shè)置有內(nèi)管，所述內(nèi)管的末端連接疊土裝置，疊土裝置與內(nèi)管末端采用螺紋旋緊連接，所述內(nèi)管兩側(cè)分別設(shè)置有柔性圓筒狀管道的導(dǎo)種內(nèi)管，導(dǎo)種內(nèi)管上下兩端分別與物料分配裝置和撥土下料裝置固定，所述導(dǎo)種內(nèi)管的上端口與物料定量分配裝置的出料口連通。

較佳地，所述導(dǎo)種管外殼體為杯蓋旋緊式結(jié)構(gòu)，包括多節(jié)交錯旋緊連接的硬質(zhì)圓筒狀殼體，以滿足不同的勞作高度要求。

較佳地，所述撥土下料裝置包括錐形柱體的插件，插件的末端設(shè)置有多個弧形的刃口，所述插件為中空結(jié)構(gòu)，插件內(nèi)壁上均布多個輔助物料下落的物料下落隔槽；所述插件的外壁上開設(shè)有兩個對稱的槽孔，所述槽孔的上棱邊上鉸接撥土爪；所述插件的上端固定下法蘭，所述下法蘭與上法蘭可拆卸連接；所述下法蘭與撥土爪之間連接有回轉(zhuǎn)彈簧，回轉(zhuǎn)彈簧分別與下法蘭底面邊緣和撥土爪采用凹槽嵌入方式連接，使其在運動過程中保持良好的滑動性。

較佳地，所述播種把手裝置采用采用自行車手剎車式結(jié)構(gòu)，播種把手的一端與執(zhí)手通過螺栓連接，所述執(zhí)手通過螺釘連接于外殼體外壁，播種把手的一端連接有拉力繩，所述拉力繩從執(zhí)手內(nèi)穿過，并繞過導(dǎo)種管外殼體外壁上設(shè)置的支撐臂端部的定滑輪后，分別連接于撥土爪上焊接的兩個輔助拉環(huán)上。

本發(fā)明的有益效果：

1、本發(fā)明提供的一種多物料同步定量精準點播裝置，結(jié)構(gòu)簡單、操作方便，構(gòu)思巧妙。

2、本發(fā)明提供的一種多物料同步定量精準點播裝置可將肥料和種子同步定量播種，節(jié)省了人力和時間。

3、本發(fā)明提供的一種多物料同步定量精準點播裝置能根據(jù)需要播種的物料的不同，通過改變杯槽內(nèi)盛放物料的容積大小，實現(xiàn)物料的定量可調(diào)。

4、本發(fā)明提供的一種多物料同步定量精準點播裝置能實現(xiàn)連續(xù)播種多次，提高了勞作效率。

5、本發(fā)明提供的一種多物料同步定量精準點播裝置可將物料下放土壤過程進行完全徹底，避免了滯槽現(xiàn)象導(dǎo)致的排放量不均勻。

6、本發(fā)明提供的一種多物料同步定量精準點播裝置可滿足不同勞作人員的高度使用要求。

7、本發(fā)明提供的一種多物料同步定量精準點播裝置能將物料均勻的下方到土壤中，避免物料的積摞現(xiàn)象。

8、本發(fā)明提供的一種多物料同步定量精準點播裝置播入物料時，采用小空間排土落料，減免了覆土過程，提高了效率。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明的物料定量分配裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明的物料定量分配裝置的結(jié)構(gòu)組裝示意圖

圖4位本發(fā)明的排種裝置的零件組示意圖。

圖5為本發(fā)明的排種裝置的零件組組裝示意圖。

圖6位本發(fā)明的轉(zhuǎn)動手柄的零件組示意圖。

圖7為本發(fā)明的轉(zhuǎn)動手柄的零件組組裝示意圖。

圖8為本發(fā)明的排種裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9為本發(fā)明的排種裝置的剖視圖。

圖10為本發(fā)明的排種裝置的左視圖。

圖11為本發(fā)明的排種裝置的右視圖。

圖12為本發(fā)明的定位環(huán)與中心軸定位示意圖。

圖13為本發(fā)明的撥條與回位彈簧、外殼體連接示意圖。

圖14為本發(fā)明的撥條與回轉(zhuǎn)彈簧、外殼體具體連接示意圖。

圖15為本發(fā)明的止回爪與外殼體連接示意圖。

圖16為本發(fā)明的止回爪與外殼體具體連接三視示意圖。

圖17為本發(fā)明的棘爪與轉(zhuǎn)動手柄連接示意圖。

圖18為本發(fā)明的棘爪運動位置示意圖。

圖19為本發(fā)明的轉(zhuǎn)動手柄撥動撥條動作示意圖。

圖20為本發(fā)明的棘輪式支架轉(zhuǎn)動示意圖。

圖21為本發(fā)明的防落料裝置運動側(cè)面示意圖。

圖22為本發(fā)明的防落料裝置部件位置示意圖。

圖23為本發(fā)明的撥土下料裝置的結(jié)構(gòu)示意正視圖。

圖24為本發(fā)明的撥土下料裝置的結(jié)構(gòu)示意側(cè)視圖。

圖25為本發(fā)明的撥土下料裝置的結(jié)構(gòu)示意俯視圖。

圖26為本發(fā)明的播種把手裝置的動作示意圖。

附圖標記說明：

1、料斗；2、回位彈簧；3、撥條；4、密封環(huán)；5、排種裝置；6、外殼體；7、止回爪；8、棘爪；9、轉(zhuǎn)動手柄；10、棘輪式支架；11、緊定螺釘；12、定位環(huán)；13、中心軸；14、播種把手；15、執(zhí)手；16、拉力繩；17、導(dǎo)種管外殼體；18、導(dǎo)種內(nèi)管；19、支撐臂；20、疊土裝置；21、上法蘭；22、下法蘭；23、回轉(zhuǎn)彈簧；24、輔助拉環(huán)；25、撥土爪；26、六角螺釘；27、導(dǎo)向槽；501、圓環(huán)形側(cè)壁；502、杯槽；503、導(dǎo)向桿；504、凹形皮碗；505、柱形支撐環(huán)；506、彈簧；507、調(diào)整螺栓；508、框體；901、軸承；902、嵌套；903、手柄端蓋；904、擋板；905、緊固螺釘。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖1---圖26，對本發(fā)明的一個具體實施方式進行詳細描述，但應(yīng)當理解本發(fā)明的保護范圍并不受具體實施方式的限制。

參見圖1---圖26，本發(fā)明實施例提供了一種多物料同步定量精準點播裝置，包括從上至下依次設(shè)置的料斗、物料定量分配裝置、物料導(dǎo)向裝置和撥土下料裝置，所述物料定量分配裝置和撥土下料裝置之間設(shè)置有播種把手裝置，所述定量分配裝置中設(shè)置有防落料裝置。

進一步地，所述料斗1、物料定量分配裝置、物料導(dǎo)向裝置和撥土下料裝置，播種把手裝置、防落料裝置均為兩個，呈背靠背式對稱設(shè)置。

進一步地，所述料斗1的橫截面呈上大下小的倒置梯形，料斗1的落料口與物料定量分配裝置的進料口連通，料斗1與物料定量分配裝置之間為可拆卸連接的方式，料斗1內(nèi)部設(shè)置有對稱放置的斜坡鋼板，所述斜坡鋼板使種物料更加方便的進入料斗下方落料口，保證種物料下落順暢。

進一步地，所述物料定量分配裝置包括定軸式的中心軸13，所述中心軸13的中部套裝有用定位環(huán)12定位的棘輪式支架10，所述棘輪式支架10遠離中心軸13的一端設(shè)置有排種裝置5，所述排種裝置5包括與棘輪式支架10通過螺紋固連的框體508，所述框體508與杯槽502之間設(shè)置有彈簧506，所述杯槽502內(nèi)部的底面設(shè)置有柱形支撐環(huán)505，所述柱形支撐環(huán)505的頂端設(shè)置有凹形皮碗504，調(diào)整螺栓507經(jīng)凹形皮碗504、柱形支撐環(huán)505、杯槽502的中心穿過，與框體508相連；所述杯槽502的兩側(cè)設(shè)置有圓環(huán)形側(cè)壁501，所述圓環(huán)形側(cè)壁501上開設(shè)有安裝孔，杯槽502兩側(cè)的導(dǎo)向桿503設(shè)置在所述安裝孔內(nèi)；所述杯槽502上遠離中心軸13的一邊設(shè)置有密封環(huán)4，所述密封環(huán)4位于垂直方向的一對面上開設(shè)有通孔，所述通孔的大小與料斗1的落料口的大小匹配；所述密封環(huán)4與外殼體6固定；所述外殼體6靠近杯槽502的一側(cè)面上焊接的導(dǎo)向槽27與導(dǎo)向桿503構(gòu)成防落料裝置；所述外殼體6遠離杯槽502的一側(cè)面與嵌套902的面相貼，所述嵌套902分別套裝在中心軸13的兩端且與中心軸13螺紋連接，所述嵌套902的外圈通過兩個支撐用的軸承連接有轉(zhuǎn)動手柄9，所述嵌套902的端部設(shè)置有通過緊固螺釘905固定位置的擋板904；所述轉(zhuǎn)動手柄9的末端通過螺釘連接有手柄端蓋903；所述轉(zhuǎn)動手柄9與外殼體6相貼的面上鉸接與棘輪式支架匹配的棘爪8；所述外殼體6的內(nèi)表面開設(shè)有u形凹槽，所述u形凹槽連接回位彈簧2，所述回位彈簧2的另一端與撥條3連接；所述外殼體6上還設(shè)置有止回爪7，所述止回爪7與棘輪式支架10匹配。

進一步地，所述柱形支撐環(huán)505有多個可供替換的規(guī)格，以方便調(diào)節(jié)杯槽內(nèi)盛放的物料容量。

進一步地，所述導(dǎo)向桿503與導(dǎo)向槽27構(gòu)成的防落料裝置，所述導(dǎo)向桿503與外殼體6上焊接的內(nèi)斂式1/4圓弧狀導(dǎo)向槽27在播種過程中相互接觸，導(dǎo)向桿503在導(dǎo)向槽27上的內(nèi)縮式1/4圓周運動，以保證物料下落順利和完全，避免物料的滯槽現(xiàn)象。

進一步地，所述物料導(dǎo)向裝置包括長度可調(diào)的導(dǎo)種管外殼體17，所述導(dǎo)種管外殼體17下端固定有上法蘭21；所述導(dǎo)種管外殼體17內(nèi)設(shè)置有內(nèi)管，所述內(nèi)管的末端連接疊土裝置20，疊土裝置20與內(nèi)管末端采用螺紋旋緊連接，所述內(nèi)管兩側(cè)分別設(shè)置有柔性圓筒狀管道的導(dǎo)種內(nèi)管18，導(dǎo)種內(nèi)管18上下兩端分別與物料分配裝置和撥土下料裝置固定，所述導(dǎo)種內(nèi)管18的上端口與物料定量分配裝置的出料口連通。

進一步地，所述導(dǎo)種管外殼體17為杯蓋旋緊式結(jié)構(gòu)，包括多節(jié)交錯旋緊連接的硬質(zhì)圓筒狀殼體，以滿足不同的勞作高度要求。

進一步地，所述撥土下料裝置包括錐形柱體的插件，插件的末端設(shè)置有多個弧形的刃口；所述插件為中空結(jié)構(gòu)，插件內(nèi)壁上均布多個輔助物料下落的物料下落隔槽；所述插件的外壁上開設(shè)有兩個對稱的槽孔，所述槽孔的上棱邊上鉸接撥土爪25；所述插件的上端固定下法蘭22，所述下法蘭22與上法蘭21可拆卸連接；所述下法蘭22與撥土爪25之間連接有回轉(zhuǎn)彈簧23，回轉(zhuǎn)彈簧23分別與下法蘭22底面邊緣和撥土爪25采用凹槽嵌入方式連接，使其在運動過程中保持良好的滑動性。

進一步地，所述播種把手裝置采用采用自行車手剎車式結(jié)構(gòu)，播種把手14的一端與執(zhí)手15通過螺栓連接，所述執(zhí)手15通過螺釘連接于外殼體6外壁，播種把手14的一端連接有拉力繩16，所述拉力繩16從執(zhí)手15內(nèi)穿過，并繞過導(dǎo)種管外殼體17外壁上設(shè)置的支撐臂19端部的定滑輪后，分別連接于撥土爪25上焊接的兩個輔助拉環(huán)24上。

如圖2---圖7所示，定量分配裝置包含一中心軸13，該軸的中部間隙配合連接有兩個棘輪式支架10，由定位環(huán)12進行軸向定位，并用緊定螺釘11實現(xiàn)對定位環(huán)12的周向與軸向兩個方向的定位，避免排種裝置5軸向滑動，所述支架10分別與框體508通過螺紋連接與一體，而杯槽502通過調(diào)整螺栓507與框體508連接，為保證杯槽的密封性，兩側(cè)面分別安裝具有8個均勻分布可供八個導(dǎo)向桿503穿過的通孔的圓環(huán)形側(cè)壁501以及具有垂直方向兩通孔的圓周式密封環(huán)4焊接于外殼體6上，安裝過程中棘輪式支架10與側(cè)壁501緊密貼緊，為了實現(xiàn)排種裝置5容量的可調(diào)控，在杯槽502底部用柱形支撐環(huán)505支撐凹形皮碗504，并用調(diào)整螺栓507連接于框體508上，當調(diào)節(jié)杯槽容積時，可更換柱形支撐環(huán)505以滿足不同容量播種的要求，內(nèi)部整體用外殼體6包圍固定連接于一體，所述外殼體6外部由嵌套902與中心軸13螺紋連接緊貼在外殼體6兩端，嵌套902外部分別通過兩個軸承901連接轉(zhuǎn)動手柄9，為避免轉(zhuǎn)動手柄9脫落，所述嵌套902端部設(shè)置擋板904，并用緊固螺釘905將擋板固定連接，為保證安裝的方便，最后在轉(zhuǎn)動手柄9端部與手柄端蓋903螺釘連接，手柄9每一端鉸接有兩個棘爪8，用于帶動棘輪式支架10轉(zhuǎn)動，并且手柄9的上半部分每一端各設(shè)計成長桿式齒形條用于帶動撥條3的擺動，保證物料的正常下落而不出現(xiàn)搭橋現(xiàn)象；圖3簡單介紹了各組件由兩邊向中間分層組裝的方式構(gòu)成物料定量分配裝置，圖5、圖7則分別是排種裝置和轉(zhuǎn)動手柄的逐層組裝示意圖。

如圖8---圖11所示，杯槽502內(nèi)部包含一凹形皮碗504和一柱形支撐環(huán)505，通過調(diào)整螺栓507與框體508螺紋連接于一體，為保證杯槽502的密封性，保證物料在運動過程中不灑落，外接一薄板材質(zhì)圓環(huán)形側(cè)壁501與圓周式密封環(huán)4，因為整個排種裝置5處于圓周運動狀態(tài)，所以密封環(huán)4焊接于外殼體6上，并且與排種裝置5外沿有較小的間隙保證物料不灑落的狀態(tài)下又不影響排種裝置5的正常轉(zhuǎn)動，而導(dǎo)向桿503剛好能通過側(cè)壁上的八個通孔，使側(cè)壁501跟隨一起轉(zhuǎn)動。為了實現(xiàn)排種裝置5的可調(diào)控量，在杯槽502底部用柱形支撐環(huán)505支撐凹形皮碗504，并用調(diào)整螺栓507連接于框體508上，當調(diào)節(jié)杯槽容積時，可更換柱形支撐環(huán)505以滿足不同容量播種的要求，彈簧506保證在不同的柱形支撐環(huán)情況下使排種裝置5外沿總能與密封環(huán)4恰好接觸。

當調(diào)節(jié)不同播種量的物料時，可將柱形支撐環(huán)505調(diào)換成不同長度的支撐環(huán)，而調(diào)整螺釘507總是能穿過凹形皮碗504、柱形支撐環(huán)505、杯槽502底部與框體508連接于一體，當柱形支撐環(huán)505長度越長時，說明杯槽502內(nèi)部的容量越小，進而通過調(diào)換柱形支撐環(huán)505的方法進行排種裝置5內(nèi)部的空間大小，從而進行播種量的控制。

圓環(huán)形側(cè)壁501上有八個均勻分布的通孔，導(dǎo)向桿503剛好能通過這些通孔，使排種裝置5轉(zhuǎn)動時，圓環(huán)形側(cè)壁501能實時的跟隨轉(zhuǎn)動，良好的保證排種裝置的整體密封性并不影響排種裝置的正常轉(zhuǎn)動工作。

排種裝置5整體采用8分式設(shè)計，在排種裝置各框體508間隙之間用六角螺釘26將左右兩側(cè)壁與排種裝置緊密連接。

如圖12所示，用緊定螺釘11對定位環(huán)12的周向與軸向兩個方向的定位，避免排種裝置5在中心軸13上面的軸向滑動。

如圖13---圖14所示，兩個彈簧2均串鉤在撥條3上，而回位彈簧2另一端分別連接在外殼體6的內(nèi)表面所設(shè)計的u形凹槽內(nèi)，當撥條3在轉(zhuǎn)動過程中偏離中心位置時，可在回位彈簧2的作用下自動回到中心位置，保證下一次的撥動動作正常進行；而撥條3與外殼體6則使用一套環(huán)螺釘將其中心固定在外殼體6上，保證自身在轉(zhuǎn)動過程中不會偏離設(shè)定位置。

如圖15---圖16所示，止回爪7在設(shè)定的位置通過螺釘連接于外殼體6上，而連接用螺釘整體分為兩段不同直徑，止回爪7放置于較小直徑端間隙配合，既保證了止回爪7不會軸向滑動，也保證了止回爪7的正常工作。

如圖17所示，棘爪8通過鉸連接于轉(zhuǎn)動手柄9上，另一端則穿過外殼體6進行后續(xù)工作，由圖18可看出，當棘爪8穿過外殼體6時，為保證棘爪8帶動棘輪的工作每次符合該設(shè)計的合理工作工況，外殼體6只有45度的環(huán)狀通孔給予其活動空間，當棘爪每次轉(zhuǎn)動45度時，該機器則完成了一次運送物料的工序動作，相應(yīng)的在轉(zhuǎn)動手柄9回轉(zhuǎn)45度時，棘爪8回轉(zhuǎn)至下一次工序動作的初始位置，這一設(shè)計保障了機器正常工作的實現(xiàn)。

如圖19所示為轉(zhuǎn)動手柄9運作至三個不同工作位置的時候的動作示意圖，轉(zhuǎn)動手柄9動作時，端面上的長桿式齒形條可實現(xiàn)撥條3一端與齒形的相互嚙合的形式隨著轉(zhuǎn)動手柄9轉(zhuǎn)動，當在中心位置時，撥條3與齒形相嚙合，當轉(zhuǎn)動手柄9從中心位置轉(zhuǎn)動至轉(zhuǎn)動過程位置時，撥條3會跟隨其轉(zhuǎn)動，對料斗內(nèi)向下方掉落的物料如種子、肥料等進行疏通，避免出現(xiàn)物料的搭橋現(xiàn)象，而當轉(zhuǎn)動手柄9進一步轉(zhuǎn)動至前述45度工作結(jié)束位置時，撥條3會脫離與齒形的嚙合關(guān)系，此時則在回位彈簧2的彈力作用下，撥條3回歸至中心位置，當轉(zhuǎn)動手柄9回轉(zhuǎn)45度至初始位置時，撥條3會繼續(xù)與齒形相嚙合，以便繼續(xù)下一次的工作進行，如此反復(fù)，使物料不會出現(xiàn)搭橋現(xiàn)象，保證物料的疏通順暢。

如圖20所示，輪盤支架10采用棘輪式設(shè)計，棘輪式支架10與排種裝置5通過螺釘連接固定為一體，當轉(zhuǎn)動手柄轉(zhuǎn)動時，棘爪8帶動棘輪式支架10轉(zhuǎn)動，當棘爪8逆時針轉(zhuǎn)動45度時，棘輪式支架10便隨著轉(zhuǎn)動45度，至此機器完成了一次物料的運輸動作，當該工序完成時，轉(zhuǎn)動手柄則逆向回轉(zhuǎn)45度至初始位置，以便完成下一次轉(zhuǎn)動作業(yè)，當棘爪8由于轉(zhuǎn)動手柄回轉(zhuǎn)而回轉(zhuǎn)時，棘爪8沿著棘輪式支架10表面作順時針轉(zhuǎn)動，為避免棘輪式支架10以及排種裝置5回轉(zhuǎn)導(dǎo)致播種作業(yè)產(chǎn)生空漏現(xiàn)象，棘輪式支架10一側(cè)止固爪7卡死棘輪式支架10，防止棘輪式支架10回轉(zhuǎn)，而棘爪8則沿著棘輪外表面進入下一個作業(yè)位置，從而保證播種作業(yè)的順利進行。

如圖21---圖22所示，防落料裝置可以起到使物料排放徹底的作用。圖中料斗1設(shè)計成倒置梯形狀，與下方物料定量分配裝置上方采用上下壁板內(nèi)外過盈配合的切合方式，其下端倒置插放在排種裝置內(nèi)壁，為保證料斗放置的穩(wěn)定性，采取四周完全倒置插放的方式，而在料斗內(nèi)部焊接斜坡鋼板，使物料(種子、肥料等)能順利通過通孔掉落至杯槽502中，當杯槽502中盛放適量物料時，排種裝置5在轉(zhuǎn)動手柄9的轉(zhuǎn)動下跟隨轉(zhuǎn)動，而框體508則在排種裝置5轉(zhuǎn)動工作至不盛放物料位置時，與密封環(huán)4垂直方向的兩通孔緊密切合，保證物料在此時不下落；轉(zhuǎn)動手柄每轉(zhuǎn)動45度時，排種裝置5也轉(zhuǎn)動45度，當排種裝置5完成兩個工作工序時，杯槽502到達水平位置，在此位置，導(dǎo)向桿503開始接觸焊接于外殼體6上的導(dǎo)向槽27，當排種裝置5繼續(xù)隨著轉(zhuǎn)動手柄的轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動時，由于導(dǎo)向槽27在外殼體6上呈現(xiàn)內(nèi)斂式設(shè)計，導(dǎo)向桿503沿著導(dǎo)向槽27內(nèi)壁滑動，使得杯槽502有向內(nèi)收縮的趨勢，而彈簧506良好的解決了此類現(xiàn)象，保證杯槽502在導(dǎo)向桿503與導(dǎo)向槽27相互作用力下向內(nèi)收縮，當排種裝置5再轉(zhuǎn)動兩個工序位置時，導(dǎo)向桿503行進至導(dǎo)向槽27末端，杯槽502轉(zhuǎn)動至垂直位置，當導(dǎo)向桿503從導(dǎo)向槽27末端脫落時，杯槽502在彈簧506的彈力作用下，有豎直向下的突然性沖擊，這一作用力實現(xiàn)了物料如種子、肥料等的完全下落，避免物料的滯槽現(xiàn)象。

在撥條3擺動下，物料(如種子、肥料等)經(jīng)進料口均勻掉落至排種裝置5每個杯槽502中，杯槽502可根據(jù)使用條件調(diào)節(jié)槽的盛放空間，排種裝置5與棘輪支架10通過螺釘配合連接于一體，中心軸13外與嵌套902螺紋連接，轉(zhuǎn)動手柄9為了能靈活轉(zhuǎn)動與嵌套902之間使用軸承連接，擋板904防止軸承滑落從而使轉(zhuǎn)動手柄轉(zhuǎn)動行為無效，當轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)動手柄9時，排種裝置5在棘爪8的帶動下轉(zhuǎn)動一個工作行程，而由于支架10采用棘輪式設(shè)計，較好的控制了一個工作行程的大小，而棘爪8與轉(zhuǎn)動手柄9采用鉸接，當使用者回轉(zhuǎn)手柄時，棘爪8可良好的回轉(zhuǎn)而不影響排種裝置5的轉(zhuǎn)動行程，止回爪7的設(shè)定良好的避免了棘爪8與棘輪式支架10表面的摩擦作用從而帶動排種裝置5回轉(zhuǎn)；長桿式齒條在轉(zhuǎn)動手柄9轉(zhuǎn)動時可帶動撥條3來回擺動，進而避免物料搭橋現(xiàn)象。

為實現(xiàn)可調(diào)節(jié)高度以適應(yīng)不同勞作人員的需求，物料導(dǎo)向裝置的導(dǎo)種管外殼體17采用3節(jié)可調(diào)硬質(zhì)圓筒狀殼體交錯旋緊連接，減小了調(diào)節(jié)高度時的操作難度，勞作人員可根據(jù)自身條件調(diào)節(jié)高度，該設(shè)置滿足更多人群，使勞作人員操作更加舒適，且導(dǎo)種管外殼體17采用外包內(nèi)的套裝設(shè)計保證流通管道的整體美觀，而當導(dǎo)種管外殼體17調(diào)節(jié)高度時，為保障種子在流通管道中的順利流動，導(dǎo)種內(nèi)管18采用軟質(zhì)圓筒狀管道保證上下端的緊密連接，導(dǎo)種管外殼體17下端焊接一上法蘭21，其作用一方便與下端撥土下料裝置采用法蘭連接，作用二為在特殊土質(zhì)上保證撥土下料裝置能順利入土，當土質(zhì)較硬，入土阻力變大時，人可以用腳在法蘭上施加一向下的外力f，使撥土下料裝置順利入土，種管內(nèi)部下端連接一疊土裝置20，讓撥土下料裝置能在入土后較好地分離土窩。

撥土下料裝置，主要用來進行整個裝置的最后一步作業(yè)，圖26中下法蘭22與上述上法蘭21進行法蘭連接，當播種把手14動作時，帶動撥土爪25向外動作，進行撥土工作，當撥土下料裝置進入土壤中，必定有部分土壤在撥土下料裝置中，而疊土裝置20則可將這部分土壤壓實，以便與撥土爪25撥開的土壤形成土窩，而這部分壓實的土壤將與撥土爪25撥出的兩個土窩分離，使種子與肥料分別落在兩個土窩中，避免種子與肥料接觸，導(dǎo)致種子的失活；當播種作業(yè)完成時，松開播種把手14，撥土爪25在回轉(zhuǎn)彈簧23的彈力作用下回歸至初始位置，以便下一次作業(yè)的順利進行，至此播種作業(yè)則完成。如圖23---圖25，本結(jié)構(gòu)采用兩個撥土爪撥土，另外兩個方向固定，為更好的實現(xiàn)物料(種子、肥料等)在土壤中的均勻分布，在撥土下料裝置內(nèi)壁設(shè)計間隔下落隔槽，輔助物料下落，使種子在下落至土壤的過程中，能盡量的沿不同的隔槽滑落；為了進一步實現(xiàn)種子的不重復(fù)分布，在撥土爪隔槽末端實現(xiàn)間隔撥土，使撥土爪在撥土爪過程中在土壤表面留有一定起伏的隆起土壤條，物料(種子、肥料等)從隔槽末端流出時，能盡可能的落在土壤條高處，由于物料的物理性質(zhì)，可從土壤條高處落至撥土爪留下的土壤低處位置，實現(xiàn)播種的均勻性。

為保證勞作人員在不費時費力的操作條件下，播種把手裝置采用自行車手剎車式結(jié)構(gòu)，執(zhí)手15采用螺釘連接于外殼體外端，并與播種把手14螺柱連接，播種把手14一端連接一拉力繩16，拉力繩16從執(zhí)手15內(nèi)穿過，并繞過流通管道外部螺釘連接的支撐臂19端部的定滑輪后連接于撥土爪上焊接的的兩個輔助拉環(huán)24；由圖23可看出，當勞作人員對播種把手裝置提供一垂直向上的力f時，鋼絲繩向上收縮，并通過拉力繩16傳遞一作用力f，進而給下方每個撥土爪25水平向外的力f，使撥土爪25能向外運動，實現(xiàn)撥開土壤的作業(yè)，當撥土爪25分別撥開土壤后，物料(種子、肥料等)在重力作用下掉落至已作業(yè)完成的土窩中；當播種把手14松開時，力f消失，撥土爪25在回轉(zhuǎn)彈簧23的彈力作用下回到初始位置，并在回轉(zhuǎn)過程中完成對土窩的小規(guī)模覆土作業(yè)。

總體而言，使用過程中，將該裝置豎直放置于土壤表面，當物料(種子、肥料等)在撥條3的來回動作下均勻的掉落至左右每個杯槽502中，勞作人員可操作轉(zhuǎn)動手柄9，使排種裝置5隨著棘輪式支架10在棘爪8的力矩作用下轉(zhuǎn)動，當轉(zhuǎn)動至一定角度時，棘爪8由于在外殼體6中所動作的角度限制，使得排種裝置5與棘輪式支架10每一次的轉(zhuǎn)動角度有限，保證排種播種的精確，而當繼續(xù)操作轉(zhuǎn)動手柄9回轉(zhuǎn)時，由于止回爪7與棘爪8在手柄9上鉸接的特性，排種裝置5與棘輪式支架10不會產(chǎn)生回轉(zhuǎn)現(xiàn)象，避免排種空漏現(xiàn)象；而當排種裝置5與棘輪式支架10隨著轉(zhuǎn)動手柄9動作到一定角度時，杯槽502外部焊接的導(dǎo)向桿502與焊接與外殼體6上的導(dǎo)向槽27組成的防落料裝置進行動作，保證物料(種子、肥料)在由物料定量分配裝置進入下一裝置時不會發(fā)生落料的現(xiàn)象；且在本裝置中由于種子與肥料分別在兩個不同的物料分配裝置中，可實現(xiàn)種子與肥料的同步播放，亦可保證種子與肥料的相互不接觸，提高效率；并且兩個料斗的獨立性，可保證料斗1的隨意拆卸性能，方便操作。

當物料(種子、肥料等)自物料定量分配裝置落入物料導(dǎo)向裝置中時，便隨著物料導(dǎo)向裝置中安裝的導(dǎo)種內(nèi)管18在重力的作用下滑落至撥土下料裝置中。

當物料(種子、肥料等)滑落至撥土下料裝置中時，由于在初始位置情況下，撥土爪25與疊土裝置20之間的空隙較小，便可將物料(種子、肥料等)暫時卡住，保持靜止狀態(tài)，當整個裝置在人為輔助力的作用下，裝置沒入土壤表層，操作播種把手14施加力f，通過拉力繩16的傳動，給予兩個撥土爪25左右水平力f，撥土爪25動作，撥開的土坑在疊土裝置20壓實的土壤兩側(cè)形成兩個土窩，物料(種子、肥料等)在重力作用下，沿著撥土下料裝置內(nèi)壁的下落隔槽均勻下滑，當滑落至撥土爪25隔槽末端在土壤表面上形成的土壤隆起時，又將分散至不同的土壤條中，至此物料(種子、肥料等)已完全落入土壤中，松開播種把手14，撥土爪25在回轉(zhuǎn)彈簧23的彈力作用下回歸初始位置，并且由于本裝置在撥土過程中，采用了小角度撥土動作，撥土爪25回位時，土壤有一定的小規(guī)模覆土動作，進一步減免了播種作業(yè)后續(xù)的覆土工序，提高了勞作效率，至此，一個定量同步精準點播裝置的工序完成。

綜上所述，本發(fā)明實施例提供的一種多物料同步定量精準點播裝置，結(jié)構(gòu)簡單、操作方便，構(gòu)思巧妙，可將肥料和種子同步定量播種，節(jié)省了人力和時間。

以上公開的僅為本發(fā)明的幾個具體實施例，但是，本發(fā)明實施例并非局限于此，任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員能思之的變化都應(yīng)落入本發(fā)明的保護范圍。