本實(shí)用新型涉及一種改良型機(jī)械手。

背景技術(shù)：

隨著網(wǎng)絡(luò)技巧的發(fā)展，機(jī)械手的聯(lián)網(wǎng)操作問題也是以后發(fā)展的方向，工業(yè)機(jī)器人是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動化生產(chǎn)設(shè)備，工業(yè)機(jī)械手的是工業(yè)機(jī)器人的一個重要分支，它的特點(diǎn)是可通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)任務(wù)，在構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)，尤其體現(xiàn)了人的智能和適應(yīng)性，機(jī)械手作業(yè)的準(zhǔn)確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力，在國民經(jīng)濟(jì)各領(lǐng)域有著廣闊的發(fā)展前景。

機(jī)械手能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動操作裝置，機(jī)械手是最早出現(xiàn)在工業(yè)機(jī)器人，也是最早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人，它可代替人的繁重勞動以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

目前機(jī)械手也被用于農(nóng)業(yè)方面，例如在摘取長在樹上的蘋果，桔子等果實(shí)，但是目前市面上的機(jī)械手基本都能實(shí)現(xiàn)對高處果實(shí)的采摘，但是被采摘的果實(shí)由于高度過高，人無法直接拿到果實(shí)，會導(dǎo)致果實(shí)直接掉落到地上，會砸傷果實(shí)，基于上述問題，需要提供一種可以解決問題的改良型機(jī)械手。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種改良型機(jī)械手，該改良型機(jī)械手通過在刀體的底部位置處設(shè)置有網(wǎng)兜，能保證果實(shí)被采摘后，不會掉落到地上，而是直接掉落在網(wǎng)兜里，然后只需收回機(jī)械手，將網(wǎng)兜內(nèi)的果實(shí)取出即可。

為解決上述問題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：

一種改良型機(jī)械手，包括兩個對稱設(shè)置的固定環(huán)，兩個所述固定環(huán)之間靠近左側(cè)的位置處設(shè)置有刀體，兩個所述固定環(huán)之間靠近右側(cè)的位置處設(shè)置有第一刀體，所述第一刀體的右側(cè)面靠近上、下兩側(cè)的位置處均設(shè)置有置物塊，所述置物塊與所述第一刀體之間焊接固定，兩個所述置物塊之間的位置處設(shè)置有固定塊，所述固定塊連接有拉桿，所述拉桿的右側(cè)面位置處設(shè)置有拉環(huán)，所述拉桿的外部套設(shè)有手柄，所述固定環(huán)的后側(cè)位置處設(shè)置有網(wǎng)兜。

優(yōu)選地，兩個所述固定環(huán)之間設(shè)置有固定螺栓，所述固定環(huán)的前端面設(shè)置有配合所述固定螺栓的通孔；通過設(shè)置有固定螺栓固定兩個固定環(huán)，方便了該裝置的安裝以及維護(hù)。

優(yōu)選地，所述刀體的前端面靠近上、下兩側(cè)位置處設(shè)置有配合所述固定環(huán)的凹槽，所述凹槽橫向貫穿所述刀體；通過在刀體的表面上設(shè)置有凹槽，使刀體能牢固的固定在兩個固定環(huán)之間。

優(yōu)選地，所述置物塊前端面的中間位置處設(shè)置有通槽，所述通槽縱向貫穿所述置物塊，所述固定螺栓設(shè)置在所述通槽內(nèi)；通過設(shè)置有通槽配合固定螺栓，能夠?qū)崿F(xiàn)固定第一刀體，同時使得刀體在特定軌跡移動。

優(yōu)選地，所述網(wǎng)兜包括網(wǎng)體和架體，所述網(wǎng)體設(shè)置在所述架體內(nèi)，所述架體的頂部和底部位置處均設(shè)置有固定片，所述固定片與所述架體之間焊接固定，所述固定片的前端面位置處設(shè)置有配合所述固定螺栓的第一通孔；通過設(shè)置有網(wǎng)體和架體分開設(shè)置的網(wǎng)兜，當(dāng)網(wǎng)體損壞時候，只需更換網(wǎng)體即可，不用同時更換整個網(wǎng)兜，另一方面通過設(shè)置有固定片，能夠輕松的實(shí)現(xiàn)網(wǎng)兜的安裝以及拆卸。

本實(shí)用新型的有益效果是：該改良型機(jī)械手通過在刀體的底部位置處設(shè)置有網(wǎng)兜，能保證果實(shí)被采摘后，不會掉落到地上，而是直接掉落在網(wǎng)兜里，然后只需收回機(jī)械手，將網(wǎng)兜內(nèi)的果實(shí)取出即可，本裝置的結(jié)構(gòu)較為簡單，成本較為低廉，適合推廣使用。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型的主視圖；

圖2為刀體的主視圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對本實(shí)用新型的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。

參閱圖1和圖2所示的一種改良型機(jī)械手，包括兩個對稱設(shè)置的固定環(huán)1，兩個所述固定環(huán)1之間靠近左側(cè)的位置處設(shè)置有刀體101，兩個所述固定環(huán)1之間靠近右側(cè)的位置處設(shè)置有第一刀體102，所述第一刀體102的右側(cè)面靠近上、下兩側(cè)的位置處均設(shè)置有置物塊103，所述置物塊103與所述第一刀體102之間焊接固定，兩個所述置物塊103之間的位置處設(shè)置有固定塊104，所述固定塊104連接有拉桿105，所述拉桿105的右側(cè)面位置處設(shè)置有拉環(huán)107，所述拉桿107的外部套設(shè)有手柄108，所述固定環(huán)1的后側(cè)位置處設(shè)置有網(wǎng)兜109。

本實(shí)用新型中一個較佳的實(shí)施例，兩個所述固定環(huán)1之間設(shè)置有固定螺栓110，所述固定環(huán)1的前端面設(shè)置有配合所述固定螺栓110的通孔(未圖示)；通過設(shè)置有固定螺栓固定兩個固定環(huán)，方便了該裝置的安裝以及維護(hù)。

本實(shí)用新型中一個較佳的實(shí)施例，所述刀體101的前端面靠近上、下兩側(cè)位置處設(shè)置有配合所述固定環(huán)1的凹槽111，所述凹槽111橫向貫穿所述刀體101；通過在刀體的表面上設(shè)置有凹槽，使刀體能牢固的固定在兩個固定環(huán)之間。

本實(shí)用新型中一個較佳的實(shí)施例，所述置物塊103前端面的中間位置處設(shè)置有通槽112，所述通槽112縱向貫穿所述置物塊103，所述固定螺栓110設(shè)置在所述通槽112內(nèi)；通過設(shè)置有通槽配合固定螺栓，能夠?qū)崿F(xiàn)固定第一刀體，同時使得刀體在特定軌跡移動。

本實(shí)用新型中一個較佳的實(shí)施例，所述網(wǎng)兜109包括網(wǎng)體113和架體114，所述網(wǎng)體113設(shè)置在所述架體114內(nèi)，所述架體114的頂部和底部位置處均設(shè)置有固定片115，所述固定片115與所述架體114之間焊接固定，所述固定片115的前端面位置處設(shè)置有配合所述固定螺栓110的第一通孔(未圖示)；通過設(shè)置有網(wǎng)體和架體分開設(shè)置的網(wǎng)兜，當(dāng)網(wǎng)體損壞時候，只需更換網(wǎng)體即可，不用同時更換整個網(wǎng)兜，另一方面通過設(shè)置有固定片，能夠輕松的實(shí)現(xiàn)網(wǎng)兜的安裝以及拆卸。

本實(shí)用新型的有益效果是：該改良型機(jī)械手通過在刀體的底部位置處設(shè)置有網(wǎng)兜，能保證果實(shí)被采摘后，不會掉落到地上，而是直接掉落在網(wǎng)兜里，然后只需收回機(jī)械手，將網(wǎng)兜內(nèi)的果實(shí)取出即可，本裝置的結(jié)構(gòu)較為簡單，成本較為低廉，適合推廣使用。

以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理、主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下本實(shí)用新型還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等同物界定。