本實用新型涉及一種收割裝置，具體而言，是涉及一種可實現(xiàn)莖穗兼收的農(nóng)用收割裝置。

背景技術：

農(nóng)業(yè)是國民經(jīng)濟的基礎，農(nóng)業(yè)生產(chǎn)力發(fā)展水平和農(nóng)業(yè)勞動生產(chǎn)率的高低，決定了農(nóng)業(yè)為其他部門提供剩余產(chǎn)品和勞動力的數(shù)量，進而制約著這些部門的發(fā)展規(guī)律和速度，而推廣農(nóng)業(yè)機械化是發(fā)展現(xiàn)代農(nóng)業(yè)生產(chǎn)力水平的中心環(huán)節(jié)，是發(fā)揮增產(chǎn)作用的基本手段和提高勞動生產(chǎn)率、減輕繁重體力勞動的必要條件和根本途徑。農(nóng)用收割機械是我國目前普及速度最快的農(nóng)業(yè)機械，通過使用農(nóng)用收割機械能夠?qū)崿F(xiàn)的一個直接的目的是替代傳統(tǒng)的人工采摘果穗的方式來實現(xiàn)高效率大規(guī)模的果實收獲，據(jù)報道，目前國內(nèi)的果穗收割機械技術已日趨成熟，其主要的工藝流程為：用果穗收割機在作物生長狀態(tài)下進行摘穗(稱站稈摘穗)，在摘穗輥和摘穗板的作用下，果穗柄被拉斷，然后將果穗運到場上，用剝皮機進行剝皮，經(jīng)晾曬后脫粒。

然而，值得一提的是，隨著人們對肉類食物需求的不斷增長，我國飼料用糧量也在迅猛增長，食用量儲備已經(jīng)遠遠無法滿足飼料用糧的需求，因此作物莖稈作為一種可供牲畜特別是牛的高能飼料日益被重視了起來，而目前市面上的收割機普遍不具備莖穗兼收功能，機器只能做到將作物秸稈割斷，經(jīng)過穗與莖稈分離后整株秸稈直接棄置于田地，這樣丟棄的秸稈極可能造成機器的碾壓，不僅需要人工撿拾，且回收難，回收后還需要人工田間搬運，打捆，裝車，還要再進行后續(xù)粉碎加工處理，極為不方便，而且費時較長，使收割的秸稈在這一復雜的過程中水分蒸發(fā)流失，造成產(chǎn)量和經(jīng)濟損失，不能實現(xiàn)機械代替人工高效率完成收割全過程的優(yōu)越性，市場推廣前景差。此外，現(xiàn)有技術中的果穗收割機的主要原理是利用摘穗輥和摘穗板的作用下拉斷果穗柄，需要依靠強拉對輥分離果穗和莖稈，因此極易損傷和莖稈的接觸的果穗底部籽粒，特別是針對如鮮食玉米這樣含水量高的果穗收獲時。

綜合上述技術問題可知現(xiàn)有技術中的收割機已無法滿足現(xiàn)代農(nóng)場的收割需求，尤其是在目前多種種植模式并存的情況下，作物的莖穗兼收、不對行收割及果穗無損傷收獲等技術亟待開發(fā)。

技術實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術存在的上述問題，本實用新型的目的是提供一種可全程機械化莖穗兼收裝置，以實現(xiàn)果穗和莖稈均可無損收割的目的。

為實現(xiàn)上述實用新型目的，本實用新型采用的技術方案為：

一種莖穗兼收裝置，至少包括收割總成，該收割總成至少包括一用于收割果穗的果穗收割機構(gòu)和一用于收割莖稈的莖稈收割機構(gòu)。

優(yōu)選地，果穗收割機構(gòu)包括至少一果穗分離組件，該果穗分離組件由一對平行設置但不貼合的果穗分離輥組成，果穗分離輥對的間隙大于莖稈直徑且小于果穗直徑以實現(xiàn)果穗分離收割。

更優(yōu)選地，果穗分離輥對的間隙不大于4厘米。

更優(yōu)選地，為了實現(xiàn)果穗無損收獲，果穗分離輥對彼此離心逆向旋轉(zhuǎn)，此時果穗分離輥對可產(chǎn)生如同人手向下掰果穗的力，同時沿接觸點的切線方向有效的卸除了果穗撞向果穗分離輥對的力，從而避免了果穗接觸果穗分離輥的部位受損。

進一步優(yōu)選地，果穗分離輥對的旋轉(zhuǎn)動力可由兩路液壓馬達分別從兩側(cè)獨立地向相應的果穗分離輥提供，兩路液壓馬達可設于果穗分離輥對的尾部。

值得一提的是，為了適應結(jié)穗高度不同的作物收割，該果穗分離輥對呈非水平方向設置。優(yōu)選地，果穗分離輥對的前端高于后端。

優(yōu)選地，為了更好地實現(xiàn)果穗分離輥對呈非水平設置，果穗分離組件還包括一果穗分離輥懸架，用于將果穗分離輥對連接至裝置的機架上。

更優(yōu)選地，果穗分離輥對的前端連接在裝置的機架上，后端通過一果穗分離輥懸架連接在裝置的機架上。

值得一提的是，為了實現(xiàn)果穗分離輥對的收割角度可調(diào)，果穗分離輥懸架分為活動連接的兩段式結(jié)構(gòu)，該活動連接方式可為鉸接。此時果穗分離輥懸架呈非直線狀態(tài)，且其兩段結(jié)構(gòu)呈一夾角β，此時，通過調(diào)整果穗分離懸架的夾角β即可實現(xiàn)果穗分離輥對與機架夾角α的調(diào)節(jié)，從而實現(xiàn)收割角度可調(diào)。

優(yōu)選地，莖稈收割機構(gòu)包括至少一莖稈粉碎組件，用于對經(jīng)果穗分離后的莖稈進行粉碎收割。

更優(yōu)選地，莖稈粉碎組件由固定不動的定刀與旋轉(zhuǎn)的動刀配合完成切割。

進一步優(yōu)選地，當莖稈粉碎組件為多個時，為了簡化設備結(jié)構(gòu)并保持粉碎過程的穩(wěn)定性，多個莖稈粉碎組件可共用一個定刀配合其各自的動刀使用。

更優(yōu)選地，定刀固定于裝置的機架，動刀固定于帶動其旋轉(zhuǎn)的傳動軸。值得一提的是，傳動軸可由一被驅(qū)動的傳動鏈輪傳動；且為了保持傳動的平穩(wěn)性，傳動軸與傳動鏈輪之間采用花鍵聯(lián)接。

進一步優(yōu)選地，為了提高莖稈粉碎組件的粉碎效率，莖稈粉碎組件可設計為圍繞著傳動軸固定多個動刀配合一個定刀使用。此時，傳動軸每旋轉(zhuǎn)一次，莖稈將被多個動刀多次切割。更進一步優(yōu)選地，為了便于多個動刀固定于傳動軸，可在傳動軸上以鍵聯(lián)接方式套接一棘輪，各動刀分別設于棘輪的輪齒上形成棘輪動刀組。較佳地，可在傳動軸上設置多個棘輪用于同時固定動刀。

為了便于定刀的更換，可增設一定刀固定件來連接定刀和機架。為了便于定刀和動刀的快速拆卸，定刀與定刀固定件之間、動刀與棘輪之間均采用螺栓連接。

值得一提的是，莖稈粉碎組件應當與果穗分離組件的數(shù)量一致，換言之，果穗分離組件和莖稈粉碎組件一一配合工作。

優(yōu)選地，收割總成還包括一割茬機構(gòu)，往復式割刀可以實現(xiàn)對作物不對行收割的功能；割茬機構(gòu)包括環(huán)擺箱和與之固定連接的往復式割刀，通過環(huán)擺箱將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為直線往復運動驅(qū)動往復式割刀從而實現(xiàn)將作物割離地面。

更優(yōu)選地，由于現(xiàn)有技術中的收割裝置的割茬機構(gòu)設置的高度都較高，例如小麥割茬機構(gòu)，通過這樣的割茬機構(gòu)進行割茬其不足在于更多的莖稈將留在地里造成了浪費，因此，作物及作業(yè)環(huán)境對割茬高度的需求，發(fā)明人在割茬機構(gòu)上增設了一高度調(diào)節(jié)件以實現(xiàn)割茬機構(gòu)的離地高度可調(diào)。作為一種較佳的實時方式，該高度調(diào)節(jié)機構(gòu)為液壓頂桿，通過調(diào)節(jié)該液壓頂桿的長度即可實現(xiàn)割茬機構(gòu)的離地高度調(diào)節(jié)。此外，高度可調(diào)的割茬機構(gòu)可提高收割裝置在種植地塊例如壟溝種植地塊、平地種植地塊等的適應性，從而提高了收割裝置的整體通過性能。此時，割茬機構(gòu)、果穗收割機構(gòu)和莖稈收割機構(gòu)的協(xié)作過程為：先由割茬機構(gòu)將作物割離地面，然后由果穗收割機構(gòu)進行果穗分離，再由莖稈收割機構(gòu)對分離果穗后的莖稈進行粉碎處理。相應地，莖稈收割機構(gòu)、果穗收割機構(gòu)和割茬機構(gòu)沿裝置的行進方向依次設置。

值得一提的是，為了使本實用新型提供的莖穗兼收裝置實現(xiàn)全程自動的收割和傳送果穗和莖稈，發(fā)明人在前述實現(xiàn)了莖穗兼收的上述收割總成結(jié)構(gòu)基礎上增設了一傳送總成，用于實現(xiàn)莖穗兼收過程中的物料自動傳送。該傳送總成包括分行夾持機構(gòu)、果穗傳送機構(gòu)和莖稈傳送機構(gòu)，分行夾持機構(gòu)用于整株作物的分行傳送，果穗傳送機構(gòu)和莖稈傳送機構(gòu)分別用于傳送果穗和莖稈。為了使傳送總成更好的配合收割總成進行作業(yè)，傳送總成設計成先由分行夾持機構(gòu)對整株作物進行分行傳送，以便在進行作物的不對行收割時確保收割工作順利進行，再由果穗傳送機構(gòu)將果穗收割機構(gòu)收割的果穗傳送至果穗收集倉，最后由莖稈傳送機構(gòu)將經(jīng)分離的莖稈傳送至莖稈收割機構(gòu)進行收割處理，再將收割好的莖稈傳送至莖稈收集倉。

優(yōu)選地，為了實現(xiàn)收割裝置的不對行收割并讓果穗收割和莖稈收割高效而有序地進行，分行夾持機構(gòu)包括至少一分行組件和至少一夾持組件；其中，分行組件用于在作物進入收割總成前對其進行有序的梳理分行，夾持組件用于將已分行的作物依次傳送至收割總成。更優(yōu)選地，夾持組件可設于分行組件的傳送末端。較佳地，夾持組件與分行組件呈垂直設置。

更優(yōu)選地，為了對作物進行有序梳理并將作物依次獨立地送入夾持組件中進行后續(xù)的傳送，分行組件可為一帶有多個撥齒的分禾件，作為分禾件的一種較佳的實施方式，分禾件可采用星輪、棘輪或其他現(xiàn)有技術中的形式，其中各撥齒間隙應不大于作物的直徑，較佳地，分禾件的輪齒間隙不大于4厘米。

更進一步優(yōu)選地，分禾件為多個且配合使用，每兩個分禾件配合一夾持組件使用，換言之，兩個分禾件分別位于一夾持組件的首端的兩側(cè)，分別將作物撥送入夾持組件中。此外，可通過更換輪齒間隙不同的分禾件，以適應莖稈橫截面大小不同的作物的收割需求。

作為進一步的優(yōu)選方案，為了擴大收割的寬度且實現(xiàn)作物的不對行收割，可在分行組件中增設一撥禾鏈輪鏈組配合分禾件使用，分禾件與撥禾鏈輪鏈組外嚙合實現(xiàn)作物收集分行，分行傳送的寬度增加。作為更進一步的優(yōu)選方案，撥禾鏈輪鏈組由嚙合連接的多個齒輪和一鏈條組成，鏈條上設有多個撥禾齒，撥禾齒與分禾件外嚙合。

作為一種較佳的實施方式，撥禾鏈輪鏈組可設三個齒輪，使鏈條成三角形，此時撥禾鏈輪鏈組傳送最穩(wěn)定；相應的，在所述撥禾鏈輪鏈組的撥禾齒一側(cè)設有至少一個與之外嚙合的分禾件。此時可形成作物在分行組件的傳送下先沿外向內(nèi)再前向后兩個方向傳送，即可實現(xiàn)裝置的前方一定區(qū)域內(nèi)作物的收割，同時，收割大量作物時又可使其依次傳送從而避免擁堵。

值得一提的是，為了使作物更平穩(wěn)地在分行組件中進行梳理傳送，所述分行夾持機構(gòu)至少包括呈高低設置的兩個分行組件，兩分行組件成鏡像設置；換言之，位于上方的分行組件對作物的上端進行分行傳送，位于下方的分行組件對作物的下端進行分行傳送，上下分行組件協(xié)同作用可使作物的梳理分行進行更為平穩(wěn)順暢。兩分行組件的結(jié)構(gòu)以及連接關系均一致，在此不再贅述。

夾持組件包括一成對平行且貼合夾持傳送件，作物夾在該夾持傳送件的貼合處并隨之傳送。夾持傳送件包括一傳動輪和傳送帶，傳送帶套接于傳動輪上且隨傳動輪傳動。值得一提的是，為了實現(xiàn)夾持組件與分行組件的速度同步且匹配，夾持傳送件的傳送帶與分禾件套接。

更進一步地，為了提高傳送帶夾持傳送的穩(wěn)固性，夾持傳送件還設有若干與兩貼合傳送帶的軸線相貼的夾持帶輪，各夾持帶輪向傳送帶施加一向貼合面的壓力，以保證兩條傳送帶對進入傳送帶之間的作物產(chǎn)生徑向夾持力且可沿前向后夾持傳送。

此外，為了防止傳送帶從夾持傳送件中松弛脫落，夾持組件還設有一夾持張緊輪組用于調(diào)緊傳送帶，夾持張緊輪組包括兩夾持張緊輪及一連接兩輪的連接件，兩夾持張緊輪分別從夾持組件的兩外側(cè)對傳送帶施加一張緊力。較佳地，夾持張緊輪組設于夾持組件的傳送末端。

值得一提的是，實際操作中，由于分行組件傳動速度快于夾持組件而作物在分行夾持機構(gòu)外易造成擁堵，亦或分行組件傳動速度慢于夾持組件易造成收割效率低下，故為了避免上述問題出現(xiàn)，夾持傳送件的傳送輪通過一電機驅(qū)動，作為分行夾持機構(gòu)的驅(qū)動，傳送輪傳動傳送帶，再傳動與傳送帶套接的分禾件，繼而傳動撥禾鏈輪鏈組，最后傳動其他多個分禾件。

作為一種優(yōu)選方案，為了適應不同高度的作物分行夾持傳送，同樣的，也可在分行夾持機構(gòu)中增設一高度調(diào)節(jié)件來調(diào)節(jié)分行夾持機構(gòu)的離地高度。較佳地，該高度調(diào)節(jié)件可為液壓頂桿。通過液壓頂桿的長短調(diào)節(jié)可實現(xiàn)分行夾持機構(gòu)的離地高度調(diào)節(jié)。

值得一提的是，為了使分行夾持機構(gòu)更好地配合收割總成進行莖穗收割，分行夾持機構(gòu)設于割茬機構(gòu)、果穗收割機構(gòu)及莖稈收割機構(gòu)的上方，具體地，分行組件設于割茬機構(gòu)的上方，夾持組件設于果穗收割機構(gòu)的上方，莖稈收割機構(gòu)設于夾持組件的末端。其中，果穗收割機構(gòu)懸掛于分行夾持機構(gòu)下方，果穗分離輥對前端鉸接于分行夾持機構(gòu)，后端通過果穗分離輥懸架鉸接于分行夾持機構(gòu)。此時，分行夾持機構(gòu)配合收割總成的工作過程為：首先由分行組件對作物進行梳理分行，隨后割茬機構(gòu)將作物割離地面；經(jīng)梳理分行的作物接著進入夾持組件進行傳送，在傳送過程中，果穗收割機構(gòu)對其進行果穗收割，傳送至夾持組件末端時，經(jīng)分離果穗之后的莖稈進入莖稈收割機構(gòu)進行莖稈收割。

值得一提的是，本實用新型的進一步優(yōu)勢還體現(xiàn)在提供的莖穗兼收裝置可解決現(xiàn)有技術中不能進行不對行收割的問題，具體為傳送總成還設有一梳理導向機構(gòu)與分行夾持機構(gòu)配合使用，用于將作物梳理成行，可防止大量作物同時擠入傳送總成，以致收割總成擁塞而導致機器故障與作物損失的問題。

優(yōu)選地，梳理導向機構(gòu)固定設在分行組件的前端，且包括至少一梳理導向件，梳理導向件與分禾件的數(shù)量匹配。

更優(yōu)選地，相鄰的梳理導向件之間形成一導向通道，通過該導向通道，可將同一時間進入裝置的作物數(shù)量控制在適宜范圍內(nèi)。

進一步優(yōu)選地，為了使作物沿著導向通道依次進入分行組件，導向通道可設置為沿作物行進方向?qū)挾冗f減，直至僅能容納一根作物，較佳地，該導向通道最窄處寬度不大于4厘米。

更優(yōu)選地，梳理導向件可為由金屬絲繞制的一具有錐形端的空心扇形梳理導向件，也可為一扇形板形式的梳理導向件。進一步優(yōu)選地，為了使進入梳理導向機構(gòu)的作物能夠順利進入分行夾持機構(gòu)，梳理導向件設于分禾件之上。較佳地，梳理導向件的尾部設于分禾件上方。

值得一提的是，考慮到使最外側(cè)的作物可順利進入分行夾持機構(gòu)中，梳理導向機構(gòu)還在最外側(cè)設置一直線導向件，此時梳理導向機構(gòu)可實現(xiàn)與機架等寬的區(qū)域的作物梳理、導向和收割。

此外，為了使梳理導向機構(gòu)與分行夾持機構(gòu)的更好地協(xié)同工作，一個梳理導向機構(gòu)配合一個分行夾持機構(gòu)使用。

優(yōu)選地，為了將通過果穗分離組件分離下來的果穗傳送至果穗收集倉，發(fā)明人在傳送總成中設計了一果穗傳送機構(gòu)，果穗傳送機構(gòu)包括至少一級傳送組件，被果穗分離組件分離的果穗可通過自重落入果穗傳送組件中。該傳送組件設有一傳送帶，傳送帶優(yōu)選為橡膠傳送帶。此外，考慮到果穗傳輸路徑需要避開駕駛總成，以及考慮到利用果穗逐級傳送過程中騰空的機會除雜，果穗傳送機構(gòu)可設為多級傳送組件。優(yōu)選地，果穗傳送機構(gòu)為四級傳送組件，包括第一級傳送組件、第二級傳送組件、第三級傳送組件及第四級傳送組件構(gòu)成，其中第一級傳送組件用于收集從果穗分離組件上分離掉落的果穗，第四級傳送組件用于將果穗送至果穗收集倉。更優(yōu)選地，第一級傳送組件與第二級傳送組件平行設置，第三、四級傳送組件與第一、二級傳送組件垂直設置。值得一提的是，為了確保果穗隨著傳送組件運動方向傳送，可在傳送帶上沿傳送方向均勻設置若干與傳送帶垂直的且高度高于果穗直徑的擋片。優(yōu)選地，為了防止果穗在傳送過程中脫離傳送組件，傳送組件的兩側(cè)設置有高度高于果穗直徑的擋板。此外，第一級傳送組件在其前端和兩側(cè)均設有擋板用于約束經(jīng)果穗分離輥分離掉落下來的果穗。

值得一提的是，為了更好地配合收割總成使用，第一級傳送組件設置在果穗分離組件的下方，第四級傳送組件連接果穗收集倉。

為了便于將分離后的莖稈送至莖稈收割機構(gòu)進行粉碎并將粉碎后的莖稈送至莖稈收集倉，莖稈傳送機構(gòu)包括莖稈撥送組件和莖稈拋送組件，莖稈撥送組件用于將莖稈持續(xù)送入位于下方的莖稈粉碎組件中粉碎，莖稈拋送組件用于將粉碎后的莖稈送至莖稈收集倉。優(yōu)選地，為了將分離后的莖稈順利傳送至莖稈收割機構(gòu)，莖稈撥送組件包括首尾順次相連的莖稈撥送件和莖稈下拉件，莖稈撥送件用于將從夾持組件脫落的莖稈依次傳送至莖稈下拉件，莖稈下拉件用于將莖稈呈一向地方向下拉至莖稈收割機構(gòu)。

更優(yōu)選地，莖稈撥送件包括莖稈導向件和撥送鏈組，莖稈導向件用于將莖稈導向撥送鏈組，撥送鏈組用于將莖稈依次送入莖稈下拉件。進一步優(yōu)選地，為了防止大量的莖稈在同一時間涌入莖稈撥送組件，可將莖稈導向件設置為一沿作物前進方向?qū)挾冗f減的通道，以確保同一時間僅有少數(shù)莖稈能進入莖稈撥送組件。更優(yōu)選地，為了讓莖稈能夠依次傳送至莖稈下拉組件，撥送鏈組包括撥送輪和撥送鏈，其中撥送鏈上均勻設置有多個撥送齒，撥送鏈隨著被驅(qū)動的撥送輪傳送從而帶動撥送齒移動，進入莖稈撥送組件的莖稈隨之進入撥送齒之間的間隙中并隨之傳送至莖稈下拉組件。進一步優(yōu)選地，可將撥送齒之間的間隙設置成僅能容下一根莖稈，具體而言，撥送齒之間的間隙不大于4厘米，這樣一來就可以實現(xiàn)莖稈單個依次傳送至莖稈下拉件。此外，為了使莖稈獲得一個不斷向下拉拽的力，莖稈下拉件設置為一對間隙小于莖稈直徑的螺旋推片輥對，螺旋推片輥兩兩向心對向旋轉(zhuǎn)。較佳地，螺旋推片輥對之間的間隙小于4厘米。

值得一提的是，為了使莖稈撥送組件更好地配合收割總成使用，莖稈撥送機構(gòu)設置在分行夾持機構(gòu)的下方，具體而言是設置在夾持組件的下方，莖稈下拉件是設置在莖稈收割機構(gòu)的上方，被夾持組件夾持的莖稈先進入莖稈撥送件，此時莖稈尚未脫離夾持組件，當莖稈繼續(xù)進入莖稈下拉件時，莖稈脫離夾持組件，莖稈隨著莖稈下拉組件的螺旋推片輥對的旋轉(zhuǎn)而傳送至莖稈粉碎組件進行粉碎。

為了將經(jīng)莖稈收割機構(gòu)粉碎的莖稈傳送至莖稈收集倉，傳送總成的莖稈拋送組件包括風箱體、風箱葉片和風筒，風箱體在其上表面開設有進風進料口，風箱葉片位于風箱體內(nèi)，風筒包括進風口和出風口，其中進風口連接風箱體，出風口連接莖稈收集倉，風箱體用于暫時接裝經(jīng)粉碎的莖稈，風箱葉片用于吸入莖稈并將莖稈吹送風筒，最終使莖稈沿著風筒拋送至莖稈收集倉。優(yōu)選地，為了使莖稈順利被吹入莖稈收集倉，風筒的出風口的截面積可設置為小于進風進料口的截面積，從而有利于產(chǎn)生空氣比壓。此外，為了方便風筒安裝在機架上，可將風筒設置成分段式連接的結(jié)構(gòu)。

值得一提的是，為了使經(jīng)粉碎的莖稈能夠順利地進入風箱體，風箱體的進風進料口應當設置在莖稈粉碎組件的正下方。

作為一種優(yōu)選方案，所述莖穗兼收裝置作為莖穗兼收機構(gòu)配合作物收割機成一莖穗兼收式收割機。

相對于現(xiàn)有技術，本實用新型的有益效果為：本實用新型通過收割總成和傳輸總成的精密配合運作，實現(xiàn)了高效不對行收割、莖穗兼收、果穗無損分離、莖稈無阻塞粉碎、物料自動送儲的全程機械化收割；本實用新型提供的莖穗兼收裝置具備極佳的經(jīng)濟效益、環(huán)境效益和社會效益，因此其應用前景十分廣闊

附圖說明

圖1為本實用新型的優(yōu)選實施方式右視圖；

圖2為本實用新型的優(yōu)選實施方式左視圖；

圖3為本實用新型提供的果穗收割機構(gòu)的一種較佳實施方式示意圖；

圖4為本實用新型提供的莖稈收割機構(gòu)的一種較佳實施方式示意圖；

圖5為本實用新型提供的分行夾持及果穗無損收割的工作原理圖；

圖6為本實用新型提供的分行組件的工作原理圖；

圖7為本實用新型提供的果穗傳送機構(gòu)的工作原理圖；

圖8為本實用新型提供的莖稈撥送及粉碎收割的工作原理圖；

圖9為本實用新型提供的莖稈撥送組件的一種較佳實施方式示意圖；

圖10為本實用新型提供的莖稈拋送組件的工作原理圖；

圖中：

2、收割總成，21、割茬機構(gòu)，22、果穗收割機構(gòu)，221、果穗分離組件，2211、果穗分離輥，2212、果穗分離輥懸架，23、莖稈收割機構(gòu)，231、莖稈粉碎組件，2311、定刀，2312、動刀，2313、傳動軸，2314、棘輪動刀組，2315、定刀固定件；

3、傳送總成，31、分行夾持機構(gòu)，311、分行組件，3111、撥禾鏈輪鏈組，31111、齒輪，31112、鏈條，31113、撥禾齒，3112、分禾件，312、夾持組件，3121、夾持傳送件，31211、傳動輪，3122、夾持帶輪，3123、夾持張緊輪組，31231、夾持張緊輪，32、果穗傳送機構(gòu)，321、第一級傳送組件，3211、擋片，3212、擋板，322、第二級傳送組件，323、第三級傳送組件，324、第四級傳送組件，33、莖稈傳送機構(gòu)，331、莖稈撥送組件，3311、莖稈撥送件，33111、莖稈導向件，33112、撥送鏈組，331121、撥送輪，331122、撥送鏈，331123、撥送齒，3312、莖稈下拉件，33121、螺旋推片輥，332、莖稈拋送組件，3321、風箱體，3322、風箱葉片，3323、風筒，3324、進風進料口，34、梳理導向機構(gòu)，341、梳理導向件，342、直線導向件。

具體實施方式

下面結(jié)合實施例和附圖對本實用新型作進一步詳細、完整地說明。

一種莖穗兼收裝置，如圖1所示，至少包括收割總成，收割總成包括割茬機構(gòu)、果穗收割機構(gòu)和莖稈收割機構(gòu)，其中，割茬機構(gòu)用于將作物割離地面，果穗收割機構(gòu)用于收割果穗，莖稈收割機構(gòu)用于收割莖稈；為了協(xié)同完成整株作物的收割處理，以X方向為例，割茬機構(gòu)、果穗收割機構(gòu)和莖稈收割機構(gòu)依次前后設置，即割茬機構(gòu)和莖稈收割機構(gòu)設置在果穗收割機構(gòu)的兩端，換言之，莖稈收割機構(gòu)、果穗收割機構(gòu)和割茬機構(gòu)沿裝置的收割行進方向依次設置。相應的，作物在收割總成中的處理過程為：先由割茬機構(gòu)將整株作物割離地面，然后由果穗收割機構(gòu)進行果穗分離，再由莖稈收割機構(gòu)對分離果穗后的莖稈進行粉碎處理。

作為一種較佳的實施方式，為保證收割的穩(wěn)定性及普配性，發(fā)明人在前述基礎上增加了傳送總成，以配合收割總成實現(xiàn)全程自動莖穗兼收過程，傳送總成包括分行夾持機構(gòu)、果穗傳送機構(gòu)和莖稈傳送機構(gòu)。如圖1所示，以收割玉米為例，本實用新型提供的莖穗兼收裝置的收割總成和傳送總成的配合作業(yè)過程為：作物先進入分行夾持機構(gòu)進行梳理分行，隨后割茬機構(gòu)將整株玉米從底部割離地面，接著分行夾持機構(gòu)將已切割的整株玉米依次單個成行傳送至果穗收割機構(gòu)進行果穗的無損分離，分離后的果穗經(jīng)果穗傳送機構(gòu)送至果穗收集倉，分離后的莖稈經(jīng)莖稈傳送機構(gòu)傳送至莖稈收割機構(gòu)進行粉碎后送至莖稈收集倉。

割茬機構(gòu)為一由環(huán)擺箱驅(qū)動往復式割刀，該往復式割刀可以實現(xiàn)對作物不對行收割的功能，且其割刀的往復式運動是通過環(huán)擺箱將圓周運動轉(zhuǎn)換為直線往復運動實現(xiàn)，該割茬結(jié)構(gòu)可參考小麥割茬結(jié)構(gòu)，在此不作贅述。此外，由于現(xiàn)有技術的局限性，市面上已知的其他作物割茬機構(gòu)離地過高，如小麥割茬機構(gòu)，從而無法直接采用，且會使留在地中的莖稈過高，造成浪費的現(xiàn)象，因此為了達到最大的經(jīng)濟效益，發(fā)明人將割茬機構(gòu)設為高度可調(diào)，具體的，該高度調(diào)節(jié)機構(gòu)為液壓頂桿，通過改變液壓頂桿的長度可進而調(diào)節(jié)割茬機構(gòu)的離地高度。此時不僅可使盡可能多的莖稈被收割，而且還能使裝置適應不同的作業(yè)環(huán)境，例如壟溝種植地、平地種植地等，提高了收割機的整體通過性能。

果穗收割機構(gòu)包括至少一果穗分離組件，該果穗分離組件包括一對平行設置但不貼合的果穗分離輥和一個果穗分離輥懸架，該果穗分離輥對的間隙剛好能容下作物莖稈，具體的果穗分離輥對的間隙不大于4厘米。如圖1所示，果穗收割機構(gòu)包括一組果穗分離組件，以X方向為例，果穗分離輥對的首部鉸接于分行夾持機構(gòu)，尾部通過活動連接的果穗分離輥懸架鉸接于分行夾持機構(gòu)，此時，果穗分離輥對的首部高于尾部，呈非水平方向設置，換言之，果穗分離輥對于分行夾持機構(gòu)呈一定角度，這樣即可滿足結(jié)穗高度不同的作物的收割。值得一提的是，發(fā)明人經(jīng)過研究和大量實驗發(fā)現(xiàn)，如將果穗分離輥懸架直接設直線型結(jié)構(gòu)，將干涉后續(xù)莖稈傳送以及收割角度的調(diào)節(jié)，因此，發(fā)明人創(chuàng)造性地將果穗分離輥懸架設計成鉸接的兩段式結(jié)構(gòu)，如圖3所示，此時，該懸架的兩段分別連接果穗分離輥對和分行夾持機構(gòu)，此時果穗分離輥懸架呈非直線狀態(tài)，即可通過調(diào)整果穗分離懸架的夾角β即可實現(xiàn)α的調(diào)節(jié)，從而實現(xiàn)收割角度可調(diào)。此外，為了實現(xiàn)果穗分離輥對對果穗的無損分離，該果穗分離輥對彼此離心逆向旋轉(zhuǎn)(即旋轉(zhuǎn)方向相反，形成果穗向地的剝離方向，如一順時針，則另一為逆時針旋轉(zhuǎn))。換言之，當整株作物沿X方向傳送至通過果穗分離輥對之間的間隙時，對向或逆向旋轉(zhuǎn)方向的果穗分離輥對可產(chǎn)生如同人手向下掰果穗的力，同時沿接觸點的切線方向有效的卸除了果穗撞向果穗分離輥對的力，從而無損地將果穗與莖稈分離，分離后的果穗經(jīng)傳送總成送至果穗收集倉。更進一步，考慮到為果穗分離輥對提供相對的旋轉(zhuǎn)動力，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)在實驗中采取的機械傳動方式如一對齒輪或一對鏈輪提供相對向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的方式，一對齒輪的嚙合或一對鏈輪中間的鏈條會阻擋秸稈向X方向繼續(xù)運動而產(chǎn)生阻塞，故將果穗分離輥的動力改由兩路液壓馬達分別從兩側(cè)獨立地向相應地分離輥提動旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的方式，從而使摘掉果穗后的莖稈可以無障礙的通過果穗分離輥對之間的間隙后繼續(xù)沿X方向運動，直至在脫離分行夾持機構(gòu)后沿垂直方向落下。

值得一提的是，現(xiàn)有技術中幾乎所有的作物收割機都不能進行莖稈的全自動收割處理，而是進行將果穗分離后整根莖稈丟棄在田地中，再進行人工撿拾處理；而本實用新型提供的莖穗兼收裝置可在收割果穗的同時可實現(xiàn)莖稈的同步收割和粉碎處理。具體地，發(fā)明人設計了莖稈收割機構(gòu)用于處理果穗分離后的整根莖稈，再次經(jīng)分行依次排序后進行切割粉碎，可再經(jīng)過傳送總成收集匯總，從而實現(xiàn)作物的全自動莖穗兼收，粉碎后的莖稈可作為飼料用。莖稈收割機構(gòu)至少包括一莖稈粉碎組件，該莖稈粉碎組件設于分行夾持機構(gòu)之后，對經(jīng)果穗分離后的莖稈進行粉碎收割。莖稈粉碎組件包括定刀和動刀，定刀固定于機架，動刀通過帶動其旋轉(zhuǎn)的傳動軸固定于機架；傳動軸由一與之花鍵聯(lián)接的傳動鏈輪傳動進而帶動動刀旋轉(zhuǎn)，固定不動的定刀與旋轉(zhuǎn)的動刀配合完成切割。進一步的，當莖稈粉碎組件為多個時，為了簡化設備結(jié)構(gòu)并保持粉碎過程的穩(wěn)定性，多個莖稈粉碎組件可共用一個定刀配合其各自的動刀使用，如圖4所示，當莖稈粉碎組件為兩個時，動刀也為兩個，但配合使用的定刀只有一個。值得一提的是，為了提高莖稈粉碎組件的粉碎效率，發(fā)明人將動刀設置成棘輪動刀組，即在傳動軸上以鍵聯(lián)接方式套接一棘輪，多個動刀分別設于棘輪的輪齒上形成棘輪動刀組，此時傳動軸每旋轉(zhuǎn)一次，莖稈將被多個動刀進行多次切割。作為一種較佳的實施方式，傳動軸上設置多個棘輪同時固定動刀。如圖4所示，一個棘輪動刀組包括三個并排設置的棘輪和四個同時固定在這三棘輪的輪齒上的動刀。此外，為了便于定刀的更換，可增設一定刀固定件來連接定刀和機架。為了便于定刀和動刀的快速拆卸，定刀與定刀固定件之間、動刀與棘輪之間均采用螺栓連接。

值得一提的是，為了便于割茬機構(gòu)、果穗收割機構(gòu)與莖稈收割機構(gòu)協(xié)同作業(yè)，如圖1所示，果穗收割機構(gòu)、莖稈收割機構(gòu)和割茬機構(gòu)從上自下依次呈高低設置，具體而言，以X方向為例，割茬機構(gòu)設于果穗收割機構(gòu)和莖稈收割機構(gòu)的前下方，莖稈收割機構(gòu)設于果穗收割機構(gòu)的后下方。此外，果穗收割機構(gòu)中的果穗分離組件應與莖稈收割機構(gòu)中的莖稈粉碎組件數(shù)量一致，換言之，果穗分離組件與莖稈粉碎組件一一對應地呈高低設置并配合作業(yè)。

為了讓本實用新型提供的莖穗兼收的裝置更好且更高效穩(wěn)定的實現(xiàn)全過程自動收割，發(fā)明人在收割總成的基礎上增設一傳送總成，用于實現(xiàn)莖穗兼收過程中的物料自動傳送。該傳送總成包括分行夾持機構(gòu)、果穗傳送機構(gòu)和莖稈傳送機構(gòu)，分行夾持機構(gòu)用于整株作物的分行傳送以便經(jīng)不對行收割的作物能夠順利完成后續(xù)收割環(huán)節(jié)，果穗傳送機構(gòu)和莖稈傳送機構(gòu)分別用于傳送果穗和莖稈，相應地，物料在傳送總成中的傳送過程為：先由分行夾持機構(gòu)對割茬機構(gòu)割離地面的整株作物進行分行傳送至果穗收割機構(gòu)進行莖穗分離，接著由果穗傳送機構(gòu)將分離的果穗傳送至果穗收集倉，然后由莖稈傳送機構(gòu)將分離的莖稈傳送至莖稈收割機構(gòu)進行收割處理，最后由莖稈傳送機構(gòu)將收割好的莖稈傳送至莖稈收集倉。

如圖5所示，分行夾持機構(gòu)包括一分行組件和一夾持組件，其中，分行組件用于在作物進入收割總成前對其進行有序的梳理分行，夾持組件用于將已分行的作物依次傳送至收割總成，夾持組件設于分行組件的傳送末端，換言之，分行組件與首尾相連的夾持組件配合使用，作物依次經(jīng)分行組件傳送進入夾持組件實現(xiàn)作物傳送至收割總成。作為一種較佳的實施方式，如圖5所示，分行組件與夾持組件呈垂直設置。進一步地，如圖6所示，為了加寬分行組件的作物梳理寬度，分行組件包括一撥禾鏈輪鏈組，該撥禾鏈輪鏈組設置在夾持組件的一側(cè)，其中撥禾鏈輪鏈組包括嚙合連接的三個齒輪和一設置有多個撥禾齒的鏈條，三齒輪不共線設置，從而使鏈條成三角形；為了實現(xiàn)在對作物進行的不對行梳理時將作物單個有序地送至后續(xù)機構(gòu)進行處理，所述分行組件還包括和三個分禾件，其中兩分禾件并排設置在撥禾鏈輪鏈組的前端且與撥禾齒外嚙合，即以夾持組件為界，兩分禾件設置在設有撥禾鏈輪鏈組的一側(cè)，另一分禾件設置夾持組件的另一側(cè)。進一步地，為了確保分禾件能夠?qū)ψ魑镞M行單個梳理和分行，分禾件的輪齒間隙只能容下一根作物，具體地，該輪齒間隙應不大于4厘米，因此該分行組件可配置多種輪齒間隙不同的分禾件，以適應莖稈橫截面大小不同的作物的收割需求。此時，如圖5所示，作物在分行組件的傳送下先沿Y方向進入分禾件的輪齒，再在分禾件的旋轉(zhuǎn)帶動下先沿X方向傳送再沿Y方向傳送至夾持組件，這樣既同時收割一定寬度的作物，又可使作物依次從分行組件傳送至夾持組件，從而避免擁堵。

如圖5所示，夾持組件包括一對平行且貼合設置夾持傳送件，作物通過其莖稈夾在該夾持傳送件的貼合處并隨之傳送。進一步地，如圖6所示，夾持傳送件包括一傳動輪和套接于傳動輪上的傳送帶，為了實現(xiàn)夾持組件與分行組件的同步運動，一夾持傳送件的傳送帶還套接于撥禾鏈輪鏈條組的齒輪，具體而言，傳送帶是套接于撥禾鏈輪鏈條組位于前方的兩齒輪上；與此同時，另一傳送帶還套接于分禾件上。如圖5所示，以Y方向為例，具體地，夾持組件包括兩個設于末端的傳動輪，兩夾持傳送件的一端套接于后端的傳動輪，另一端套接于設于前端的齒輪或分禾件，換言之，兩夾持傳送件均沿裝置的行進方向設置。此外，為了實現(xiàn)作物在分行組件和夾持組件順利地傳送，可將分行夾持機構(gòu)的主驅(qū)動設于傳動輪，此時，分禾夾持機構(gòu)的傳動過程為：傳動輪作為主驅(qū)動先傳動傳送帶，進而由傳動帶傳動其套接的撥禾鏈輪鏈條組及一個分禾件，撥禾鏈輪鏈條組進而傳動其他分禾件，此時分行組件和夾持組件均在傳動輪的驅(qū)動下實現(xiàn)了同步運動。值得一提的是，為了提高傳送帶夾持傳送的穩(wěn)固性，兩夾持傳送件還設有若干與兩貼合傳送帶的軸線相貼的且固定于機架上的夾持帶輪，各夾持帶輪向傳送帶施加一向貼合面的壓力，以保證兩條傳送帶對進入傳送帶之間的作物產(chǎn)生徑向夾持力且可沿前向后夾持傳送。更進一步的，為了防止傳送帶從夾持組件中松弛脫落，夾持組件還設有一夾持張緊輪組用于調(diào)緊傳送帶，夾持張緊輪組包括兩夾持張緊輪及一連接兩輪的連接件，兩夾持張緊輪分別從夾持組件兩外側(cè)的傳送帶對其施加一張緊力，夾持張緊輪組固定于機架上，作為一種較佳的實施方式，夾持張緊輪組設于傳動帶的傳送末端。

值得一提的是，為了適應不同高度的作物的分行夾持，工人可通過調(diào)節(jié)液壓頂桿的長度來調(diào)節(jié)分行夾持機構(gòu)的離地高度，從而可根據(jù)作物高度的不同調(diào)高或者調(diào)低分行夾持機構(gòu)的高度。

為了使作物更平穩(wěn)地在分行夾持機構(gòu)中進行梳理傳送，分行夾持機構(gòu)還可增設一分行組件配合前述分行組件進行作物分行梳理，兩分行組件呈高低設置，換言之，一分行組件對作物的頂部進行梳理，一分行組件對作物的底部進行梳理，兩分行組件協(xié)同作用可使作物的梳理分行進行更為平穩(wěn)順暢。增設的分行組件的結(jié)構(gòu)以及連接關系均與前述分行組件一致，在此不再贅述。

此外，為了防止大量作物同時擠入果穗收割機構(gòu)時造成擁塞而導致機器故障與作物損失的問題，發(fā)明人在分行夾持機構(gòu)的前端增設梳理導向機構(gòu)與分行夾持機構(gòu)配合使用，如圖5所示，以Y方向為例，梳理導向機構(gòu)設于分行夾持機構(gòu)的前端，具體而言，是設于分行組件前端。如圖6所示，兩梳理導向機構(gòu)并排設置在兩分行組件的前端，所述梳理導向機構(gòu)包括兩個梳理導向件，梳理導向件可為由金屬絲繞制的一具有錐形端的空心扇形梳理導向件，也可為一扇形板形式的梳理導向件；相鄰的梳理導向件之間形成一沿作物行進方向?qū)挾冗f減導向通道，其最窄處寬度不大于4厘米，通過導向通道，可將同一時間進入傳送總成的作物數(shù)量控制在適宜范圍內(nèi)。為了使進入梳理導向機構(gòu)的作物能夠順利進入分行夾持機構(gòu)，梳理導向件的位置應盡量靠近分行組件，具體而言，梳理導向件設于分禾件之上。此外，梳理導向機構(gòu)還包括至少一設置于最外側(cè)的直線導向件，如圖6所示，梳理導向機構(gòu)包括兩個設置于最外側(cè)的直線導向件，當兩梳理導向機構(gòu)并排設置時，其中位于兩梳理導向機構(gòu)中間的直線導向件的頂端連接使兩直線導向件呈一整體，在直線導向件的作用下，可實現(xiàn)對與機架寬度相同區(qū)域中的作物進行收割。梳理導向機構(gòu)與分行夾持機構(gòu)的配合作業(yè)過程如圖6所示：作物沿X方向進入并通過梳理導向件的導向通道進行有序的梳理，然后繼續(xù)進入分行組件的分禾件，經(jīng)撥禾鏈輪鏈條組傳動的分禾件對作物進行分行并依次傳送至夾持組件進行夾持傳送。

如圖5、6所示，分行夾持機構(gòu)與梳理導向機構(gòu)的配合作業(yè)過程為：莖稈分布如圖6的小實心圓所示，在最外側(cè)的直線導向件的作用下，與機架同寬區(qū)域的作物被收集至梳理導向機構(gòu)中來，通過梳理導向機構(gòu)中的導向通道的梳理導向作用，作物被陸續(xù)送入分行組件中的分禾件的輪齒間隙中，輪齒間隙大小只能容下一根莖稈，從而實現(xiàn)對莖稈的梳理，如圖5所示，此時撥禾鏈輪鏈條組的鏈條沿X方向運動，鏈條的撥禾齒撥動分禾件的輪齒使分禾件產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)運動，并帶動作物沿著Y方向箭頭的運動軌跡繼續(xù)運動，進入夾持組件。夾持組件的傳送帶夾緊作物莖稈的上部并繼續(xù)沿Y方向的箭頭所示方向傳送，如此一來，通過分行夾持機構(gòu)和梳理導向機構(gòu)的配合作業(yè)，實現(xiàn)不對行收割時整株作物在進入果穗收割裝置前進行梳理分行，這樣就避免了上述的擁塞而導致機器故障與作物損失。

值得一提的是，為了配合收割總成進行收割過程中的物料傳送，如圖1所示，以X方向為例，割茬機構(gòu)設于分行組件的后下端以確保作物在被割離地面之前即被約束于分行組件中，即不會出現(xiàn)被割茬機構(gòu)割離地面的莖稈因無法及時被分行夾持機構(gòu)夾持的而倒下的情形，換言之，作物先進入分行組件后再被割茬機構(gòu)割離地面；果穗收割機構(gòu)設于分行夾持機構(gòu)的下方，具體而言，果穗分離輥對的首部設于夾持組件的前端的下方，尾部通過果穗分離輥懸架設于夾持組件的后端的下方，此時，如圖5所示，作物的上部被夾持組件夾持并隨之從前往后傳送時，與旋轉(zhuǎn)的果穗分離輥對接觸的果穗被分離了下來，被分離的莖稈繼續(xù)被夾持組件夾持傳送；莖稈收割機構(gòu)設于夾持組件末端的下方，脫離夾持組件的莖稈被莖稈收割機構(gòu)粉碎收割。

果穗傳送機構(gòu)的設計目的是為了將通過果穗收割機構(gòu)分離下來的果穗傳送至果穗收集倉，果穗傳送機構(gòu)為一多級傳送組件。由于考慮到果穗傳輸路徑需要避開駕駛總成，以及考慮到利用果穗逐級傳送過程中騰空的機會除雜，如圖7所示，發(fā)明人將果穗傳送機構(gòu)設計成四個傳送組件分級傳送，分別由第一級傳送組件、第二級傳送組件、第三級傳送組件及第四級傳送組件構(gòu)成，具體地，第一級傳送組件與第二級傳送組件平行設置，第三、四級傳送組件與第一、二級傳送組件垂直設置，其中，第一級傳送組件位于果穗收割機構(gòu)的正下方，第四傳送組件連接果穗收集倉。值得一提的是，每一條傳送組件設有一常用的橡膠傳送帶，并且每條橡膠傳送帶上都均勻地布置了高度高于果穗直徑的擋片，在傳送帶的兩側(cè)均設置有擋板，每一級傳送組件的運動方向如圖7中粗黑箭頭方向所示。當分離的果穗由于自重而落下時，由于對稱分布在第一級傳送組件兩邊的擋板以及前端的擋板的約束，果穗進入第一級傳送組件的區(qū)域，由于各級傳送組件沿粗黑箭頭的方向的持續(xù)運動以及擋片的作用，果穗便逐級進入下一級傳送組件并最終進入糧倉總成的果穗收集倉中。

為了配合莖稈收割機構(gòu)更好的實現(xiàn)莖稈的收割粉碎并進行存儲，發(fā)明人設計了莖稈傳送機構(gòu)將果穗分離后的莖稈傳送至莖稈收割機構(gòu)的莖稈粉碎組件進行粉碎，再將粉碎后的莖稈送至莖稈收集倉。如圖2所示，莖稈傳送機構(gòu)包括莖稈撥送組件和莖稈拋送組件，莖稈撥送組件用于將莖稈持續(xù)送入位于下方的莖稈粉碎組件中粉碎；莖稈拋送組件用于將粉碎后的莖稈送至莖稈收集倉，相應地，一端位于莖稈收割機構(gòu)的正下方，另一端連接莖稈收集倉。

為了保障莖稈在脫離夾持組件的傳送帶后有效地將莖稈準確持續(xù)地送入莖稈粉碎組件進行粉碎，如圖8所示，莖稈撥送組件包括首尾相連的莖稈撥送件和莖稈下拉件，莖稈撥送件的末端與莖稈下拉件首端連接，莖稈撥送件用于將從夾持組件脫落的莖稈依次傳送至莖稈下拉件，莖稈下拉件用于將莖稈呈一向地方向下拉至莖稈收割機構(gòu)。如圖9所示，莖稈撥送件包括莖稈導向件和撥送鏈組，撥送鏈組包括撥送輪和撥送鏈，其中撥送鏈上均勻設置有多個撥送齒，撥送鏈隨著被驅(qū)動的撥送輪傳動從而帶動撥送齒移動，經(jīng)莖稈導向件導向進入撥送鏈組的莖稈隨之進入撥送齒之間的間隙中并隨之傳送至莖稈下拉組件。進一步地，為了防止大量的莖稈在同一時間涌入莖稈撥送組件，莖稈導向件設置為一寬度遞減的通道，以確保同一時間僅有少數(shù)莖稈能進入莖稈撥送組件。進一步地，為了讓莖稈能夠單個依次傳送至莖稈下拉組件，撥送齒之間的間隙僅能容下一根莖稈，具體地，撥送齒之間的間隙不大于4厘米。此外，為了使莖稈獲得一個不斷向下拉拽的力，莖稈下拉件設置為一對間隙小于莖稈直徑的螺旋推片輥，螺旋推片輥兩兩向心對向旋轉(zhuǎn)從而將莖稈往下傳送至莖稈收割機構(gòu)。

值得一提的是，為了更好地配合收割總成使用，莖稈撥送件設于夾持組件的正下方，莖稈下拉件設于莖稈粉碎機構(gòu)的正上方。此時，被夾持組件夾持著上部的莖稈先進入莖稈撥送件，此時莖稈尚未脫離夾持組件，當莖稈繼續(xù)進入莖稈下拉件時，莖稈脫離夾持組件，莖稈隨著莖稈下拉組件的螺旋推片輥對的旋轉(zhuǎn)而傳送至莖稈粉碎組件進行粉碎。

莖稈拋送組件工作原理如圖10所示，莖稈拋送組件由風箱體、風箱葉片與風筒兩部分構(gòu)成，風箱體的上表面開設有進風進料口，風箱葉片在外動力驅(qū)動下高速旋轉(zhuǎn)；風箱體位于莖稈粉碎組件的下方，風箱葉片位于風箱體內(nèi)，風筒包括進風口和出風口，其中進風口連接風箱體與出風口連接莖稈收集倉。作為一種優(yōu)選的實施方式，風筒的出風口的截面積則小于進風進料口面積，從而有利于產(chǎn)生空氣比壓。經(jīng)莖稈粉碎組件粉碎后的莖稈落下后，經(jīng)風箱體上表面的進風進料口進入風箱體內(nèi)后被吸入高速旋轉(zhuǎn)的風箱葉片內(nèi)，由風箱葉片的連續(xù)擊打作用力和氣流的推力共同產(chǎn)生作用，使粉碎的莖稈沿風筒的方向最終拋送至莖稈收集倉中，此時的粉碎的莖稈運動軌跡如Y向箭頭所示。

莖稈拋送機構(gòu)完成莖稈收集的同時，由果穗收割機構(gòu)分離后的單個果穗則由傳送總成的果穗傳送機構(gòu)送至果穗收集倉中。

本實用新型所提供的一種莖穗兼收裝置，如圖1、2所示，包括一收割總成和一傳送總成，收割總成包括割茬機構(gòu)、果穗收割機構(gòu)和莖稈收割機構(gòu)，其中，果穗收割機構(gòu)包括一果穗分離組件，該果穗分離組件又包括一果穗分離輥對和相連著的一果穗分離輥懸架。傳送總成包括梳理分行機構(gòu)、分行夾持機構(gòu)、果穗傳送機構(gòu)和莖稈傳送機構(gòu)，其中，梳理導向機構(gòu)包括至少一梳理導向件；分行夾持機構(gòu)包括兩個呈高低平行設置的分行組件及一設在位于高處的分行組件傳送末端的夾持組件；果穗傳送機構(gòu)為一四級傳送組件，包括依次連接的第一傳送組件、第二傳送組件、第三傳送組件和第四傳送組件；莖稈傳送機構(gòu)包括莖稈撥送組件和莖稈拋送組件，其中莖稈撥送組件包括順次連接的一莖稈撥送件和一莖稈下拉件，莖稈拋送組件包括一風箱體和相連的風筒。如圖1所示，以玉米收割機為例，割茬機構(gòu)鉸接于機架的最低位置，在其上方對應設置有一分行組件，該分行組件用于在作物被割離地面之前約束作物防止其倒下，并在作物被割茬機構(gòu)割離地面的同時對作物進行梳理分行；梳理導向件設于分行組件前端，夾持組件設于分行組件傳送末端，并與分行組件垂直設置，進入分行組件的作物經(jīng)分行后接著被夾持組件單個的依次夾持傳送；果穗分離組件懸于夾持組件下方，隨夾持組件依次向后傳送的作物，其莖稈隨之進入果穗分離輥對的間隙中，當其果穗接觸到旋轉(zhuǎn)的果穗分離輥對時，果穗被無損分離，經(jīng)分離的果穗落入果穗傳送機構(gòu)隨之傳送至果穗收集倉；莖稈撥送組件設于夾持組件的下方且設于莖稈收割機構(gòu)的上方，具體而言，莖稈撥送件設于夾持組件的下方，莖稈下拉件設于莖稈收割機構(gòu)的上方，隨著夾持組件往后傳送的莖稈其下端被送入莖稈撥送件，經(jīng)莖稈撥送件和莖稈下拉件的配合作用，莖稈被緩慢送至位于下方的莖稈收割機構(gòu)，由莖稈下拉件傳送至莖稈收割機構(gòu)的過程中，莖稈收割機構(gòu)對莖稈進行粉碎處理，經(jīng)粉碎后的莖稈落入莖稈拋送機構(gòu)的風箱體，并最終經(jīng)風筒傳送至連接在風筒末端的莖稈收集倉。此時，莖穗兼收裝置完成了全程自動的莖穗收割及送儲。