本實用新型涉及園藝割草設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種智能遠程控制草坪藝術(shù)修整機。

背景技術(shù)：

隨著經(jīng)濟的發(fā)展，各國城市建設(shè)逐漸深化，城區(qū)的綠化程度也隨之提高，大量的公園草坪、足球場草坪、GOLF球場草坪等公共綠地均需要進行維護。在各種草坪維護作業(yè)中，以草皮修剪工作最為繁重，不僅枯燥，而且重復(fù)性強，通常需要消耗大量的人力和物力。草坪業(yè)已經(jīng)成為了我國一種新興的產(chǎn)業(yè)。草坪基本上已經(jīng)在全國城市園林綠化、運動場建設(shè)中普及應(yīng)用。草坪業(yè)開始了一個緩慢、平穩(wěn)也是積蓄力量的發(fā)展時期。這促使草坪業(yè)開始經(jīng)歷一個由勞動密集型到知識密集型的轉(zhuǎn)變過程，特別是草坪修剪維護工作，迫切需求一種效率更高，而人員消耗和能源消耗更低的草坪機械設(shè)備，但國外自動割草機器設(shè)備昂貴的價格和壟斷的技術(shù)制約了我國在自動化和智能化草坪機械方面的推廣進度，因此必須依靠自己的力量研究具有自主知識產(chǎn)權(quán)的智能草坪修整機。在科技迅猛發(fā)展的今天，人們生活水平逐漸提高，一些應(yīng)用于工業(yè)的科技正逐漸走出工廠，對智能草坪修整機進行研究為服務(wù)機器人的發(fā)展提供了新的課題方向，基于割草工作的特點，還需要智能草坪修整機能以一種比較理想的方法完全覆蓋整個工作區(qū)間，所反映的區(qū)域充滿路徑規(guī)劃問題也是路徑規(guī)劃的研究熱點。為了降低草坪維護作業(yè)的勞動強度和成本，近年來我國提出用現(xiàn)代電子技術(shù)和智能控制技術(shù)改造和提升草坪機械產(chǎn)業(yè)的戰(zhàn)略。

所以，如何設(shè)計一種智能遠程控制草坪藝術(shù)修整機，成為我們當前要解決的問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種智能遠程控制草坪藝術(shù)修整機，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種智能遠程控制草坪藝術(shù)修整機，包括底盤、散熱器和控制模塊，所述底盤底端設(shè)有轉(zhuǎn)向輪和后輪，所述轉(zhuǎn)向輪一側(cè)設(shè)有車軸，所述底盤頂端安裝有金屬外殼，所述金屬外殼一側(cè)設(shè)有充電口，所述充電口頂端安裝有防塵蓋，所述防塵蓋底端設(shè)有把手，所述底盤一側(cè)安裝有散熱器，所述散熱器一側(cè)設(shè)有蓄電池，所述蓄電池側(cè)面安裝有電動機，所述蓄電池和電動機之間電性連接，所述電動機一側(cè)設(shè)有齒輪，所述控制模塊側(cè)面安裝有攝像頭，所述攝像頭底端安裝有超聲波發(fā)射器，所述超聲波發(fā)射器和控制模塊之間信號連接。

進一步的，所述底盤底端安裝有刀具，所述底盤和刀具固定連接。

進一步的，所述金屬外殼頂端設(shè)有無線收發(fā)器。

進一步的，所述車軸一側(cè)設(shè)有超聲波接收器，所述超聲波接收器與控制模塊電性連接。

進一步的，所述控制模塊底端安裝有驅(qū)動主板。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：該種智能遠程控制草坪藝術(shù)修整機，不必人工休整草坪，可以在遠程通過無線收發(fā)器對修整機進行作業(yè)，同時還裝備了超聲波發(fā)射器和超聲波接收器，可以對機器進行精準定位，同時也可以依此制定工作路徑，用蓄電池取代了傳統(tǒng)的燃油作為修整機的動力，更加節(jié)能環(huán)保。

附圖說明

圖1是本實用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型的局部結(jié)構(gòu)示意圖之一；

圖3是本實用新型的局部結(jié)構(gòu)示意圖之二；

圖中：1-底盤；2-轉(zhuǎn)向輪；3-后輪；4-金屬外殼；5-無線收發(fā)器；6-充電口；7-防塵蓋；8-把手；9-超聲波發(fā)射器；10-攝像頭；11-散熱器；12-車軸；13-蓄電池；14-電動機；15-齒輪；16-刀具；17-超聲波接收器；18-驅(qū)動主板；19-控制模塊。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1-3，本實用新型提供一種技術(shù)方案：一種智能遠程控制草坪藝術(shù)修整機，包括底盤1、散熱器11和控制模塊19，所述底盤1底端設(shè)有轉(zhuǎn)向輪2和后輪3，所述轉(zhuǎn)向輪2一側(cè)設(shè)有車軸12，所述底盤1頂端安裝有金屬外殼4，所述金屬外殼4一側(cè)設(shè)有充電口6，所述充電口6頂端安裝有防塵蓋7，所述防塵蓋7底端設(shè)有把手8，所述底盤1一側(cè)安裝有散熱器11，所述散熱器11一側(cè)設(shè)有蓄電池13，所述蓄電池13側(cè)面安裝有電動機14，所述蓄電池13和電動機14之間電性連接，所述電動機14一側(cè)設(shè)有齒輪15，所述控制模塊19側(cè)面安裝有攝像頭10，所述攝像頭10底端安裝有超聲波發(fā)射器9，所述超聲波發(fā)射器9發(fā)射超聲波，所述超聲波發(fā)射器9和控制模塊19之間信號連接。

進一步的，所述底盤1底端安裝有刀具16，所述底盤1和刀具16固定連接，所述刀具16進行割草作業(yè)。

進一步的，所述金屬外殼4頂端設(shè)有無線收發(fā)器5，所述無線收發(fā)器5能控制修整機。

進一步的，所述車軸12一側(cè)設(shè)有超聲波接收器17，所述超聲波接收器17與控制模塊19電性連接，所述超聲波接收器17接收超聲波，對修整機進行定位。

進一步的，所述控制模塊19底端安裝有驅(qū)動主板18，所述驅(qū)動主板18能驅(qū)動刀具16進行工作。

工作原理：首先，通過充電口6將蓄電池13充滿電，然后利用計算機通過無線收發(fā)器5對控制模塊19設(shè)置好相應(yīng)程序，控制模塊19啟動驅(qū)動主板18，然后刀具16開始工作，同時電動機14也帶動后輪3進行轉(zhuǎn)動，當修整機啟動時，控制模塊19上的攝像頭10和超聲波發(fā)射器9也開始工作，攝像頭10將拍攝的數(shù)據(jù)傳到控制模塊19，再由無線收發(fā)器5傳回電腦，我們可以根據(jù)畫面再遠程控制修整機的走向，超聲波發(fā)射器9發(fā)射出超聲波后，反射回來的超聲波被超聲波接收器17接收，可以準確定位修整機的位置，方便我們進行判斷，同時也可以依此制定工作路徑。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實用新型的實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。