本實用新型涉及果樹果實采摘裝置技術領域，具體為一種用于果樹高枝的果實采摘裝置。

背景技術：

我國種植的林業(yè)種子園、母樹林、果園的區(qū)域較大，尤其是作為提供我們生產(chǎn)干鮮果品、食用油料、飲料、調(diào)味料的林木，是我國森林資源的重要組成部分。當果實成熟時，就需要把果實采摘下來，傳統(tǒng)的果實摘取方式，大多是靠人工爬上果樹摘取果實，稍有不慎就會從果樹上摔落，存在很大的安全隱患，傳統(tǒng)果樹果實采摘裝置就是一個長桿子，通過它將果實打落下來，對果樹有斷枝落葉的傷害，且掉落的果實容易損壞，另外，目前市場上出現(xiàn)的一些果實采摘器，是由伸縮桿和剪刀組成，使用時，需要手持伸縮桿將果實采摘掉，長時間工作過后，手臂會產(chǎn)生酸痛感，勞動強度大，采摘效率低，而且，在果實采摘季節(jié)，果樹林中的蚊蟲較多，蚊蟲的叮咬讓人不勝其煩。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種用于果樹高枝的果實采摘裝置，以解決上述背景技術中提出的傳統(tǒng)果樹果實采摘裝置對果樹有斷枝落葉的傷害，掉落的果實容易損壞，勞動強度大，采摘效率低的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種用于果樹高枝的果實采摘裝置，包括底座、果實收納箱和機箱,所述底座的頂部安裝有果實收納箱和機箱，果實收納箱用來收納摘取掉的果實，所述果實收納箱的內(nèi)部設有彈性織網(wǎng)，所述果實收納箱的側(cè)面安裝有PLC控制面板，所述機箱的側(cè)面安裝有太陽能驅(qū)蟲燈，太陽能驅(qū)蟲燈用來驅(qū)除周圍環(huán)境中的蚊蟲，所述機箱的內(nèi)部安裝有升降電機，升降電機用來驅(qū)動升降軸的升降，所述升降電機的輸出端連接有升降軸，所述升降軸的頂端安裝有伸縮桿，所述伸縮桿的一端安裝有握柄，且伸縮桿的另一端安裝有爪頭，所述爪頭上安裝有摘爪，摘爪用來摘取果樹上的果實，所述伸縮桿靠近握柄的一側(cè)安裝有扳手，所述扳手通過鋼絲與摘爪聯(lián)動。

優(yōu)選的，所述伸縮桿上安裝有滑輪，所述鋼絲纏繞在滑輪上。

優(yōu)選的，所述PLC控制面板是由顯示屏、升降開關和功能鍵組成，且PLC控制面板通過導線分別與升降電機和太陽能驅(qū)蟲燈連接。

優(yōu)選的，所述升降軸與伸縮桿之間通過卡環(huán)轉(zhuǎn)動連接。

優(yōu)選的，所述果實收納箱的內(nèi)壁上設有海綿墊。

與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益效果是：該設備結(jié)構科學合理，使用安全方便；改變了傳統(tǒng)的果實采摘裝置摘取果實時，需要手持伸縮桿摘取果實的作業(yè)方式，伸縮桿通過卡環(huán)與升降軸轉(zhuǎn)動連接，能夠?qū)崿F(xiàn)對果樹高枝上任意部位進行果實采摘，大大減輕了使用者的勞動強度，設置果實收納箱，能夠一次性容納大量果實，提高了果實采摘效率，通過在收納箱內(nèi)部設有的彈性織網(wǎng)，能夠有效的避免掉落的果實直接落在果實收納箱內(nèi)造成損壞的情況發(fā)生，設有扳手和摘爪，無需人工爬上果樹摘取果實，扣動扳手即可實現(xiàn)對果實的采摘，能夠有效的避免安全隱患，且對果樹無斷枝落葉的傷害，通過在機箱一側(cè)安裝有的太陽能驅(qū)蟲燈，能夠有效的驅(qū)除周圍環(huán)境中的蚊蟲，從而避免了蚊蟲叮咬使用者的情況發(fā)生，且太陽能驅(qū)蟲燈能夠充分利用周圍環(huán)境的太陽能作為能源，工作時間長。

附圖說明

圖1為本實用新型的內(nèi)部結(jié)構示意圖；

圖2為本實用新型的果實收納箱結(jié)構示意圖；

圖3為本實用新型的機箱內(nèi)部結(jié)構示意圖。

圖中：1-底座；2-果實收納箱；3-機箱；4-升降軸；5-伸縮桿；6-爪頭；7-摘爪；8-扳手；9-滑輪；10-鋼絲；11-卡環(huán)；12-握柄；13-推拉桿；14-太陽能驅(qū)蟲燈；15-萬向輪；16-剎車板；17-PLC控制面板；18-彈性織網(wǎng)；19-海綿墊；20升降電機。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1-3，本實用新型提供的一種用于果樹高枝的果實采摘裝置，包括底座1、果實收納箱2和機箱3,底座1的頂部安裝有果實收納箱2和機箱3，果實收納箱2的內(nèi)部設有彈性織網(wǎng)18，果實收納箱2的側(cè)面安裝有PLC控制面板17，機箱3的側(cè)面安裝有太陽能驅(qū)蟲燈14，機箱3的內(nèi)部安裝有升降電機20，升降電機20的輸出端連接有升降軸4，升降軸4的頂端安裝有伸縮桿5，伸縮桿5的一端安裝有握柄12，且伸縮桿5的另一端安裝有爪頭6，爪頭6上安裝有摘爪7，伸縮桿5靠近握柄12的一側(cè)安裝有扳手8，扳手8通過鋼絲10與摘爪7聯(lián)動，伸縮桿5上安裝有滑輪9，鋼絲10纏繞在滑輪9上，PLC控制面板17是由顯示屏、升降開關和功能鍵組成，且PLC控制面板17通過導線分別與升降電機20和太陽能驅(qū)蟲燈14，升降軸4與伸縮桿5之間通過卡環(huán)11轉(zhuǎn)動連接，底座1的一側(cè)安裝有推拉桿13，且底座1底部的四個拐角處均安裝有萬向輪15，每個萬向輪15上均安裝有剎車板16，果實收納箱2的內(nèi)壁上設有海綿墊19。

工作原理；該用于果樹高枝的果實采摘裝置使用時，通過PLC控制面板17控制升降電機20工作，升降電機20工作時，能夠通過升降軸4帶動伸縮桿5升高到指定的高度，便于對果樹任意高度上的果實進行采摘，采摘時，扣動扳手8，扳手8通過鋼絲10帶動爪頭6上的摘爪7轉(zhuǎn)動，摘爪7將果樹枝上的果實摘掉，最終，摘掉的果實落在果實收納箱2內(nèi)的彈性織網(wǎng)18上，當環(huán)境中的蚊蟲過多時，可以通過PLC控制面板17驅(qū)動太陽能驅(qū)蟲燈14工作，太陽能驅(qū)蟲燈14工作時能夠有效的驅(qū)趕周圍環(huán)境中的蚊蟲。

對于本領域技術人員而言，顯然本實用新型不限于上述示范性實施例的細節(jié)，而且在不背離本實用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現(xiàn)本實用新型。因此，無論從哪一點來看，均應將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實用新型的范圍由所附權利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實用新型內(nèi)。不應將權利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權利要求。