本發(fā)明涉及采摘設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種新型果實采摘器。

背景技術(shù)：

果實采摘是對已成熟的果實進(jìn)行采收的過程，是果樹生產(chǎn)中用時較多的一個環(huán)節(jié)，及時和合理的采收對果品的產(chǎn)量和品質(zhì)有著至關(guān)重要的作用，現(xiàn)有技術(shù)中對果實的采摘一般通過手動用具進(jìn)行剪斷或震動的方式進(jìn)行采摘，手動作業(yè)的方式易造成身體的疲勞，需要耗費大量的人力，不利于采摘的進(jìn)行，而利用重型采摘設(shè)備對果實進(jìn)行采摘易造成果實的損壞，且重型采摘設(shè)備一般結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，設(shè)備損壞后不易于維修，不利于產(chǎn)量和生產(chǎn)效率的提高。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種新型果實采摘器，其目的是通過擺動剪切的方式進(jìn)行果實采摘，且采用自動驅(qū)動方式，提高生產(chǎn)效率，且結(jié)構(gòu)簡單，易于操作。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供以下技術(shù)方案：

一種新型果實采摘器，包括：殼體、電機、偏心軸、變速箱滑塊、動刀和定刀，電機、偏心軸和變速箱滑塊均設(shè)置于殼體內(nèi)，定刀固定連接于殼體的頂部，定刀與動刀鉸接，定刀上設(shè)有V型切口，V型切口的最大寬度大于動刀的刀片寬度，V型切口的最小寬度小于動刀的刀片寬度，電機的輸出端與偏心軸的非偏心端傳動連接，變速箱滑塊的底部設(shè)有第一滑槽，頂部設(shè)有第二滑槽，偏心軸的偏心端伸進(jìn)第一滑槽內(nèi)用于驅(qū)動變速箱滑塊左右移動，動刀上設(shè)有與第二滑槽相適配的圓柱凸起，變速箱滑塊通過圓柱凸起驅(qū)動動刀左右擺動。

進(jìn)一步地，新型果實采摘器還包括：用于安裝收納袋的收納袋支架和用于將收納袋支架安裝在殼體上的收納袋固定架，殼體的頂部設(shè)有安裝軸，收納袋固定架通過安裝軸與殼體鉸接，收納袋支架具有兩個支架臂，兩個支架臂分別與收納袋固定架鉸接。

進(jìn)一步地，新型果實采摘器還包括：電池，電池設(shè)置于殼體內(nèi)，且電池與電機電連接。

進(jìn)一步地，新型果實采摘器還包括：支架連接座和連接座卡扣，連接座卡扣扣合于殼體上，支架連接座與連接座卡扣鉸接。

進(jìn)一步地，動刀的刀片的兩側(cè)刀刃的形狀均為鋸齒狀。

進(jìn)一步地，電機和偏心軸之間設(shè)有偏心軸連接套，電機的輸出端通過偏心軸連接套與偏心軸的非偏心端固定連接。

進(jìn)一步地，偏心軸上套設(shè)有軸承，軸承安裝于殼體內(nèi)。

進(jìn)一步地，殼體包括：變速倉外殼、電機倉外殼和電池倉外殼，變速倉外殼、電機倉外殼和電池倉外殼由頂部至底部依次連接，電池倉外殼的底部連接有蓋體，電機安裝于電機倉外殼內(nèi)，變速箱滑塊和偏心軸設(shè)置于變速倉外殼內(nèi)，定刀固定連接于變速倉外殼上。

本發(fā)明提供了一種新型果實采摘器，其有益效果在于，通過電機驅(qū)動偏心軸旋轉(zhuǎn)，利用偏心軸的偏心運動帶動變速箱滑塊的左右移動，進(jìn)而驅(qū)動動刀左右擺動，通過動刀的擺動和定刀上的V型切口之間的切割對果實進(jìn)行剪切采摘，采用自動的方式可以減少人力，同時提高采摘效率，且結(jié)構(gòu)簡單，易于操作。

附圖說明

圖1為本發(fā)明提供的新型果實采摘器的局部立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明提供的新型果實采摘器的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明提供的新型果實采摘器的整體立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：1、殼體；2、電機；3、偏心軸；4、變速箱滑塊；5、動刀；6、定刀；61、V型切口；41、第一滑槽；42、第二滑槽；51、圓柱凸起；7、收納袋支架；8、收納袋固定架；9、支架連接座；10、連接座卡扣；11、變速倉外殼；12、電機倉外殼；13、電池倉外殼；14、蓋體；15、偏心軸連接套；16、軸承。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

如圖1至圖3所示，本發(fā)明提供了一種新型果實采摘器，包括：殼體1、電機2、偏心軸3、變速箱滑塊4、動刀5和定刀6，電機2、偏心軸3和變速箱滑塊4均設(shè)置于殼體1內(nèi)，定刀6固定連接于殼體1的頂部，定刀6與動刀5鉸接，定刀6上設(shè)有V型切口61，V型切口61的最大寬度大于動刀5的刀片寬度，V型切口61的最小寬度小于動刀5的刀片寬度，電機2的輸出端與偏心軸3的非偏心端傳動連接，變速箱滑塊4的底部設(shè)有第一滑槽41，頂部設(shè)有第二滑槽42，偏心軸3的偏心端伸進(jìn)第一滑槽41內(nèi)用于驅(qū)動變速箱滑塊4左右移動，動刀5上設(shè)有與第二滑槽42相適配的圓柱凸起51，變速箱滑塊4通過圓柱凸起51驅(qū)動動刀5左右擺動，通過上述結(jié)構(gòu)的設(shè)計，使得通過電機2驅(qū)動偏心軸3旋轉(zhuǎn)，利用偏心軸3的偏心運動帶動變速箱滑塊4的左右移動，進(jìn)而驅(qū)動動刀5左右擺動，通過動刀5的擺動和定刀6上的V型切口61之間的切割對果實進(jìn)行剪切采摘，采用自動的方式可以減少人力，同時提高采摘效率，且結(jié)構(gòu)簡單，易于操作。

上述結(jié)構(gòu)的設(shè)計中，動刀5的形狀可以為長條形，其中動刀5的刀片寬度介于V型切口61的最大寬度和最小寬度之間，便于動刀5擺動產(chǎn)生切向力和定刀6共同作用對果實進(jìn)行剪切采摘，第一滑槽41的長度方向和第二滑槽42的長度方向平行，其中偏心軸3的偏心端與第一滑槽41滑動連接，圓柱凸起51設(shè)置在動刀5的底端，圓柱凸起51和第二滑槽42滑動連接，使得電機2驅(qū)動偏心軸3轉(zhuǎn)動時，偏心軸3帶動變速箱滑塊4左右移動，進(jìn)而帶動圓柱凸起51左右移動，由于動刀5和定刀6鉸接，動刀5上具有圓柱凸起51的一端相對于動刀5和定刀6的鉸接處作圓弧運動，動刀5的切割端也相對于動刀5和定刀6的鉸接處作圓弧運動，而動刀5的切割端相對于定刀6上的V型切口61左右擺動，從而完成剪切操作。

一種較佳的實施方式中，新型果實采摘器還包括：用于安裝收納袋的收納袋支架7和用于將收納袋支架7安裝在殼體1上的收納袋固定架8，殼體1的頂部設(shè)有安裝軸，收納袋固定架8通過安裝軸與殼體1鉸接，收納袋支架7具有兩個支架臂，兩個支架臂分別與收納袋固定架8鉸接，通過上述結(jié)構(gòu)的設(shè)計，通過安裝軸將收納袋固定架8與殼體1的頂部鉸接便于調(diào)節(jié)收納袋支架7的旋轉(zhuǎn)角度，而兩個支架臂與收納袋固定架8鉸接便于調(diào)節(jié)收納袋支架7的張開角度，從而便于更多尺寸收納袋的安裝，兩個支架臂的形狀可以設(shè)計成半圓形以提高對收納袋的固定效果，通過收納袋可以將采摘下來的果實直接掉落進(jìn)收納袋內(nèi)，一方面便于收集，另一方面還可以起到緩沖作用，避免果實損壞，上述收集袋可以用于小顆粒果實的收集，大顆粒果實可以通過傳動帶進(jìn)行收集。

一種較佳的實施方式中，新型果實采摘器還包括：電池，電池設(shè)置于殼體1內(nèi)，且電池與電機2電連接，可以采用低壓直流電源進(jìn)行充電，一次充電可以連續(xù)使用至少2個小時，電池可以拆卸更換，且操作簡單，易于上手。

上述結(jié)構(gòu)的設(shè)計中，還可以在殼體1上可以設(shè)置開關(guān)按鈕，電池通過開關(guān)按鈕與電機2電連接，通過控制開關(guān)按鈕控制電機2的開閉。

一種較佳的實施方式中，新型果實采摘器還包括：支架連接座9和連接座卡扣10，連接座卡扣10扣合于殼體1上，支架連接座9與連接座卡扣10鉸接，支架連接座9和連接座卡扣10鉸接可以便于調(diào)整采摘器的角度，從而便于采摘不同位置的果實，可以在采摘器上安裝加長桿，以便對更高位置的果實進(jìn)行采摘。

一種較佳的實施方式中，動刀5的刀片的兩側(cè)刀刃的形狀均為鋸齒狀，從而提高刀具的切割效果。

一種較佳的實施方式中，電機2和偏心軸3之間設(shè)有偏心軸連接套15，電機2的輸出端通過偏心軸連接套15與偏心軸3的非偏心端固定連接。

一種較佳的實施方式中，偏心軸3上套設(shè)有軸承16，軸承16安裝于殼體1內(nèi)。

一種較佳的實施方式中，殼體1包括：變速倉外殼11、電機倉外殼12和電池倉外殼13，變速倉外殼11、電機倉外殼12和電池倉外殼13由頂部至底部依次連接，電池倉外殼13的底部連接有蓋體14，電機2安裝于電機倉外殼12內(nèi)，變速箱滑塊4和偏心軸3設(shè)置于變速倉外殼11內(nèi)，定刀6固定連接于變速倉外殼11上，電池倉外殼13底部的蓋體14可以避免電池從殼體1內(nèi)掉出。

本發(fā)明中的采摘器可以采用高級sbs材料制作，這種材質(zhì)輕便耐用，使得采摘器體積較小從而使用方便。

以上所述，僅為本發(fā)明的較佳實施例，并不用以限制本發(fā)明，凡是依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何細(xì)微修改、等同替換和改進(jìn)，均應(yīng)包含在本發(fā)明技術(shù)方案的保護(hù)范圍之內(nèi)。