本實(shí)用新型涉及LNG船液貨艙環(huán)氧樹脂涂膠機(jī)領(lǐng)域，尤其是涉及一種自動角度調(diào)整裝置。

背景技術(shù)：

LNG船是國際公認(rèn)的高技術(shù)、高難度和高附加值的三高船舶，被譽(yù)為世界民用船舶“皇冠上的明珠”，它必須確保運(yùn)輸?shù)?163℃液化天然氣不會在液貨艙內(nèi)大量揮發(fā)，目前國內(nèi)僅有我司擁有該船的實(shí)船建造經(jīng)驗(yàn)。

我司承建的NO.96薄膜型LNG船，其液貨圍護(hù)系統(tǒng)主要由主、次層絕緣箱和主、次層殷瓦鋼組成，以隔絕LNG從貨艙吸收熱量，同時(shí)將液態(tài)天然氣的壓力傳遞到貨艙，并確保液化天然氣不會泄露。力的傳遞主要通過使用環(huán)氧樹脂涂膠機(jī)將環(huán)氧樹脂和硬化劑按特定比例抽取、混合，并在次層絕緣箱表面的固定位置精確涂布成特定形狀的樹脂條來實(shí)現(xiàn)。如圖1和圖2所示，絕緣箱主要分為標(biāo)準(zhǔn)箱和非標(biāo)準(zhǔn)箱兩大類，標(biāo)準(zhǔn)箱上的膠條軌跡大都平行，而非標(biāo)準(zhǔn)箱上的膠條軌跡各異，需要變換噴嘴方向以保證膠條成型。

目前，我司使用的半自動環(huán)氧樹脂涂膠機(jī)的混合頭噴嘴，在涂布不同箱型的軌跡時(shí)，每條異向的膠條都會停止，待人工調(diào)整確認(rèn)后方可繼續(xù)涂布，其具有以下缺點(diǎn)：

（1）人工調(diào)整噴嘴角度的精度無法保證，容易造成膠條成型不好；

（2） 人工調(diào)整噴嘴角度無法實(shí)現(xiàn)涂膠機(jī)的自動化涂布要求，影響工作效率；

人工調(diào)整噴嘴角度需耗費(fèi)大量的人工，勞動強(qiáng)度大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種自動角度調(diào)整裝置，它不僅能夠?qū)崿F(xiàn)環(huán)氧樹脂涂膠機(jī)混合管噴嘴角度的自動調(diào)整，而且具有較高的精度，同時(shí)減小了工作人員的勞動強(qiáng)度，提升了涂膠效率。

為了實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案如下：

一種自動角度調(diào)整裝置，該裝置包括混合管、連接固定座、驅(qū)動電機(jī)、電機(jī)固定座、聯(lián)軸器、軸承座、驅(qū)動軸、固定頭、驅(qū)動齒輪、齒輪盤和旋轉(zhuǎn)頭，在所述混合管上通過內(nèi)六角螺栓縱向連接固定有上固定環(huán)和下固定環(huán)，所述上固定環(huán)和下固定環(huán)通過內(nèi)六角螺栓與連接固定座相連接，在所述連接固定座上端通過內(nèi)六角螺栓連接固定有電機(jī)固定座，所述電機(jī)固定座位于與混合管所處位置相反一側(cè)，所述驅(qū)動電機(jī)固定在電機(jī)固定座上表面，所述驅(qū)動電機(jī)與聯(lián)軸器相連接，所述聯(lián)軸器下方設(shè)有軸承座，所述軸承座通過內(nèi)六角螺栓固定在連接固定座上，所述驅(qū)動軸安裝在軸承座內(nèi)，所述驅(qū)動電機(jī)通過聯(lián)軸器與驅(qū)動軸相連接，所述驅(qū)動軸下端設(shè)有驅(qū)動齒輪，所述混合管下端通過螺紋連接固定有固定頭，所述旋轉(zhuǎn)頭與固定頭相連接，所述旋轉(zhuǎn)頭的外圈設(shè)有齒輪盤，所述齒輪盤與驅(qū)動齒輪通過齒輪嚙合傳動。

在上述的本實(shí)用新型自動角度調(diào)整裝置中，在所述上固定環(huán)和下固定環(huán)的外側(cè)設(shè)有零位限位，通過對齒輪盤的檢測，保證旋轉(zhuǎn)頭噴嘴的初始方向始終相同。

在上述的本實(shí)用新型自動角度調(diào)整裝置中，在所述上固定環(huán)和下固定環(huán)的外側(cè)設(shè)有防撞限位，可以對旋轉(zhuǎn)頭進(jìn)行有效保護(hù)，不會由于操作失誤導(dǎo)致與絕緣箱碰撞。

在上述的本實(shí)用新型自動角度調(diào)整裝置中，所述旋轉(zhuǎn)頭通過平面軸承與固定頭連接，使得旋轉(zhuǎn)頭的旋轉(zhuǎn)角度更加靈活，也更加方便耐用。

上述的本實(shí)用新型自動角度調(diào)整裝置中，旋轉(zhuǎn)頭的最小調(diào)整角度不超過0.5°，保證了該裝置具有較高的精度。

根據(jù)上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型相比于現(xiàn)有技術(shù)具有以下優(yōu)點(diǎn)：

一、本實(shí)用新型的旋轉(zhuǎn)頭設(shè)計(jì)，能夠根據(jù)不同的絕緣箱軌跡涂布要求自動調(diào)整角度，從而實(shí)現(xiàn)環(huán)氧樹脂涂膠機(jī)的全自動涂布要求，中間無需停頓，提升了涂布效率。

二、本實(shí)用新型的旋轉(zhuǎn)頭的自動調(diào)整角度不超過0.5°，具有較高的精度。

三、本實(shí)用新型能夠有效減少人工的使用率，從而降低了工作人員的勞動強(qiáng)度。

附圖說明

圖1為典型標(biāo)準(zhǔn)箱膠條軌跡的示意圖。

圖2為非標(biāo)準(zhǔn)箱膠條軌跡的示意圖。

圖3為本實(shí)用新型自動角度調(diào)整裝置的主視圖。

圖4為本實(shí)用新型自動角度調(diào)整裝置的側(cè)視圖。

圖5為本實(shí)用新型自動角度調(diào)整裝置的俯視圖。

其中：1——混合管；2——連接固定座；3——驅(qū)動電機(jī)；4——電機(jī)固定座；5——聯(lián)軸器；6——上固定環(huán)；7——軸承座；8——下固定環(huán)；9——驅(qū)動軸；10——固定頭；11——驅(qū)動齒輪；12——齒輪盤；13——旋轉(zhuǎn)頭；14——防撞限位；15——零位限位。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本實(shí)用新型自動角度調(diào)整裝置做進(jìn)一步的詳細(xì)說明，以求更為清楚明白地闡述其結(jié)構(gòu)組成和工作原理，但不能以此來限制本實(shí)用新型專利的保護(hù)范圍。

如圖3、圖4和圖5所示，一種自動角度調(diào)整裝置，該裝置包括混合管1、連接固定座2、驅(qū)動電機(jī)3、電機(jī)固定座4、聯(lián)軸器5、軸承座7、驅(qū)動軸9、固定頭10、驅(qū)動齒輪11、齒輪盤12和旋轉(zhuǎn)頭13，在所述混合管1上通過內(nèi)六角螺栓縱向連接固定有上固定環(huán)6和下固定環(huán)8，所述上固定環(huán)6和下固定環(huán)8通過內(nèi)六角螺栓與連接固定座2相連接，在所述上固定環(huán)6和下固定環(huán)8的外側(cè)設(shè)有零位限位15，通過對齒輪盤12的檢測，保證旋轉(zhuǎn)頭13噴嘴的初始方向始終相同；在所述上固定環(huán)6和下固定環(huán)8的外側(cè)還設(shè)有防撞限位14，可以對旋轉(zhuǎn)頭13進(jìn)行有效保護(hù)，不會由于操作失誤導(dǎo)致與絕緣箱碰撞。

在所述連接固定座2上端通過內(nèi)六角螺栓連接固定有電機(jī)固定座4，所述電機(jī)固定座4位于與混合管1所處位置相反一側(cè)，所述驅(qū)動電機(jī)3固定在電機(jī)固定座4上表面，所述驅(qū)動電機(jī)3與聯(lián)軸器5相連接，所述聯(lián)軸器5下方設(shè)有軸承座7，所述軸承座7通過內(nèi)六角螺栓固定在連接固定座2上，所述驅(qū)動軸9安裝在軸承座7內(nèi)，所述驅(qū)動電機(jī)3通過聯(lián)軸器5與驅(qū)動軸9相連接，所述驅(qū)動軸9下端設(shè)有驅(qū)動齒輪11。

在所述混合管1下端通過螺紋連接固定有固定頭10，所述旋轉(zhuǎn)頭13與固定頭10相連接，所述旋轉(zhuǎn)頭13通過平面軸承與固定頭10連接，使得旋轉(zhuǎn)頭13的旋轉(zhuǎn)角度更加靈活，也更加方便耐用，旋轉(zhuǎn)頭13的最小調(diào)整角度不超過0.5°，保證了該裝置具有較高的精度。所述旋轉(zhuǎn)頭13的外圈設(shè)有齒輪盤12，所述齒輪盤12與驅(qū)動齒輪11通過齒輪嚙合傳動。

本實(shí)用新型自動角度調(diào)整裝置在涂布樹脂時(shí)的操作過程包括以下幾個(gè)步驟：

第一步：啟動驅(qū)動電機(jī)，驅(qū)動電機(jī)通過聯(lián)軸器和驅(qū)動軸帶動驅(qū)動齒輪，驅(qū)動齒輪通過嚙合傳動帶動齒輪盤轉(zhuǎn)動，零位限位檢測齒輪盤的標(biāo)定位置，初始化旋轉(zhuǎn)頭下部噴嘴開口反向；

第二步：控制系統(tǒng)根據(jù)需要涂布絕緣箱的軌跡，移動整個(gè)混合管，使旋轉(zhuǎn)頭噴嘴到達(dá)規(guī)定的三維坐標(biāo)位置，防撞限位實(shí)時(shí)保護(hù)，防止誤操作導(dǎo)致噴嘴與下部絕緣箱碰撞；

第三步：驅(qū)動電機(jī)根據(jù)絕緣箱的軌跡要求，自動調(diào)整噴嘴開口角度，完成規(guī)定的涂布內(nèi)容。

毫無疑問，本實(shí)用新型自動角度調(diào)整裝置除了上述實(shí)施例以外還有其他類似的結(jié)構(gòu)組成和使用方式?？偠灾?，本實(shí)用新型自動角度調(diào)整裝置還包括其他對于本技術(shù)領(lǐng)域技術(shù)人員來說顯而易見的變換和替代。