1.一種自動(dòng)補(bǔ)苗的裝置，包括條形基座(1),其特征在于，所述條形基座(1)上表面設(shè)有條形承載箱體(2)，所述條形承載箱體(2)內(nèi)設(shè)有幼苗承載機(jī)構(gòu)，所述條形承載箱體(2)側(cè)表面上設(shè)有自動(dòng)補(bǔ)苗機(jī)構(gòu)，所述條形基座(1)下表面設(shè)有移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述條形承載箱體(2)側(cè)表面上設(shè)有推動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述條形承載箱體(2)內(nèi)且位于幼苗承載機(jī)構(gòu)下方設(shè)有澆水機(jī)構(gòu)，所述自動(dòng)補(bǔ)苗機(jī)構(gòu)由設(shè)置在條形承載箱體(2)兩相對(duì)側(cè)表面上的圓形墊板(3)、開在每個(gè)圓形墊板(3)前表面邊緣處的多個(gè)螺紋孔(4)、嵌裝在每個(gè)螺紋孔(4)內(nèi)且與條形承載箱體(2)相連接的緊定螺釘(5)、設(shè)置在每個(gè)圓形墊板(3)前表面且旋轉(zhuǎn)端為水平的一號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)(6)、設(shè)置在每個(gè)一號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)(6)旋轉(zhuǎn)端上的L形擺動(dòng)桿(7)、設(shè)置在每個(gè)L形擺動(dòng)桿(7)上端面上的固定圓板(8)、套裝在每個(gè)L形擺動(dòng)桿(7)上且靠近固定圓板(8)的固定圓環(huán)(9)、鉸鏈連接在固定圓環(huán)(9)與所對(duì)應(yīng)的固定圓板(8)之間的多個(gè)支撐架(10)、開在每個(gè)固定圓板(8)上表面的一號(hào)圓形凹槽(11)、嵌裝在每個(gè)一號(hào)圓形凹槽(11)內(nèi)且旋轉(zhuǎn)端向上的二號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)(12)、套裝在每個(gè)二號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)(12)上的固定盒體(13)、設(shè)置在每個(gè)固定盒體(13)內(nèi)下表面中心處且與固定盒體(13)相匹配的矩形板(14)、設(shè)置在每個(gè)矩形板(14)兩相對(duì)側(cè)表面上且推動(dòng)端均穿過固定盒體(13)外的一號(hào)微型推動(dòng)氣缸(15)、設(shè)置在每個(gè)一號(hào)微型推動(dòng)氣缸(15)推動(dòng)端上的電控伸縮支桿(16)、設(shè)置在每個(gè)電控伸縮支桿(16)一端面上的電控夾手(17)、鉸鏈連接在條形承載箱體(2)兩相對(duì)側(cè)表面上且位于圓形墊板(3)下方的一號(hào)微型機(jī)械臂(18)、設(shè)置在每個(gè)一號(hào)微型機(jī)械臂(18)一端面上且旋轉(zhuǎn)端為水平的三號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)(19)、套裝在每個(gè)三號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)(19)旋轉(zhuǎn)端上的折形臂(20)、套裝在每個(gè)折形臂(20)上的擺動(dòng)挖取手(21)共同構(gòu)成，所述條形基座(1)內(nèi)嵌裝有移動(dòng)電源(22)，所述條形承載箱體(2)側(cè)表面上設(shè)有控制器(23)，所述控制器(23)的輸入端通過導(dǎo)線與移動(dòng)電源(22)電性連接，所述控制器(23)的輸出端通過導(dǎo)線與一號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)(6)、二號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)(12)、一號(hào)微型推動(dòng)氣缸(15)、電控伸縮支桿(16)、電控夾手(17)、一號(hào)微型機(jī)械臂(18)和三號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)(19)電性連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)補(bǔ)苗的裝置，其特征在于，所述澆水機(jī)構(gòu)由開在條形承載箱體(2)下端側(cè)表面上的一號(hào)條形開口(24)、設(shè)置在條形承載箱體(2)內(nèi)下表面且與一號(hào)條形開口(24)相匹配的一組水平橫桿(25)、固定連接在每個(gè)水平橫桿(25)側(cè)表面上的固定塊(27)、設(shè)置在條形承載箱體(2)內(nèi)下表面且與一組水平橫桿(25)相匹配的條形蓄水桶(28)、開在條形蓄水桶(28)兩相對(duì)側(cè)表面上的一組一號(hào)圓形通孔(29)、設(shè)置在條形蓄水桶(28)內(nèi)下表面的微型泵(30)、一端與微型泵(30)連接且其另一端依次穿過條形蓄水桶(28)和一號(hào)圓形通孔(29)的金屬空心軟管(31)、套裝在每個(gè)金屬空心軟管(31)一端面上的噴水頭(32)共同構(gòu)成，所述控制器(23)的輸出端通過導(dǎo)線與微型泵(30)電性連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)補(bǔ)苗的裝置，其特征在于，所述幼苗承載機(jī)構(gòu)由開在條形承載箱體(2)上表面的二號(hào)條形開口(33)、嵌裝在二號(hào)條形開口(33)內(nèi)的條形框(34)、開在條形框(34)內(nèi)側(cè)表面上的兩組豎直凹槽(35)、設(shè)置在條形框(34)內(nèi)的條形無蓋盒(36)、固定連接在條形無蓋盒(36)側(cè)表面上且與兩組豎直凹槽(35)相匹配的凸起S(37)、設(shè)置在條形無蓋盒(36)上表面兩端的一組把手B(38)共同構(gòu)成。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)補(bǔ)苗的裝置，其特征在于，所述推動(dòng)機(jī)構(gòu)由設(shè)置在條形承載箱體(2)側(cè)表面上上的一組菱形墊片(39)、固定連接在每個(gè)菱形墊片(39)前表面的折形推動(dòng)把手(40)、設(shè)置在一組折形推動(dòng)把手(40)之間的一組彈性帶(41)和推動(dòng)桿(42)共同構(gòu)成。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)補(bǔ)苗的裝置，其特征在于，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)由設(shè)置在條形基座(1)下表面中心處的一組豎直桿(43)、設(shè)置在每個(gè)豎直桿(43)側(cè)表面上且與豎直桿(43)相垂直的水平圓軸(44)、套裝在每個(gè)水平圓軸(44)上的轉(zhuǎn)動(dòng)軸承(45)、套裝在每個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸承(45)上的滾動(dòng)輪(46)、設(shè)置在每個(gè)豎直桿(43)與條形基座(1)下表面的傾斜支撐桿(47)共同構(gòu)成。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)補(bǔ)苗的裝置，其特征在于，所述多個(gè)螺紋孔(4)的數(shù)量為2-4個(gè)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)補(bǔ)苗的裝置，其特征在于，所述多個(gè)支撐架(10)的數(shù)量為3-5個(gè)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)補(bǔ)苗的裝置，其特征在于，所述移動(dòng)電源(22)為WDKH-F的電池，所述控制器(23)為MAM-200C的控制器。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)補(bǔ)苗的裝置，其特征在于，所述控制器(23)內(nèi)設(shè)有PLC控制系統(tǒng)(48)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)補(bǔ)苗的裝置，其特征在于，所述控制器(23)上設(shè)有電容觸摸屏(49)，所述控制器(23)的輸出端通過導(dǎo)線與電容觸摸屏(49)電性連接。