本發(fā)明涉及生態(tài)綠化領(lǐng)域，尤其涉及全自動(dòng)化噴草綠化方法及設(shè)備。

背景技術(shù)：

隨著我國(guó)對(duì)環(huán)境保護(hù)意識(shí)的增強(qiáng)，很多破損山體及受損邊坡都采用噴播綠化手段來(lái)進(jìn)行植被恢復(fù)。目前，國(guó)內(nèi)外大多數(shù)都采用噴播機(jī)設(shè)備作為綠化種植的設(shè)備。

噴播機(jī)是一種常用的植被綠化的機(jī)械設(shè)備，主要用于高速公路(鐵路)邊坡綠化、邊坡防護(hù)、山體治理、礦山復(fù)綠、荒漠治理、垃圾填埋處理等工程。而現(xiàn)有的噴播機(jī)都是將草類的種子溶于各種混合物溶液中，噴播機(jī)通過(guò)液壓作用將含有草類種子的液體噴出，以實(shí)現(xiàn)草類種子的種植。而以這種形式噴播的草種子由于種子發(fā)芽率、環(huán)境等因數(shù)的影響，會(huì)出現(xiàn)種子不發(fā)芽，導(dǎo)致生長(zhǎng)出來(lái)的草密度不均勻，影響綠化效果。

現(xiàn)有技術(shù)中的佛甲草為景天科景天屬多年生草本植物。佛甲草為多漿植物，含水量極高，其葉、莖表皮的角質(zhì)層具有超常的防止水分蒸發(fā)的特性。佛甲草生長(zhǎng)適應(yīng)性強(qiáng)，耐寒、耐旱、耐鹽堿、耐瘠，抗病蟲害，莖肉多汁，碧綠的小葉宛如翡翠，整齊美觀，既可作為盆栽欣賞，也可作為露天觀賞地被栽植。目前各大城市主要將其用于屋頂綠化，其良好的抗旱性、降溫和節(jié)水效果已得到證實(shí)，顯示了良好的市場(chǎng)前景。將佛甲草生長(zhǎng)旺盛的莖葉剪成草段，均勻的撒種在整好的土壤上，即可快速的生長(zhǎng)。

然而現(xiàn)有的噴播機(jī)只適合于對(duì)液體的噴播，并不適合于直接對(duì)草段的種植，故開發(fā)出一種可直接噴草的噴草機(jī)，及利用該噴草機(jī)實(shí)現(xiàn)噴草綠化的方法顯得尤為迫切。

但是，由于佛甲草植株為多漿植物，含水量極高，較為稚嫩，植株根部、中部與稍部切斷的長(zhǎng)度不一致，這些問題都需要考慮解決。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述不足，本發(fā)明的目的在于提供一種全自動(dòng)化噴草綠化方法及其設(shè)備，在綜合考慮佛甲草植株為多漿植物、含水量極高、較為稚嫩，植株根部、中部與稍部切斷的長(zhǎng)度不一致等約束條件下，實(shí)現(xiàn)快速、有序、均勻地噴射草段及實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化運(yùn)作的目的。

本發(fā)明為達(dá)到上述目的所采用的技術(shù)方案是：

一種全自動(dòng)化噴草綠化方法，其特征在于，包括以下步驟：

(1)預(yù)備一噴草機(jī)，其包括控制系統(tǒng)、輸送機(jī)構(gòu)、高壓管、將輸送機(jī)構(gòu)與高壓管相連接的支管，其中，所述輸送機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)動(dòng)箱、將驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與轉(zhuǎn)動(dòng)箱相連接的輸送帶，該轉(zhuǎn)動(dòng)箱內(nèi)部設(shè)置有凸輪、杠桿與內(nèi)部設(shè)置有復(fù)位彈簧的頂桿，該輸送帶上設(shè)置有若干6cm長(zhǎng)的凹槽，該杠桿包括輸入端與輸出端；同時(shí)所述高壓管的一端與一空氣壓縮機(jī)連接，另一端設(shè)置有一高壓槍，該高壓槍的端部設(shè)置有一噴射頭；

(2)清理種植地基質(zhì)層，將種植地基質(zhì)層上的雜物清除，突出部位整平；

(3)將草切割成1～5cm長(zhǎng)的草段；

(4)草段輸送過(guò)程：

(41)將草段放置于輸送帶的凹槽中，并通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)將草段輸送至轉(zhuǎn)動(dòng)箱上，該輸送帶與轉(zhuǎn)動(dòng)箱一起轉(zhuǎn)動(dòng)，該轉(zhuǎn)動(dòng)箱內(nèi)部的凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)至與杠桿的輸入端接觸，并推動(dòng)杠桿擺動(dòng)，以致杠桿的輸出端克服頂桿內(nèi)復(fù)位彈簧的阻力，而推動(dòng)頂桿以0.6～0.7m/s的平均速度作加速直線運(yùn)動(dòng)，快速地將轉(zhuǎn)動(dòng)到頂出位置的草段頂出，頂桿的行程為17～19mm；

(42)該凸輪與杠桿輸入端脫離接觸后，該凸輪繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，而頂桿在復(fù)位彈簧作用下回到初始位置處，復(fù)位時(shí)間為0.03～0.4s，等待下一個(gè)頂出動(dòng)作；

(5)從輸送帶上被頂出的草段依次進(jìn)入支管與高壓管，同時(shí)空氣壓縮機(jī)提供氣源動(dòng)力，在恒壓的條件下通過(guò)高氣壓輸送方式將草段輸送至高壓槍，同時(shí)該高壓槍的噴射頭以與地平面呈15～90°的傾斜角將草段噴出至種植地基質(zhì)層上，噴出速度為480～520m/s，且該噴射頭的射程為1～10m，完成 噴播草段。

(6)對(duì)所述空氣壓縮機(jī)進(jìn)行恒壓調(diào)節(jié)控制：

(61)所述空氣壓縮機(jī)與一變頻器相連，且該空氣壓縮機(jī)中設(shè)置有一電動(dòng)機(jī)、儲(chǔ)氣罐、及設(shè)置于儲(chǔ)氣罐中的壓力變送器，并在所述控制系統(tǒng)內(nèi)設(shè)置一PID控制單元；

(62)通過(guò)控制系統(tǒng)的PID控制單元對(duì)空氣壓縮機(jī)設(shè)定一壓力給定值，恒壓給定值為0.8～1MPa；

(63)所述壓力變送器檢測(cè)空氣壓縮機(jī)內(nèi)的壓力，并將檢測(cè)到的壓力變換成電信號(hào)傳送至PID控制單元，該P(yáng)ID控制單元將該壓力與壓力給定值進(jìn)行比較，并根據(jù)比較得到的偏差大小與方向，按預(yù)定的PID控制運(yùn)算規(guī)律運(yùn)算后產(chǎn)生控制信號(hào)以改變變頻器的輸出，以使該變頻器改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，使儲(chǔ)氣罐內(nèi)的實(shí)際壓力始終維持與壓力給定值相同。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述步驟(2)中種植地基質(zhì)層通過(guò)以下物質(zhì)組份配比而成：泥炭20～40份；花泥20～40份；沙10～30份；椰糠5～15份；砂質(zhì)壤土2～8份；稻殼2～8份。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，該種植地基質(zhì)層的厚度為3～8cm。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述步驟(1)中的復(fù)位彈簧為鋼絲彈簧，該復(fù)位彈簧的鋼絲直徑為0.6～1.4mm，圈數(shù)為7～18圈。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述步驟(3)中草的種類為佛甲草。

一種實(shí)施上述全自動(dòng)化噴草綠化方法的噴草機(jī)，包括機(jī)輪、依次設(shè)置于機(jī)輪上的底座與機(jī)架、及設(shè)置于機(jī)架內(nèi)部相互連接的動(dòng)力機(jī)與變速箱，其特征在于，還包括控制系統(tǒng)、輸送機(jī)構(gòu)、高壓管、將輸送機(jī)構(gòu)與高壓管相連接的支管，其中，所述控制系統(tǒng)包括一PID控制單元；所述輸送機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)動(dòng)箱、將驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與轉(zhuǎn)動(dòng)箱相連接的輸送帶，該轉(zhuǎn)動(dòng)箱內(nèi)部設(shè)置有凸輪、杠桿與內(nèi)部設(shè)置有復(fù)位彈簧的頂桿，該輸送帶上設(shè)置有若干6cm長(zhǎng)的凹槽，該凸輪設(shè)置于轉(zhuǎn)動(dòng)箱的中心軸處，該杠桿包括輸入端與輸出端；所述高壓管的一端與一空氣壓縮機(jī)連接，另一端設(shè)置有一高壓槍，該高壓槍的端部設(shè)置有一噴射頭。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述空氣壓縮機(jī)與一變頻器相連，且該空氣壓縮機(jī)中設(shè)置有一電動(dòng)機(jī)、儲(chǔ)氣罐、及設(shè)置于儲(chǔ)氣罐中的壓力變送器。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述高壓槍為萬(wàn)向旋轉(zhuǎn)高壓槍。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述杠桿的輸入端設(shè)置有一杠桿軸，且在該杠桿的中部設(shè)置有一限位桿。

本發(fā)明全自動(dòng)化噴草綠化方法，綜合考慮佛甲草植株為多漿植物、含水量極高、較為稚嫩，植株根部、中部與稍部切斷的長(zhǎng)度不一致等約束條件，噴草過(guò)程中對(duì)草段的摩擦、損耗小，噴草效率高，噴草密度均勻，噴草綠化效果好；通過(guò)對(duì)種植地基質(zhì)層進(jìn)行配比混合，制備出最適合草段生長(zhǎng)的基質(zhì)層，實(shí)現(xiàn)更好的生態(tài)復(fù)率效果；通過(guò)合理控制空氣壓縮機(jī)恒壓輸出，保證進(jìn)入高壓管的草段能夠在恒壓條件下穩(wěn)定、快速、有序的進(jìn)入高壓槍，從而保證高壓槍的噴草效果；同時(shí)合理控制高壓槍與地平面的角度，使從高壓槍噴出的草段與種植地基質(zhì)層接觸后能夠更好更快速的生長(zhǎng)，有利于綠化效果。

本發(fā)明提供的全自動(dòng)化噴草機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理，操控簡(jiǎn)單，操作省力，節(jié)省人工，安全性高，同時(shí)提高了噴草效率，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化運(yùn)作；通過(guò)噴草機(jī)中輸送機(jī)構(gòu)的設(shè)置，保證不同長(zhǎng)度的草段被有序的從輸送帶上頂出，從而有序的進(jìn)入高壓管，防止草段進(jìn)入高壓管后出現(xiàn)堆積堵塞的現(xiàn)象，保證不同長(zhǎng)度的草段能夠有序不間斷的進(jìn)入高壓槍，從而實(shí)現(xiàn)快速、有序、均勻的從高壓槍中噴出，且在噴草過(guò)程中，減少對(duì)草段的摩擦、損害。

上述是發(fā)明技術(shù)方案的概述，以下結(jié)合附圖與具體實(shí)施方式，對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步說(shuō)明。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明噴草機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明噴草機(jī)內(nèi)部輸送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明噴草機(jī)內(nèi)部輸送帶的俯視圖。

具體實(shí)施方式

為更進(jìn)一步闡述本發(fā)明為達(dá)到預(yù)定目的所采取的技術(shù)手段及功效，以下結(jié)合附圖及較佳實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式詳細(xì)說(shuō)明。

實(shí)施例一：

請(qǐng)參照?qǐng)D1至圖3，本發(fā)明實(shí)施例一提供的全自動(dòng)化噴草綠化方法，包括以下步驟：

(1)預(yù)備一噴草機(jī)，其包括控制系統(tǒng)、輸送機(jī)構(gòu)6、高壓管7、將輸送機(jī)構(gòu)6與高壓管7相連接的支管8，其中，所述輸送機(jī)構(gòu)6包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)61、轉(zhuǎn)動(dòng)箱62、將驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)61與轉(zhuǎn)動(dòng)箱62相連接的輸送帶63，該轉(zhuǎn)動(dòng)箱62內(nèi)部設(shè)置有凸輪621、杠桿622與內(nèi)部設(shè)置有復(fù)位彈簧6231的頂桿623，該輸送帶63上設(shè)置有若干6cm長(zhǎng)的凹槽631，該杠桿622包括輸入端6221與輸出端6222；同時(shí)所述高壓管7的一端與一空氣壓縮機(jī)9連接，另一端設(shè)置有一高壓槍10，該高壓槍10的端部設(shè)置有一噴射頭101；

(2)清理種植地基質(zhì)層，將種植地基質(zhì)層上的雜物清除，突出部位整平；

(3)將草切割成1～5cm不同長(zhǎng)度的草段632；具體的，植株根部的切段長(zhǎng)度為1～2cm，中部為2～3cm，稍部為3～5cm，才能保障各草段噴播后具有較高的活性；

(4)草段輸送過(guò)程：

(41)將草段632放置于輸送帶63的凹槽631中，并通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)61將草段632輸送至轉(zhuǎn)動(dòng)箱62上，該輸送帶63與轉(zhuǎn)動(dòng)箱62一起轉(zhuǎn)動(dòng)，該轉(zhuǎn)動(dòng)箱62內(nèi)部的凸輪621轉(zhuǎn)動(dòng)至與杠桿622的輸入端6221接觸，并推動(dòng)杠桿622擺動(dòng)，以致杠桿622的輸出端6222克服頂桿623內(nèi)復(fù)位彈簧6231的阻力，而推動(dòng)頂桿623以0.6～0.7m/s的平均速度作加速直線運(yùn)動(dòng)，快速地將轉(zhuǎn)動(dòng)到頂出位置的草段632頂出，頂桿623的行程為17～19mm；

(42)該凸輪621與杠桿622輸入端6221脫離接觸后，該凸輪621繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，而頂桿623在復(fù)位彈簧6231作用下回到初始位置處，復(fù)位時(shí)間為0.03～0.4s，等待下一個(gè)頂出動(dòng)作；

(5)從輸送帶63上被頂出的草段632依次進(jìn)入支管8與高壓管7，同時(shí)空氣壓縮機(jī)9提供氣源動(dòng)力，在恒壓的條件下通過(guò)高氣壓輸送方式將草段632輸送至高壓槍10，同時(shí)該高壓槍10的噴射頭101以與地平面呈15～90°的傾斜角將草段632噴出至種植地基質(zhì)層上，噴出速度為480～520m/s，且 該噴射頭101的射程為1～10m。

所述步驟(2)中種植地基質(zhì)層通過(guò)以下物質(zhì)組份配比而成：泥炭20～40份；花泥20-40份；沙10-30份；椰糠5-15份；砂質(zhì)壤土2-8份；稻殼2-8份；該種植地基質(zhì)層的厚度為3～8cm。上述種植地基質(zhì)層的組份配比最適合用于屋頂建植佛甲草草坪，土層深厚有利于佛甲草的生長(zhǎng)。

所述步驟(1)中的復(fù)位彈簧6231為鋼絲彈簧，該復(fù)位彈簧6231的鋼絲直徑為0.6～1.4mm，圈數(shù)為7～18圈。由于輸送帶需要連續(xù)送草段632，為避免頂桿623干涉輸送帶63的運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)頂桿623迅速?gòu)?fù)位，復(fù)位彈簧6231剛度不能太小，但若復(fù)位彈簧剛度太大，會(huì)使頂桿623工作行程中的阻力增大。因此，復(fù)位彈簧6231結(jié)構(gòu)參數(shù)的正確選擇對(duì)整個(gè)機(jī)構(gòu)的正常運(yùn)轉(zhuǎn)有重要影響。本實(shí)施例中對(duì)復(fù)位彈簧6231的直徑、圈數(shù)與復(fù)位時(shí)間做了進(jìn)一步的優(yōu)化，保證了機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的可靠性。

所述步驟(3)中草的種類為佛甲草。

本實(shí)施例提供的全自動(dòng)化噴草綠化方法，尤其適用于種植佛甲草，其為多漿植物，含水量極高，其葉、莖表皮的角質(zhì)層具有超常的防止水分蒸發(fā)的特性。佛甲草生長(zhǎng)適應(yīng)性強(qiáng)，耐寒、耐旱、耐鹽堿、耐瘠，抗病蟲害，莖肉多汁，碧綠的小葉宛如翡翠，整齊美觀，既可作為盆栽欣賞，也可作為露天觀賞地被栽植。目前各大城市主要將其用于屋頂綠化，其良好的抗旱性、降溫和節(jié)水效果已得到證實(shí)，顯示了良好的市場(chǎng)前景。

佛甲草適應(yīng)性極強(qiáng)，耐干旱能力極強(qiáng)，耐寒力亦較強(qiáng)。喜陰涼、濕潤(rùn)環(huán)境。以疏松、肥沃、排水良好的夾沙土較好，可以生長(zhǎng)在較薄的基質(zhì)上，過(guò)粘或積水的地不宜栽培。其夏天屋頂溫度高達(dá)50～60℃、連續(xù)20天不下雨，該草也不會(huì)死亡。將佛甲草應(yīng)用于屋頂綠化，可取代傳統(tǒng)的隔熱層和防水保護(hù)層。佛甲草生長(zhǎng)在僅為3～8cm厚的特殊的生長(zhǎng)基質(zhì)上，種植成活后，無(wú)需施肥、管理，不會(huì)生蟲，具有良好的綠化和隔熱效果，可降低屋頂外表面溫度8℃左右，室內(nèi)溫度5℃左右。

通過(guò)本實(shí)施例的噴草方法對(duì)佛甲草進(jìn)行噴種，主要適合于雨季或陰天進(jìn)行，要求地勢(shì)平坦，土壤疏松，已耕耙的濕潤(rùn)地塊，做畦不宜過(guò)大，過(guò)大操 作不便。首先將生長(zhǎng)旺盛的佛甲草莖葉剪成1～5cm長(zhǎng)的草段，通常在佛甲草根部的地方，可以剪成1cm長(zhǎng)的草段即可生長(zhǎng)，優(yōu)選的，將佛甲草莖葉剪成3～4cm長(zhǎng)的草段，同時(shí)，由于草段需要防止滯留在輸送帶的凹槽中，故凹槽的長(zhǎng)度不能小于草段的長(zhǎng)度，優(yōu)選的凹槽長(zhǎng)度為6cm長(zhǎng)。再通過(guò)噴草機(jī)，均勻的將草段噴撒在種植地基質(zhì)層上。由于與地平面平行的噴撒在種植地基質(zhì)層上，會(huì)不利于草段的正常生長(zhǎng)，故以與地平面呈15～90°的傾斜角噴撒在種植地基質(zhì)層上有利于草段快速的生長(zhǎng)，優(yōu)選的，60°傾斜角為最佳草段的生長(zhǎng)角度。

實(shí)施例二：

本實(shí)施例與實(shí)施例一基本相同，其不同之處在于，其還包括以下步驟：

(6)對(duì)所述空氣壓縮機(jī)9進(jìn)行恒壓調(diào)節(jié)控制：

(61)所述空氣壓縮機(jī)9與一變頻器91相連，且該空氣壓縮機(jī)9中設(shè)置有一電動(dòng)機(jī)92、儲(chǔ)氣罐93、及設(shè)置于儲(chǔ)氣罐93中的壓力變送器94，并在所述控制系統(tǒng)內(nèi)設(shè)置一PID控制單元；

(62)通過(guò)控制系統(tǒng)的PID控制單元對(duì)空氣壓縮機(jī)9設(shè)定一壓力給定值，恒壓給定值為0.8～1MPa；

(63)所述壓力變送器94檢測(cè)空氣壓縮機(jī)9內(nèi)的壓力，并將檢測(cè)到的壓力變換成電信號(hào)傳送至PID控制單元，該P(yáng)ID控制單元將該壓力與壓力給定值進(jìn)行比較，并根據(jù)比較得到的偏差大小與方向，按預(yù)定的PID控制運(yùn)算規(guī)律運(yùn)算后產(chǎn)生控制信號(hào)以改變變頻器91的輸出，以使該變頻器91改變電動(dòng)機(jī)92的轉(zhuǎn)速，使儲(chǔ)氣罐93內(nèi)的實(shí)際壓力始終維持與壓力給定值相同。其他步驟與實(shí)施例一相同，在此不再贅述。

本發(fā)明實(shí)施例提供的全自動(dòng)化噴草綠化方法，是通過(guò)空氣壓縮機(jī)9提供提供氣源動(dòng)力的，同時(shí)為了保證噴草機(jī)噴出的不同長(zhǎng)度的草段932均能夠快速、穩(wěn)定、均勻的接觸種植地基質(zhì)層，必須保證空氣壓縮機(jī)9能夠提供恒定的空氣壓力。該空氣壓縮機(jī)9是通過(guò)電動(dòng)機(jī)92拖動(dòng)旋轉(zhuǎn)使之產(chǎn)生壓縮空氣，并存儲(chǔ)于儲(chǔ)氣罐93中，儲(chǔ)氣罐93中的空氣壓力的大小取決于空氣壓縮機(jī)9產(chǎn)生壓縮空氣的能力，即取決于電動(dòng)機(jī)92的轉(zhuǎn)速。

PID控制單元控制的目的是要取得較好的靜態(tài)與動(dòng)態(tài)控制指標(biāo)，當(dāng)比例增益很大時(shí)，會(huì)發(fā)生調(diào)節(jié)過(guò)頭又反向調(diào)節(jié)導(dǎo)致振蕩。為防止超調(diào)、避免振蕩，適當(dāng)減小比例增益增加積分環(huán)節(jié)，能有效消除偏差。對(duì)于容易發(fā)生振蕩的系統(tǒng)，比例增益只能設(shè)定得小一些，這又會(huì)發(fā)生當(dāng)用氣量急劇變化時(shí)，被控量(壓力)難以迅速恢復(fù)的情況，微分控制能根據(jù)偏差變化的趨勢(shì)迅速做出反應(yīng)，提前給出一個(gè)相應(yīng)的調(diào)節(jié)動(dòng)作。

本實(shí)施例通過(guò)控制系統(tǒng)中的PID控制單元對(duì)空氣壓縮機(jī)9儲(chǔ)氣罐93中壓力的檢測(cè)比較，同時(shí)通過(guò)變頻器91來(lái)改變電動(dòng)機(jī)92的轉(zhuǎn)速，以保證空氣壓縮機(jī)9能夠提供恒定的壓力，使草段632能夠在恒壓的條件下噴出，從而保證不同長(zhǎng)度的草段632能夠快速、穩(wěn)定、均勻的接觸種植地基質(zhì)層，有利于其快速生長(zhǎng)。

實(shí)施例三：

本實(shí)施例與實(shí)施例一、二基本相同，其不同之處在于：所述步驟(2)中種植地基質(zhì)層通過(guò)以下物質(zhì)組份配比而成：泥炭20份；花泥20份；沙10份；椰糠5份；砂質(zhì)壤土2份；稻殼2份；該種植地基質(zhì)層的厚度為3cm。其他步驟與實(shí)施例一相同，在此不再贅述。

實(shí)施例四：

本實(shí)施例與實(shí)施例一、二或三基本相同，其不同之處在于：所述步驟(2)中種植地基質(zhì)層通過(guò)以下物質(zhì)組份配比而成：泥炭40份；花泥40份；沙30份；椰糠15份；砂質(zhì)壤土8份；稻殼8份；該種植地基質(zhì)層的厚度為8cm。其他步驟與實(shí)施例一相同，在此不再贅述。

實(shí)施例五：

本實(shí)施例與實(shí)施例一至四均基本相同，其不同之處在于：所述步驟(2)中種植地基質(zhì)層通過(guò)以下物質(zhì)組份配比而成：泥炭30份；花泥30份；沙20份；椰糠10份；砂質(zhì)壤土5份；稻殼5份；該種植地基質(zhì)層的厚度為5cm。其他步驟與實(shí)施例一相同，在此不再贅述。

本發(fā)明實(shí)施例還提供了實(shí)施上述噴草綠化方法的全自動(dòng)化噴草機(jī)，請(qǐng)參照?qǐng)D1至圖3，其包括機(jī)輪1、依次設(shè)置于機(jī)輪1上的底座2與機(jī)架3、及設(shè) 置于機(jī)架3內(nèi)部相互連接的動(dòng)力機(jī)4與變速箱5，同時(shí)，還包括控制系統(tǒng)、輸送機(jī)構(gòu)6、高壓管7、將輸送機(jī)構(gòu)6與高壓管7相連接的支管8。所述控制系統(tǒng)包括一PID控制單元。

所述輸送機(jī)構(gòu)6包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)61、轉(zhuǎn)動(dòng)箱62、將驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)61與轉(zhuǎn)動(dòng)箱62相連接的輸送帶63，其中，該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)61包括輸送滾筒611與設(shè)置于輸送滾筒611外部的傳動(dòng)輪612；該轉(zhuǎn)動(dòng)箱62內(nèi)部設(shè)置有凸輪621、杠桿622與內(nèi)部設(shè)置有復(fù)位彈簧6231的頂桿623，該凸輪621設(shè)置于轉(zhuǎn)動(dòng)箱62的中心軸624處，該杠桿622包括輸入端6221與輸出端6222，在該杠桿622的輸入端6221設(shè)置有一杠桿軸6223，且在該杠桿622的中部設(shè)置有一限位桿6224；該輸送帶63上設(shè)置有若干6cm長(zhǎng)的凹槽631。

所述高壓管7的一端與一空氣壓縮機(jī)9連接，另一端設(shè)置有一高壓槍10，該高壓槍10的端部設(shè)置有一噴射頭101。

所述空氣壓縮機(jī)9與一變頻器91相連，且該空氣壓縮機(jī)9中設(shè)置有一電動(dòng)機(jī)92、儲(chǔ)氣罐93、及設(shè)置于儲(chǔ)氣罐93中的壓力變送器94。

所述高壓槍10為萬(wàn)向旋轉(zhuǎn)高壓槍。本發(fā)明實(shí)施例提供萬(wàn)向旋轉(zhuǎn)高壓槍，可以旋轉(zhuǎn)至任意角度方向，噴出草段，回轉(zhuǎn)靈活、密封可靠；同時(shí)，所述高壓管7與高壓槍10的一端連接，即與高壓槍10的入口連接，優(yōu)選的，將所述高壓管7與高壓槍10設(shè)置在同一直線上，即兩者的中心軸重合，以保證進(jìn)入高壓管7的不同長(zhǎng)度的草段632，都能夠直接更快速、順暢，無(wú)阻隔的進(jìn)入高壓槍10，從而噴出。

本發(fā)明實(shí)施例提供的輸送機(jī)構(gòu)工作可靠、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本較低的機(jī)構(gòu)。

本發(fā)明全自動(dòng)化噴草機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理，操控簡(jiǎn)單，操作省力，節(jié)省人工，安全性高，同時(shí)提高了噴草效率，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化運(yùn)作；通過(guò)噴草機(jī)中輸送機(jī)構(gòu)的設(shè)置，保證不同長(zhǎng)度的草段被有序的從輸送帶上頂出，從而有序的進(jìn)入高壓管，防止草段進(jìn)入高壓管后出現(xiàn)堆積堵塞的現(xiàn)象，保證各草段均能夠有序不間斷的進(jìn)入高壓槍，從而實(shí)現(xiàn)快速、有序、均勻的從高壓槍中噴出，且在噴草過(guò)程中，對(duì)草段的摩擦、損害小。

本發(fā)明全自動(dòng)化噴草綠化方法，適合于佛甲草草段的作業(yè)，噴草效率高， 噴草密度均勻，噴草綠化效果好；通過(guò)對(duì)種植地基質(zhì)層進(jìn)行配比混合，制備出最適合草段生長(zhǎng)的基質(zhì)層，實(shí)現(xiàn)更好的生態(tài)復(fù)率效果；通過(guò)合理控制空氣壓縮機(jī)恒壓輸出，保證進(jìn)入高壓管的不同長(zhǎng)度的草段，均能夠在恒壓條件下穩(wěn)定、快速、有序的進(jìn)入高壓槍，從而保證高壓槍的噴草效果；同時(shí)合理控制高壓槍與地平面的角度，使從高壓槍噴出的草段與種植地基質(zhì)層接觸后能夠更好更快速的生長(zhǎng)，有利于綠化效果。

以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本發(fā)明的技術(shù)范圍作任何限制，故采用與本發(fā)明上述實(shí)施例相同或近似的技術(shù)特征，而得到的其他全自動(dòng)化噴草綠化方法及其設(shè)備，均在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。