本發(fā)明涉及自動補苗領域，特別是一種自動補苗的裝置。

背景技術：

在農業(yè)種植領域中，由于種子的質量或者一些埋土的方式不同，導致一些種子沒有出苗，為了減少經(jīng)濟的損失，農戶們都會在特定的時間進行補種，但是土地面積大的補種比較費力，而且補種的苗是需要澆一些水才能成活的，土地里走路都費勁，拿著東西走路更加的吃力，因此為了保證經(jīng)濟，也為了減輕勞動強度，設計這種裝置是很有必要的。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了解決上述問題，設計了一種自動補苗的裝置。

實現(xiàn)上述目的本發(fā)明的技術方案為，一種自動補苗的裝置，包括條形基座,所述條形基座上表面設有條形承載箱體，所述條形承載箱體內設有幼苗承載機構，所述條形承載箱體側表面上設有自動補苗機構，所述條形基座下表面設有移動機構，所述條形承載箱體側表面上設有推動機構，所述條形承載箱體內且位于幼苗承載機構下方設有澆水機構，所述自動補苗機構由設置在條形承載箱體兩相對側表面上的圓形墊板、開在每個圓形墊板前表面邊緣處的多個螺紋孔、嵌裝在每個螺紋孔內且與條形承載箱體相連接的緊定螺釘、設置在每個圓形墊板前表面且旋轉端為水平的一號微型旋轉電機、設置在每個一號微型旋轉電機旋轉端上的L形擺動桿、設置在每個L形擺動桿上端面上的固定圓板、套裝在每個L形擺動桿上且靠近固定圓板的固定圓環(huán)、鉸鏈連接在固定圓環(huán)與所對應的固定圓板之間的多個支撐架、開在每個固定圓板上表面的一號圓形凹槽、嵌裝在每個一號圓形凹槽內且旋轉端向上的二號微型旋轉電機、套裝在每個二號微型旋轉電機上的固定盒體、設置在每個固定盒體內下表面中心處且與固定盒體相匹配的矩形板、設置在每個矩形板兩相對側表面上且推動端均穿過固定盒體外的一號微型推動氣缸、設置在每個一號微型推動氣缸推動端上的電控伸縮支桿、設置在每個電控伸縮支桿一端面上的電控夾手、鉸鏈連接在條形承載箱體兩相對側表面上且位于圓形墊板下方的一號微型機械臂、設置在每個一號微型機械臂一端面上且旋轉端為水平的三號微型旋轉電機、套裝在每個三號微型旋轉電機旋轉端上的折形臂、套裝在每個折形臂上的擺動挖取手共同構成，所述條形基座內嵌裝有移動電源，所述條形承載箱體側表面上設有控制器，所述控制器的輸入端通過導線與移動電源電性連接，所述控制器的輸出端通過導線與一號微型旋轉電機、二號微型旋轉電機、一號微型推動氣缸、電控伸縮支桿、電控夾手、一號微型機械臂和三號微型旋轉電機電性連接。

所述澆水機構由開在條形承載箱體下端側表面上的一號條形開口、設置在條形承載箱體內下表面且與一號條形開口相匹配的一組水平橫桿、固定連接在每個水平橫桿側表面上的固定塊、設置在條形承載箱體內下表面且與一組水平橫桿相匹配的條形蓄水桶、開在條形蓄水桶兩相對側表面上的一組一號圓形通孔、設置在條形蓄水桶內下表面的微型泵、一端與微型泵連接且其另一端依次穿過條形蓄水桶和一號圓形通孔的金屬空心軟管、套裝在每個金屬空心軟管一端面上的噴水頭共同構成，所述控制器的輸出端通過導線與微型泵電性連接。

所述幼苗承載機構由開在條形承載箱體上表面的二號條形開口、嵌裝在二號條形開口內的條形框、開在條形框內側表面上的兩組豎直凹槽、設置在條形框內的條形無蓋盒、固定連接在條形無蓋盒側表面上且與兩組豎直凹槽相匹配的凸起S、設置在條形無蓋盒上表面兩端的一組把手B共同構成。

所述推動機構由設置在條形承載箱體側表面上上的一組菱形墊片、固定連接在每個菱形墊片前表面的折形推動把手、設置在一組折形推動把手之間的一組彈性帶和推動桿共同構成。

所述移動機構由設置在條形基座下表面中心處的一組豎直桿、設置在每個豎直桿側表面上且與豎直桿相垂直的水平圓軸、套裝在每個水平圓軸上的轉動軸承、套裝在每個轉動軸承上的滾動輪、設置在每個豎直桿與條形基座下表面的傾斜支撐桿共同構成。

所述多個螺紋孔的數(shù)量為2-4個。

所述多個支撐架的數(shù)量為3-5個。

所述移動電源為WDKH-F的電池，所述控制器為MAM-200C的控制器。

所述控制器內設有PLC控制系統(tǒng)。

所述控制器上設有電容觸摸屏，所述控制器的輸出端通過導線與電容觸摸屏電性連接。

利用本發(fā)明的技術方案制作的一種自動補苗的裝置，一種結構比較簡單，能夠進行推動行走，簡單方便，自動進行刨坑和種植苗，減輕勞動強度，同時攜帶水源進行澆水種植的裝置。

附圖說明

圖1是本發(fā)明所述一種自動補苗的裝置的結構示意圖；

圖2是本發(fā)明所述自動補苗機構的局部示意圖；

圖3是本發(fā)明所述幼苗承載機構的局部示意圖；

圖4是本發(fā)明所述移動機構的局部示意圖；

圖5是本發(fā)明所述推動機構的局部示意圖；

圖中，1、條形基座；2、條形承載箱體；3、圓形墊板；4、螺紋孔；5、緊定螺釘；6、一號微型旋轉電機；7、L形擺動桿；8、固定圓板；9、固定圓環(huán)；10、支撐架；11、一號圓形凹槽；12、二號微型旋轉電機；13、固定盒體；14、矩形板；15、一號微型推動氣缸；16、電控伸縮支桿；17、電控夾手；18、一號微型機械臂；19、三號微型旋轉電機；20、折形臂；21、擺動挖取手；22、移動電源；23、控制器；24、一號條形開口；25、水平橫桿；27、固定塊；28、條形蓄水桶；29、一號圓形通孔；30、微型泵；31、金屬空心軟管；32、噴水頭；33、二號條形開口；34、條形框；35、豎直凹槽；36、條形無蓋盒；37、凸起S；38、把手B；39、菱形墊片；40、折形推動把手；41、彈性帶；42、推動桿；43、豎直桿；44、水平圓軸；45、轉動軸承；46、滾動輪；47、傾斜支撐桿；48、PLC控制系統(tǒng)；49、電容觸摸屏。

具體實施方式

下面結合附圖對本發(fā)明進行具體描述，如圖1-5所示，一種自動補苗的裝置，包括條形基座(1),所述條形基座(1)上表面設有條形承載箱體(2)，所述條形承載箱體(2)內設有幼苗承載機構，所述條形承載箱體(2)側表面上設有自動補苗機構，所述條形基座(1)下表面設有移動機構，所述條形承載箱體(2)側表面上設有推動機構，所述條形承載箱體(2)內且位于幼苗承載機構下方設有澆水機構，所述自動補苗機構由設置在條形承載箱體(2)兩相對側表面上的圓形墊板(3)、開在每個圓形墊板(3)前表面邊緣處的多個螺紋孔(4)、嵌裝在每個螺紋孔(4)內且與條形承載箱體(2)相連接的緊定螺釘(5)、設置在每個圓形墊板(3)前表面且旋轉端為水平的一號微型旋轉電機(6)、設置在每個一號微型旋轉電機(6)旋轉端上的L形擺動桿(7)、設置在每個L形擺動桿(7)上端面上的固定圓板(8)、套裝在每個L形擺動桿(7)上且靠近固定圓板(8)的固定圓環(huán)(9)、鉸鏈連接在固定圓環(huán)(9)與所對應的固定圓板(8)之間的多個支撐架(10)、開在每個固定圓板(8)上表面的一號圓形凹槽(11)、嵌裝在每個一號圓形凹槽(11)內且旋轉端向上的二號微型旋轉電機(12)、套裝在每個二號微型旋轉電機(12)上的固定盒體(13)、設置在每個固定盒體(13)內下表面中心處且與固定盒體(13)相匹配的矩形板(14)、設置在每個矩形板(14)兩相對側表面上且推動端均穿過固定盒體(13)外的一號微型推動氣缸(15)、設置在每個一號微型推動氣缸(15)推動端上的電控伸縮支桿(16)、設置在每個電控伸縮支桿(16)一端面上的電控夾手(17)、鉸鏈連接在條形承載箱體(2)兩相對側表面上且位于圓形墊板(3)下方的一號微型機械臂(18)、設置在每個一號微型機械臂(18)一端面上且旋轉端為水平的三號微型旋轉電機(19)、套裝在每個三號微型旋轉電機(19)旋轉端上的折形臂(20)、套裝在每個折形臂(20)上的擺動挖取手(21)共同構成，所述條形基座(1)內嵌裝有移動電源(22)，所述條形承載箱體(2)側表面上設有控制器(23)，所述控制器(23)的輸入端通過導線與移動電源(22)電性連接，所述控制器(23)的輸出端通過導線與一號微型旋轉電機(6)、二號微型旋轉電機(12)、一號微型推動氣缸(15)、電控伸縮支桿(16)、電控夾手(17)、一號微型機械臂(18)和三號微型旋轉電機(19)電性連接；所述澆水機構由開在條形承載箱體(2)下端側表面上的一號條形開口(24)、設置在條形承載箱體(2)內下表面且與一號條形開口(24)相匹配的一組水平橫桿(25)、固定連接在每個水平橫桿(25)側表面上的固定塊(27)、設置在條形承載箱體(2)內下表面且與一組水平橫桿(25)相匹配的條形蓄水桶(28)、開在條形蓄水桶(28)兩相對側表面上的一組一號圓形通孔(29)、設置在條形蓄水桶(28)內下表面的微型泵(30)、一端與微型泵(30)連接且其另一端依次穿過條形蓄水桶(28)和一號圓形通孔(29)的金屬空心軟管(31)、套裝在每個金屬空心軟管(31)一端面上的噴水頭(32)共同構成，所述控制器(23)的輸出端通過導線與微型泵(30)電性連接；所述幼苗承載機構由開在條形承載箱體(2)上表面的二號條形開口(33)、嵌裝在二號條形開口(33)內的條形框(34)、開在條形框(34)內側表面上的兩組豎直凹槽(35)、設置在條形框(34)內的條形無蓋盒(36)、固定連接在條形無蓋盒(36)側表面上且與兩組豎直凹槽(35)相匹配的凸起S(37)、設置在條形無蓋盒(36)上表面兩端的一組把手B(38)共同構成；所述推動機構由設置在條形承載箱體(2)側表面上上的一組菱形墊片(39)、固定連接在每個菱形墊片(39)前表面的折形推動把手(40)、設置在一組折形推動把手(40)之間的一組彈性帶(41)和推動桿(42)共同構成；所述移動機構由設置在條形基座(1)下表面中心處的一組豎直桿(43)、設置在每個豎直桿(43)側表面上且與豎直桿(43)相垂直的水平圓軸(44)、套裝在每個水平圓軸(44)上的轉動軸承(45)、套裝在每個轉動軸承(45)上的滾動輪(46)、設置在每個豎直桿(43)與條形基座(1)下表面的傾斜支撐桿(47)共同構成；所述多個螺紋孔(4)的數(shù)量為2-4個；所述多個支撐架(10)的數(shù)量為3-5個；所述移動電源(22)為WDKH-F的電池，所述控制器(23)為MAM-200C的控制器；所述控制器(23)內設有PLC控制系統(tǒng)(48)；所述控制器(23)上設有電容觸摸屏(49)，所述控制器(23)的輸出端通過導線與電容觸摸屏(49)電性連接。

本實施方案的特點為，條形基座上表面設有條形承載箱體，條形承載箱體內設有幼苗承載機構，條形承載箱體側表面上設有自動補苗機構，條形基座下表面設有移動機構，條形承載箱體側表面上設有推動機構，條形承載箱體內且位于幼苗承載機構下方設有澆水機構，自動補苗機構由設置在條形承載箱體兩相對側表面上的圓形墊板、開在每個圓形墊板前表面邊緣處的多個螺紋孔、嵌裝在每個螺紋孔內且與條形承載箱體相連接的緊定螺釘、設置在每個圓形墊板前表面且旋轉端為水平的一號微型旋轉電機、設置在每個一號微型旋轉電機旋轉端上的L形擺動桿、設置在每個L形擺動桿上端面上的固定圓板、套裝在每個L形擺動桿上且靠近固定圓板的固定圓環(huán)、鉸鏈連接在固定圓環(huán)與所對應的固定圓板之間的多個支撐架、開在每個固定圓板上表面的一號圓形凹槽、嵌裝在每個一號圓形凹槽內且旋轉端向上的二號微型旋轉電機、套裝在每個二號微型旋轉電機上的固定盒體、設置在每個固定盒體內下表面中心處且與固定盒體相匹配的矩形板、設置在每個矩形板兩相對側表面上且推動端均穿過固定盒體外的一號微型推動氣缸、設置在每個一號微型推動氣缸推動端上的電控伸縮支桿、設置在每個電控伸縮支桿一端面上的電控夾手、鉸鏈連接在條形承載箱體兩相對側表面上且位于圓形墊板下方的一號微型機械臂、設置在每個一號微型機械臂一端面上且旋轉端為水平的三號微型旋轉電機、套裝在每個三號微型旋轉電機旋轉端上的折形臂、套裝在每個折形臂上的擺動挖取手共同構成，條形基座內嵌裝有移動電源，條形承載箱體側表面上設有控制器，控制器的輸入端通過導線與移動電源電性連接，控制器的輸出端通過導線與一號微型旋轉電機、二號微型旋轉電機、一號微型推動氣缸、電控伸縮支桿、電控夾手、一號微型機械臂和三號微型旋轉電機電性連接,一種結構比較簡單，能夠進行推動行走，簡單方便，自動進行刨坑和種植苗，減輕勞動強度，同時攜帶水源進行澆水種植的裝置。

在本實施方案中，條形承載箱體兩相對側表面上的圓形墊板前表面邊緣處的螺紋孔上的緊定螺釘負責緊固，圓形墊板前表面且旋轉端為水平的一號微型旋轉電機帶動L形擺動桿轉動，L形擺動桿上端面上的固定圓板上表面的一號圓形凹槽內且旋轉端向上的二號微型旋轉電機帶動固定盒體轉動，固定盒體內下表面中心處且與固定盒體相匹配的矩形板上的一號微型推動氣缸推動電控伸縮支桿移動，電控伸縮支桿一端面上的電控夾手負責夾取，條形承載箱體兩相對側表面上且位于圓形墊板下方的一號微型機械臂一端面上且旋轉端為水平的三號微型旋轉電機帶動折形臂轉動，折形臂上的擺動挖取手負責挖坑，條形承載箱體內下表面且與水平橫桿相匹配的條形蓄水桶負責存儲水，條形蓄水桶內下表面的微型泵負責加壓，一端與微型泵連接且其另一端依次穿過條形蓄水桶和一號圓形通孔的金屬空心軟管上的噴水頭負責進行澆水，條形承載箱體上表面的二號條形開口內的條形框內側表面上的豎直凹槽內的凸起S固定條形無蓋盒負責承載苗，條形無蓋盒上表面兩端的把手B可以隨時將條形無蓋盒拎出，該裝置下方的移動機構可以使該裝置更好的移動，非常的方便快捷，節(jié)省了人力。

上述技術方案僅體現(xiàn)了本發(fā)明技術方案的優(yōu)選技術方案，本技術領域的技術人員對其中某些部分所可能做出的一些變動均體現(xiàn)了本發(fā)明的原理，屬于本發(fā)明的保護范圍之內。