1.一種立式杠桿自鎖夾持花生拔起裝置，包括行走支架、杠桿升降機(jī)構(gòu)以及自鎖夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于，具體結(jié)構(gòu)和連接關(guān)系為：
所述行走支架包括車架、把手、前輪、后輪以及圓柱導(dǎo)軌，前輪通過(guò)前輪軸連接在車架的前方，后輪通過(guò)后輪軸連接在車架的后方，車架的左右兩個(gè)側(cè)面焊接有豎直的兩根圓柱導(dǎo)軌，把手焊接在車架的后上方，
所述杠桿升降機(jī)構(gòu)包括擋板、導(dǎo)軌槽、軸承、剪叉固定點(diǎn)、推桿、腳踏桿、腳踏板以及升降桿，所述升降桿的兩端焊接有兩個(gè)軸承，使得軸承可以在圓柱導(dǎo)軌上做升降運(yùn)動(dòng)，升降桿的上方焊接有擋板和導(dǎo)軌槽，擋板的上方開有一處缺口，使得自鎖夾持機(jī)構(gòu)的螺桿能通過(guò)擋板，擋板包圍著導(dǎo)軌槽，導(dǎo)軌槽中間是空的，并在側(cè)表面開有導(dǎo)軌，使得自鎖夾持機(jī)構(gòu)上的滑塊能在導(dǎo)軌槽中移動(dòng)，升降桿的側(cè)面是剪叉固定點(diǎn)，升降桿的底部通過(guò)螺栓連接著推桿，腳踏桿通過(guò)螺栓與推桿連接，腳踏桿在支撐點(diǎn)處通過(guò)螺栓和螺母固定在車架上，在腳踏桿的末端焊接著腳踏板，
所述自鎖夾持機(jī)構(gòu)包括螺桿、轉(zhuǎn)盤、螺桿座、滑塊、滑塊固定板、第一剪叉板、第二剪叉板、夾持塊、銷釘以及剪叉插銷，所述轉(zhuǎn)盤成圓錐體固定在沒有螺紋一端的螺桿上，有螺紋一端的螺桿通過(guò)螺桿座與滑塊上的螺孔配合，螺桿座的左右兩邊有螺孔，通過(guò)螺栓和螺母固定在杠桿升降機(jī)構(gòu)上的擋板上，滑塊上方通過(guò)兩個(gè)螺栓和螺母與滑塊固定板固定在一起，下方則穿過(guò)杠桿升降機(jī)構(gòu)上的導(dǎo)軌槽的內(nèi)部，剪叉插銷穿過(guò)滑塊固定板、滑塊、導(dǎo)軌槽和兩塊第一剪叉板，兩塊第一剪叉板的一端通過(guò)剪叉插銷連接在一起，第一剪叉板的另一端通過(guò)鉚釘與第二剪叉板的一端連接，第二剪叉板形狀彎折，在第二剪叉板的另一端通過(guò)銷釘連接有夾持塊，兩塊第二剪叉板的交叉處是剪叉固定點(diǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的立式杠桿自鎖夾持花生拔起裝置，其特征在于，所述自鎖夾持機(jī)構(gòu)上的螺桿控制夾持塊的夾緊或者松開，當(dāng)旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤使螺桿前進(jìn)時(shí)，自鎖夾持機(jī)構(gòu)上的兩塊第二剪叉板會(huì)張開，當(dāng)旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤使螺桿后退時(shí)，自鎖夾持機(jī)構(gòu)上的兩塊第二剪叉板會(huì)夾緊。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的立式杠桿自鎖夾持花生拔起裝置，其特征在于，所述杠桿升降機(jī)構(gòu)利用固定在車架上的支撐點(diǎn)為支點(diǎn)，用腳施加給腳踏板的力為動(dòng)力，用于抬升升降桿的力為阻力，形成一個(gè)杠桿機(jī)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的立式杠桿自鎖夾持花生拔起裝置，其特征在于，所述立式杠桿自鎖夾持花生拔起裝置上的螺桿能夠?qū)崿F(xiàn)自鎖夾持機(jī)構(gòu)夾緊程度的自鎖。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的立式杠桿自鎖夾持花生拔起裝置，其特征在于，所述自鎖夾持機(jī)構(gòu)上的第一剪叉板、第二剪叉板和剪叉固定點(diǎn)構(gòu)成一個(gè)杠桿機(jī)構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的立式杠桿自鎖夾持花生拔起裝置，其特征在于，所述自鎖夾持機(jī)構(gòu)在進(jìn)行夾持住花生果莢工作時(shí)，第二剪切板與地面接觸，升降桿不會(huì)在軸承的作用下繼續(xù)下降。