本發(fā)明涉及一種單行自走履帶式大蔥聯(lián)合收獲機，農(nóng)業(yè)機械領(lǐng)域。

(二)

背景技術(shù)：

我國的大蔥主要產(chǎn)品遠(yuǎn)銷日本、韓國、俄羅斯等地區(qū)，雖然種植面積廣闊，但是大蔥機械化收獲水品非常低。大蔥收獲主要有兩種方式：一種是傳統(tǒng)的手工收獲生產(chǎn)方式，另一種是專用收獲機械。大蔥收獲機主要機型振動式收獲機和旋轉(zhuǎn)式大蔥收獲機，目前兩機型作業(yè)質(zhì)量效果較差，一是機具設(shè)計方面存在著一定的問題，機具適用性差；二是機具性能存在著一定的問題，試制階段生產(chǎn)效益低，可靠性差，單臺制造成本較高。

我國的大蔥種植面積大，人工收獲大蔥費時費力，勞動強度大，效率低，已經(jīng)不適合當(dāng)前的農(nóng)業(yè)發(fā)展方向和農(nóng)村現(xiàn)狀。自走履帶式大蔥聯(lián)合收獲機發(fā)展并不成熟，因此發(fā)明單行自走履帶式大蔥聯(lián)合收獲機非常重要。

(三)

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供了一種單行自走履帶式大蔥聯(lián)合收獲機，可以節(jié)省人力、提高勞動生產(chǎn)率。本發(fā)明可以完成大蔥的一次性收獲，無需二次人工撿拾。并且適應(yīng)性強，可實現(xiàn)連續(xù)、高效、精準(zhǔn)作業(yè)。

一種單行自走履帶式大蔥聯(lián)合收獲機，包括液壓底盤、夾持裝置、抖土裝置、去雜裝置、二次去土裝置和收集裝置。

所述液壓底盤包括底盤骨架、發(fā)動機、行駛系統(tǒng)及制動系統(tǒng)、導(dǎo)向系統(tǒng)。所述的底盤骨架包括底盤架體、走臺板和發(fā)動機底座，走臺板固定在底盤架體上部，并且覆蓋著底盤架體。左側(cè)走臺板上設(shè)有發(fā)動機固定座，用于安裝發(fā)動機，右側(cè)走臺板設(shè)置座椅。所述的行駛系統(tǒng)及制動系統(tǒng)包括：減速機及驅(qū)動輪、支重輪架、支重輪和履帶；所述的減速機安裝在底盤骨架的末端，驅(qū)動輪通過花鍵軸與減速機的花鍵軸相鏈接。減速機通過帶動驅(qū)動輪為行駛系統(tǒng)提供動力并且實現(xiàn)制動；所述的支重輪架固定安裝在底盤骨架下方，支重輪通過軸可轉(zhuǎn)動的與支重輪架上的軸承相連接。履帶繞在支重輪、導(dǎo)向輪和驅(qū)動輪外側(cè)，用來傳遞動力和行走；所述的導(dǎo)向系統(tǒng)包括：導(dǎo)向輪支架和導(dǎo)向輪。導(dǎo)向輪支架安裝在底盤骨架的前端的下方，所述的導(dǎo)向輪通過軸安裝在導(dǎo)向輪支架上的軸承上。

所述夾持裝置以底盤骨架中軸線為中心左右對稱安裝；每個夾持裝置呈平行四邊形狀，兩個夾持裝置的短邊相對平行且保持對稱安裝；夾持裝置通過連接架與底盤骨架相連接。所述夾持裝置包括夾持架、夾持帶、夾持帶輪、調(diào)整裝置和張緊裝置。夾持架上固接有安裝張緊裝置的軸套，軸套在夾持架內(nèi)側(cè)均布；夾持架上還裝有調(diào)整裝置，調(diào)整裝置安裝在夾持架的上下兩端。所述張緊裝置包括張緊支架、張緊輪和張緊彈簧，張緊輪采用具有摩擦力的硬質(zhì)橡膠材料，張緊輪內(nèi)部裝有軸承。張緊輪通過軸和軸承的過盈配合連接在張緊支架的一端，并且能夠轉(zhuǎn)動。張緊支架的兩端均固定有軸，張緊支架兩端通過軸分別連接在張緊輪和張緊軸套上；張緊彈簧兩端分別連接相鄰的兩個張緊支架末端；所述夾持帶分為兩層，內(nèi)層為彈性橡膠，外層為柔性泡沫橡膠；夾持帶輪通過夾持帶輪支架安裝在夾持架兩端，夾持帶包裹在夾持架的外圍；所述調(diào)整裝置包括調(diào)整螺栓、固定支板、調(diào)整方管、固定螺母、固定方管和夾持帶輪支架。調(diào)整螺栓一端固定在夾持帶輪支架上，另一端穿過中間設(shè)有通孔的固定支板，調(diào)整螺栓與固定方管平行；固定支板固接在固定方管的一側(cè)；調(diào)整方管可活動套接在固定方管內(nèi)，調(diào)整方管能沿固定方管伸縮，并通過固定螺母和調(diào)整螺栓固定位置；

所述的抖土裝置包括挖土鏟、抖土輸送機構(gòu)、液壓馬達、抖土機架和機架固定桿；為了方便入土，挖土鏟前端中部向前凸起且兩側(cè)向后折彎呈120°鈍角，挖土鏟可活動的連接在抖土機架前方，挖土鏟前后位置可調(diào)；抖土輸送機構(gòu)包括圓鋼、連接板、撥齒、抖土傳動軸、固定座和軸承。所述的圓鋼兩端設(shè)有階梯軸。所述的連接板兩端有兩個同規(guī)格通孔一和通孔二，其中一個連接板的通孔一和另一個連接板的通孔二同軸心配合并緊貼，圓鋼一軸端插入將兩個連接板連接在一起，以此類推，每兩個連接板首尾相連，組成一個環(huán)鏈，同樣在圓鋼的另一軸端按照如上連接方式，將連接板在圓鋼另一側(cè)也連接成環(huán)鏈。所述的抖土傳動軸兩端均各設(shè)有撥齒，安裝時環(huán)鏈跨抖土傳動軸，并使環(huán)鏈與撥齒嚙合；液壓馬達安裝在抖土機架上，為抖土輸送機構(gòu)提供動力；抖土機架連接在機架固定桿上，機架固定桿連接在底盤骨架的前端。

所述的去雜裝置包括去雜固定支架、去雜電機、去雜爪和去雜爪固定盤。去雜固定支架上端安裝在夾持架下部，去雜電機通過電機座安裝在去雜固定支架下端；去雜爪螺旋均布于去雜爪固定盤上；去雜電機連接在電機支座上，電機支座固定在去雜固定支架上，去雜電機通過軸和鍵連接去雜爪固定盤，能夠帶動去雜爪固定盤轉(zhuǎn)動，從而帶動去雜爪旋轉(zhuǎn)。

所述的二次去土裝置包括二次去土剝齒、二次去土輪和二次去土輪軸，二次去土剝齒為多個同向折彎折齒，圍繞二次去土輪圓周均勻分布；二次去土輪為中空結(jié)構(gòu)，兩端設(shè)有通孔；二次去土輪軸一端通過鍵連接在二次去土輪上，另一端連接在發(fā)動機上，由發(fā)動機提供轉(zhuǎn)動動力。二次去土輪軸安裝在底盤骨架前端一側(cè)，二次去土輪安裝在二次去土輪軸上且位于夾持架正下方，用于對大蔥蔥根的二次去土。

所述的收集裝置包括收集固定架、收集伸縮液壓缸、收集箱滑軌和收集箱；收集固定架固定安裝在底盤骨架后方，收集固定架上安裝有收集箱滑軌，收集箱可活動的放在收集箱底座上，收集箱底座安裝在收集箱滑軌上，能上下滑動；伸縮液壓缸一端連接收集固定架，另一端連接收集箱底座上；在伸縮液壓缸的伸縮帶動下，收集箱底座能沿收集箱滑軌上下滑動，從而帶動收集箱移動。

本發(fā)明的有益效果：

本發(fā)明提供了一種單行履帶式大蔥聯(lián)合收獲機，能夠?qū)崿F(xiàn)單行大蔥的一次性收獲，無需二次的人工撿拾。收獲過程中前方的抖土裝置能夠深入大蔥的根部，將大蔥根部抬起，并且可以斬斷部分的須根。柔性的夾持帶可以實現(xiàn)大蔥的無損夾持，保證收獲質(zhì)量。在夾持過程中進行的去雜和二次去土作業(yè)，能夠?qū)⒋笫[根部的死皮和雜土去除，提高收獲質(zhì)量。夾持運輸完成后，大蔥通過運送裝置和收集裝置能夠完成最后的整理裝箱。本發(fā)明節(jié)省了勞動力、提高了收獲效率、保證了收獲質(zhì)量。

(四)附圖說明

圖1是整體結(jié)構(gòu)主視圖；

圖2是整體左視圖；

圖3是整體后視圖；

圖4是液壓底盤結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是夾持裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是夾持裝置的調(diào)整部分示意圖；

圖7是抖土裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是去雜裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是二次去土裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10是收集裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：1.限深裝置，2.分土裝置，3.夾持裝置，4.電機，5.運送裝置，6.收集裝置，7.液壓底盤，8.操作臺，9.二次去土裝置，10.去雜裝置，11.抖土裝置，12.連接架，701.散熱器，702.油管，703.液壓泵，704.發(fā)動機，705.底盤骨架，706.走臺板，707.驅(qū)動輪，708.履帶，709.支重輪架，710.支重輪，711.導(dǎo)向輪，301.調(diào)整裝置，302.夾持帶輪303.夾持帶，304.張緊彈簧，305.張緊支架，306.張緊輪，307.張緊軸套，308.夾持架，309.固定方管，310.調(diào)整螺栓，311.固定螺母，312.固定支板，313.調(diào)整方管，314.夾持帶輪支架，111.挖土鏟，112.抖土輸送機構(gòu)，113.液壓馬達，114.抖土機架，115.機架固定桿，116.抖土傳動軸，117.固定座，118.圓鋼，119.剝齒，101.去雜固定支架，102.去雜電機，103.去雜爪，104.電機支座，105.去雜爪固定盤，901.二次去土剝齒，902.二次去土輪，903.二次去土輪軸，501.運送電機，502.運送帶，503.運送架，601.收集固定架，602收集伸縮液壓缸，603.收集箱滑軌，604.收集箱，605.收集箱底座。

(五)具體的實施方式

本發(fā)明主要用于大蔥的聯(lián)合收獲作業(yè)，根據(jù)本發(fā)明的提供的裝置，下面將參照圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6、圖7、圖8、圖9和圖10說明本發(fā)明單行自走履帶式大蔥聯(lián)合收獲機的工作原理。

如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6、圖7、圖8、圖9和圖10所示，本發(fā)明主要有以下部分組成。

(1)液壓底盤：液壓底盤包括底盤骨架705、發(fā)動機704、行駛系統(tǒng)和制動系統(tǒng)。底盤骨架上裝有走臺板706。發(fā)動機為柴油機，安裝在走臺板上。行駛系統(tǒng)及制動系統(tǒng)包括：驅(qū)動輪707、支重輪架709、支重輪710、履帶708。驅(qū)動輪707安裝在底盤骨架705的末端上，用于提供行駛系統(tǒng)的動力和實現(xiàn)制動，支重輪架709通過固定軸安裝在底盤骨架上705，支重輪架709上安裝有支重輪，用來承載整機的重量。履帶708繞在各輪體外側(cè)用來傳遞動力和在地上行走，導(dǎo)向輪711負(fù)責(zé)行進過程和轉(zhuǎn)彎時的導(dǎo)向。

(2)夾持裝置：夾持架308為鋼結(jié)構(gòu)，安裝時需要保持平行，與整機通過連接架12連接，并且在夾持架308上安裝有張緊裝置的固定軸套307，固定軸套307固接在夾持架308上，位置可以根據(jù)需要進行固定，張緊裝置與固定軸套307安裝在一起，安裝后用軸用擋圈固定，夾持架308的兩端有調(diào)整裝置，用來調(diào)整帶的張緊程度。張緊支架305上面連接的張緊輪306為硬質(zhì)橡膠，有較好的摩擦力，張緊支架305通過軸，與固接在夾持架308上的固定軸套307相配合，每兩個相鄰的張緊裝置之間通過標(biāo)準(zhǔn)的張緊彈簧304連接，一個張緊裝置的運動會相應(yīng)帶動其相鄰位置的輕微運動，因此能更好的減輕對夾持過程中大蔥的損傷。調(diào)整裝置301分別安裝在夾持架308的兩端，通過伸縮來實現(xiàn)對夾持帶303張緊程度的調(diào)整，伸縮量是由調(diào)整螺栓310來帶動調(diào)整方管313在固定方管309中運動來實現(xiàn)的。

(3)抖土裝置：大蔥抖土裝置包括挖土鏟111、抖土輸機構(gòu)112、液壓馬達113、抖土機架114和機架固定115。挖土鏟111前方為一個120°左右的鈍角，為了在收獲大蔥時能夠減少入土的阻力，挖土鏟111連接在抖土機架上114。抖土輸送鏈112活性連接在抖土機架上114，并且能夠由動力機構(gòu)113帶動轉(zhuǎn)動。液壓馬達113為抖土輸送鏈供動力，并且固定連接在抖土機架上114。抖土機架114和機架固定桿115相連接安裝在底盤骨架705的前端，在大蔥收獲時實現(xiàn)抖土的功能。

(4)去雜裝置：去雜裝置包括去雜固定支架101、去雜電機102、去雜爪103，去雜爪固定104。去雜固定支架101安裝在夾持架308上，去雜電機102和去土爪103安裝在去雜爪固定盤105上，去雜電機102能通過軸帶動去雜爪固定盤105轉(zhuǎn)動，去雜爪能夠?qū)⒏街诖笫[根部的死皮和部分須根去除。

(5)二次去土裝置：二次去土裝置包括二次去土剝齒901、二次去土輪902和二次去土輪軸903，它安裝在底盤骨架705前端的上方。二次去土剝齒901固接在二次去土輪上902，并且能夠隨著二次去土輪902的轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動。二次去土輪902與二次去土輪軸903連接，并由二次去土輪軸903帶動轉(zhuǎn)動。二次去土輪軸一端連接在二次去土輪902上，另一端連接在底盤骨架705上，在二次去土裝置工作時，能夠?qū)⒋笫[須根部的雜土去除，還能斬斷大部分的須根。

(6)收集裝置：收集裝置包括收集固定架601、收集伸縮液壓缸602、收集箱滑軌603、收集箱604和收集箱底座605，安裝在整機的最后方。收集固定架605安裝在機體上，收集固定架605上安裝有收集箱滑軌603，收集箱604直接放在收集箱底座605上，收集伸縮液壓缸602一端連接收集固定架601，另一端連接收集箱底座605。收集裝置是為了將收獲好的大蔥匯集到一起，這樣能夠便于后續(xù)的加工和處理。

整機工作時，前方限深輪1壓著蔥壟前進，能夠控制其后的分土盤2的入土深度，分土盤2負(fù)責(zé)將蔥壟的土分向兩側(cè)，便于后續(xù)抖土裝置11的工作。抖土裝置11能夠挖掘到大蔥根部以下，因此能夠斬斷部分須根，順勢將蔥抬起由夾持裝置3進行夾持運輸。在夾持運輸?shù)倪^程中，去雜裝置10能夠進行雜草和大蔥死皮的去除。二次去土裝置9能夠再次對根部進行去土工作，還可以通過旋轉(zhuǎn)斬斷大部分的須根。當(dāng)大蔥被夾持運輸?shù)秸麢C的頂部后，會落到運送裝置5上，并由運送裝置5運向機器的后方，再落入收集裝置6中等待后續(xù)的人工裝箱。