一種全自動(dòng)大蔥收獲機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種全自動(dòng)大蔥收獲機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]大蔥是我國北方地區(qū)的特色優(yōu)勢產(chǎn)業(yè)，大蔥原產(chǎn)于我國西部及中亞、西亞地區(qū)，在我國栽培歷史悠久，為我國北方的特產(chǎn)蔬菜之一，是北方人民喜愛的一種調(diào)味品，從黃河流域到東北各地都有栽培，近年來，南方的栽培面積也在逐年擴(kuò)大，由此可見，大蔥產(chǎn)業(yè)的核心品質(zhì)和市場競爭力正在逐漸加強(qiáng)。大蔥通常種植于地壟上，蔥體入土較深，現(xiàn)在的大蔥收獲一般采用半自動(dòng)化機(jī)械或人工收獲，先將蔥體一側(cè)的土挖開，露出整個(gè)蔥白部分，然后再人工將蔥體拔出來，進(jìn)行拔薅，抖掉附著的土，然后才可以收集、碼垛，由于基本上都是人工操作，勞動(dòng)強(qiáng)度大，效率低，收獲成本高，而大蔥機(jī)械化收獲相對于現(xiàn)有的大蔥半自動(dòng)化機(jī)械收獲或人工大蔥收獲，收獲大蔥的成本更低，消耗的能源資源和人力物力更少，但現(xiàn)有的機(jī)械化設(shè)備中一直沒有很好的機(jī)械能夠完全自動(dòng)的完成大蔥的機(jī)械化收獲。
[0003]大蔥的人工收獲勞動(dòng)強(qiáng)度大，收獲效率低，自動(dòng)化或半自動(dòng)化大蔥收獲機(jī)機(jī)械設(shè)備不完善等問題，已成為制約我國大蔥產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展的主要問題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的在于提供一種全自動(dòng)大蔥收獲機(jī)，該大蔥收獲機(jī)集對大蔥挖掘、運(yùn)輸傳送、收集、碼垛的收獲作業(yè)于一體，收獲勞動(dòng)強(qiáng)度小，收獲成本低。
[0005]本實(shí)用新型為實(shí)現(xiàn)上述目的，采用的技術(shù)解決方案是:
[0006]一種全自動(dòng)大蔥收獲機(jī)，包括機(jī)架、挖掘機(jī)構(gòu)、傳送碼垛機(jī)構(gòu)和動(dòng)力機(jī)構(gòu)，所述機(jī)架包括底盤、豎向框架、橫向傳送帶框架和斜向傳送帶框架，底盤連接在豎向框架的下端，豎向框架上端與斜向傳送帶框架后端相連，橫向傳動(dòng)帶框架位于底盤和斜向傳送帶框架之間并連接在豎向框架上，斜向傳送帶框架的前端設(shè)置有挖掘機(jī)構(gòu)，所述挖掘機(jī)構(gòu)包括切斷刀、伺服電機(jī)、刀盤式開溝器和限深輪，限深輪固定在斜向傳送帶框架的最前端，刀盤式開溝器連接有伺服電機(jī)位于限深輪的斜后方，切斷刀固定在刀盤式開溝器的后方，切斷刀后方的斜向傳送帶框架內(nèi)設(shè)置有傳送碼垛機(jī)構(gòu)，所述傳送碼垛機(jī)構(gòu)包括扶正滾輪、斜向傳送帶、橫向傳送帶和擺動(dòng)大蔥收集箱，扶正滾輪設(shè)置在切斷刀后方，斜向傳送帶安裝在斜向傳送帶機(jī)架上，所述橫向傳送帶框架內(nèi)安裝有橫向傳送帶，擺動(dòng)大蔥收集箱設(shè)置在底盤的左端，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)為固定在底盤上的變速箱，變速箱的輸入軸與動(dòng)力牽引裝置的動(dòng)力輸出部分相連，變速箱的輸出軸與傳送帶的驅(qū)動(dòng)軸通過安裝在底盤上的蝸輪減速箱相連。
[0007]優(yōu)選的，所述底盤固定在兩端連有車輪的車輪軸上，所述底盤前端設(shè)置有萬向節(jié)和動(dòng)力牽引裝置。
[0008]優(yōu)選的，所述刀盤式開溝器呈圓形，所述刀盤式開溝器外邊緣設(shè)置有開土刀，刀盤式開溝器內(nèi)設(shè)置有輪轂。
[0009]優(yōu)選的，所述限深輪連接有高度調(diào)節(jié)裝置。
[0010]優(yōu)選的，所述扶正滾輪為兩個(gè)，所述扶正滾輪相對于斜向傳送帶中心軸線豎直平行對稱放置。
[0011]優(yōu)選的，所述斜向傳送帶為上下平行設(shè)置的兩組，斜向傳送帶上設(shè)置有扇葉。
[0012]優(yōu)選的，所述橫向傳送帶分為上下兩層，上層為皮帶輸送帶，下層為輥筒輸送帶，所述橫向傳送框架與豎向框架之間采用軸連接，橫向傳送帶框架與底盤之間設(shè)置有液壓裝置。
[0013]優(yōu)選的，所述輥筒輸送帶連接有伸縮裝置，所述斜向傳送帶的上端底部高于皮帶傳送帶。
[0014]優(yōu)選的，所述箱體上設(shè)置有箱棱，箱體上設(shè)有凸起小環(huán)，所述小環(huán)通過鋼絲繩與減速箱的輸出軸相連。
[0015]本實(shí)用新型的有益效果是:
[0016]本實(shí)用新型全自動(dòng)大蔥收獲機(jī)通過拖拉機(jī)作為配套動(dòng)力牽引機(jī)架前行，與現(xiàn)有技術(shù)相比，這種全自動(dòng)大蔥收獲機(jī)的挖掘機(jī)構(gòu)可通過限深輪調(diào)整高度，限深輪高度的調(diào)節(jié)適合不同高度大蔥的收獲，極大地增加了全自動(dòng)大蔥收獲機(jī)的使用范圍，同時(shí)合適的大蔥挖掘深度，可減少在大蔥挖掘時(shí)因?yàn)橥诰蛏疃炔粔蛏钤斐傻拇笫[損傷，減少了收獲大蔥所需要的時(shí)間；本實(shí)用新型全自動(dòng)大蔥收獲機(jī)使用扶正滾輪和兩組斜向傳送帶，同時(shí)結(jié)合橫向傳送帶輸送大蔥的方式，使大蔥在被收貨后輸送過程更平穩(wěn)，減少了對大蔥的損傷；大蔥傳送完畢后在碼垛過程使用可伸縮傳送帶和擺動(dòng)大蔥收集箱結(jié)合，自動(dòng)完成大蔥的碼垛裝箱，有效的減少了其他碼垛的操作，這就使得收獲成本相應(yīng)的得到減少，減少人力物力的投入。
[0017]本實(shí)用新型全自動(dòng)大蔥收獲機(jī)配合使用一臺(tái)動(dòng)力機(jī)器即可以完成大蔥的挖掘、運(yùn)輸傳送、收集、碼垛、裝箱的收獲過程，操作人員只需簡單的培訓(xùn)即可上崗操作，大蔥收獲過程中實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化，適合大面積大蔥的收獲作業(yè)，節(jié)省了人力、物力和收獲時(shí)的成本，提高了大蔥收獲效率。
【附圖說明】
[0018]圖1是全自動(dòng)大蔥收獲機(jī)的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖2是全自動(dòng)大蔥收獲機(jī)的主視圖。
[0020]圖3是全自動(dòng)大蔥收獲機(jī)的俯視圖。
[0021]圖4是全自動(dòng)大蔥收獲機(jī)的右視圖。
[0022]圖5是全自動(dòng)大蔥收獲機(jī)的左視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0023]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明:
[0024]結(jié)合圖1到圖5，一種全自動(dòng)大蔥收獲機(jī)，包括機(jī)架1、挖掘機(jī)構(gòu)2、傳動(dòng)碼垛機(jī)構(gòu)3和動(dòng)力機(jī)構(gòu)4，機(jī)架I包括底盤11、豎向框架12、橫向傳送帶框架13和斜向傳送帶框架14，機(jī)架I采用三點(diǎn)懸掛式牽引，底盤11前端設(shè)置有萬向節(jié)111和動(dòng)力牽引部分112，機(jī)架I通過下端部分的底盤11安放在車輪軸15上，車輪軸15兩端連接有兩個(gè)車輪151，動(dòng)力牽引裝置(圖中未畫出)可通過萬向節(jié)111和動(dòng)力牽引部分112，牽引著整個(gè)全自動(dòng)大蔥收獲機(jī)前進(jìn)作業(yè)，動(dòng)力牽引裝置可以是具有動(dòng)力牽引能力的農(nóng)用機(jī)械，例如農(nóng)用拖拉機(jī)。底盤11整體為方形框架，底部框架內(nèi)設(shè)置有用于支撐的橫梁113，橫梁113上固定安裝有變速箱41，所述變速箱41為動(dòng)力機(jī)構(gòu)4的一部分，動(dòng)力機(jī)構(gòu)4還包括渦輪減速箱42，變速箱41的輸入軸與所述動(dòng)力牽引裝置的動(dòng)力輸出部分相連接，在此連接下，動(dòng)力牽引裝置可將動(dòng)力傳輸給變速箱41，變速箱41的一端輸出軸411通過渦輪減速器42與傳送帶的驅(qū)動(dòng)軸412相連，變速箱41可將動(dòng)力傳輸給傳送帶的驅(qū)動(dòng)軸412，而渦輪減速器42可改變速箱41傳送轉(zhuǎn)速，傳送帶驅(qū)動(dòng)軸412就可以得到合適的轉(zhuǎn)速，傳送帶能夠正常的運(yùn)行，底盤11左端設(shè)置有擺動(dòng)大蔥收集箱114，所述擺動(dòng)大蔥收集箱114屬于傳動(dòng)碼垛機(jī)構(gòu)3的一部分，傳送碼垛機(jī)構(gòu)3還包括扶正滾輪143、斜向傳送帶141、橫向傳送帶31，所述擺動(dòng)大蔥收集箱114 一端設(shè)置有箱棱115，箱棱115可鉤掛在底盤11左上端的轉(zhuǎn)動(dòng)軸上，這種連接方式可以保證擺動(dòng)大蔥收集箱方便拆換，同時(shí)擺動(dòng)大蔥收集箱114的箱體上設(shè)置有凸起的小環(huán)116，小環(huán)116通過鋼絲繩117與變速箱41的另一端輸出軸413相連，變速箱41正常工作時(shí)，可實(shí)現(xiàn)擺動(dòng)大蔥收集箱114的擺動(dòng)，收集大蔥更方便。
[0025]所述豎向框架12底端固定在底盤11的右上端，底盤11框架的上端為鐵板118，鐵板118的安裝是為了更牢固的固定豎向框架12，豎向框架1