1.一種單行自走履帶式大蔥聯(lián)合收獲機(jī)，包括液壓底盤、夾持裝置、抖土裝置、去雜裝置、二次去土裝置和收集裝置；
所述液壓底盤包括底盤骨架、發(fā)動(dòng)機(jī)、行駛系統(tǒng)及制動(dòng)系統(tǒng)和導(dǎo)向系統(tǒng)；所述的底盤骨架包括底盤架體、走臺(tái)板和發(fā)動(dòng)機(jī)底座，走臺(tái)板固定在底盤架體上部，并且覆蓋著底盤架體；左側(cè)走臺(tái)板上設(shè)有發(fā)動(dòng)機(jī)固定座，用于安裝發(fā)動(dòng)機(jī)，右側(cè)走臺(tái)板設(shè)置座椅；所述的行駛系統(tǒng)及制動(dòng)系統(tǒng)包括：減速機(jī)及驅(qū)動(dòng)輪、支重輪架、支重輪和履帶；所述的減速機(jī)安裝在底盤骨架的末端，驅(qū)動(dòng)輪通過花鍵軸與減速機(jī)的花鍵軸相鏈接；減速機(jī)通過帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪為行駛系統(tǒng)提供動(dòng)力并且實(shí)現(xiàn)制動(dòng)；所述的支重輪架固定安裝在底盤骨架下方，支重輪通過軸可轉(zhuǎn)動(dòng)的與支重輪架上的軸承相連接；履帶繞在支重輪、導(dǎo)向輪和驅(qū)動(dòng)輪外側(cè)，用來(lái)傳遞動(dòng)力和行走；所述的導(dǎo)向系統(tǒng)包括：導(dǎo)向輪支架和導(dǎo)向輪；導(dǎo)向輪支架安裝在底盤骨架的前端的下方，所述的導(dǎo)向輪通過軸安裝在導(dǎo)向輪支架上的軸承上；
所述夾持裝置以底盤骨架中軸線為中心左右對(duì)稱安裝；每個(gè)夾持裝置呈平行四邊形狀，兩個(gè)夾持裝置的短邊相對(duì)平行且保持對(duì)稱安裝；夾持裝置通過連接架與底盤骨架相連接；所述夾持裝置包括夾持架、夾持帶、夾持帶輪、調(diào)整裝置和張緊裝置；夾持架上固接有安裝張緊裝置的軸套，軸套在夾持架內(nèi)側(cè)均布；夾持架上還裝有調(diào)整裝置，調(diào)整裝置安裝在夾持架的上下兩端；所述張緊裝置包括張緊支架、張緊輪和張緊彈簧，張緊輪采用具有摩擦力的硬質(zhì)橡膠材料，張緊輪內(nèi)部裝有軸承；張緊輪通過軸和軸承的過盈配合連接在張緊支架的一端，并且能夠轉(zhuǎn)動(dòng)；張緊支架的兩端均固定有軸，張緊支架兩端通過軸分別連接在張緊輪和張緊軸套上；張緊彈簧兩端分別連接相鄰的兩個(gè)張緊支架末端；所述夾持帶分為兩層，內(nèi)層為彈性橡膠，外層為柔性泡沫橡膠；夾持帶輪通過夾持帶輪支架安裝在夾持架兩端，夾持帶包裹在夾持架的外圍；所述調(diào)整裝置包括調(diào)整螺栓、固定支板、調(diào)整方管、固定螺母、固定方管和夾持帶輪支架；調(diào)整螺栓一端固定在夾持帶輪支架上，另一端穿過中間設(shè)有通孔的固定支板，調(diào)整螺栓與固定方管平行；固定支板固接在固定方管的一側(cè)；調(diào)整方管可活動(dòng)套接在固定方管內(nèi)，調(diào)整方管能沿固定方管伸縮，并通過固定螺母和調(diào)整螺栓固定位置；
所述的抖土裝置包括挖土鏟、抖土輸送機(jī)構(gòu)、液壓馬達(dá)、抖土機(jī)架和機(jī)架固定桿；挖土鏟前端中部向前凸起且兩側(cè)向后折彎呈120°鈍角；挖土鏟可活動(dòng)的連接在抖土機(jī)架前方，挖土鏟前后位置可調(diào)；抖土輸送機(jī)構(gòu)包括圓鋼、連接板、撥齒、抖土傳動(dòng)軸、固定座和軸承；所述的圓鋼兩端設(shè)有階梯軸；所述的連接板兩端有兩個(gè)同規(guī)格通孔一和通孔二，其中一個(gè)連接板的通孔一和另一個(gè)連接板的通孔二同軸心配合并緊貼，圓鋼一軸端插入將兩個(gè)連接板連接在一起，以此類推，每?jī)蓚€(gè)連接板首尾相連，組成一個(gè)環(huán)鏈，同樣在圓鋼的另一軸端按照如上連接方式，將連接板在圓鋼另一側(cè)也連接成環(huán)鏈；所述的抖土傳動(dòng)軸兩端均各設(shè)有撥齒，安裝時(shí)環(huán)鏈跨抖土傳動(dòng)軸，并使環(huán)鏈與撥齒嚙合；液壓馬達(dá)安裝在抖土機(jī)架上，為抖土輸送機(jī)構(gòu)提供動(dòng)力；抖土機(jī)架連接在機(jī)架固定桿上，機(jī)架固定桿連接在底盤骨架的前端；
所述的去雜裝置包括去雜固定支架、去雜電機(jī)、去雜爪和去雜爪固定盤；去雜固定支架上端安裝在夾持架下部，去雜電機(jī)通過電機(jī)座安裝在去雜固定支架下端；去雜爪螺旋均布于去雜爪固定盤上；去雜電機(jī)連接在電機(jī)支座上，電機(jī)支座固定在去雜固定支架上，去雜電機(jī)通過軸和鍵連接去雜爪固定盤，能夠帶動(dòng)去雜爪固定盤轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)去雜爪旋轉(zhuǎn)；
所述的二次去土裝置包括二次去土剝齒、二次去土輪和二次去土輪軸，二次去土剝齒為多個(gè)同向折彎折齒，圍繞二次去土輪圓周均勻分布；二次去土輪為中空結(jié)構(gòu)，兩端設(shè)有通孔；二次去土輪軸一端通過鍵連接在二次去土輪上，另一端連接在發(fā)動(dòng)機(jī)上，由發(fā)動(dòng)機(jī)提供轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力；二次去土輪軸安裝在底盤骨架前端一側(cè)，二次去土輪安裝在二次去土輪軸上且位于夾持架正下方，用于對(duì)大蔥蔥根的二次去土；
所述的收集裝置包括收集固定架、收集伸縮液壓缸、收集箱滑軌和收集箱；收集固定架固定安裝在底盤骨架后方，收集固定架上安裝有收集箱滑軌，收集箱可活動(dòng)的放在收集箱底座上，收集箱底座安裝在收集箱滑軌上，能上下滑動(dòng)；伸縮液壓缸一端連接收集固定架，另一端連接收集箱底座上；在伸縮液壓缸的伸縮帶動(dòng)下，收集箱底座能沿收集箱滑軌上下滑動(dòng)，從而帶動(dòng)收集箱移動(dòng)。